(整理)数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件

05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二:椭圆轮廓宏程序编写
总结词:利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三:倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词:利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数,可以直接调用,例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数,可以在程序中多次调 用,例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码,调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同:普通程序是按照规定的语法规则编写的,而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同:普通程序主要用于实现基本的加工操作,而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务,如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同:宏程序具有更高的灵活性和可扩展性,可以根据需要进 行修改和扩展,适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一:变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中,变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如,将
一个整型变量赋值为字符串类型,或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
数控车床宏程序

数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1.准备功能G------------------------------------------------------------1 2.辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72.转移和循环-----------------------------------------------------------7 3.运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1.车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2.车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3.方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5.车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6.蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7.加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1.UG建模--------------------------------------------------------------------21 2.创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1.准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式:G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
数控车宏程序编程方法及技巧(PPT41页)

Z X 2 / 2P (或X Z2 / 2P)
抛物线宏程序结构流程:
开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 X变量递加 计算Z坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X,Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
结束
若小于返回进入循环体
抛物线宏程序编制:
D2之间的程序段)
#6=#2*COS[#3];(构造 a * COS( ))
#7=2*#1*SIN[#3];(构造 2 *b * SIN( ) )
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
(椭圆X坐标加余量值)
#3=#3+#4;(椭圆离心角递增) #10=#7+#20;(X向当前点坐标) IF [#10 GT 26] GOTO 56;
(如果X向当前点坐标大于26跳转到56句从 新定起点)
END 2 G0 U2; Z26;(退刀) IF [#20 GE 0] GOTO 100;
(如果余量大于等于0跳转到100句)
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程:
X2 2PZ(或Z2 2PX)
Y a / sin
双曲线宏程序结构流程:
开始 给常量赋值 给自变量Z赋初值 指令机床移动X,Z坐标 Z向均值递减
双曲线上任意一点X坐标值计算
动点Z值是否大于等于双曲线终点Z值
若小于结束
若大于等于返回移动X,Z坐标
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制:
程序编制: O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
数控车宏程序编程讲解

矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3; G0 U10; U–10;
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12; Z14; M99;
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10;
数控车床(宏程序)编程
特形零件练习
正切曲线方程:
椭圆
抛物线方程:
椭圆
双头螺纹.
材料:45#刚. 毛坯: 50*140.
华中系统(宏程序)编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程:– X*X/10. • ①以(X轴)作变量. • 编程: • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以(Z轴)作变量. • 编程: • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程:–X*X/10. • ①以(X轴)作变量. • 编程: • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以(Z轴)作变量. • 编程: • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
数控车宏程序编程方法及技巧课件

常见问题三:条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中,条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当,可能导致程序逻辑错误;条件判断过于复杂 ,会使程序难以理解和维护;条件判断错误,会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
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发展趋势一:智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术,实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展,越来越多的企业开始应用智能化编程技术,以提高生产效率和加 工质量。
未来,智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用,并成为主流趋势。
发展趋势二
01
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变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中,变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范,可能导致程序混 乱;变量初始化不正确,将影响程序计算;变量值未更新,会导致程序结果不正 确。
常见问题二:循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中,循环结构的使用可以简化编程,但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深,会使程序难以理解和维护;循环次数过多,会浪费程序运行时间;循环条件过于复杂,可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件,执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断,执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据,作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人,觉得它很神秘,其实很简单,只要掌握了各类系统宏程序的基本格式,应用指令代码,以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者,尤其是要精读几个有代表性的宏程序,在此基础上进行模仿,从而能够以此类推,达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家,作者水平有限,也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序,图纸如下:要求用外圆刀切削一个短轴,这里只列举程序的前几步:O0001T0101;M3S800;G0X82Z5;G0X76;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X72;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;........G0X40;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X150Z150;M5;M30;从上面程序可以看出,每次切削所用程序都只是切削直径X有变化,其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X,而在每次切削完之后,将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101;M3S800;G0X82Z5;#1=76;赋初始值,即第一次切削直径N10 G0X[#1] ;将变量赋给X,则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2;段的编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X82;G0Z5;#1=#1-4;每行切深为2mm,直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40,即此表达式满足条件,则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150;当不满足#1 >= 40,即#1<40,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行。
M5;M30;由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
电子论文-数控宏程序教程

电子论文-数控宏程序教程引言数控机床是现代制造业中常见的高精度、高效率加工工具。
要使用数控机床进行加工,通常需要编写数控宏程序。
数控宏程序是一种特殊的程序语言,用于描述数控机床的加工路径、加工参数等信息。
本教程将介绍数控宏程序的基本语法和编写方法,以帮助读者快速掌握数控编程技巧。
数控宏程序是一种特殊的程序,用于指导数控机床进行加工操作。
宏程序通常包含一系列指令,每个指令都对应着数控机床的一个操作,如移动、切削等。
数控宏程序通常使用特定的语言编写,常见的数控宏程序语言有G代码和M代码。
G代码用于描述加工路径和运动方式,M代码用于描述辅助功能,如切割速度、冷却等。
数控宏程序语法是编写宏程序时必须遵守的规则。
在宏程序中,每一行都表示一条指令,指令由字母和数字组成。
下面是一些常用指令的示例:•G01 X10 Y20:将刀具移动到坐标(10,20)的位置•G02 X30 Y40 R10:以半径为10的圆弧方式将刀具从当前位置移动到(30,40)的位置•G03 X50 Y60 R20:以半径为20的逆时针圆弧方式将刀具从当前位置移动到(50,60)的位置•M03 S500:设置主轴转速为500转/分钟•M08:打开冷却液宏程序的每个指令都必须以换行符结束。
注释可以使用“;”字符进行标识,注释内容将不会被机床执行。
3. 数控宏程序编写步骤编写数控宏程序通常需要遵循以下步骤:1.确定加工路径:根据产品的设计要求,确定数控机床的加工路径和运动方式。
2.编写G代码:根据加工路径,使用G代码描述刀具的移动方式和加工轨迹。
3.编写M代码:根据加工要求,使用M代码设置刀具的速度、冷却等辅助功能。
4.保存宏程序:将编写好的宏程序保存到数控机床或外部介质中。
4. 数控宏程序调试和运行编写完成宏程序后,需要进行调试和运行以验证程序的正确性。
调试宏程序可以通过以下步骤进行:1.导入宏程序:将编写好的宏程序导入数控机床的控制系统中。
数控编程——宏程序教程

数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点(下刀点)的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线: (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式: (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量(variables) (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景(#3005)Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值(工件坐标系零点偏置值) (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误!未定义书签。
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由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人,觉得它很神秘,其实很简单,只要掌握了各类系统宏程序的基本格式,应用指令代码,以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者,尤其是要精读几个有代表性的宏程序,在此基础上进行模仿,从而能够以此类推,达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家,作者水平有限,也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序,图纸如下:要求用外圆刀切削一个短轴,这里只列举程序的前几步:O0001T0101;M3S800;G0X82Z5;G0X76;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X72;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X68;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;........G0X40;G1Z-40F0.2;X82;G0Z5;G0X150Z150;M5;M30;从上面程序可以看出,每次切削所用程序都只是切削直径X有变化,其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X,而在每次切削完之后,将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101;M3S800;G0X82Z5;#1=76;赋初始值,即第一次切削直径N10 G0X[#1] ;将变量赋给X,则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2;段的编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X82;G0Z5;#1=#1-4;每行切深为2mm,直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40,即此表达式满足条件,则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150;当不满足#1 >= 40,即#1<40,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行。
M5;M30;由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序:T0101;M3S800;G0X82Z5;粗加工开始#2=0.05;Z向的加工余量#3=0.5;外圆方向的加工余量#4=0.3;每层切削后的回退量#1=76+2*#3;考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1];将变量赋给X,则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z[-40+#2]F0.2;段的编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X[#1+#4];每次切削只回退#4的值G0Z5;#1=#1-4;单边切深为2mm,直径方向每次递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10;如果#1 >= 40,即此表达式满足条件,则程序跳转到N10继续执行。
M03S1200 当不满足#1 >= 40,即#1<40,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行。
G0X40 由此开始精加工G1Z-40F0.1X82G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序3-宏程序车半球面在不使用循环切削加工圆弧时,可以有几种不同的方式来安排走刀轨迹,本篇文章采用将圆弧段沿X方向偏移,由外籍内的加工方式进行。
如图所示R20圆弧,假设刀具每次单边切深2mm,直径每刀吃4mm,则由端面切入的位置可以计算出需要切削:40/4=10 刀每条圆弧起点和终点的Z坐标不变,但X坐标都同时向+X方向偏移一个相同的值,因此可设偏移量为#1,初始值为#1=36 圆弧起点X坐标为#2=0+#1圆弧终点X坐标为#3=40+#1宏程序编制如下:T0101M3S800G0X42Z5#1=36赋初始值,即第一个圆弧直径偏移量N10 #2=0+#1 计算圆弧起点的X坐标#3=40+#1 计算圆弧终点的X坐标G0X[#2] 快速到达切削直径G1Z0F0.1 直线切至圆弧起点G3X[#3]Z-20R20F0.1 切削圆弧G1U2. 直线插补切削至外圆G0Z5 退至端面外侧#1=#1-4直径方向递减4mmIF [#1 GE 0] GOTO 10如果#1 >= 0,即此表达式满足条件,则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >=0,即#1<0,则最后一条圆弧已经切完,跳出循环。
M5;M30;由浅入深宏程序4-圆的标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样的曲线,数控系统都是CAD/CAM软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的直线进行加工,接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。
下图为圆的标准方程X*X+Y*Y=R*R,若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1+#2*#2=R*R圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线,然后求出其相应端点坐标,再求出相对的数控车床中的坐标,再按直线进行编程加工。
如下图所示:则此段圆弧精加工轨迹为:G0X0G1Z0F0.1#1=0N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20,所以圆弧上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 圆的方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离,此值越小,圆弧越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工,设偏移量为#5,则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=20N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20,所以圆弧上所有点坐标Z要减20#4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离,此值越小,圆弧越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环,外层循环为分层加工,内层循环为小段直线插补一条圆弧。
由浅入深宏程序5-圆的参数方程编制宏程序车半球面圆的标准方程为:X=R*COSθY=R*SINθ可改写为: #1=20*cos[#3] #3为参数方程对应图纸中角度#2=20*sin[#3]使用参数方程比圆的标准方程具有一个优点,从下图中可以看出,使用标准方程式,在工件最右端,划分直线坡度较大,从右至左划分线段不均匀,而使用圆的参数方程所划分的直线段是按照圆周方向划分的,因此分布均匀,从而使用零件表面加工质量好。
相应程序修改如下:T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=20*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 圆的方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
#5=#1-20G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度,此值越小,圆弧越光滑。
IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程序如果看了前几篇,那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。
椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1,其中a为长半轴,b为短半轴,若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线,然后求出其相应端点坐标,再求出相对的数控车床中的坐标,再按直线进行编程加工。
如下图所示:假设椭圆a=30,b=20,只加工半个椭圆,则此段椭圆精加工轨迹为:G0X0G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30,所以椭圆上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能按直径编程。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离,此值越小,椭圆越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工,设偏移量为#5,则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] +#5 SQRT表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30,所以椭圆上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值,需转化为直径值才能按直径编程。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离,此值越小,椭圆越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1U5 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环,外层循环为分层加工,内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧。
由浅入深宏程序7-椭圆的参数方程编制宏程序车椭球面椭圆的参数方程为:X=a*COSθY=b*SINθ可改写为: #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]相应程序修改如下:T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
#5=#1-30G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度,此值越小,工件表面越光滑。
IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序8-车床任意位置椭圆宏程序的编制不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的,只是改下偏置的数值罢了。
椭圆的参数方程为:X=a*COSθY=b*SINθ可改写为: #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]图中椭圆长半轴30mm,短半轴20mm,椭圆中心位置如图所示,不在轴线上,因此在计算编程所用的坐标值时,X方向要再加上40,Z方向要减去30+10=40相应程序如下:T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5 G0X[#6+40]G1Z-10F0.1#3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6+40 计算出的为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。