数控车宏程序编程方法及技巧
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
数控加工中宏程序的应用技巧
数控加工中宏程序的应用技巧数控加工是一种高效、精确的加工方式，它可以通过计算机控制机床的运动轨迹，实现对工件的加工。
而宏程序则是数控加工中的一种重要工具，它可以将一系列的加工指令组合成一个程序，从而实现对复杂工件的加工。
本文将介绍数控加工中宏程序的应用技巧。
一、宏程序的基本概念宏程序是一种由多个加工指令组成的程序，它可以在数控加工中实现对复杂工件的加工。
宏程序通常由多个子程序组成，每个子程序都是一组加工指令的集合。
在编写宏程序时，可以使用变量、循环、条件语句等编程语言的基本元素，从而实现对复杂工件的加工。
二、宏程序的编写方法宏程序的编写方法与一般的编程语言类似，需要遵循一定的语法规则。
在编写宏程序时，需要注意以下几点：1. 宏程序的命名应该简洁明了，能够反映出它的功能。
2. 宏程序应该包含必要的注释，以便于其他人理解和修改。
3. 宏程序应该尽可能地模块化，将不同的功能分成不同的子程序，以便于维护和修改。
4. 在编写宏程序时，应该考虑到机床的运动轨迹、刀具的位置和方向等因素，以确保加工的精度和效率。
三、宏程序的应用技巧1. 使用变量在编写宏程序时，可以使用变量来存储一些常用的数值，如刀具半径、工件坐标等。
这样可以方便地修改这些数值，从而实现对加工精度的控制。
2. 使用循环在编写宏程序时，可以使用循环语句来重复执行一组加工指令，从而实现对复杂工件的加工。
循环语句可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以达到最佳的加工效果。
3. 使用条件语句在编写宏程序时，可以使用条件语句来判断加工过程中的一些特殊情况，如刀具碰撞、工件表面不平等等。
通过条件语句的判断，可以及时停止加工，避免机床和工件的损坏。
4. 使用子程序在编写宏程序时，可以将一些常用的加工指令组成子程序，以便于在其他宏程序中调用。
这样可以减少代码的重复，提高编程效率。
宏程序是数控加工中的一种重要工具，它可以实现对复杂工件的加工。
在编写宏程序时，需要遵循一定的语法规则，同时还需要掌握一些应用技巧，如使用变量、循环、条件语句和子程序等。
数控车削正弦曲线宏程序编程方法
数控车削正弦曲线宏程序编程方法本文分析了正弦曲线在数控车床上加工的问题，笔者通过变量设定，编制出加工正弦曲线宏程序两种不同编程方法，从而保证正弦曲线圆弧的正确性，提高产品的尺寸精度和表面质量。
应用宏程序变量编程加工可以用函数公式来描述工件的轮廓或曲面，是现代数控系统一个重要的新功能和新方法。
但是，在一些地方的中小型制造企业中，数控宏程序编程的普及和应用还有待进一步提高。
目前在数控车床上加工规则曲线都比较统一，也比较简单，而如正弦曲线等非规则曲线的编程根据所选系统、加工工艺的不同，所使用的编程方法也各不相同，机床数控系统本身不存在直接加工正弦曲线的G指令，使编程难度大大增加。
另外加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量，很容易产生过切报警，即使程序正确无误，实际加工时参数调整也非常困难，直接影响着加工能否顺利进行，以及加工精度能否保证。
因而笔者根据实际加工经验以及相关资料，总结出设定变量使用宏程序编程加工的方法。
对于如图1所示的绕线筒曲线轮廓零件，笔者在配置FANUC0iMate—TC数控系统和华中世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)的数控车床上分别车削正弦曲线。
1.工艺分析与工艺设计(1)图样分析。
如图1所示，零件由正弦曲线和圆柱构成。
该正弦曲线由两个周期组成，总角度为720°(-630～90°)。
将该曲线分成1000条线段后，用直线拟合，每段直线在Z轴方向的间距为0.04mm，对应其正弦曲线的角度为720°/1000。
根据公式，计算出曲线上每一线段终点的X坐标值，X =34+6sina 。
(2)加工工艺路线设计。
精加工正弦曲线前，先用调用子程序或G71复合循环指令的方法进行粗加工，去除余量。
去除余量时采用R10mm的圆弧拟合，每个节点处留单边0.5mm的精加工余量。
2 选择刀具粗加工采用尖头车刀，刀片选用涂层硬质合金材料。
精加工采用尖头车刀，刀片选用陶瓷材料，刀尖圆弧半径为0.2mm，以减小对正弦曲线轮廓形状的影响。
数控车宏程序培训教程
数控车宏程序培训教程数控车宏程序是制造业中广泛应用的一种数控技术，它可以提高生产效率、降低成本，并且具有工作精度高、可重复性好等优点。
由于数控车宏程序的复杂性和实用性，近年来宏程序培训教程受到了越来越多的重视。
一、数控车宏程序的基本概念数控车宏程序（NC Macro）又叫数控宏程序，是一种指令序列，它是由一系列的G代码，M代码，以及其他标准格式的指令组成的。
它可以用于较复杂的加工程序，如雕刻、切割、曲线加工等。
一般情况下，使用数控车宏程序可以实现机床加工过程中的自动化、灵活化和高效化。
二、数控车宏程序的应用领域数控车宏程序广泛应用于各种机械、航空、电子、军事、医疗、汽车等领域，以及加工各种材料，如铝合金、金属、陶瓷、塑料、木材等。
数控车宏程序可以实现多工序连续加工、直线、曲线、表面、深度、角度、孔等复杂零件的加工。
三、数控车宏程序的工作原理数控车宏程序的工作原理是在数控系统中编写宏程序代码文件，在机床控制系统中加载执行，通过控制机床的运动来实现工件加工。
在编写宏程序时需要设置轴坐标、刀具半径、进给速度、切削深度、切削速度等参数，来实现工件的加工要求。
数控车宏程序的编写需要考虑到工件的几何形状、加工工艺、刀具的选择和刀具路径等因素。
四、数控车宏程序的编写技巧（1）明确加工要求。
在编写宏程序前需要对工件的加工要求进行明确，包括机床加工方式、切削工具选择、进给速度、切削深度等参数设置。
（2）选用合适的序列结构。
数控车宏程序的代码序列具有多种格式，根据不同的工件和加工方式需要选用合适的序列结构。
（3）程序代码规范化。
编写程序代码时需要遵循标准化，包括命名、注释、缩进等方面。
（4）模块化编程。
数控车宏程序的编写过程中可以采用模块化编程方式，将程序划分成多个模块，实现对零件的加工过程的分解。
五、数控车宏程序的培训教程（1）理论知识培训。
学习数控车宏程序的前提是掌握数控技术的理论知识，需要了解数控技术的起源和发展、数控系统的组成、数控编程语言的基本知识等。
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析数控编程是机器加工领域中不可或缺的一环。
它的使用可以大大提高生产效率，减少人为因素对加工产品的影响，提高加工精度等。
而宏程序作为数控编程的一个重要工具，在该领域中也发挥着重要的作用。
宏程序的应用宏程序是由若干条指令组合而成的一个子程序，编写者能在编写它的过程中定义一些变量和指令。
在数控编程中，可以使用宏程序来定义一些重复性高、逻辑性强的操作。
宏程序可以提高编程效率，减少编程错误，降低程序复杂度等方面发挥作用。
下面是宏程序在数控编程中的一些应用。
1.重复性高的操作。
在数控编程中，有一些操作可能需要多次重复。
例如钻孔加工，冲孔加工等。
这些加工过程可能需要重复数次，而且操作相同。
如果每次都手动输入指令，会导致编程效率低下。
在这种情况下，可以使用宏程序来缩短编程时间。
通过编写钻孔或冲孔的宏程序，工人只需要输入一次，程序自动运行，避免了重复操作。
2.提高编程效率。
宏程序可以在各个数控机床上使用。
这意味着工人可以轻松完成复杂的加工任务。
通过制定标准的宏程序，所有工人都可以用同样的方式完成加工任务。
这可以大大提高编程效率，减少人为因素对产品的影响。
3.降低程序复杂度。
宏程序可以将相似的指令组合成一个程序，使程序变得简单。
宏程序可以提供程序代码的清晰性、代码的简练性和程序的可读性，减少了编程的时间和重复性，也为操作者提供了更好的体验。
在编写宏程序时，有一些技巧可以帮助程序员更好地完成编程任务。
下面是几个需要注意的技巧。
1.选择合适的语言。
宏程序的语言可以有很多种，如C、VB等。
因此，在编写宏程序时应该选择一种最合适的语言。
选择合适的语言，可以使程序开发更有效率。
因为操作者在某个语言上的熟练程度不同，所以，需要选择一种操作者易于掌握的语言。
2.宏程序的便携性。
宏程序在设计时应该考虑它的便携性。
宏程序可用于多个不同的数控系统，因此在编写程序时应注意不要使用特殊功能。
这样可以轻松移植宏程序到其他的数控系统中。
数控车床宏程序编程..
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1（2123451性。
G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。
局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。
如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。
例%100N10#3=30;主程序中#3为30M98P101#4=#3;#3M30%101#4=#3;#3=18;M993编号零件程序。
例%100M30%101#50=18;M99用；造变量名。
什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。
局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。
如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。
用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
刀补变量（#100~#199）。
这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。
如#100=8G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析宏程序在数控编程中是一个重要的应用技术，通过宏程序的编写，可以快速实现复杂曲线的加工和零件的批量加工等需求。
本文将从宏程序的定义、应用和技巧三个方面探讨宏程序在数控编程中的应用及技巧。
一、宏程序的定义宏程序又称宏指令，是一个由指令序列组成的代码块，用来完成一个特定的功能。
在数控编程中，宏程序通常用于定义复杂曲线的加工方式、重复性加工和程控加工等特殊的功能需求。
在实际编程过程中，宏程序可以在数控机床中重复使用，可以提高加工效率和准确度。
在数控编程中，宏程序具有广泛的应用，其中主要包括以下方面：1. 定义复杂曲线的加工方式数控加工需要将复杂的曲线变成简单的线段和圆弧，通过组合得到复杂的轮廓形状。
宏程序可以通过组合预定的元素来定义复杂的轮廓，避免了繁琐的手工编程过程。
2. 重复性加工在加工中经常会遇到相似形状的零件，如果每次都重新编程，显然是低效的。
宏程序可以通过预设参数和变量，实现零件的高效加工。
3. 程控加工宏程序可以结合辅助函数、判断语句和回调函数等实现程控加工，比如在特定的情况下，加工工件的加工方式和切削参数可以根据实际情况实时进行调整，提高了加工的精度和效率。
在宏程序的设计和编写中，需要注意以下技巧：1. 合理设计参数宏程序的参数设置要合理，要充分考虑加工零件的材料、切削条件和机床精度等因素，保证操作员使用方便、加工质量稳定。
2. 安全考虑宏程序的安全性要考虑周全，如加工过程中的相关信号和故障保护等，以有效避免不必要的事故或损失。
3. 少量的代码和有序的排列宏程序的代码要少量且有序，代码块之间要有规律，以方便操作员查找和定位。
要充分考虑程序的效率和可维护性，同时保证程序的可读性和易懂性。
总结宏程序在数控编程中的应用极其广泛，可以为加工提供重要的帮助和支持。
在编写宏程序的过程中，要注意安全、可行性和可维护性，使宏程序成为加工工艺中重要的工具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X2 2PZ（或Z2 2PX）
#103=SQRT[36*36-#102];
（构造 a2 Z 2 ）
#104=10+2/3*#103;
#105=2*#104;
（构造 b a 2 Z 2 X向半径偏移10mm） a
G01 X#105 Z#100; #100=#100-2;（Z向递减2mm） IF [#100GT-72.102] GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句） G00 U30; N20 X70; G00 X80 Z5; G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓） G00 X100; Z100; M05; M30;
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
X
A
0
B
2R
C
2R
D
40
E
40
程序如下：
O0034 T0101; M03 S800; G98; G00 X42 Z0; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150; N10 G01 X0; #1=10; G03 X[2*#1] Z[-#1] R[#1]; G01 Z[-[-60-[80-4*#1]]]; G01 X40 Z-60;
Ｄ２之间的程序段）
#6=#2*COS[#3];（构造 a * COS( )）
#7=2*#1*SIN[#3];（构造 2 *b * SIN( ) ）
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
（椭圆Ｘ坐标加余量值）
#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10 GT 26] GOTO 56;
焦点在X轴上的双曲线宏程序编程：
O0045; T0101; G98; M03 S500; G00 X60 Z0; G01 X0; #100=0; N15 #101=4/3*SQRT[[#100-6]*[#100-6]-36]; G01 X2*#101 Z#100; #100=#100-1; IF [#100 GT -16.594] GOTO 15; G01 X58 Z-16.594; X60; G00 Z0; G00 X100; Z100; M05; M30;
为椭圆的离心角，
为椭圆的旋转角
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
a
G01 X[2*#105 + #150] Z[#103 – 20]；
a2 Z2 ）
（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）
#103 = #103 –0.5；（Z坐标递减0.5mm）
GOTO 20；（绝对跳转到20句）
N50 G00 U2. Z2.；（退刀）
M99；
椭圆轮廓编程技巧
O0027；
MOV007.MOD
参数方程编写椭圆宏程序：
O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向总加工余量） N56 G0 U2; Z26;（Z向加工起点） N100 #20=[#20-2];（X向递减2mm） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴） #3=0.5;（起始处椭圆离心角） #5=90;（终止处椭圆离心角） WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮ
M30;
4.双曲线过渡类零件的宏程序编制
焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为
X2 a2
Y2 b2
1(a 0, b 0)
参数方程为:
X A / COS Y B *TAN
焦点在Y轴上的双曲线，其标准方程为
Y2 a2
X2 b2
1(a
0,b
0)
参数方程为:
X b / tan
数控车宏程序编程 方法及技巧
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 ➢ 宏程序中的变量 ➢ 宏程序变量间的运算指令 ➢ 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢ 宏程序用于系列零件的加工 ➢ 椭圆类零件的宏程序编制 ➢ 抛物线类零件的宏程序编制 ➢ 双曲线过渡类零件的宏程序编制
可转化为：
Z X 2 / 2P (或X Z2 / 2P）
抛物线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 Ｘ变量递加 计算Ｚ坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
结束
若小于返回进入循环体
抛物线宏程序编制：
N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增）
#26=[#24*#24]/[#17]; (构造 G01X2*#24 Z#26 F#9;
X2 10
）
N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直
径一半跳转到30句）
G01 X#22 Z#26 F[3*#9];
M05;
条件转移语句２ WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m
当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的 程序就重复执行。
当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下 一条语句
循环嵌套：
DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1；
…… WHILE [条件式2] DO 2；
S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；
（如果余量小于1，跳到40句）
M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句） N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；
一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例)
变量号 #0 #1－#33
变量类型 空 局部变量
#100～#149（#199）公共变量
#500～#531（#999）
#1000
系统变量
功能 该变量值总为空
只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的
固定用途的变量
1 ．宏程序中的变量
Z
0 -R -[60-2*[40-2R] -60 -90
N20 G01 Z-90; G00 X100; Z100; M05; M30;
2.椭圆类零件的宏程序编制
椭圆的标准方程：
X2 Z2 1
b2 a2
椭圆的参数方程： X b * SIN[ ] Z a * COS[ ]
其中
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
单位：度 单位：度 单位：度 单位：度
逻辑判断功能
等于： EQ 不等于： NE 大于： GT 小于： LT 大于等于：GE 小于等于：LE
格式： #j EQ #k 格式： #j NE #k 格式： #j GT #k 格式： #j LT #k 格式： #j GE #k 格式： #j LE #k
3.宏程序的控制语句
O0003；（椭圆加工子程序）
#101=20.；（椭圆长半轴）
#102=13.；（椭圆短半轴）
#103=20.；（起点处Z坐标）
N20 IF [#103 LT 1] GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句）
#104 = SQRT[#101*#101 - #103*#103]；（构造 #105 = #102*#104/#101；（构造 b a2 Z 2 ）
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j] 正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]