领从蹄式鼓式制动器制动力矩计算方法研究
领从蹄鼓式制动器的设计
摘要：随着生活水平的提高和科技的迅猛发展，人们的生活节奏变得越来越快，因此人们对交通工具的快捷性要求越来越高。
为了应对高车速对人们安全构成的威胁，许多法规对汽车的安全性提出了更高的要求，制动系的设计成为其中很重的一个方面。
本设计根据制动器的工作原理，对多种制动器进行分析比较，选择了制动效能较高的鼓式制动器作为设计的对象。
依据给定的参数，进行重要数值的计算。
随后，又根据工艺学的知识，进行制动器零件的设计和工艺分析。
总之，本设计的目的是为了设计出高效、稳定的制动器，以提高汽车的安全性。
关键词：制动系; 制动效能; 制动器AbstractKeywords:Braking system ; Braking quality ; Brake1 绪论1.1 汽车制动系概述尽可能提高车速是提高运输生产率的主要技术措施之一。
但这一切必须以保证行驶安全为前提。
因此，在宽阔人少的路面上汽车可以高速行驶。
但在不平路面上，遇到障碍物或其它紧急情况时，应降低车速甚至停车。
如果汽车不具备这一性能，提高汽车行驶速度便不可能实现。
所以，需要在汽车上安装一套可以实现减速行驶或者停车的制动装置——制动系统。
制动系是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性。
随着高速公路的迅速发展和汽车密度的日益增大，交通事故时有发生。
因此，为保证汽车行驶安全，应提高汽车的制动性能，优化汽车制动系的结构。
制动装置可分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四种装置。
其中行驶中的汽车减速至停止的制动系叫行车制动系。
使已停止的汽车停驻不动的制动系称为驻车制动系。
每种车都必须具备这两种制动系。
应急制动系成为第二制动系，它是为了保证在行车制动系失效时仍能有效的制动。
辅助制动系的作用是使汽车下坡时车速稳定的制动系。
汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。
踏板装在顶端带销轴的杆件上。
踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。
领从蹄鼓式制动器设计
前言1 本课题的目的和意义近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。
然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。
但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。
对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。
但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。
因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。
2 商用车制动系概述汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
制动器制动力矩的计算
制动扭矩： 领蹄：111ϕ∂⨯⨯=K r F M δ从蹄：222ϕ∂⨯⨯=K r F M α求出1ϕ∂K 、2ϕ∂K 、1F 、 βθ2F 就可以根据μ计算出制 动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数1ϕ∂K 、2ϕ∂K 的计算1．制动器蹄片主要参数：长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示； 角度尺寸：β、e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。
2．求制动效能系数的几个要点1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，m axP 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力σsinmax ⨯=P P ；2）通过微积分计算，将制动鼓 与磨擦片之间的单位压 力换算成一个等效压力， 求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ⨯P ）即扭矩(需建立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式：ϕ∂⨯⨯=K r F M3)制动扭矩计算蹄片受力如图3： a. 三力平衡领蹄：111OE H M ⨯=从蹄：222OE H M ⨯=b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩）()1111G L H b a F ⨯=+⨯()1111/G L b a F H +⨯=∴()11111/G L OE b a F M ⨯+⨯=111ϕ∂⨯⨯=K r F M∴ 1111G L OE r B A K ⨯+=∂ϕ 同理： 2222G L OE r B A K ⨯+=∂ϕc. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1ϕ∂K 、1ϕ∂K 。
3．具体计算方法： 11-⨯=∂ργϕKl K ； 1'2+⨯=∂ργϕKl KrBA l +=； rC B K 22+=1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z.圆心通过O 点，直径＝ee e r sin 2sin4+⨯画出σ角线与辅助圆交点，即Z 点等效法向分力作用点。
鼓式领从蹄式制动器设计【鼓式制动系统】
摘要国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了鼓式制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类。
除此之外，它还介绍了制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择。
关键字：制动；鼓式制动器；AbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown. Besides, this paper also introduces the designing process of rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum;目录第1章绪论 (1)1.1 制动系统设计的意义 (1)1.2 制动系统研究现状 (1)1.3 本次制动系统应达到的目标 (2)1.4 本次制动系统设计要求 (2)2.1鼓式制动器 (3)2.2.1简单制动系 (5)2.2.2动力制动系 (5)2.2.3伺服制动系 (6)II型回路 (7)X型回路 (7)其他类型回路 (8)第三章制动系统设计计算 (9)3.1制动系统主要参数数值 (9)3.1.1相关主要技术参数 (9)3.1.2同步附着系数的分析 (9)3.2制动器有关计算 (10)3.2.1确定前后轴制动力矩分配系数β (10)3.2.2制动器制动力矩的确定 (10)3.2.3后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (10)3.3制动器制动因数计算 (11)3.4制动器主要零部件的结构设计 (12)4.1 制动性能评价指标 (15)4.2 制动效能 (15)4.3 制动效能的恒定性 (15)4.4 制动时汽车的方向稳定性 (15)4.5制动器制动力分配曲线分析 (16)4.6 制动减速度j (17)4.7 制动距离S (17)4.8摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (18)4.9驻车制动计算 (19)第5章总论 (21)参考文献 (22)第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
大客车城际公交前轮领从蹄式鼓式制动器设计
大客车城际公交前轮领从蹄式鼓式制动器设计1. 引言大客车城际公交作为一种重要的城市交通工具，对于安全性能要求非常高。
制动系统作为其中至关重要的一部分，对于大客车的制动效果、稳定性和耐久性起着重要作用。
本文将针对大客车城际公交的前轮领从蹄式鼓式制动器进行设计。
2. 制动器类型选择在大客车城际公交中，前轮领从蹄式鼓式制动器被广泛应用。
相比于盘式制动器，蹄式鼓式制动器具有结构简单、散热性能好等优势，适合长时间高强度使用的场景。
3. 制动器设计原理蹄式鼓式制动器主要由刹车片、刹车鼓、刹车活塞、刹车杆等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，刹车片与刹车鼓产生摩擦力，使汽车减速甚至停止。
4. 制动力计算在设计过程中，需要考虑到大客车城际公交的整备质量、最大设计速度、制动系数等因素。
通过计算可以得到所需的制动力，以确保制动系统能够满足实际使用需求。
5. 制动器材料选择在选择制动器材料时，需要考虑到其热传导性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素。
常用的制动器材料包括碳素复合材料和金属材料。
根据实际情况，可以选择合适的材料以提高制动系统的性能和寿命。
6. 制动器散热设计由于城际公交长时间运行，制动器在高速行驶时会产生大量热量，如果散热不良可能会导致制动力下降或甚至失效。
因此，在设计过程中需要考虑散热问题，并采取相应的措施来提高散热效果。
7. 制动器装配与调试在制造过程中，需要进行严格的装配和调试工作。
确保各个部件之间的配合精度和工作状态良好，以保证整个制动系统能够正常运行。
8. 制动器维护与保养为了延长大客车城际公交制动器的使用寿命，需要进行定期的维护与保养工作。
包括清洁刹车鼓、更换磨损严重的刹车片等，以确保制动系统的正常工作。
9. 制动器性能测试在制造完成后，需要进行制动器性能测试。
通过对制动系统的制动力、制动距离等指标进行测试，以确保其符合相关标准和要求。
10. 结论本文针对大客车城际公交前轮领从蹄式鼓式制动器进行了设计，并介绍了设计原理、计算方法、材料选择、散热设计、装配与调试、维护与保养以及性能测试等方面的内容。
领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能
领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能序言车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行。
制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
制动器是指产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。
汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。
它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
本说明书通过对领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能的研究，并与其他种类制动器作比较，且结合当今车辆实际应用，为整车制动性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
第1章制动器概述制动器的旋转元件固装在车轮上，制动力矩直接作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。
目前，一般汽车所使用的制动器的制动力矩都来源于固定元件和旋转元件工作表面之间的摩擦，即摩擦式制动器。
汽车用的车轮制动器可分为鼓式和盘式两大类。
他们的区别在于鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。
由于盘式制动器散热能力强，热稳定性好，目前轿车的前轮多采用盘式制动器。
鼓式制动器有内张型和外束型两种。
前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛，后者制动鼓的工作表面则是外圆柱面，目前只有极少数汽车用作驻车制动器。
制动器制动力矩的计算
制动器制动力矩的计算制动扭矩：领蹄：111=K r F M δ从蹄：222=K r F M α求出1??K 、2??K 、1F 、βθ2F 就可以根据μ计算出制动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算1．制动器蹄片主要参数：长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示；角度尺寸：β、e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。
2．求制动效能系数的几个要点1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，maxP 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力σsinmax ?=P P ；2）通过微积分计算，将制动鼓与磨擦片之间的单位压力换算成一个等效压力，求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ?P ）即扭矩(需建立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式：=K r F M3)制动扭矩计算蹄片受力如图3： a. 三力平衡领蹄：111OE H M ?=从蹄：222OE H M ?=b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩）()1111G L H b a F ?=+?()1111/G L b a F H +?=∴()11111/G L OE b a F M ?+?=111=K r F M∴ 1111G L OE r B A K ?+=同理： 2222G L OE r B A K ?+=c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。
3．具体计算方法： 11-?=ργ?Kl K ； 1'2+?=ργ?Kl KrBA l +=； rC B K 22+=1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z.圆心通过O 点，直径＝ee e r sin 2sin4+?画出σ角线与辅助圆交点，即Z 点等效法向分力作用点。
领从蹄式鼓式制动器制动力矩计算方法研究
α α θ θ α θ α θ α 式中 : A = (α 2 - α 1 ) / 2 + ( sin 1 cos 1 + sin 1 cos 1 ) / 2 ; B = cos 1 + cos 1 ; C = ( cos 1 + cos 1 ) ( cos 1 θ cos ; ” 中负号用于领蹄 , 正号用于从蹄 , 下同 。 1) / 2 “
a + e ) θ f (θ + sinθ cos2α α α - R - f sin cos 2 4μsin (θ / 2) cos a + e ) θ f (θ + sinθ cos2α α α + R - f sin cos 2 4μsin (θ / 2) cos ( 13 )
所以
Kt 1 =
cosα + tgβ sinα
因为
) ) - sinγsin (β - α ) f cos (γ + β - α f cosγ cos (β - α f = ・ = β l 0 cos sinγ l0 cosβ sinγ l0 ( tgβ ) cosα - sinθ / 2) cos
δ δ sinδ sin2δ 2 + sin 1 2 - sin2δ 1 2 - δ 1 1 + + = μ・ δ δ 2 4 ( sinδ 2μ( sinδ 2 - sin 1) 2 - sin 1) δ δ δ 2 +δ 1 2 - δ 1 2 +δ 1 ) sin (δ 2 - δ 1) 2 - δ 1 1 cos (δ cos + ・ + μ δ δ δ δ δ δ 2 2 2 + 1 2 1 2 +δ 1 2 - δ 1 4cos sin 4μ cos sin 2 2 2 2 3 3 α,δ ) ( 详见下节说明) , 所以 而δ 2 +δ 1 =2 2 - δ 1 =θ ( θ θ cos2α sinθ A 1 = sinα cos + + μ α ( θ ) μ α 2 4 cos sin / 2 4 cos sin (θ / 2) 于是由式 ( 5) 得 : θ f cos 2 + e a + e Kt 1 = = ) θ fA1 - R f (θ + sinθ cos2α R - f sinα cos μ α ( θ ) 4 cos sin / 2 2 同样 , 由式 ( 6) 可得 :
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-
(θ + sinθ) sinα
=
f (θ + sinθco 4μR sin (θ/ 2)
s2α) cosα
+
f R
si
nαcos
θ 2
所以
a+e
Kt1 = f (θ + sinθcos2α) 4μsin (θ/ 2) cosα -
R-
f
sinαco
s
θ 2
(13)
同样 ,由式 (4) 可得 :
(5)
从蹄为 :
Kt2 = ( f cosθ2 + e) / ( f A 2 + R)
(6)
式中 :
A1
=
1 2 ( sinδ2 -
sinδ1)
sin2δ2 -
sin2δ1
+
1 μ
sin2δ2 - sin2δ1 2
+ δ2 - δ1
A2
=
1 2 ( sinδ2 -
sinδ1)
-
( sin2δ2 -
sin2δ1)
sinδ2
+ 2
sinδ1
+
1 μ
·4si(nsi2nδδ22
-
sin2δ1 sinδ1)
+
δ2 2μ( sinδ2
δ1 - sinδ1)
=
sin δ2
+ 2
δ1
co
s
δ2
2
δ1
+
1 μ
·co4sco(δs δ2 2+
δ1) sin (δ2
+ 2
δ1
si
n
δ2
2
δ1) δ1
+
δ2 - δ1
4μcos δ2
Mμ/ R Mμ
K = P = PR
(1)
所以制动器制动力矩
Mμ = KPR
(2)
可见 ,制动力矩的大小在很大程度上取决于效能因数
K 的大小 ,制动力矩的计算在一定程度上也就是效能
图 1 效能因数法计算参数示意图
Ξ 收稿日期 :2000 - 12 - 04 作者简介 :张 健 (1974 —) ,男 ,同济大学汽车工程系博士生.
Kt 1
ζ
=
κcosλ ρcosβsinγ
-
1
=
( a + e) / R
f cos (γ + β - α) / l0cosβsinγ/ R
R
-
1
=
a+e
f
cos (γ + β - α) l 0co sβsi nγ
R
-
R
因为
f cos (γ + β - α) l 0co sβsi nγ
=
f l0
·cosγcos (β -
的假设前提和推导步骤[1 ,4 ]对其余各公式逐一进行了推导并得到了相应的公式 , 这表明它们的假设前 提和推导过程是相同的 ,只是坐标及积分变量的选取有所不同 (如图 2 所示) 。实际上 ,正是由于坐标及 积分变量选择的不同 ,最终导致了各公式参数使用及公式形式上的不同 。除此之外 ,各计算公式没有本 质上的区别 ,它们具有本质上的同一性 。
θθ+
ssiinnθθt gα
;γ为
摩擦角 ,γ= arctgμ。其中 : l0 = 4 R sin (θ/ 2) / (θ+ sinθ) ; α=π/ 2 - θ/ 2 - θ1 ; μ为摩擦衬片与制动鼓摩
擦副间的摩擦系数 。
2) 奥地利斯泰尔公司的计算公式[2 ] ,领蹄为 :
Kt1 = ( f cosθ2 + e) / ( f A 1 - R)
α) - sinγsin (β cosβsinγ
α)
=
f l0
cosα + tgβsinα μ
-
(tgβcosα - sinα)
=
f
4μR sin (θ/
2) cosα〔(θ +
sinθ) cos2α +
(θ -
sinθ) sin2α〕-
f
4 R sin (θ/ 2)
(θ +
sinθ)
θθ+
ssiinnθθt gαco sα
32 长 沙 交 通 学 院 学 报 第 17 卷
因数的计算 。
下面给出制动蹄效能因数的计算公式 ,制动力矩的计算公式只需将相应的效能因数公式代入式 (2) 即可得到 。公式中各参数意义见图 1 , 当制动鼓旋转方向为 ω1 时 , 制动蹄为领蹄 , P 表示领蹄促动力 P1 ;旋转方向为 ω2 时 ,制动蹄为从蹄 , P 表示从蹄促动力 P2 。
的形式 。
3 推导过程分析
上述计算公式来源各异 。除式 (3) 、(4) 和式 (11) 、(12) 外 , 其余公式的推导过程均无从得到 。但是 有了前面变换的结果 ,我们可以通过类比 ,猜想其余公式的推导过程 。作者以式 (3) 、(4) 和式 (11) 、(12)
34 长 沙 交 通 学 院 学 报 第 17 卷
a+e
Kt 2
=
f (θ + sinθcos2α) 4μsin (θ/ 2) cosα
+
R-
f
sinαco
s
θ 2
(14)
2. 2 公式 (5) 、(6) 的变换
因为
A1
=
1 2 ( sinδ2 -
sinδ1)
sin2δ2 -
sin2δ1
+
1 μ
sin2δ2 2
sin2δ1
+ δ2
- δ1
=
cosθ1) / 2 “; ”中负号用于领蹄 ,正号用于从蹄 ,下同 。
4) 鲁道夫[美 ]的计算公式[3 ] ,领 、从蹄为
μ( a + e) / R
Kt1 ,2 = f
α0 - sinα0cosα3
R 4sin (α0/ 2) sin (α3/ 2)
μ
1
+
f R
cos
(α0/
2)
cos
(α3/Βιβλιοθήκη 2)图 1 所示力 P 的方向) 的偏斜 。实际应用中 ,可视具体情况对公式予以修正 。另外 , 公式中各参数均相 对于相应的制动蹄而言 ,如θ在 Kt1与 Kt2中分别表示领蹄和从蹄的衬片包角 , 而不能简单地认为它们 相等 ,这里为简便起见省略了相应的下标 。
2 制动器制动力矩计算公式的同一性分析
=
a+
f (θ + sinθcos2α) 4μcosαsin (θ/ 2)
-
e R
-
f
sinαcos
θ 2
(15)
同样 ,由式 (6) 可得 :
a+e
Kt2 = f (θ + sinθcos2α) 4μsin (θ/ 2) cosα +
R-
f
sinαco
s
θ 2
(16)
由上述变换可以发现 ,领蹄效能因数计算公式 (3) 、(5) 变形后的结果 (即式 (13) 、(15) ) 完全相同 ,从
第 17 卷 第 3 期 2001 年 9 月
长沙交通学院学报 J OU RNAL OF CHAN GSHA COMMUN ICA TIONS UN IV ERSIT Y
Vol. 17 No. 3 Sept . 2001
文章编号 :1000 - 9779 (2001) 03 - 0031 - 05
蹄效能因数计算公式 (4) 、(6) 变形后的结果式 (14) 、(16) 也具有完全相同的形式 。
其它各组公式都可以依照上述过程进行变换 。可以发现 , 其它领蹄效能因数的计算公式经变换可
得到与式 (13) 、(15) 完全相同的形式 ,从蹄效能因数的计算公式经变换可得到与式 (14) 、(16) 完全相同
领从蹄式鼓式制动器制动力矩计算方法研究
张 健1 , 雷雨成1 , 卫修敬2
(1. 同济大学 , 上海 200092 ; 2. 江苏理工大学 , 江苏 镇江 212013)
摘 要 : 效能因数法是制动器动力矩常用计算方法之一 。对领从蹄式鼓式制动器制动力矩 的效能因数法几种常用的计算公式进行了分析及计算验证 。结果表明 ,各公式虽然形式各 异 ,但都是基于同一假设推导出来的 ,它们具有本质上的同一性 。最后对公式的选用提出了 建议 。 关键词 : 鼓式制动器 ; 制动力矩 ; 效能因数 ; 计算方法 中图分类号 : U463. 511 文献标识码 : A Ξ
Kt
计算结果
1
式 (3)
式 (5)
式 (7)
式 (9)
式 (11)
0. 602 0. 826 1. 100 1. 142 1. 879
0. 602 0. 826 1. 100 1. 142 1. 879
上述公式形式各异 ,所使用的制动器的结构参数也有所不同 ,因而给设计使用者带来麻烦 。研究结 果表明 ,这些公式在计算中具有同一性 。对上述公式进行适当变换 ,可以说明各公式之间的同一性 。 2. 1 公式 (3) 、(4) 的变换
由式 (3) 可得 :
第 3 期 张 健等 : 领从蹄式鼓式制动器制动力矩计算方法研究 33
1 制动器制动力矩的效能因数法计算公式
制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩称为制动器效能。在评比不同结构型式的
制动器的效能时 ,常用到一种称为制动器效能因数的 无因次指标 。制动器效能因数定义为在制动鼓或制动
盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比 。