第七章液压基本回路§61压力控制回路
合集下载
第七章 液压基本回路
释压、平衡等回路。
3
一、调压回路
功用
1、使液压系统整体 或某一部分的压 力保持恒定或不 超过某个数值。
4
2、可以实现多级压力 的变换。 •当 DT+ 时，p = pB
pA p
•当 DT- 时，p = pA
pB DT
5
6
二、减压回路
作用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定 压力。 关于回路的几点说明：
32
整理(1)，(2)，(3)式，可得：
33
2、机械特性曲线
34
由图可知：当溢流阀的调整压力pp和节流
阀的通流截面积AT1调定之后 1）、对于调速阀而言: F↑↓ →v 不变 2）、对于节流阀而言: ①、F↑↓ →v↓↑ ②、当F=A1pp时，v = 0 即活塞停止运动； ③、定压式节流调速回路的承载能力是不 受AT1的变化影响的。
35
(三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负 载影响的程度，它是回路对负载变化抗 衡能力的一种说明。
某处的斜率↓→kv↑→机械特性越硬→活塞 运动速度受负载变化的影响↓→活塞在负载下 的运动越平稳。
36
影响kv的因素： 1、当AT1不变时，F↓→kv↑ 2、当F不变时，AT1↓→kv↑ 3、pp↑或A1↑或φ↓→ kv↑ (pp，A1，φ的变化受其它条件的限制)
3、效率
1)、当液压缸在恒载下工作时（F不变）：
影响因素：①、当q1∕qp↑(或△q↓) → ηc↑ ②、当p1∕pp↑(F↑) → ηc↑
39
2)、当液压缸在变载下工作时： 当AT1不变时，若F↑↓→p1↑↓→q1 ↓↑
∵ P1= p1q1
∴ 当p1= 0 或 p1= pp 时，P1= 0 因此，当p1在0 ～ pp之间变化时，P1有一 最大值，即：
7液压系统基本回路
北京科技大学
北京科技大学
北京科技大学
2、减压回路
减压回路是使系统中某一部分通路具有较低
的稳定压力。
用于两级或多级的减压回路。
北京科技大学
调定压力比系统压力至少小0.5MPa
北京科技大学
3、增压回路 增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的 稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。
北京科技大学
北京科技大学
②转矩与功率特性：
液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π
液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pB-p0)
上式表明：马达的输出转矩 Tm与其排量Vm成正比；而马达的输出功率
Pm与其排量Vm无关，若进油压力pB与回油压力p0不变时，Pm=C，故此种 回路属恒功率调速。
北京科技大学
3、双泵供油快速回路
北京科技大学
北京科技大学
五、 速度换接回路
速度换接回路主要是用于使执行元件
在一个工作循环中，从一种运动速度变换
到另一种运动速度。
北京科技大学
1、快速与慢速的换接回路
北京科技大学
北京科技大学
2、两种不同速度间的换接回路
北京科技大学
两个调速阀并联式速度换接回路 。
(3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度；
(4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利；
北京科技大学
总之： 与进油节流阀调速回路一样，适用于轻
载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性
要求不高的小功率场合。
北京科技大学
3、旁路节流调速回路
节流阀接在进口的分支路 ① ② 压力随负载变化; 溢流阀为安全阀;
2）与容积调速比
度稳定性好。
液压基本回路
3. 自动补油的保压回路
应用：保压时间长，压力稳 定性要求高的场合
7-2 速度控制回路
调速回路 快速运动回路 速度换接回路
一、 调速回路
概述
q 液压缸: v = A q 马达: n = V
A = C , q b, v b . qb , V b , nb
调速方法
{
有级变速 无级变速
{
1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速
二、快速运动回路
作用：空载时加快执行元件的运动速度。
1.差动
动画演示
2. 双泵供油
快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定 快退：双泵供油
三、速度换接回路
作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 1.用行程阀
下位：快进 上位：工进
动画演示
2. 调速阀并联
3.调速阀串联
AT 3 < AT 2
1.变量泵-定量马达式调速回路 调速特性：
（1）转速
qM nM = ηv qM = qP = VP nP VM VP nP nM = ηv VM
当nP , VM 一定, VP b, nM b .
调速范围较大 RC ≈ 40
（2） 转矩
pM VM TM = ηm 2π TM 与 qP 无关, VP b, TM = C.
第七章 液压基本回路
压力回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作控制回路 其它回路
§7-1 压力控制回路
调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路
一、调压回路
作用：调整或限定系统压力。 作用 1.单级调压回路
a.调整系统压力并保持
A
电磁阀断电，最高压力由A调定, 电磁阀通电，系统压力由B调定. p1 > p 2
液压与气动技术第七章液压基本回路
上一页 下一页 返回
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压与气压传动 第七章 液压基本回路
课时授课计划教学过程：复习： 1、滤油器的结构及功能2、蓄能器的功能3、油箱的结构4、管路、接头、热交换器的种类。
新课：第七章液压基本回路第一节能量回路一、定量泵—溢流阀组成的液压能源回路图7-1所示的能源回路的优点是：结构简单，反应迅速，压力波动比较小。
缺点是：由于定量泵不能改变输出流量，在负载不需要全流量工作时，多余的流量通过溢流阀流回油箱，所以效率较低，尤其当负载流量为零时，泵的流量几乎全部由溢流阀溢流，泵的输出功率绝大部分消耗在溢流阀的节流口上，这将产生大量的热，使油温很快升高。
因此，这种能源一般用在供油压力较低的液压系统中。
能源系统的流量按系统的峰值流量设计，如果伺服所需要的峰值流量的持续时间很短，并且允许供油压力有一定变动，则可以用蓄能器贮存足够的能量以适应短期峰值流量的要求，以减小泵的容量，并使功率损失和油温升高小些。
蓄能器还可起到减小泵的压力脉动和冲击的作用，使系统工作更加平稳。
二、定量泵—蓄能器—自动卸荷阀组成的液压能源回路图7-2所示的液压能源回路克服了图7-1所示回路溢流损失大的缺点，其特点是结构比较简单，功率损失小，适用于高压，但压力波动较大，并且由于供油压力在一定范围内缓慢变化，对伺服系统将引起伺服放大系数的变化，因而对某些要求较高的系统不合适。
另外，所用元件较多，为了使泵有较长时间的卸荷，蓄能器的容量较大，整个能源装置的体积、重量都较大。
这种能源回路一般用在峰值流量系统只有很微小的运动的间歇工作系统中。
三、恒压力变量泵式（自动调压泵）液压能源回路图7-3所示为恒压力变量泵式（自动调压栗〉液压能源回路。
这种能源回路的优点是输出流量取决于系统的需要，因而效率高，经济效果好，适用于高压和大功率系统，既适用于流量变化很大的系统，也适用于间歇工作的系统，为目前航空液压伺服系统所广泛采用。
第二节基本回路一、顺序动作回路顺序动作回路是实现多个并联液压缸顺序动作的控制回路。
按控制方式不同，可分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
液压基本回路
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工 作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（2）差压式变量泵和节流阀调速回路工 作原理
动画演示
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓ < qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑ 直至qP = q1，v=c。
qP > q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1
<
> v=c
q P < q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压)
△pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作，△P最小 过大，△P大易发热 1 Mpa（高压）
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
而发生振动。
差压式变量泵和节流阀调速回路应用
适用于负载变化大、速度 较低的中小功率系统。
❖ 7.2.2 快速运动回路
快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提 高效率，充分利用功率。
❖ 1、液压缸差动路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序
1YA
2YA 3YA
❖ 1、节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制
流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 < 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
❖ （1）进油节流调速回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（2）差压式变量泵和节流阀调速回路工 作原理
动画演示
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓ < qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑ 直至qP = q1，v=c。
qP > q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1
<
> v=c
q P < q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压)
△pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作，△P最小 过大，△P大易发热 1 Mpa（高压）
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
而发生振动。
差压式变量泵和节流阀调速回路应用
适用于负载变化大、速度 较低的中小功率系统。
❖ 7.2.2 快速运动回路
快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提 高效率，充分利用功率。
❖ 1、液压缸差动路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序
1YA
2YA 3YA
❖ 1、节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制
流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 < 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
❖ （1）进油节流调速回路
项目七--液压基本回路
上一页 下一页 返回
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
上一页 下一页 返回
课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
上一页 下一页 返回
课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制压力常需要低于主回路的压力。
单级减压——用一个减压阀即可 多级减压——减压阀+远程调压阀即可
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
n
当分支油路的压力较主油路
压力低得多，而需要的流量又很
大时，为减少功率损耗，常采用
高压低压液压泵分别供油的办法
以提高系统效率。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
n 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回 路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在 回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的 单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
3、旁路节流调速回路
n 将节流阀装在与执行元件并联的支路 上，即与缸并联，溢流阀做安全阀， pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
n ∴ 一般用于高速、重载、对速度平稳性 要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨 床主运动系统、输送机械液压系统、大 型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
29
4、调速阀节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比 较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服 这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速 阀。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
1、变量泵--定量液压执行元 件的容积调速回路
1、变量泵 2、安全阀
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率 调速回路）
特点：这种回路 的调速范围很小， 一般只有Rc≦3。 不能用来使马达 反向。这种回路 在造纸、纺织等 行业的卷取装置 中得到了应用。
n 当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
(4) 调速阀的作用 n 使进入缸中的流量保持恒定； n 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而
使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力
和调速范围都和与它对应的节流调速回路相 同； (6) 这种回路最适用于中、小功率场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机 能,或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏 使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下 几种: 1．利用液压泵保压的保压回路：利用液压泵的保压回路也就是 在保压过程中,液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作,此时, 若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功率损失大, 易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用； 若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,但输出流量几乎等于 零。因而,液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量 的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
三、容积调速回路
n 容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变 量泵或变量液压马达的排量来实现调速。
n 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 n 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，
发热小，一般用于大功率场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
动画演示
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
利用二位二通阀卸荷的回路：当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油 以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通 阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必 须和泵的流量相适宜。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
四、卸荷回路
n 在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
n 目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
§6-2速度控制回路
n 一、概述
n 速度控制回路功用和分类
n 1.功用:改变执行元件的运动速度。 n 2.分类：调速、换速、增速回路等 。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
二、节流调速回路
节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制 元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件 的流量，从而实现调速的一种方法。
第七章液压基本回路 §61压力控制回路
2020/12/6
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： n 压力控制回路 n 速度控制回路 n 多缸工作控制回路 n 其它回路 液压系统
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
双向调压回路工作原理
n 由溢流阀2调压，压力较低；
n 二位四通换向阀左位，由溢流阀1调压， 压力较高
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
远程调压回路工作原理
n 由阀1调压，压力较高。
n 电磁铁得电，由远程调压阀调压，压力 较低
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
六、平衡回路
平衡回路的功用 在于防止立式缸或垂直部件因自重而 下滑或下行超速。
图示，缸停止因顺序阀关 闭而平衡 左位，缸下行，因回路有 单向顺序阀作阻力 ，不 会产生超速。 右位，缸上行，油经单向 阀进入缸下腔。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
回路的特点
n 回路的工作压力随负载而变； n （也称变压式节流调速回路） n 节流阀调节排回油箱的流量， n 从而间接地控制了流入缸中的 n 流量； n 此回路的溢流阀起安全保护作用。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
节流阀旁路节流调速回路的应用
n 应用：∵ v—F特性较软，低速承载能力 差。
由一个或多个液压基本回路组成。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
第六章 液压基本回路
n §6-1 压力控制回路 §6-2 速度控制回路 §6-3 多缸运动控制回路 §6-4 其它回路
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
§6-1 压力控制回路
n 是控制液压系统整体或系统中某一部 分的压力，以满足执行元件对力或力 矩要求的回路。
多级调压回路工作原理
n 由阀1调压，压力较高。
n 电磁铁得电，由阀2或3调压，压力较低。
n 但为获得多级压力，阀2或3的调定压力 必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将 不起作用
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
二、减压回路
使系统中某一部分具有较低的稳定压力 液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2、出口节流调速回路
n 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路 上，即串和溢流阀联 合使用，pP = pS。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
进出口节流调速回路的比较
(1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力
回路的分类
1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行
元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又
从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 n 1 泵－缸式容积调速回路 n 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路
n 这类回路包括调压、减压、增压、卸 荷、保压和平衡等多种回路。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
一、调压回路
功能:对整个系统或某一局部的压力进 行控制，使之既满足使用要求，又能 降低△P，减少发热。 调压回路分类:单级 、远程 、多级
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
单级调压回路组成
泵、溢流阀、节 流阀、、二位四 通电磁换向阀、 液压缸等
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
4、采用复合泵的卸荷回路：
3．利用换向阀卸荷的回路：是采用M型中位机能换向阀，当阀位处于中 位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作 压力接近于零。使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较多， 且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四 通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。只适用于低压小流量场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2.变压式容积节流调速回路
(1) 这种回路使用稳流量泵和节流 阀；
(2) 节流阀控制着进入液压缸的 流qp自量动q1，和并q1相使适变应量；泵输出流量
n 当↑q→p泵﹥内q左1时，→右泵两的个供柱油塞压进力一 步压缩弹簧→e↓→泵的供油 量qp ↓→ qp ≈ q1 ；
单级减压——用一个减压阀即可 多级减压——减压阀+远程调压阀即可
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
n
当分支油路的压力较主油路
压力低得多，而需要的流量又很
大时，为减少功率损耗，常采用
高压低压液压泵分别供油的办法
以提高系统效率。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
n 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回 路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在 回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的 单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
3、旁路节流调速回路
n 将节流阀装在与执行元件并联的支路 上，即与缸并联，溢流阀做安全阀， pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
n ∴ 一般用于高速、重载、对速度平稳性 要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨 床主运动系统、输送机械液压系统、大 型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
29
4、调速阀节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比 较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服 这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速 阀。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
1、变量泵--定量液压执行元 件的容积调速回路
1、变量泵 2、安全阀
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率 调速回路）
特点：这种回路 的调速范围很小， 一般只有Rc≦3。 不能用来使马达 反向。这种回路 在造纸、纺织等 行业的卷取装置 中得到了应用。
n 当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
(4) 调速阀的作用 n 使进入缸中的流量保持恒定； n 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而
使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力
和调速范围都和与它对应的节流调速回路相 同； (6) 这种回路最适用于中、小功率场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机 能,或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏 使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下 几种: 1．利用液压泵保压的保压回路：利用液压泵的保压回路也就是 在保压过程中,液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作,此时, 若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功率损失大, 易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用； 若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,但输出流量几乎等于 零。因而,液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量 的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
三、容积调速回路
n 容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变 量泵或变量液压马达的排量来实现调速。
n 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 n 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，
发热小，一般用于大功率场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
动画演示
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
利用二位二通阀卸荷的回路：当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油 以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通 阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必 须和泵的流量相适宜。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
四、卸荷回路
n 在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
n 目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
§6-2速度控制回路
n 一、概述
n 速度控制回路功用和分类
n 1.功用:改变执行元件的运动速度。 n 2.分类：调速、换速、增速回路等 。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
二、节流调速回路
节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制 元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件 的流量，从而实现调速的一种方法。
第七章液压基本回路 §61压力控制回路
2020/12/6
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： n 压力控制回路 n 速度控制回路 n 多缸工作控制回路 n 其它回路 液压系统
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
双向调压回路工作原理
n 由溢流阀2调压，压力较低；
n 二位四通换向阀左位，由溢流阀1调压， 压力较高
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
远程调压回路工作原理
n 由阀1调压，压力较高。
n 电磁铁得电，由远程调压阀调压，压力 较低
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
六、平衡回路
平衡回路的功用 在于防止立式缸或垂直部件因自重而 下滑或下行超速。
图示，缸停止因顺序阀关 闭而平衡 左位，缸下行，因回路有 单向顺序阀作阻力 ，不 会产生超速。 右位，缸上行，油经单向 阀进入缸下腔。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
回路的特点
n 回路的工作压力随负载而变； n （也称变压式节流调速回路） n 节流阀调节排回油箱的流量， n 从而间接地控制了流入缸中的 n 流量； n 此回路的溢流阀起安全保护作用。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
节流阀旁路节流调速回路的应用
n 应用：∵ v—F特性较软，低速承载能力 差。
由一个或多个液压基本回路组成。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
第六章 液压基本回路
n §6-1 压力控制回路 §6-2 速度控制回路 §6-3 多缸运动控制回路 §6-4 其它回路
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
§6-1 压力控制回路
n 是控制液压系统整体或系统中某一部 分的压力，以满足执行元件对力或力 矩要求的回路。
多级调压回路工作原理
n 由阀1调压，压力较高。
n 电磁铁得电，由阀2或3调压，压力较低。
n 但为获得多级压力，阀2或3的调定压力 必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将 不起作用
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
二、减压回路
使系统中某一部分具有较低的稳定压力 液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2、出口节流调速回路
n 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路 上，即串和溢流阀联 合使用，pP = pS。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
进出口节流调速回路的比较
(1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力
回路的分类
1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行
元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又
从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 n 1 泵－缸式容积调速回路 n 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路
n 这类回路包括调压、减压、增压、卸 荷、保压和平衡等多种回路。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
一、调压回路
功能:对整个系统或某一局部的压力进 行控制，使之既满足使用要求，又能 降低△P，减少发热。 调压回路分类:单级 、远程 、多级
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
单级调压回路组成
泵、溢流阀、节 流阀、、二位四 通电磁换向阀、 液压缸等
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
4、采用复合泵的卸荷回路：
3．利用换向阀卸荷的回路：是采用M型中位机能换向阀，当阀位处于中 位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作 压力接近于零。使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较多， 且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四 通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。只适用于低压小流量场合。
第七章液压基本回路§61压力控制回 路
2.变压式容积节流调速回路
(1) 这种回路使用稳流量泵和节流 阀；
(2) 节流阀控制着进入液压缸的 流qp自量动q1，和并q1相使适变应量；泵输出流量
n 当↑q→p泵﹥内q左1时，→右泵两的个供柱油塞压进力一 步压缩弹簧→e↓→泵的供油 量qp ↓→ qp ≈ q1 ；