液压与气动技术 使用方向控制阀及方向控制回路共35页
液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
液压与气动控制技术辛连学液压控制元件方向剖析
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀
3.单向阀的应用 通常在液压油泵的出油口处设置单 向阀以防止油液倒流，可以防止由 于系统压力突然升高，油液倒流损 坏油泵，如图4-3(a)所示。 将单向阀放置在回油路上可作背 压阀用，此时应将单向阀换上较硬 的弹簧，使其开启压力达到0.2～ 0.6MPa。 如图4-3(b)所示为采用液控单向阀 的锁紧回路。在垂直放置液压缸的 下腔管路上安装液控单向阀，就可 将液压缸（负载）较长时间保持 （锁定）在任意位置上，并可防止 由于换向阀的内部泄漏引起带有负 载的活塞杆下落。
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 单向阀主要用于控制油液的单向流动； 换向阀主要用于改变油液的流动方向或 接通或者切断油路。
一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一 个方向流动，而反向截止。如图4-1所示 是一种管式普通单向阀的结构和职能符 号。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 三、任务实施 因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运 动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双 作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要 求。转向机构液压控制回路如图所示。
四、操作步骤 1、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。 2、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元 器件。 3、用油管正确连接元器件的各油口。 4、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察 并控制执行元件运动。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
液压传动与气动技术课程教案-液压基本回路-方向控制回路.docx
第7章液压基本回路7. 1方向控制回路定义：控制液流的通、断和流动方向的回路称为方向控制回路功用：在液压系统中用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向分类：换向回路、闭锁回路一、换向回路核心元件一一换向阀换向阀类型：二位三通、二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀换向控制方式：人力、机动、电动、液动、电液动二位换向阀与三位换向阀的区别二位阀：可以使执行元件正反两个方向运动，不能在任意位置停止。
三位阀：有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止。
数控车床液压刀塔换向回路分析二位换向阀的应用：钢球定位式二位换向阀具有自保持功能数控车床卡盘换向回路分析二、锁紧回路锁紧回路：防止液压缸在停止运动时因外界影响而发生漂移或窜动核心元件--- 三位换向阀、液控单向阀锁紧回路有以下几种：企业案例分析企业案例分析二位换向阀的应用六套浪压刀塔钢球定位或二位换丽其有白保枷能钢球定位式丁(0.5-5MP«)1.换向阀锁紧回路利用三位换向阀的。
型（或M型）中位机能，封闭液压缸两腔，使活塞能在行程的任意位置上锁紧。
由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件锁紧的时间不长，锁紧效果较差。
2.液控单向阀锁紧回路特点：液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
为了保证中位锁紧，三位换向阀应采用H型、Y型中位机能。
举例分析：数控机床液压分度盘锁紧回路、数控车床液压卡盘双向锁紧、数控车床液压尾架锁紧回路、数控车床液压中心架锁紧回路。
举例分析：卧式加工中心液压系统方向控制回路（综合分析）托盘锁紧与松开：采用二位双电控换向阀的换向回路托盘抬起与下降：采用三位换向阀（Y型）的换向回路采用液控单向阀锁紧回路转台夹紧：采用二位双电控换向阀的换向回路交换台旋转：采用三位换向阀（Y型）的换向回路，液控单向阀锁紧回路刀具的松开与夹紧：采用二位单电控换向阀的换向回路，弹簧复位式，失电夹紧，安全可靠。
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
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图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
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(2) 电磁铁类型
液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-液压阀方向控制回路
华中科技大学
▪ 采用双向变量泵的换向回路
▪ 在闭式回路中可用双向变量泵
变更供油方向来实现执行元件 换向。
▪ 执行元件是单杆双作用液压缸，
活塞向右运动时，其进油量大 于排油量，双向变量泵1 吸油 侧流量不足，由辅助泵3 通过 单向阀4 来补充；变更泵的供 油方向，活塞向左运动，排油 流量大于进油流量，泵1 吸油 侧多余的油液通过阀10、9 排 回油箱。溢流阀9 和2 既使泵 的吸油侧有一定的吸油压力， 又可使活塞运动平稳。溢流阀 6是防止系统过载的安全阀。
▪ 这种回路适用于压力较高、流
量较大的场合。
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锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确
的停在确定的位置，并防止停止ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动后因外界因素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机
能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止 位置不动，锁紧精度不高。
▪ 用液控单向阀的锁紧回路
流，缓和管路中的液制压冲动击。。如活塞向右运动换向阀突然切换，
采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往缸复右运动腔，油且换液向由过程于要运求平动稳部，换件向的精度惯高性，换而向突端点然能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动
换溢向流阀 阀作2 为主系阀统的安换全向升阀回。路高。，当压力超过阀4 的调定压力，阀4
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压 锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧， 锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。 为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H 型或Y型中位机能。
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▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出 口后，马达理应停转， 但因马达还有一泄油 口直接通回油箱，马 达在重力负载力矩的 作用下变成泵工况， 其出口油液将经泄油 口流回油箱，马达出 现滑转。因此，在切 断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来 保证马达可靠地停转。
液压传动课件——液压控制阀及液压回路
（2）.按各联换向阀均处于中立位置时的回油方式有图示两 种：图a中的压力油经各联换向阀中专门的通道回路，换向时 阀杆将此油路截死。图b中的压力油是通过卸荷阀A卸荷的。
（3）按换向阀油路连接方式可分为：
6、多路换向阀
目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分 为以下几种：
（1）. 按阀体的外形，分为整体式和分片式。
整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点是不 同机械的多路阀难于通用；加工时只要有一个阀孔不合格既 全体报废；整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单片复杂。
分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多路阀 以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。这类阀 的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密封。
单向阀
2、液控单向阀
如图所示，液控单向阀 下部有一控制油口K，当控制 口不通压力油时，此阀的作用 与单向阀相同；但当控制口通 以压力油时，阀就保持开启状 态，液流双向都能自由通过。 图上半部与一般单向阀相同， 下半部有一控活塞1，控制油口 K通以一定压力的压力油时， 推动活塞1并通过推杆2使锥阀 芯3抬起，阀就保持开启状态。
方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中
位机能。
表6-3 四通滑阀中位机能
机能代号
结构原理图
中位图形符号
机能代号
结构原理图
中位图形符号
4、液压卡紧现象
滑阀式换向中，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中 心线不重和，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯 产生不平 衡的径向力，使阀芯紧贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使 滑阀卡住，这称为液压卡紧现象。下图表示阀芯上所受径向力 的几种情况。图中P1为高压侧压力，P2为低压侧压力。
三位四通电磁阀结
第六章方向控制阀和方向控制回路培训
第六章 方向控制阀和 方向控制回路
§6-1 概述
液压阀的作用：液压控制阀在液压系统中被
用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行 元件按照要求进行工作。属控制元件。
安全编织幸福的花环，违章酿成悔恨 的苦酒 。2021年3月上 午10时 1分21.3.1110:01Marc h 11, 2021
安全是文明的体现，安全是员工的需 要。2021年3月 11日星 期四10时1分4秒10:01:0411 March 2021
强化安全生产，构建和谐社会。上午10时1分 4秒上 午10时1分10:01:0421.3.11
手动换向阀的工作原理
电磁换向阀
阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁 不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置 （右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个 电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油 口p与B通，A不通。
电液换向阀
电液换向阀是由 电磁换向阀与液 动换向阀组合而 成，液动换向阀 实现主油路的换 向，称为主阀； 电磁换向阀改变 液动阀控制油路 的方向，称为先 导阀。
封性能好。 结构
图形符号
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
液控单向阀
结构原理
由单向阀和液控装置两部分组成。当控制油口 不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制油 口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。
图形符号
顶杆 阀芯
弹簧
X-控制油口 A-进油口 B-出油口
单向阀的工作原理
左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端 弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出； 若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧 压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。