基本回路 ()
液压基本回路及系统
顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时，缸A活 塞上升至终点； 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时，缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时，缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电，则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时，行程阀4换向，使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后，液压缸1的活塞向左运 动，当行程阀4复位后，液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力，其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上，调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时， 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通，液控单 向阀迅速封闭，液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧，向右方向则 可以运动，故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时，两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通，使两个液控单向阀 迅速关闭，可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力，使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时， 回油腔有一定的背压， 所以运动平稳，但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
通路与回路的定义
•注意：为了区别无向图中距离表示d(vvj)，有向图中距离表示d<v,vj>
小结
理解通路和回路的基本概念。关于通路与回路基本概念的思维形式注 记图如下图所示。
例 11.2:
无向完全图K3的顶点依次标定为a, b, co在定义意义下K3中有多少个不同的圈?
解：在同构意义下，歸中只有一个长为3的圈。 但在定义意义下，不同起点（终点）的圈是不同的，顶点间排列顺 序不同的圈也看成是不同的，因而中有6个不同的长为3的圈：abca,
acba, bacb, bcab, cabc, cbaco
如果只考虑起点（终点）的差异，而不考虑顺时针逆时针的差异， 应该有3种不同的圈，当然它们的长度都是3。
•图G=<V, E>, V uveV、从u到v的最短路径长度称为结点u到 v的距离，记为d ( 若从u到 v不存在路径，则规定d ( u,v)二3。
•距离满足以下性质：
• 1) d ( u, u)= 0；
•=11.1通路与回□路
表示法
• ①定义表示法 - ②只用边表示法 • ③只用顶点表示法（在简单图中） • ④混合表示法（顶点表示法基础上标示平行边）
环（长为1的圈）的长度为1,两条平行边构成的圈长度为2, 无向简单图中，圈长＞3，有向简单图中圈的长度＞2.
例 11.1:
在下图中分别找出一条基本路径、简单路径、基本回路和简单回路
-图的连通性在计算机科学技术相关领域的应用
•=11.1通路与 回路
定义11.1
给定图G*V, E>,设 ％, *，…，vZ3 e V q,与，•••，其中弓是关联结 点H_i , H的边， 交替序列％弓%勺•.• / *称为联结％到*的路径（或通路）, 称％为该路径的始点，0
液压与气压选择题及答案(学生用)
第1章概述1．从世界上第一台水压机问世算起，液压传动至今已有（）余年的历史。
A.50B.100C.150D.2002．CAD代表（）。
A.计算机直接控制B.计算机辅助设计C.机电一体化技术D.计算机辅助测试3．液压技术在工程机械领域应用最广的是（）。
A.推土机B.起重机C.挖掘机D.泵车4．液压传动是以液体作为工作介质体，利用液体的（）来传递运动和动力的。
A.动能 B.压力能 C.机械能 D.势能5．液压千斤顶以（）作为液压泵。
A.大活塞B.小活塞C.单向阀D.杠杆6．液压系统常用的工作介质是：（）A.机械油B.矿物油C.乳化液D.水7．液压传动的动力元件是：（）。
A.电动机B.液压马达C.蓄能器D.油泵8．液压传动系统中可完成能量转换的是（）元件。
A.执行B.辅助C.控制D.动力9．液压元件使用寿命长是因为（）。
A.易过载保护B.能自行润滑C.工作平稳D.操纵方便10．液压元件的制造成本较高是因为其（）。
A.与泄漏无关B.对油液的污染比较敏感无关C.制造精度要求较高D.不易泄漏11．液压传动（）。
A.传动比准确B.反应慢C.调速范围大D.制造成本不高第2章液压流体力学基础1．在液压系统中，油液不起（）的作用。
A.升温B.传递动力C.传递运动D.润滑元件2．油液的粘度指的是（）。
A.油液流动时内部产生的摩擦力的大小B.粘度大，牌号小C.粘度与温度无关D.粘度随温度升高而增大。
3．油液在管道中同一截面上各点的流动速度是（）。
A.均匀的B.直线分布C.相等的D.呈抛物线4．对液压油不正确的要求是（）。
A.适宜的粘度B.良好的润滑性C.闪点要低D.凝点要低5．抗磨液压油的品种代号是（）。
A.HLB.HMC.HVD.HG6．单位cm2/s是（）的单位。
A.动力粘度B.运动粘度C.相对粘度D.泊7．液体压力的错误提法是（）。
A.垂直压向单位面积上的力称压力B.压力指的是压强，单位是帕C.系统压力决定负载大小D.密封容器内压力处处相等8．液压系统中正常工作的最低压力是（）。
基本回路离散数学
基本回路离散数学
在离散数学中，基本回路是一个重要的概念，特别是在图论中。
在有向图中，从顶点v0到顶点vn的一条路径是图中的边的序列，其中每一条边的终点是下一条边的起点。
一条路径中，如果同一条边不出现两次，则称此路径是简单路径。
一条路径中，如果同一顶点不出现两次，则称此路径是基本路径（或叫链）。
如果路径的始点v0和终点vn相重合，即v0=vn，则此路径称为回路。
没有相同边的回路称为简单回路，通过各顶点不超过一次的回路称为基本回路。
以上内容仅供参考，建议查阅离散数学相关书籍获取更全面和准确的信息。
第六章 基本回路
第六章基本回路第一节液压基本回路第二节气动基本回路第一节液压基本回路一、压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩的要求。
常用的压力控制回路有：调压、减压、增压、卸荷和平衡等回路。
（一）调压回路1. 功用：使系统整体或部分压力保持恒定或不超过某个数值。
如定量泵系统的溢流阀溢流，变量泵系统的安全阀防过载。
2. 常用调压回路1）单级调压回路2）二级调压回路3）多节调压回路（二）减压回路1. 功用：减压回路是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。
2. 应用：常用的回路为定值减压阀与主油路并联。
为了时减压回路可靠运行，通常减压阀的最低调整压力≥0.5MPa，最高压力至少应比系统压力低0.5MPa。
需要安装调速元件时，应在减压阀之后。
3. 常用回路：单级减压回路、二级减压回路（三）增压回路1. 功用：系统中的某一部分油路需要具有较高的压力而流量又不大时使用，可节省能源，工作可靠，噪音小。
2. 常用增压回路：1）单作用（增压缸的）增压回路：只能提供间断高压油。
2）双作用（增压缸的）增压回路采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油。
（四）卸荷回路1. 功用：在液压泵不停止运转时使系统流量在压力很低的情况下回油箱，以减少功耗，降低发热，延长元件寿命。
2. 常用卸荷回路1）换向阀卸荷回路：用中位机能为M、H和K型三位或二位中位卸荷，也可二位换向阀直接卸荷，这种回路换向冲击小，只能用于单执行元件系统。
对于有液控阀的系统必须设置减压阀以保持0.3MPa的压力供液控阀工作。
2）溢流阀卸荷回路：用先导式溢流阀卸荷，冲击小。
3）插装阀卸荷回路：用于大流量系统卸荷。
4）顺序阀卸荷回路：双泵供油系统不需要流量太大时用顺序阀使大流量泵卸荷，或系统保压时泵卸荷。
1. 功用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
2. 常用保压回路1）利用液压泵保压回路：定量泵溢流保压，功率损失大，发热；限压式变量泵保压，保压时几乎没有流量输出，能量损失小。
电路分析树
1.树（tree）：包含图G的全部结点且不包含任何回路的连通子图就叫原图G的树，树中包含的支路称为树支（tree branch)，而其他支路称为连支 (link)。
2.对于n个结点的电路,其树支数为: n-13.基本回路 (fundamental loop): 单连支回路。
对于n个结点、b条支路的电路，其树支数为n-1，所以连支数为b-(n-1) ; 基本回路数也为: b-(n-1)。
4.KCL的独立方程数: 对于具有n个结点的电路,在任意 (n-1) 个结点上可列出(n-1)独立的KCL方程。
5.KVL的独立方程数：结论: 电路的KVL独立方程数并不等于电路的回路数。
6.如何列出独立的KVL方程：方法1. 每列一个KVL方程, 必须至少有一个新支路,这样列出的KVL方程一定是独立的；方法2. 对于平面电路而言，对全部的网孔所列的KVL方程是独立的；3. 对基本回路所列出的KVL方程一定独立。
7.设某连通的电路，结点数：n；支路数：b。
则该电路可列出独立的KCL方程数为：n-1；由于树支数为：n-1；连支数为：b-(n-1) = b-n+1;所以可列出独立的KVL方程数为: b-n+1;独立的KCL和KVL方程数之和正好为: b 。
8.支路电流法:1. 选取各未知支路电流的参考方向；2. 对 (n-1)个结点列KCL方程；3. 用前面介绍的3种方法之一列KVL方程；4. 求解方程组求出未知支路电流，然后再求其他量。
9.注意： (1) 当支路中含有恒流源时，若在列KVL方程时，所选回路中不包含恒流源支路，这时，电路中有几条支路含有恒流源，则可少列几个KVL方程。
(2) 若所选回路中包含恒流源支路，则因恒流源两端的电压未知，所以，有一个恒流源就出现一个未知电压，因此，在此种情况下不可少列KVL方程。
10.网孔电流法：1. 选取各网孔电流的参考方向；2. 以网孔电流参考方向为绕行方向,对各网孔列写KVL方程，不需对结点列写KCL方程；3. 求解方程组解出各网孔电流；4. 根据需要求解其他未知量。
基本回路的定义
基本回路的定义嘿，咱今儿个就来说说这基本回路呀！你看，这基本回路就好比是咱生活中的一条路。
咱每天出门走的路那是有来有回，有直有弯，这基本回路也差不多是这个理儿。
它可不是啥高深莫测的玩意儿，就是一些电子元件连接起来形成的一个圈圈。
但你可别小瞧了这个圈圈，它能发挥大作用呢！就像咱家里的电灯，为啥一按开关它就亮啦？这里头就有基本回路的功劳呀。
你想想看，电流就像一群小蚂蚁，顺着这回路跑来跑去。
要是没有这回路给它们规划好路线，那它们不得乱套呀！那电灯还能正常亮吗？肯定不能呀！所以说呀，这基本回路就是给电流这些小家伙们指引方向的。
咱再打个比方，基本回路就像是一个乐队。
各种电子元件就是乐队里的乐手，它们得相互配合，按照一定的节奏演奏，才能奏出美妙的音乐。
要是哪个乐手乱了套，那这音乐不就成噪音啦？咱平时用的那些电器，里面都有基本回路的身影呢。
没有它，这些电器可就没法好好工作啦。
就像一辆汽车，没有好的电路系统，那还能跑得起来吗？你说这基本回路是不是很神奇呀？它虽然看不见摸不着，但却默默地为我们的生活服务着。
它就像是一个幕后英雄，不声不响地干着重要的活儿。
而且呀，基本回路也不是一成不变的哦。
就像咱走路，可以有不同的路线选择一样，基本回路也可以有不同的设计和组合呢。
这就能让电器有各种各样不同的功能啦。
你说要是没有基本回路，这世界得变成啥样儿呀？那电器都得罢工啦，咱的生活得多不方便呀！所以呀，咱得好好感谢这小小的基本回路呢。
它就像一个小小的魔法圈，给我们带来了便利和精彩。
咱可得好好珍惜它，好好利用它，让它为我们的生活增添更多的乐趣和惊喜。
怎么样，现在你对基本回路是不是有了更深的认识啦？是不是觉得它其实挺有趣的呀？反正我是这么觉得的呢！。
第七章液压基本回路(速度回路)
3）变量泵-变量马达的 容积调速
3．容积节流调速(联合调速)
容积节流调速回路是采用压力补偿型变
量泵供油，通过对节流元件的调整来改 变流入或流出液压执行元件的流量来调 节其速度；而液压泵输出的流量自动地 与液压执行元件所需流量相适应。这种 回路虽然有节流损失，但没有溢流损失， 其效率虽不如容积调速回路，但比节流 调速回路高。其运动平稳性与调速阀调 速回路相同，比容积调速回路好
1）进油路节流调速回路 (进口节流)
回路结构如图 所示，节流阀 串联在泵与执 行元件之间的 进油路上。它 由定量泵、溢 流阀、节流阀 及液压缸（或 液压马达）组 成。
通过改变节流阀的开口量（即通流截面
积AT）的大小，来调节进入液压缸的流 量，进而改变液压缸的运动速度。 定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回 油箱。为完成调速功能，不仅节流阀的 开口量能够调节，而且必须使溢流阀始 终处于溢流状态。 在该调速回路中，溢流阀的作用一是 调整并基本恒定系统压力；二是将泵输 出的多余流量溢流回油箱。
出口节流调速回路的速度—负载特性：
与进口节流调速回路基本相同
•进口与出口节流阀调速回路比较
（1）出口节流阀调速回路： 液压缸回油腔形成一定背压，能承受负值负载 （与液压缸运动方向相同的负载力）。 流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱冷却。 （2） 进口节流阀调速回路： 液压缸回油路上设置背压阀后，才能承受负值负 载。故增加节流调速回路的功率损失。 流经节流阀而发热的油液，还要进入液压缸，对 热变形有严格要求的精密设备会产生不利影响。 对同一个节流阀可使液压缸得到比出口节流阀调 速回路更低的速度。
调速回路按改变流量的方法不同可分
为三类： 节流调速回流 容积调速回路 容积节流调速回路
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1.限压式变量泵+调速阀 要点：调速阀使进入油缸的流量保持恒定；同时，使泵的 供油量和供油压力基本保持不变，从而使变量泵 进行入油缸的流量匹配
适用：负载较平稳、高速工况
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
三、容积节流调速回路（联合调速回路）
2.差压式变量泵+节流阀 要点：节流阀两端压差由作用在变量泵的弹簧力确定，通 过差压式变量泵流量的改变确保节流阀两端的压差不变， 从而使进入油缸的流量不变（原理与调速阀相似） 适用：负载变化大，低速工况
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 3．增速缸快速回路：
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 4．蓄能器快速回路 ：
对于间歇运转的液压机械，当执行元件间 歇或低速运动时，泵向蓄能器充油能器作为泵的辅助动力源， 可与泵同时向系统提供压力油。图5－13所 示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右 位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来 加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对 蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左 位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压 油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速 回行。这样，系统中可选用流量较小的油 泵及功率较小电动机，可节约能源并降低 油温。
特点：液压缸的工作压力基本 上等于泵的输出压力，其大 小取决于负载，该回路中的 溢流阀只有在过载时才打开。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 3．旁路节流调速的特性：
（1）速度负载特性
F F q泵i K i CAT q1 A A v A A
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
分类 : 调速回路、快速回路、 速度换接回路 7.1.1 调速回路 一、节流调速回路
分类：进油节流调速、回油节 流调速、旁路节流调速
1 ．进油节流调速：用节流阀 控制执行元件入口的流量。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
特性：
（1）速度负载特性
q1 AT F v C P泵 A A A
（2）最大承载能力（节流压 力损失为0即油缸输出速度为 0时） Fmax=P泵A
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
特性：
（3）功率损失=溢流损失+节流 损失 （4）特点：泵的压力负载特性 较差，平稳性较差，轻载低速 下溢流损失比例高，效率低。 不能在负值负荷下工作 （5）适用范围：轻载、低速， 负载变化不大和对速度稳定性 要求不高的小功率液压系统
特点：改变油马达排量，油马达转速与排量成反比，转矩 与排量成正比变化，但输出功率不变（恒功率调速系统） 调速范围窄
3.变量泵+变量马达容积调速回路 特点：工作特性是上两种回路的综合 调速范围很大
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
三、容积节流调速回路（联合调速回路）
既有容积调速回路效率高的优点，同时负载特性又比单 纯容积调速提高了。
（2）承载能力随节流阀开口增大而减小。低速承载能力差 （3）只有节流损失，无溢流损失。效率较高。 （ 4 ）适用范围：高速、重载且对速度平稳性要求不高的较 大功率液压系统。 节流阀调速系统速度平稳性较差，采用调速阀调速回路可 大为改善平稳性，但功率损失将增大。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 三种节流调速回路的性能比较：P92 表7.1.1 三种调速方法不同点为： 1）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控 制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。 2）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化 较大之正向负载的场合。 3）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳， 主要用于有负向负载的场合。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路
二、容积调速回路
通过改变液压泵和液压马达的排量来达到调速，功率 损失小，系统效率高，适用于大功率系统。 1.变量泵+定量马达容积调速回路 特点：马达输出转矩取决于负载，不因调速而变化（恒转 矩调速系统）调速范围宽
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 二、容积调速回路 2.定量泵+变量马达容积调速回路
7．1 速度控制回路 1．差动回路： 其特点为当液压缸前进时，活塞从 液压缸右侧排出的油再从左侧进入 液压缸，增加进油处的一些油量， 即和泵同时供应液压缸进口处的液 压油，可使液压缸快速前进，但使 液压缸推力变小。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 2．双泵供油的快速运动 回路： 工作行程时，系统压 力升高，打开右边卸 荷阀，大流量泵卸荷， 系统由小流量泵供油； 当需要快速运动时， 系统压力较低，由两 台泵共同向系统供油。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 2. 回油节流调速： 就是控制执 行元件出口的流量，图 4 － 36 所示，回油节流调速是控制排 油，节流阀可提供背压，使液 压缸能承受各种负荷。 进油节流调速、回油节流调速 静态特性相同（节流阀调速回 路可承受负载荷）
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 3．旁路节流调速：是控制不需 流入执行元件也不经溢流阀 而直接流回油箱的油的流量， 从而达到控制流入执行元件 油液流量的目的。
2019年1月14日星期一
7．1 速度控制回路 7.1.2 快速回路 快速运动回路又称增速回路,其功用在于使液压执行元 件在空载时获得所需的高速,以提高系统的工作效率或充分 利用功率。 常见实现快速运动的几种回路： 1、液压缸差动连接快速回路 2、双泵供油快速回路 3、增速缸快速回路 4、蓄能器快速回路 5、自重补油快速回路 2019年1月14日星期一
教学内容：
速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸工作控制回路 液压基本回路故障分析
2019年1月14日星期一
第７章
基本回路
所谓液压基本回路就是由一定的液压元件组成 用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备 的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回 路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特 点将有助于认识分析一个完整的液压系统。 液压基本回路：速度控制回路、压力控制回路、 方向控制回路、多缸顺序动作回路