DX200 基本回路
4_PLC基本控制回路汇总
小 结
自保回路
☆
☆
联锁回路
谢谢！
(Y041)
X0B E PLC回路 等效电路
在所提供的逻辑变数中只要有 一个“1”，把结果Y 等于“1”
基本控制回路
基本回路4 NOT回路
X0C
Y042
SB(X0C)
(Y042)
E
PLC回路 等效电路
在所提供的逻辑变数A是“1” 的话，其结果Y是“0”、相反 如果是“0”的话，等于“1”
基本控制回路
基本回路5 自保回路
启动输入
X08 X09 停止输入 Y040 保持接点 PLC回路 E 等效电路 Y040 电机启/停回 路 SB(X08)
SB(X09)
KM(Y040)
KM
一组输入
X08 Y041
故障报警回 路
Y041 X09 复位输入 保持接点
基本控制回路
基本回路6 联锁回路
电机的正反转控制
E PLC回路 等效电路
基本控制回路
基本回路2 AND回路
输入
输出
SB(X8)
X008
X009
SB(X9)
(Y040)
Y040
E
PLC回路
等效电路
在提供的所有逻辑变数为“1”的时候， 使其结果Y 成为 “1”
基本控制回路
基本回路3 OR回路
输入 X0A 输出 Y041
SB(X0A) SB(X0B)
PLC控制基础和应用
之
基本控制回路
基本控制回路
目录
基本回路1 基本回路2 基本回路3 基本回路4 基本回路5 基本回路6
AND回路 OR回路 NOT回路 自保回路 联锁回路
安川机器人DX200培训教材
目录•机器人基础知识•DX200机器人概述•DX200机器人基本操作•DX200机器人编程与调试•DX200机器人维护与保养•DX200机器人应用案例机器人基础知识机器人的分类根据机器人的应用领域和智能水平，可以将其分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的定义与分类机器人的发展历程第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、听觉等外部传感器，能实际检测工作环境变化给机器人提供的信息，如工件和移动物体的大小、距离、方向和速度；零件的倾斜和移动；分力的变化等，机器人能控制自身动作以适应外界的变化。
第三代机器人智能型机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第五代计算机关系密切。
工业制造领域机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。
它们可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。
军事领域机器人在军事领域的应用也逐渐增多，如无人侦察机、无人战斗机、排雷机器人等。
它们可以执行高风险的任务、提高作战效率、减少人员伤亡等。
服务领域随着人工智能技术的发展，服务机器人也逐渐走进人们的生活，如智能家居机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等。
它们可以提供便捷的生活服务、提高生活质量等。
医疗服务领域机器人在医疗服务领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。
它们可以协助医生进行手术操作、帮助患者进行康复训练、提供日常的护理服务等。
机器人的应用领域DX200机器人概述高速度、高精度紧凑、轻量化设计结构紧凑、重量轻，方便安装和集成到各种自动化设备中。
丰富的功能配置支持多种通讯协议和扩展模块，可实现复杂的自动化任务。
基于X-D线图的多缸多往复气动回路设计
ａ ｄ ｍｕ ｔ—ｒ ｃｐ ｏ ａｉｎ．Ａｓ ｓ ｐｐ ｅ ｎ ｎ ｅｆ ｃ ｉｎ ｔ ｎ ｌｉ ｅ ｉｒ ｃ ｔｏ ｕ ｌｍｅ ｔａ ｄ ｐ ｒｅ ｔｏ ｏ Ｘ—Ｄ ａ ｒ ｍ ，ｔｅ ｒ ｌｔｏ ｅｗｅ ｎ ｓｇ ａ ｎ ｄｉｇ ａ ｈ ｅａｉ ｎ ｂ ｔ ｅ ｉ ｎ ｌａ ｄ
法。
关键 词 ： Ｄ 线 图 行程 程序控 制 多缸多往 复 消障 Ｘ—
气 动回路
中图分 类号 ： Ｈ１ ８ Ｔ ３
文献标 识码 ： Ｂ
Ｔｈ ｓ ｇ ｆｐ ｕｍａ ｉ ｉ ｕｉ ｏｆｍ ｕｔ ｙ ｉ ｅｒａ ｅ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎｅ ｔ ｃ ｒ ｔ ｌ－ｃ ｌ ｃ ｃ ｉ ｎｄ ｎｄ
ｉ ｅ ｉｎ ｄ ｗｉ －Ｄ ｉｇ ａ ． ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｔ Ｘ ｈ ｄａ ｒｍ
Ｋｅ ｗｏｒ ｙ ｄｓ： Ｘ－Ｄ ａ ｒ ｍ ；Ｓ ｒ ｋ ｏ ｒ ｍ ｎ ｒ ｌ Ｄｉ ｇａ ｔｏ ｅＰｒ ｇ ａ Ｃｏ ｔｏ ；Ｍｕ ｔ－ｃ ｌｎ ｅ ｎ ｌ —ｒ ｃｐ ｏ ａ ｉｎ；Ｏｂ ｔｃ ｅ Ｅｌ ｎ ｔｏ ｌｉ ｙ ｉ ｄ ｒａ ｄ Ｍｕｔ ｅ ｉ ｒ ｃ ｔ ｉ ｏ ｓａ ｌ ｉ ａ ｉｎ； ｍｉ
（ ） 动 启 动 工 作 程 ２ 手
ｍｕｔ － ｃｐ ｏ ａ ｉｎ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｄ ｄａ ｒ ｍ ｌ— ｅ ｉｒ ｃ ｔ ａ ｅ ｎ Ｘ－ ｉｇ ａ ｉｒ ｏ
Ｍ Ａ ａ ｍｉ ｇ Ｘｉｏ ｎ
（ ｈ ｎｚｏ ｅｔｅＧ ｒ ｅ ｔ ｎｔｕｅ Ｃ ａ ｇｈ ｕ２ ３ ６ Ｃ Ｎ） Ｃ ａ ｇｈ ｕＴ ｘ ｌ ａｍ ｎ Ｉｓ ｔ ， ｈ ｎｚｏ １ １４， Ｈ ｉ ｉｔ
Ｐ ｅ 】 ｔｃ Ｃｊｃｆ ｎｌ ｍａ ｊ ｒｔ ｔ ｉ
在气 动 回路 设计 时 ， 由多 个 气 缸构 成 的 行程 程 序
简析DX—200发射机ADPAL电路
简析DX—200发射机ADPAL电路文章主要介绍和分析DX-200机AD转换板的AD转换器和ADPAL电路PAL22V10的a基本原理，写出了ADPAL电路的逻辑方程式，并介绍了用GAL22V10代替PAL22V10的操作方法。
标签：模数转换器；ADC00305；可编程逻辑器件PLD；PAL22V10；GAL2210前言DX-200数字调幅中波广播发射机的AD转换板电路是该发射机重要组成部分，其ADPAL逻辑电路是AD转换板的难点，分析该电路有助于掌握AD转换板的原理。
下面主要就AD转换器ADC00305芯片和ADPAL芯片PAL22V10的工作原理进行简要分析。
1 AD转换器ADC00305ADC00305芯片是一片专用12位高速模数转换器。
由于该芯片主要用于军品，本人无法找到该芯片的内部电路和详细资料，其主要技术参数如下：（1）分辨率：12位。
（2）线性误差：1/2LSB。
（3）单通道输入，输入电压0～5V或0～10V。
（4）转换时间：528nS。
（5）最大功耗：2600耗瓦。
（6）12位二进制输出。
（7）内部带采样/保持器。
该芯片由ICL-DDC公司和AD公司生产，芯片引脚图如图1所示。
该芯片内置时钟电路和参考电压源，采用“闪烁”转换技术。
输入范围可通过连接输入引脚到芯片上指明范围引脚来选择。
数字输出在状态输出跳变到不忙状态后更新，并在下次转换更新前有效。
所有数字输入和输出与TTL兼容。
ENCO为启动转换输入端，其脉冲上升沿启动转换。
经过528 nS 后转换结束，转换后数据在总线BIT1～BIT12准备好，并在RDY脚输出一个宽度为140nS 低脉冲，用于锁存转换器输出数据。
RDY为数据准备端，低电平有效。
2 ADPAL芯片PAL22V10控制AD转换器工作电路由一片ADPAL芯片PAL22V10构成。
PAL22V10是可编程阵列逻辑芯片，它采用了可编程的“与”阵列和固定输出的“或”阵列结构，其结构图如图2所示。
DX100S3 DX200S3安装配置指导手册
富士通DX100S3系列手册[安装配置指导手册][2015/1/7]FUJITSU (CHINA) HOLDINGS CO., LTD.目录1. DX100S2S3和DX200S3介绍 (4)1.1 DX 100S3外观 (4)1.2 DX100S3配置 (8)1.3 DX200S3配置 (9)1.4 技术规格和电源规格 (9)2. ETERNUS DX100S2/200 S3安装 (12)2.1安装前准备工作 (12)2.3 存储上架 (13)2.4 DX100S3/200S3各部件说明 (16)2.4 存储挡板的拆卸和安装 (18)2.5 硬盘安装 (19)2.6 线缆连接 (20)3. DX100S3/DX200S3状态 (32)3.1面板介绍 (32)3.2 控制柜后视图 (32)3.4 ETERNUS DX S3 的扩展磁盘柜前视图： (33)3.5 GUI管理方式 (33)3.6 系统状态检查 (37)4.RAID V olume配置和主机联调（RAID介绍参考相关资料） (39)4.1创建RAID组 (39)4.2创建Volume (41)4.3 主机存储联调 (43)4.3.1 主机和存储连接方式配置 (43)4.3.2 设置Host Response (45)4.3.3 建立Host Group (46)4.3.3.1建立FC/FCoE Host (46)4.3.3.2建立iscsi Host (47)4.3.3.3建立sas Host (48)4.3.4 创建Port Group (50)4.3.5 创建Lun Group (51)4.3.6存储主机映射（LUN Mapping以及Host Affinity） (53)4.3.6.1 Host Affinity建立主机存储映射 (53)4.4 删除RAID Group和Volume (55)4.4.1 删除V olume和主机映射方式的绑定关系 (55)4.4.2 解除LUN Group与Volume的关系 (56)4.4.2.1 已使用LUN Group踢出V olume (56)4.4.2.2 未使用的LUN Group删除 (57)4.4.3 删除Volume (59)4.4.4 RAID Group删除 (60)5存储性能监控 (61)6.日常维护 (64)6.1 Log的下载 (64)6.2 日志检查 (66)注意事项 (66)1. DX100S2S3和DX200S3介绍1.1 DX 100S3外观1.2 DX100S3配置DX100S3 基本配置为一个控制柜(包括两个控制器)和一个磁盘柜，最多可以扩容22个磁盘柜。
DX--200全固态中波发射机电路爆保险故障的分析及处理
• 205•ELECTRONICS WORLD・技术交流1.10Kv主整变压器输出线上的三个650V AC/1600A的保险故障合高压开机，发现603khz主机功放柜LED显示板上“射频放大器主整A\C”指示灯示故障，整流器柜LED显示板上“三相主整A\C”指示灯示故障，尝试在“低功率”状态下试机，发射机没有动作。
复位后，再次开机，故障现象依旧。
故障原因：该故障现象说明“主整A\C”10Kv链路有问题了，要求动力科人员重新合603发射机10Kv供电高压开关送电，试开机故障现象依旧，打开603发射机整流器柜后机门，测量10Kv变压器输出到整流器可控硅上端的三相电压（相与相之间的电压），各相间电压表值显示为零，正常情况下经变压器变压后到整流器可控硅上端的三相相电压数值应该为交流212V—213V之间。
断开603发射机10Kv供电高压开关，打开10Kv主整变压器前门，动力科人员再次重新合断603发射机10Kv 供电高压开关，同时用高压验电器检查603发射机10Kv变压器输入端电压，显示正常，说明高压柜到603发射机10Kv主整变压器的输入电压正常。
断开603发射机10Kv供电高压开关，对三相高压电缆放电，然后查看603发射机10Kv主整变压器输出线上的三个650V AC/1600A 的保险，测量后发现A相和C相上的保险烧断，找备件进行更换。
2.可控硅故障引起的爆保险故障故障现象：LED面板上功放电压、电流故障灯红，整流柜面板上主整电源故障灯红。
故障检查：10KV变压器A相、B相650V AC/1600A V熔断器爆3只，中相250V /20A保险爆3只；信息广播主机整流柜可控硅Q2、Q5被击穿， F19 250V/1.5A保险爆1只。
原因分析：打开603KH Z发射机整流器柜后机门，测量10Kv变压器输出到整流器可控硅上端的三相电压（相与相之间的电压），U AB 是214V,U BC是214V,U AC是0V，判断变压器A相缺相。
DXSOM
同步和时钟功能块）/GSWB（
CLS单元有很多的时钟线连至各个单元
控制功能块
由所有的信令单元实现call contral
维护功能块
OMU单元实现操作和管理功能
硬件结构
一． DX200的硬件技术
Subrack技术 1*unit/shelf Cartridge技术 N*unit/shelf i系列硬件技术 N*unit/shelf
常用命令符号：“：”
用于分隔参数块 、默认参数块 “，” 用于分隔参数、默认参数值 “&” 与 “&&” 从…至… “;” MML的结束 “-” PCM-TSL “%” 通配符 “？” 获得帮助 “？^”列出所有当前连接执行的命令 ”AH^“ 调出A命令组当前连接执行的命令
命令鉴权的三要素 （1）描述人机命令本身MML的危险程度
4.常见的人机命令
ZWQO:CR; ZWKS:NAME= …….,DIRE=……….:FULL; ZWQD:NAME=……..:MAFILE:;
5.软件包的状态 BU 一般来说是当前运行的包,当前运行哪个包,取决于DEF的默认标志,不能被删除 FB 在给定的时间备份的包，可以删除，但是唯一的 UT 不是唯一的，可以删除 NW 新版本的软件包，唯一的可以删除，一般在升级时用到
（3）恢复系统 功能：执行系统的切换（切换的前提是单元为冗余单元），系统的 SWITCHOVER 分为人工和自动。 过程：将SP状态的单元置为WO 状态，将原为WO的单元置为TE状态 进行诊断。 （4）诊断系统 功能：自动诊断和人工诊断 如何诊断？ a) 将SP单元置为TE状态（ZUSC） b) 通过指令诊断单元（ZUDU） c) 查看诊断报告（ZUDH） d) 查看当前所诊断的单元（ZUDQ）
DX100S3 DX200S3安装配置指导手册
富士通DX100S3系列手册[安装配置指导手册][2015/1/7]FUJITSU (CHINA) HOLDINGS CO., LTD.目录1. DX100S2S3和DX200S3介绍 (4)1.1 DX 100S3外观 (4)1.2 DX100S3配置 (8)1.3 DX200S3配置 (9)1.4 技术规格和电源规格 (9)2. ETERNUS DX100S2/200 S3安装 (12)2.1安装前准备工作 (12)2.3 存储上架 (13)2.4 DX100S3/200S3各部件说明 (16)2.4 存储挡板的拆卸和安装 (18)2.5 硬盘安装 (19)2.6 线缆连接 (20)3. DX100S3/DX200S3状态 (32)3.1面板介绍 (32)3.2 控制柜后视图 (32)3.4 ETERNUS DX S3 的扩展磁盘柜前视图： (33)3.5 GUI管理方式 (33)3.6 系统状态检查 (37)4.RAID V olume配置和主机联调（RAID介绍参考相关资料） (39)4.1创建RAID组 (39)4.2创建Volume (41)4.3 主机存储联调 (43)4.3.1 主机和存储连接方式配置 (43)4.3.2 设置Host Response (45)4.3.3 建立Host Group (46)4.3.3.1建立FC/FCoE Host (46)4.3.3.2建立iscsi Host (47)4.3.3.3建立sas Host (48)4.3.4 创建Port Group (50)4.3.5 创建Lun Group (51)4.3.6存储主机映射（LUN Mapping以及Host Affinity） (53)4.3.6.1 Host Affinity建立主机存储映射 (53)4.4 删除RAID Group和Volume (55)4.4.1 删除V olume和主机映射方式的绑定关系 (55)4.4.2 解除LUN Group与Volume的关系 (56)4.4.2.1 已使用LUN Group踢出V olume (56)4.4.2.2 未使用的LUN Group删除 (57)4.4.3 删除Volume (59)4.4.4 RAID Group删除 (60)5存储性能监控 (61)6.日常维护 (64)6.1 Log的下载 (64)6.2 日志检查 (66)注意事项 (66)1. DX100S2S3和DX200S3介绍1.1 DX 100S3外观1.2 DX100S3配置DX100S3 基本配置为一个控制柜(包括两个控制器)和一个磁盘柜，最多可以扩容22个磁盘柜。