气压基本回路
液压与气压传动基本回路资料课件
辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空 气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气 囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热 器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力 表、温度计等。
05
CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设 备，如压力机、液压机等， 能够实现往复直线运动， 并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
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详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压 力增加到所需的值，以满足执行元件 的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等 优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压 机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保 持系统的压力稳定，以满足执行元件的工 作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路 通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路 通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压 缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。
气压基本回路
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
液压与气压传动基本回路ppt课件
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液气压压力控制基本回路的组成工作原理及应用
液气压压力控制基本回路的组成工作原理及应用液气压力控制基本回路是一种常用的控制系统，可用于控制机械设备的压力、速度、流量等参数。
本文将介绍液气压力控制基本回路的组成、工作原理及其应用。
一、液气压力控制基本回路的组成液气压力控制基本回路由以下几个部分组成：1. 液压源：液压源是液气压力控制基本回路的核心部分，它提供液压能量，驱动液压执行器，使其完成所需的工作。
液压源通常由油泵、电机、油箱、滤清器等组成。
2. 液控阀：液控阀是控制液压源输出压力、流量的关键部件。
液控阀通常由电磁阀、比例阀、溢流阀等组成。
3. 液压执行器：液压执行器是液气压力控制基本回路的输出部分，它接收液压源输出的液压能量，完成所需的工作。
液压执行器通常由液压缸、液压马达、液压泵等组成。
4. 控制器：控制器是液气压力控制基本回路的大脑，它接收输入的信号，并根据设定的参数，控制液控阀的开关，从而控制液压源的输出。
控制器通常由PLC、电脑等组成。
5. 传感器：传感器是液气压力控制基本回路的感知部分，它可以感知液压源输出的压力、流量等参数，并将这些参数转化为电信号，输入到控制器中。
传感器通常由压力传感器、流量传感器等组成。
6. 连接管路：连接管路是液气压力控制基本回路的连接部分，它将液压源、液控阀、液压执行器、传感器等部件连接在一起，形成一个完整的控制系统。
二、液气压力控制基本回路的工作原理液气压力控制基本回路的工作原理可以概括为以下几个步骤： 1. 传感器感知液压源输出的压力、流量等参数，并将这些参数转化为电信号，输入到控制器中。
2. 控制器根据设定的参数，控制液控阀的开关，从而控制液压源的输出。
3. 液压源输出的液压能量通过连接管路传递到液压执行器中，驱动液压执行器完成所需的工作。
4. 当液压执行器完成工作后，液压源停止输出液压能量，此时液控阀关闭，液压执行器也停止工作。
5. 传感器不断感知液压源输出的参数，并将这些参数传输给控制器，从而实现对液气压力控制基本回路的实时监控和控制。
第六章气压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路，图（a）是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。
该回路中，当电磁铁YA得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图（b）所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。
该回路中，当电磁铁2YA得电、1YA断电时，气缸下腔通入压缩空气，活塞杆伸出；当电磁铁1YA得电、2YA断电时，气缸下腔与大气接通，在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。
该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能，可使气缸活塞停留在任意位置，但它的定位精度不高，定位时间也不长。
二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路，其中图（a）是比较简单的换向回路，图（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对图（b）的回路中，当A 有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。
下图为另一种调压回路。
它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。
当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动，空压机继续往气罐内充气。
当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。
这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。
下图所示为调压回路。
它由空压机、气罐、安全阀等组成。
这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。
当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。
此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。
气压传动回路控制
行程阀即机械控制换向阀 , 它是利用凸轮 、 撞块 或其 他机械 外力 来推动 阀芯 动作 、 实现 换向
图 3 1
行程阀操控方式的表示方法及外形图
向 。 单向滚轮式行程阀常用来消除回路中的障碍信号 。
单向 滚轮 式行 程阀只 在凸 轮 、 撞块 从某一 个方 向通过 时发 生换 向 , 反向通 过时 则不发 生换 从单向滚轮式行程阀的工作方式示意图 3 . 2a 中可以看到 , 只有当气缸活塞杆上的凸 块从右 · 33·
注:
图 3 10
实验课题 4 气动控制回路图
② 气 缸前 方所 标 的 1S2 和 1S3 表 明 行 程阀 1S2 和 1S3 实 际安装 位置 分别是 在气 缸 1 A1 活塞杆 行程 始端 和 末端 。
① 图 中 行程阀 1S2 的 画法 表 明其 在静 止 位置 即处于 被活 塞杆上 的凸 块压下 的状态 ;
气控制成为可能 , 因此成为气压传动控制系统中最主要的元件 。 ( 1 )直动式电磁换向阀 ( 图 3. 4) 现换向的 。
换向的 , 简称为电磁阀 。 由于它能够将得到的电信号转换为气压信号输出 , 使气压传动系统的电 电磁换向阀按操作方式可分为直动式和先导式 。 图 3 . 3 为这两种操作方式的表示方法 。
磁环对直接安装在缸筒上的传感器的感应来检测气缸活塞的位置的 。 它省去了安装其他类型传
开磁场 , 触点自动脱开 , 信号切断 。 通过这种方式就 可以 很方便 地实 现对气 缸活 塞位 置的检 测 。
图 3 4
直动式电磁换向阀结构示意图
图 3 5
先导式电磁换向阀的结构示意图
磁性开关的实际应用如图 3 . 9 所示 。 · 35·
等信号的变化 , 按预先设定的顺序协调动作 , 称这种自动控制方式为程序控制 。 各种自动化机械
气压传动基本回路及系统应用解读
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
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双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以 通过回路来实现缓冲；
图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路
第 五 节
典型气压传动系统
速度控制回路
双作用气缸单向调速回路
一、单向调速回路
a图:多用于垂直安装的气缸的气供回路中
双作用气缸单向调速回路
5-6b图：一般用于水平安装的供气回路中 5-6b为节流排气回路，该回路具有下述特点： 1）气缸速度随负载变化较少，运行平稳 2）能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载)
二、双向调速回路
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
其他常用基本回路
一、安全保护回路
2、互锁回路 该回路 中，四通阀 的换向受三 个串联的机 动三通阀控 制，只有三 个都接通， 主阀才能换 向
Байду номын сангаас
一、安全保护回路
3、双手同时操作回路 所谓双手 同时操作 回路就是 使用两个 启动阀的 手动阀， 只有同时 按下两个 阀才能动 作的回路。
二、延时回路
图a为延时输出回路：当控制信号切换阀4后，压缩空气经单 向节流阀3向气缸2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位 时，阀1就有输出。 图b为延时接通回路：按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸 伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气缸6，延时后才将 阀7切换，气缸退回。
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
二、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
该回路利用两只减压阀和一只换向阀或输出低压 或输出高压气源，若去掉换向阀，就可同时输出高低 压两种压缩空气。 用于系统分别需要高低压力的场合。
溢流减压阀 （调压阀） 直动减压阀
第三节
5-6a为供气节流 调速回路，该回路 的不足之处表现为： 一是负载方向与活 塞的运动方向相反 时，活塞运动易出 现不平稳现象，即 “爬行”现象。二 是当负载方向与活 塞运动方向一致时， 由于排气经换向阀 快排，几乎没有阻 尼，负载易产生 “跑空”现象，使 气缸失去控制。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。