气压传动基本回路及元件介绍
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液压与气压传动----气动回路
经过控制电磁 阀旳通电个数， 实现对分段式 活塞缸旳活塞 杆输出推力旳 控制。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
气压基本回路
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 压缩空气供应：这是系统的核心组成部分，包括压缩机、压缩空气储存罐、过滤器等。
压缩机将空气压缩并送入储存罐中，过滤器用于过滤空气中的杂质。
2. 控制元件：控制元件主要包括气压调节器、气阀、气缸等。
气压调节器用于调节系统中的气压，气阀用于控制气体的流动方向和流量，气缸则用于将气压转化为机械运动。
3. 传动管路：传动管路用于将压缩空气从压缩机传输到控制元件和执行元件之间。
传动管路通常由钢管或软管组成，通过接头连接各个元件。
4. 执行元件：执行元件主要包括气动缸、气动马达等。
它们通过接收气压信号，将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
5. 辅助元件：辅助元件主要包括压力表、安全阀、滤清器、润滑器等，用于监测和维护系统的正常运行。
气压传动系统主要由压缩空气供应、控制元件、传动管路、执行元件和辅助元件组成，通过将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
气压传动系统的构成与组成
气压传动系统的构成与组成气压传动系统是一种通过气压能量来传递和控制动力的系统。
它由多个部件组成，这些部件相互配合，以实现机械设备的工作。
本文将介绍气压传动系统的构成和各部件的功能。
一、气源装置气源装置是气压传动系统的核心部分，它提供了所需的气源。
常见的气源有压缩空气、氮气等。
气源装置一般由气压发生器、气动泵、气动压缩机等组成，这些设备可将外部空气压缩为所需的气体。
二、气体储存装置气体储存装置用于储存气源，以满足系统在短时间内需要大量气体的情况。
常见的气体储存装置有气体储气罐、气瓶等。
它们能够在气源装置停止工作时，继续向系统供气。
三、气压传动元件气压传动元件是将气源的能量转化为机械能的部件。
常见的气压传动元件有气缸、气动马达等。
它们接受气源提供的气体压力，将其转化为线性或旋转的运动能力，用于推动机械装置。
四、气压传动控制元件气压传动控制元件用于控制气压传动系统的工作状态和运动方向。
常见的气压传动控制元件有气控阀、电磁阀等。
通过对气控阀的控制，可以实现气源的开关、气压的调节以及运动方向的改变。
五、连接管路与附件连接管路与附件用于将气压传动系统各部件连接成完整的工作系统。
连接管路起到输送气体的作用，它们应具备足够的强度和耐压能力。
附件包括气压传感器、压力调节器、滤油器等，它们用于监测和调节系统的气压状态。
六、安全保护装置安全保护装置用于确保气压传动系统的安全运行。
常见的安全保护装置有安全阀、减压阀等。
它们在系统压力超过设定范围时，能够自动释放气体，以保护系统不受损坏。
综上所述，气压传动系统主要由气源装置、气体储存装置、气压传动元件、气压传动控制元件、连接管路与附件以及安全保护装置组成。
这些部件相互配合，共同完成对气压能量的传递和控制，实现机械设备的工作。
在实际应用中，针对不同的工作需求，气压传动系统的构成和组成可能会有所差异，但其基本原理和核心部件相似。
气动元件和基本回路
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
液压与气压传动气动基本回路
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
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輸出 輸入
實物圖
2014/10/4
空氣過濾器
P.23/36
气压传动
设备维护部
2. 普通空气过滤器的结构原理
从输入口进入的压缩空气被旋风 叶片1导向，使气流沿存水杯3的圆 周产生强烈的旋转，空气中夹杂的 水滴、油污物等在离心力的作用下 与存水杯内壁碰撞，从空气中分离 出来到杯底。 当气流通过滤芯2时，由于滤芯 的过滤作用，气流中的灰尘及雾状 水分被滤除，洁净的气体从输出口 输出。挡水板4可以防止气流的旋 涡卷起存水杯中的积水。为保证分 水滤气器正常工作，须及时打开手 动放水阀5放掉存水杯中的污水。
排氣口 排氣口
氣壓缸實物圖
2014/10/4
氣壓缸解剖圖 普通气缸
P.19/36
气压传动
设备维护部
2.氣動馬達
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体 的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置. 叶片式和活塞式气动马达应用比较广泛。 气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率 小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。 当气压不变时，其转矩、转速、功率均随外载的变化而改变。因 此，当产生过载时气动马达的转速会降低甚至于产生停车，具有 过载保护作用。
2014/10/4
P.14/36
气压传动
(1) 节流阀
图 11.21 所 示 为 圆柱斜切型节流阀的 结构图。压缩空气由 P 口进入，经过节流 后，由 A 口流出。旋 转阀芯螺杆，就可改 变节流口的开度，这 样就调节了压缩空气 的流量。由于这种节 流阀的结构简单、体 积小，故应用范围较 广。
2014/10/4
调整手柄 调压弹簧 下弹簧座 膜片
拔出 压入 降压 升压
阀芯 阀套 阻尼孔 阀口 复位弹簧
减压阀结构原理图 减压阀实物操作图 原理: 压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口节流后，压力降为 P2输出。P2的大小可由调压弹簧进行调节。顺时针旋转旋钮，压缩弹 簧及膜片使阀芯下移，增大阀口的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮， 阀口的开度减小，P2随之减小。
輸入 輸出
潤滑油 2014/10/4
油雾器实物图
P.25/36
气压传动
设备维护部
1.普通油雾器的结构原理
视油器 密封垫 油塞 密封垫 单向阀 -螺母、螺钉 吸油管 喷嘴
8节流阀
2.钢球 弹簧 阀座 存油杯
压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内， 在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球 处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6 将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部 管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上 面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油 2014/10/4 量在每分钟0~120滴内变化。 P.26/36
P.24/36
普通空气过滤器结构原理图
2014/10/4
气压传动
设备维护部
二.油雾器
气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。 油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入到需要润滑的 部件，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以 达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、 稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。
P.2/36
气压传动
设备维护部
目 錄
一.气压传动概念、组成;
二.常用氣壓元件简介;
(1)氣壓控制閥 减压閥 流量阀 電磁閥 (2)氣壓執行元件 氣壓缸 氣壓馬達 (3)氣壓輔助元件 空氣過濾器 油霧器 氣動三聯件 三.簡單气动回路实例分析;
消聲器 管道与管接头
四.氣壓傳動維護要點;
2014/10/4 P.3/36
减压阀作用:将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输 出并能保持输出压力稳定,以保证输出压力稳定,以保证气动系统或 装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影 响. 减压阀的工作原理: 减压阀是靠进气口的节流作用减压，调节弹簧即可使输出压力 在一定范围内改变。减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元 件
气压传动
设备维护部
一.气压传动
概念 以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动 力的一種流体传动。传递动力是将压缩气体经由管道 和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能 转换为机械能而作功； 气压传动的特点 工作压力低, 气体粘度小，管道阻 力损失小，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保 护能力；但气压传动速度低，需要气源。 氣壓傳動主要分以下四個部分:
2014/10/4
P.10/36
气压传动
设备维护部
（2）顺序阀
顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件 按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来 控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时， 顶开弹簧，于是P到A才有输出，反之A无输出。
图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 2014/10/4 P.11/36
气压传动
设备维护部
(3) 单向顺序阀
顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起， 构成单向顺序阀。
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气压传动
设备维护部
(3.1)单向顺序阀原理:
当压缩空气由左端进 入阀腔后，作用于活塞 3 上 的气压力超过压缩弹簧 3 上 的力时，将活塞顶起，压 缩空气从 P 经 A 输出，此时 单向阀4关闭。
(1)气源装置 获得压缩空气的装置, (2)控制元件 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等 (3)执行元件 气体的压力能转换成机械能的一种能量轉換裝置 (4)辅助元件 它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等
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气压传动
设备维护部
液压传动
工作介质是液压油，需补充和更换 相对气动环境要求较高 每台装置需要一台泵站，而且安装不 能 太远
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气压传动
设备维护部
二.气动控制元件
在气动系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成 各种气动回路，使气动执行元件技设计要求正常工作。气动 控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀三大类。
一.减压阀（调压阀）
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气压传动
设备维护部
（1）减压阀（调压阀）
减压阀
职能符号
1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯 ； 10-复位弹簧；11-排气孔 减压阀 2014/10/4 P.8/36
气压传动
设备维护部
减压阀的工作原理:
气压传动
联轴器 COUPLING
设备维护部
轴承 BEARING
齿轮 GEAR
润滑管理 LUBRICATION
管件 PIPE
设备部
天车 CRANE
油压 HYDRAULIC
螺栓 BOLT
气压
PNAUMATIC
损坏件分析 FAILURE ANALYSIS
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气压传动
设备维护部
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气压控制换向阀结构原理图
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气压传动
设备维护部
1.氣壓缸
氣壓執行元件
將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置 稱為氣壓執行元件;在氣壓執行元件中有產生直線運動稱氣壓缸 1〃气缸的分类 （1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双 作用气缸。 （2）按结构不同分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜 式气缸 （3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式。 （4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。
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气压传动
设备维护部
二. 流量控制阀
在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有
时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需
要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控
制的元件。
流量控制阀包括 节流阀、单向节流阀、排气节流阀和 快速排气阀等。
氣動攪拌機
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氣動葫蘆
氣動扳手
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气压传动
设备维护部
(2.1) 气马达的结构
叶片式气马达与液压叶片马达 相似 主要包括一个径向装有3~10个 叶片的转子，偏心安装在定子 内，转子两侧有前后盖板，叶 片在转子的槽内可径向滑动， 叶片底部通有压缩空气，转子 转动是靠离心力和叶片底部气 压将叶片紧压在定子内表面上。 定子内有半圆形的切沟，提供 压缩空气及排出废气。
排气“C” 滑片 Ⅰ
马达旋转方向，只需
改变进、排气口即可。
“B”顺时针 转供气 (a)
“A”反时针 I I 转供气
图11.16 气马达工作原理图 2014/10/4 P.22/36
气压传动
设备维护部
1.空氣過濾器
氣壓輔助元件
过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。空氣過濾器在 气动系统中,应用最普遍。 空氣滤气器一般装在减压阀之前，也可单独使用；要按壳体上 的箭头方向正确连接其进、出口，不可将进、出口接反，也不 可将存水杯朝上倒装。
缺
稳定性差 输出功率小
噪声大
噪声小 润滑性好
点
润滑性差
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气压传动
设备维护部
二.氣壓傳動的組成
气源装置 空气 压缩 电动 机 机 气 罐
控制元件
压力 逻辑 方向控 流量控 控制 元件 制阀 制阀 阀 行程阀
實物圖
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空氣過濾器
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气压传动
设备维护部
2. 普通空气过滤器的结构原理
从输入口进入的压缩空气被旋风 叶片1导向，使气流沿存水杯3的圆 周产生强烈的旋转，空气中夹杂的 水滴、油污物等在离心力的作用下 与存水杯内壁碰撞，从空气中分离 出来到杯底。 当气流通过滤芯2时，由于滤芯 的过滤作用，气流中的灰尘及雾状 水分被滤除，洁净的气体从输出口 输出。挡水板4可以防止气流的旋 涡卷起存水杯中的积水。为保证分 水滤气器正常工作，须及时打开手 动放水阀5放掉存水杯中的污水。
排氣口 排氣口
氣壓缸實物圖
2014/10/4
氣壓缸解剖圖 普通气缸
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气压传动
设备维护部
2.氣動馬達
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体 的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置. 叶片式和活塞式气动马达应用比较广泛。 气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率 小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。 当气压不变时，其转矩、转速、功率均随外载的变化而改变。因 此，当产生过载时气动马达的转速会降低甚至于产生停车，具有 过载保护作用。
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气压传动
(1) 节流阀
图 11.21 所 示 为 圆柱斜切型节流阀的 结构图。压缩空气由 P 口进入，经过节流 后，由 A 口流出。旋 转阀芯螺杆，就可改 变节流口的开度，这 样就调节了压缩空气 的流量。由于这种节 流阀的结构简单、体 积小，故应用范围较 广。
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调整手柄 调压弹簧 下弹簧座 膜片
拔出 压入 降压 升压
阀芯 阀套 阻尼孔 阀口 复位弹簧
减压阀结构原理图 减压阀实物操作图 原理: 压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口节流后，压力降为 P2输出。P2的大小可由调压弹簧进行调节。顺时针旋转旋钮，压缩弹 簧及膜片使阀芯下移，增大阀口的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮， 阀口的开度减小，P2随之减小。
輸入 輸出
潤滑油 2014/10/4
油雾器实物图
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气压传动
设备维护部
1.普通油雾器的结构原理
视油器 密封垫 油塞 密封垫 单向阀 -螺母、螺钉 吸油管 喷嘴
8节流阀
2.钢球 弹簧 阀座 存油杯
压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内， 在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球 处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6 将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部 管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上 面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油 2014/10/4 量在每分钟0~120滴内变化。 P.26/36
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普通空气过滤器结构原理图
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气压传动
设备维护部
二.油雾器
气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。 油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入到需要润滑的 部件，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以 达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、 稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。
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气压传动
设备维护部
目 錄
一.气压传动概念、组成;
二.常用氣壓元件简介;
(1)氣壓控制閥 减压閥 流量阀 電磁閥 (2)氣壓執行元件 氣壓缸 氣壓馬達 (3)氣壓輔助元件 空氣過濾器 油霧器 氣動三聯件 三.簡單气动回路实例分析;
消聲器 管道与管接头
四.氣壓傳動維護要點;
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减压阀作用:将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输 出并能保持输出压力稳定,以保证输出压力稳定,以保证气动系统或 装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影 响. 减压阀的工作原理: 减压阀是靠进气口的节流作用减压，调节弹簧即可使输出压力 在一定范围内改变。减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元 件
气压传动
设备维护部
一.气压传动
概念 以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动 力的一種流体传动。传递动力是将压缩气体经由管道 和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能 转换为机械能而作功； 气压传动的特点 工作压力低, 气体粘度小，管道阻 力损失小，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保 护能力；但气压传动速度低，需要气源。 氣壓傳動主要分以下四個部分:
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气压传动
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（2）顺序阀
顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件 按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来 控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时， 顶开弹簧，于是P到A才有输出，反之A无输出。
图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 2014/10/4 P.11/36
气压传动
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(3) 单向顺序阀
顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起， 构成单向顺序阀。
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(3.1)单向顺序阀原理:
当压缩空气由左端进 入阀腔后，作用于活塞 3 上 的气压力超过压缩弹簧 3 上 的力时，将活塞顶起，压 缩空气从 P 经 A 输出，此时 单向阀4关闭。
(1)气源装置 获得压缩空气的装置, (2)控制元件 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等 (3)执行元件 气体的压力能转换成机械能的一种能量轉換裝置 (4)辅助元件 它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等
2014/10/4 P.4/36
气压传动
设备维护部
液压传动
工作介质是液压油，需补充和更换 相对气动环境要求较高 每台装置需要一台泵站，而且安装不 能 太远
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气压传动
设备维护部
二.气动控制元件
在气动系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成 各种气动回路，使气动执行元件技设计要求正常工作。气动 控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀三大类。
一.减压阀（调压阀）
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气压传动
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（1）减压阀（调压阀）
减压阀
职能符号
1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯 ； 10-复位弹簧；11-排气孔 减压阀 2014/10/4 P.8/36
气压传动
设备维护部
减压阀的工作原理:
气压传动
联轴器 COUPLING
设备维护部
轴承 BEARING
齿轮 GEAR
润滑管理 LUBRICATION
管件 PIPE
设备部
天车 CRANE
油压 HYDRAULIC
螺栓 BOLT
气压
PNAUMATIC
损坏件分析 FAILURE ANALYSIS
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气压传动
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气压控制换向阀结构原理图
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气压传动
设备维护部
1.氣壓缸
氣壓執行元件
將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置 稱為氣壓執行元件;在氣壓執行元件中有產生直線運動稱氣壓缸 1〃气缸的分类 （1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双 作用气缸。 （2）按结构不同分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜 式气缸 （3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式。 （4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。
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气压传动
设备维护部
二. 流量控制阀
在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有
时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需
要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控
制的元件。
流量控制阀包括 节流阀、单向节流阀、排气节流阀和 快速排气阀等。
氣動攪拌機
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氣動葫蘆
氣動扳手
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气压传动
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(2.1) 气马达的结构
叶片式气马达与液压叶片马达 相似 主要包括一个径向装有3~10个 叶片的转子，偏心安装在定子 内，转子两侧有前后盖板，叶 片在转子的槽内可径向滑动， 叶片底部通有压缩空气，转子 转动是靠离心力和叶片底部气 压将叶片紧压在定子内表面上。 定子内有半圆形的切沟，提供 压缩空气及排出废气。
排气“C” 滑片 Ⅰ
马达旋转方向，只需
改变进、排气口即可。
“B”顺时针 转供气 (a)
“A”反时针 I I 转供气
图11.16 气马达工作原理图 2014/10/4 P.22/36
气压传动
设备维护部
1.空氣過濾器
氣壓輔助元件
过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。空氣過濾器在 气动系统中,应用最普遍。 空氣滤气器一般装在减压阀之前，也可单独使用；要按壳体上 的箭头方向正确连接其进、出口，不可将进、出口接反，也不 可将存水杯朝上倒装。
缺
稳定性差 输出功率小
噪声大
噪声小 润滑性好
点
润滑性差
2014/10/4
P.5/36
气压传动
设备维护部
二.氣壓傳動的組成
气源装置 空气 压缩 电动 机 机 气 罐
控制元件
压力 逻辑 方向控 流量控 控制 元件 制阀 制阀 阀 行程阀