第五章3液压与气压传动(方向控制回路).

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液压与气压传动基本回路资料课件

辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力表、温度计等。
05
CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设备，如压力机、液压机等，能够实现往复直线运动，并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
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详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压力增加到所需的值，以满足执行元件的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保持系统的压力稳定，以满足执行元件的工作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。

方向控制回路

液压、液力与气压传动技术
方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应作出启动、停止或换向等动作。
1.1 换向回路
换向回路和作用主要是变换执行机构的运动方向。运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。
电磁换向阀的换向回路在自动化程度要求较高的液压系统中被普遍采用。但电磁阀动作快，换向进会有冲击，且不宜作频繁的切换，故适用于中、小型液压系统中。
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方向控制回路
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图7.27 缓冲制和补油回路
液压、液力与气压传动技术
对较简单的、换向不频繁的、不要求自动换向的液压系统，可采用手动换向阀换向回路。对流量比较大（超过63L/min）、换向精度与平稳性要求较高的液压系统。
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方向控制回路
1.2 锁紧回路
锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后的移动。 1、换向锁紧回路
当换向阀的中位机能为O型或M型等时，具有锁紧功能，但由于换向阀存在较大的泄漏，锁紧性能较差。 2、液控单向阀锁紧回路
常用的锁紧回路如图7.26所示，为采用液控单向阀的锁紧回路。
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方向控制回路
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图7.26 液控单向阀锁紧回路
方向控制回路
1.3 缓冲制动和补油回路
图7.27所示为三种不同形式的缓冲补油回路。图7.27（a）是由一对过载阀以相反方向连接在液压马达的两边油路上组成的缓冲补油回路。图7.27（b）是由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路。图7.27（c）是由两个过载阀和两个补油阀组成的双向缓冲补油回路。

气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)

缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路如图所示。该回路利用气液转换器1和2将气压转换成液压，通过液压油驱动液压缸3 运动，从而获得平稳的运动速度。分别调节液压缸进出油路上的两个节流阀，即可以改变活塞杆伸出和缩回两个方向的运动速度。在选用气液转换器时，一般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路图所示为双作用气缸单向调速回路。图ａ为进口节流调速回路，图b 为出口节流调速回路，通常也称为节流供气和节流排气调速回路。由于采用节流供气时，节流阀的开度较小，造成进气流量小，不能满足因活塞运动而使气缸容积增大所需的进气量，所以易出现活塞运动不平稳及失控现象。故节流供气调速回路多用于垂直安装的气缸，而水平安装的气缸则一般采用节流排气调速回路。在气缸的进、排气口都装上节流阀，则可实现进、排气的双向调速，构成双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路主要是用来控制储气罐内的压力，使其不超过规定的值。如图所示，在空压机的出口安装溢流阀 1，当储气罐内压力达到调定值时，溢流阀即开启排气。或者也可在储气罐上安装电接点压力计，当压力达到调定值时，用其直接控制空气压缩机的停止或启动。

液压与气压传动技术知到章节答案智慧树2023年潍坊工程职业学院

液压与气压传动技术知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊工程职业学院第一章测试1.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

参考答案:对2.液压传动具有单位重量轻、传动功率大,但是不可作大范围无级调速。

参考答案:错3.一个正常工作的液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:执行装置;动力装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质4.在磨床工作台液压系统中，溢流阀主要的作用是稳压溢流，起安全保护的作用。

参考答案:对5.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。

参考答案:错6.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。

参考答案:对7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。

参考答案:对8.液压系统在使用中的缺点大部分都是油液受到污染造成的。

参考答案:对9.液压系统中的动力装置指的是液压缸。

错10.工作介质作为液压系统中传递能量的载体，通过它实现运动和动力的能量传递。

参考答案:对第二章测试1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。

参考答案:质量守恒定律2.选择液压油时，主要考虑油液的（）。

参考答案:粘度3.在研究流动液体时，把假设（）的液体称为理想流体。

无粘性；不可压缩4.我国液压油的牌号是以（）0C时的运动粘度的平均值来表示的。

参考答案:405.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

（）参考答案:对6.液体产生内摩擦力的性质是粘性。

（）参考答案:对7.液体是不可压缩的。

（）参考答案:错8.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

（）参考答案:错9.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

（）参考答案:对10.当温度升高时，油液的粘度是下降的。

参考答案:对第三章测试1.液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。

（）参考答案:对2.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须为1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了卸荷槽（卸荷凹槽）。

国家开放大学电大《液压与气压传动》判断分析选择题题库答案

国家开放大学电大《液压与气压传动》判断分析选择题题库答案一、判断题1.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭的O型连接的换向阀来实现。

F2.不工作时，减压阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。

F3.不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。

F4.采用两个调速阀的串联可以实现两种不同慢速的换接，但换速冲击大。

F5.采用调速阀实现的同步回路其同步精度不高。

T6.齿轮泵只用于高压系统。

F7.等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。

F8.电液动换向阀是由电磁阀和液动阀组合而成。

T9.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。

F10 对气压装置的气源入口处压力进行调节的二次压力控制回路一般由空气过滤器、减压阀和油雾器组成。

T11.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。

T12.方向控制回路是利用换向阀使执行元件（气缸或气马达）改变运动方向的控制回路。

T13.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

T14.后冷却器是一种空气净化设备，安装在空气压缩机的出口处。

T15.缓冲气缸是依靠缓冲柱塞、节流孔使活塞运动速度减慢，进而实现缓冲作用的。

T16.换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液方向，从而控制执行元件运动方向。

T17.进油路节流调速和回油路节流调速回路中，泵的泄漏对执行元件的运动速度始终无影响。

F18.空气压缩机铭牌上的流量是压缩空气的流量。

F19.利用行程阀可以实现液压缸比较平稳的不同速度切换。

T20.论气压系统多么复杂，均由一些具有不同功能的基本回路组成。

T21.密封是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

T22.膜片气缸具有结构紧凑、简单、行程长、效率高等优点。

F23.旁路节流调速回路中，液压缸的泄漏对执行元件的运动速度始终无影响。

F24.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

F25.气压不足或耗气量不稳定会出现气缸爬行现象。

《液压与气压传动》PPT课件

应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇液压传动
第二章
液压传动的流体力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的，但其变动值很小，可认为其为常数。一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备机床工业国防工业船舶工业
近年应用

液压与气压传动

简答题1、液压与气压传动的特征：（1）液压与气压传动中的工作压力取决于外负载；（2）活塞的运动速度志取决于输入流量的大小，而与外负载无关。

2、液压与气压传动系统主要由以下五部分组成：（1）能源装置；将机械能转换成流体压力能的装置。

（2）执行元件；将流体的压力能转换成机械能输出的装置。

（3）控制元件；对系统中流体的压力、流量及流动方向行进控制和调节的装置。

（4）辅助元件；保证系统正常工作所需要的上诉三种以外的装置。

（5）工作介质；用它进行能量和信号的传递。

3、减少液压冲击的措施：（1）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀。

（2）限制管道流速及运动部件的速度。

（3）适当增大管径。

（4）尽量缩短管道长度。

（5）用橡胶软管或在冲击源处设置储能器，以吸收冲击能量。

4、减少气穴现象的措施：（1）减少阀孔或其他元件通道前后的压力降。

（2）尽量降低液压泵的吸收高度。

（3）各元件的联接处要密封可靠、防止空气进入。

（4）对容易产生气浊的元件，要采用抗腐蚀能力强的金属材料，增强元件的接卸强度。

5、液压泵的作用：液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。

6、液压泵的分类：液压泵按能量能否改变分为定量泵和变量泵，期中变量泵可以是单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵。

待改。

7、单双作用叶片泵的比较：8、齿轮泵泄露途径：（1）齿轮端面与前后盖板之间的端面间隙（2）齿顶圆与泵体内圆之间的径向间隙（3）齿合间隙9、什么事困油现象，如何删除？因闭死容积形成之前与压油腔相通，因此容积由大变小时油液收挤压经缝隙溢出，不仅使压力增高，齿轮轴承受周期的压力冲击，而且导致油液发热。

在容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气浊和噪声。

这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气浊困油现象。

方法：在泵的前、后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。

10、液压马达的作用：作为液压系统的执行元件，在系统中将输入的压力能够转换为旋转运动的接卸能而对外做功。

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四、多缸工作控制回路压力控制的顺序动作回路
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四、多缸工作控制回路压力继电器控制的顺序动作回路
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三位四通换向阀都可以使双
作用执行元件换向。
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三、方向控制回路采用单作用缸的换向回路
对于单作用液压缸用二
位三通阀可使其换向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动
往复运动，但对换向平稳性
和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。
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四、多缸工作控制回路带补偿措施的串联液压缸同步回路
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四、多缸工作控制回路带补偿措施的串联液压缸同步回路
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程开关）
行程开关
行程开关
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程开关）
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四、多缸工作控制回路压力控制的顺序动作回路
牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。
常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
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四、多缸工作控制回路顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程阀）
行程阀
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程阀）
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三、方向控制回路采用液控单向阀的锁紧回路
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三、方向控制回路采用制动器的马达锁紧回路
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三、方向控制回路制动回路
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三、方向控制回路采用液控单向阀的锁紧回路
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位
机能。
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三、方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变
向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动
方向的回路称为方向控制回路。常用的方向控制回路有：换向回路锁紧回路
制动回路
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三、方向控制回路采用换向阀的换向回路
采用二位四通换向阀、
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三、方向控制回路锁紧回路
锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停
留后不会因外力作用而移动位置的回路。
利用三位四通换向阀的 M 型、O 型中位机能的锁紧回
路，由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁
紧精度不高。
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四、多缸工作控制回路同步回路
同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。
四、多缸工作控制回路用同步缸的同步回路
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四、多缸工作控制回路用同步缸的同步回路
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四、多缸工作控制回路用同步马达的同步回路
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三、方向控制回路采用机液换向阀的换向回路
可以通过调节J1、 J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度
要求不高的场合。
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使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。
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四、多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力
油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互
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四、多缸工作控制回路采用调速阀的同步回路
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四、多缸工作控制回路多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压
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三、方向控制回路采用机液换向阀的换向回路
工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。
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三、方向控制回路采用双向变量泵的换向回路