论电梯群控智能系统与智能控制技术
电梯群控系统的研究
电梯群控系统的研究
电梯群控系统是指多台电梯在同一建筑物中实现协同调度，提高电梯效率的一种管理方式。
该系统通过对电梯的调度、运行和管理进行优化，使得电梯的运行效率得到提升，同时也减少了乘客的等待时间和运行时间，提高了电梯的安全性和舒适性。
电梯群控系统的研究主要包括以下方面：
1. 电梯群控算法。
电梯群控算法是电梯群控系统的核心，目的是通过智能调度算法实现电梯的协同运行。
目前已有多种电梯群控算法，如最短路电梯调度算法、时间片轮转电梯调度算法、模糊控制电梯调度算法等。
2. 电梯群控硬件设计。
电梯群控系统的硬件设计主要包括电梯控制器、电梯安全装置、电梯调度器以及电梯传感器等组成部分。
这些硬件的设计应该满足可靠性高、安全性强、稳定性好等要求。
3. 电梯群控系统的应用。
电梯群控系统的应用范围非常广泛，可以用于商场、办公楼、地铁站等高层建筑。
对于高层建筑中的电梯调度来说，电梯群控系统将会是未来电梯市场的主要方向。
4. 电梯群控系统的管理与维护。
电梯群控系统的管理与维护是电梯群控系统能否长期运行的关键。
管理方面主要包括对群控系统的监控、故障排除和工作状态的管理；维护方面则是定期对系统进行检修、保养和维护。
总的来说，电梯群控系统的研究是未来电梯产业发展的重要方向，通过群控算法的优化和硬件的匹配，将能够提高电梯的效率和安全性，为市场和用户带来更好的体验和便捷。
电梯群控系统的设计与实现
3 结束语
本文对电梯群控系统的结构、软件构成及设计思想、实现方法进行了阐述,在实际应用中具有可靠、实用、易扩展、易实现的特点。但建立电梯群控系统是一项复杂的系统工程,随着网络技术、诊断技术、人工智能技术的飞速发展,智能调度技术也日新月异,从而使系统中的许多工作都要进一步深入研究。
电梯群控系统是通过对电梯群运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对各电梯进行优化调度和合理分配，进而改善和提高电梯系统服务质量和服务效率。
1 群控系统结构
1.1 系统总体结构
群控系统的总体结构，整个群控系统分为３个层次：数据采集层、通信层和群控层。数据采集层采集电梯系统的状态信息；通信层实现群控层与数据采集层间数据的双向通信；群控层则负责实现对电梯系统的群控功能。
(1)通信模块
不同电梯厂家的电梯控制器可能不同,因此采用的总线通信方式不同。一般的总线通信分3种:RS-485总线、RS-232总线以及CANBUS总线方式。
为了实现群控系统的通用性和灵活性,将通信模块设计为动态链接库的形式,对3种总线方式分别设计。群控系统根据实际情况调用适当的通信模块,完成电梯控制器和上一层的通信。
群控呼叫分配模块是群控系统的核心部分。电梯系统每收到一个呼叫信息,即时通过通信模块传到分配模块。分配模块通过群控调度算法确定出响应梯号,传送控制命令到底层,将呼叫信号分配给响应梯的控制器。在非集选方式下,还要发一个控制命令给最初得到外呼请求的电梯控制器取消其收到的服务请求。
现代电梯群控系统与人工智能技术
现代电梯群控系统与人工智能技术[摘要]在当前自动化技术发展的过程中，人工智能化技术得到了快速的发展，在现代电梯群控制系统中，人工智能化技术也得到了广泛的使用，本文就现代电梯群控制系统与人工智能技术进行阐述。
[关键词]现代；电梯群；控制系统；人工智能化一、前言在电梯群中使用人工智能化技术对电梯进行有效的控制，提高了电梯的运行速率，为人们的快捷出行提供了方便，通过智能控制提高了电梯的运行效率。
二、电梯去控制的含义所谓电梯群控，就是将原先的多部电梯独立控制改为一个系统统筹协调控制，这样在很大程度上提高了运行效率、增强了用户体验。
假如某用户在五楼请求上楼，他面前有两部电梯，一部正在从二楼向上运行，另一部正在从八楼向下运行，如果他先看到的是后一部，并且按下上楼键，之后发现另一部正在上楼且快要到五楼了，这时他又在这部电梯按下上楼键，随后乘该电梯上楼，若干分钟后最初的那部电梯来到五楼响应之前的上楼请求，但是实际上五楼可能已经不再有上楼请求了，那么这就是资源的浪费，造成了该电梯效率的降低；如果该用户只看到了后一部电梯并且只按下该电梯的上楼键，那么他要等该电梯先执行完下楼任务再回来送他上楼，而另一部电梯可能已经从他面前上去，这对该用户来说浪费了时间，对电梯来说浪费了资源，多执行了一次任务。
由此可见电梯群控系统的设计研发是很有意义的，不仅减少了资源的浪费、提高了电梯运行效率，而且在服务质量、用户体验度上也得到了提升。
人工智能是在经济发展迅速的时代大背景下产生的新技术。
它研究了自然科学和社会科学，所涉及的知识面非常广。
人工智能技术自然离不开计算机技术的大力支持，大部分的人工智能技术都是以计算机编程为基础实现的。
人工智能其实也就是采取一定的计算机编程来做到模仿人的目的，其主要的模仿对象有信息的收集、人的判断能力、数字图像的识别和一些相对来说较为简单的反应等，以这种人工智能技术来代替人类的智慧，就目前来说，主要的人工智能领域包括图像语言识别、自然语言处理、机器人，以及一些较为简单的专家系统等。
电梯群控系统
FT-1
调度技 术
采用顺 向停靠 (是赛跑 型) Min-max 模式
特点
所有电梯都 去响应所有 呼叫，先到 先得. 为每个呼叫 选择当前最 快到达电梯 去服务 全面考了各 种因素,结 合用途权衡 派梯.
应用状况
我司已经出 货的大部分 属于此类 有少量出货
可选模式
没有模式选择功 能
优缺点
优点:成本低,结构简单 缺点:经常有几个电梯同时 到达,电梯聚堆,整体效率差 。 优点:比FT-1先进，能避免 同时到达 缺点：没有灵活的模式选 择，不能全局优化调度， 智能程度低 优点：智能化程度高，行 业先进水平 有多种运行模式可供选择 ，能学习环境，适应环境 ；
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
叫车
建筑物特点…
顾客要求：效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
6. 不良的群控系统是什么样的
如果一个电梯群控系统有如下表现，那么他不是一个优秀的群控系统。 •等待时间过长，乘坐时间也过长，乘坐过程停靠不合理； •等待时间不确定：同样交通状况下，每次等待时间差别很大，无法 让人期待； •不能灵活改变：不能根据楼宇用途和特点进行改变； •跑着跑着电梯就聚堆在一起，集中在某个区域； •能耗居高不下；
各大厂商
不具备，今年开始开发
9. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性； 可以推测人们的心理感受，作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。 结合目的阶选择系统提高品质； 与楼宇安保体系结合，提供全方位服务； 与身份识别技术结合，提供个性化服务；
电梯群控系统设计与应用
2、系统功能
基于PLC的电梯群控系统具有以下功能：
（1）应答功能：系统能够自动应答电梯的呼叫信号，并根据电梯的位置和运 行状态，选择最佳的运行方案。
（2）调度功能：系统能够对多部电梯进行调度，根据电梯的位置和运行状态， 合理分配任务，提高电梯的运行效率。
（3）节能功能：系统能够根据电梯的运行状态和能耗情况，自动调整运行参 数，降低能耗。
参考内容二
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的交通工具。随着技术的发展，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控系统的设计已成为可能。这种系统能够 实现对多部电梯的智能控制，从而提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客 的满意度。
一、PLC在电梯群控系统中的应 用
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字运算操作系统。 它具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此在电梯控制系统中得 到广泛应用。
参考内容
随着现代高层建筑的普及，电梯成为了人们生活中不可或缺的垂直交通工具。 然而，传统的单台电梯控制方式存在着许多问题，如等待时间过长、电梯效率 低下等。为了解决这些问题，电梯群控系统应运而生。本次演示将探讨电梯群 控系统的控制方案设计。
一、电梯群控系统概述
电梯群控系统是指将多台电梯进行集中控制和调度，通过优化运行策略，实现 资源的最优配置。群控系统的核心思想是通过智能算法对多台电梯进行协同控 制，以最小化乘客的平均等待时间和最大化电梯的利用率。
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（4）故障诊断功能：系统能够对电梯的运行状态进行实时监控，一旦发现故 障，能够及时发出报警信号，并自动记录故障信息，便于维护人员快速定位故 障原因。
三、结论
基于PLC的电梯群控系统具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，能 够实现对多部电梯的智能控制，提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客的 满意度。该系统还具有故障诊断功能，能够及时发现故障并记录故障信息，方 便维护人员进行维修和维护。因此，基于PLC的电梯群控系统在现代化高层建 筑中具有广泛的应用前景。
电梯行业智能化电梯设计与制造技术创新方案
电梯行业智能化电梯设计与制造技术创新方案第1章智能化电梯概述 (4)1.1 电梯行业发展趋势 (4)1.2 智能化电梯的定义与特点 (4)1.3 智能化电梯的技术架构 (5)第2章电梯控制系统创新设计 (5)2.1 控制系统硬件设计 (5)2.1.1 主控制器设计 (5)2.1.2 驱动器设计 (5)2.1.3 传感器与执行器设计 (5)2.2 控制系统软件设计 (5)2.2.1 控制系统软件架构 (5)2.2.2 人机交互界面设计 (6)2.2.3 数据处理与分析 (6)2.3 控制算法优化 (6)2.3.1 电梯群控算法优化 (6)2.3.2 速度与加速度控制算法优化 (6)2.3.3 故障诊断与自愈算法优化 (6)2.3.4 能耗优化算法 (6)第3章电梯驱动与调速技术创新 (6)3.1 电梯驱动技术 (6)3.1.1 永磁同步电机驱动 (6)3.1.2 伺服驱动技术 (6)3.1.3 磁悬浮驱动技术 (7)3.2 调速技术 (7)3.2.1 变频调速技术 (7)3.2.2 矢量控制调速技术 (7)3.2.3 智能调速技术 (7)3.3 能量回馈与节能技术 (7)3.3.1 能量回馈技术 (7)3.3.2 节能控制策略 (7)3.3.3 电梯群控系统 (7)3.3.4 蓄能驱动技术 (7)第4章人工智能在电梯设计中的应用 (7)4.1 人工智能技术概述 (7)4.2 电梯群控系统优化 (8)4.2.1 群控策略优化 (8)4.2.2 实时调度优化 (8)4.3 基于大数据的电梯故障预测与维护 (8)4.3.1 故障数据采集与分析 (8)4.3.2 故障预测与预警 (8)4.3.3 智能维护决策 (8)第5章电梯安全监测技术创新 (9)5.1 电梯安全监测系统设计 (9)5.1.1 系统架构 (9)5.1.2 监测参数 (9)5.2 传感器技术 (9)5.2.1 传感器选型 (9)5.2.2 传感器布置 (9)5.3 数据处理与分析 (9)5.3.1 数据预处理 (9)5.3.2 数据分析 (9)第6章电梯舒适性设计与创新 (10)6.1 舒适性评价指标 (10)6.1.1 速度平稳性 (10)6.1.2 加速度与减速度 (10)6.1.3 振动水平 (10)6.1.4 噪声水平 (10)6.1.5 空气质量 (10)6.1.6 温湿度控制 (10)6.1.7 乘坐体验 (10)6.2 振动与噪声控制技术 (10)6.2.1 振动源识别与隔离 (10)6.2.1.1 电机与减速机振动控制 (10)6.2.1.2 导轨与轿厢连接部位减振 (10)6.2.2 噪声控制技术 (10)6.2.2.1 噪声源识别与处理 (10)6.2.2.2 声学隔音材料应用 (10)6.2.2.3 轿厢密封技术 (10)6.2.3 智能控制策略 (10)6.2.3.1 速度优化算法 (10)6.2.3.2 运行模式自适应调整 (10)6.3 电梯内饰与照明设计 (10)6.3.1 内饰设计原则 (10)6.3.1.1 人机工程学应用 (10)6.3.1.2 美学设计 (10)6.3.1.3 耐用性与易于清洁 (11)6.3.2 照明系统设计 (11)6.3.2.1 照明布局优化 (11)6.3.2.2 照明色温与亮度控制 (11)6.3.2.3 节能照明技术 (11)6.3.3 舒适性内饰材料选择 (11)6.3.3.1 吸音材料 (11)6.3.3.2 环保与健康材料 (11)6.3.3.3 舒适性表面处理技术 (11)第7章电梯物联网技术与应用 (11)7.1 物联网技术概述 (11)7.2 电梯物联网架构设计 (11)7.2.1 感知层设计 (11)7.2.2 网络层设计 (11)7.2.3 应用层设计 (12)7.3 物联网在电梯故障诊断与远程监控中的应用 (12)7.3.1 故障诊断 (12)7.3.2 远程监控 (12)7.3.3 预警与维护 (12)第8章绿色电梯设计与制造 (12)8.1 绿色设计理念 (12)8.1.1 生态优先原则 (12)8.1.2 循环经济理念 (13)8.1.3 人性化设计 (13)8.2 节能环保技术 (13)8.2.1 高效驱动系统 (13)8.2.2 节能控制策略 (13)8.2.3 轻量化设计 (13)8.2.4 绿色照明系统 (13)8.3 电梯回收与再利用 (13)8.3.1 电梯拆卸与回收技术 (13)8.3.2 零部件再制造技术 (13)8.3.3 废旧电梯回收体系 (13)8.3.4 电梯废弃物处理技术 (13)第9章智能化电梯生产制造工艺创新 (14)9.1 智能化生产线设计 (14)9.1.1 生产线结构优化 (14)9.1.2 智能化设备选型与应用 (14)9.1.3 生产过程信息化管理 (14)9.2 技术应用 (14)9.2.1 焊接技术 (14)9.2.2 涂装技术 (14)9.2.3 组装与调试 (14)9.3 质量检测与控制 (14)9.3.1 在线检测技术 (14)9.3.2 智能化检测设备 (14)9.3.3 质量数据分析与追溯 (14)9.3.4 质量控制体系优化 (15)第10章智能化电梯市场与发展策略 (15)10.1 市场需求与竞争态势分析 (15)10.1.1 市场需求 (15)10.1.2 竞争态势 (15)10.2 智能化电梯推广策略 (15)10.2.1 产品定位 (15)10.2.2 市场渠道拓展 (16)10.2.3 售后服务 (16)10.3 持续创新与发展趋势展望 (16)10.3.1 技术创新 (16)10.3.2 绿色环保 (16)10.3.3 安全功能提升 (16)第1章智能化电梯概述1.1 电梯行业发展趋势城市化进程的加快以及建筑高度的不断提升，电梯行业呈现出稳步增长的态势。
电梯群控系统中智能控制方法探讨
电梯群控系统中智能控制方法探讨电梯内部系统随着大众对电梯运行提出的要求不断改进，电梯群控系统便在此背景下出现，并应用于我国大部分建筑中，应用电梯群控系统可完成多台电梯集中排列，简化电梯控制难度，并按照内部程序设定，结合大众对电梯使用提出的要求，完成统一控制、管理、调度，从而解决乘客等待电梯时间过长的弊端。
除此之外，应用电梯群控系统，可以提升电梯系统服务水平。
在我国智能技术高速发展的过程中，智能建筑快速发展，并已成为房地产项目的主流，智能建筑内部安置电梯群控系统，这已经成为建筑发展的大势，电梯厂商需要在当前阶段，了解用户实际需求，不断完善楼宇群控电梯系统，进一步提升系统智能控制水平。
标签：电梯群控系统;智能控制技术;系统功能;控制方法在智能化建筑高速发展的过程中，建筑方需要按照城市大众对居住提出的要求，进一步提升建筑智能程度，应用电梯群控系统可以提升电梯控制管理能力，在電梯群控系统调度控制下，强化提升电梯系统整体管控能力，减少乘客日常等待电梯的时间，提升资源利用率，以下将从电梯群控系统以及电梯群控系统设计方案两方面内容进行论述。
一、电梯群控系统（一）群控电梯构成电梯群控系统内部包含上位机、变频器、下位机、显示装置、门控装置以及开关门等构件，应用智能系统通过智能化监控，从而使电梯控制，电梯动力监控以及电梯群监控三个层次，可以在电梯群控系统下自由转换，并在三个平台作用下提升系统对电梯运行、调度的管控能力。
为了提升电梯群控系统对电梯运行的管制能力，在电梯中安置智能控制器，并完善内部控制电路，完成远程信号传输以及信号接管处理等工作，按照电梯群控运行方式，确定智能控制器内部各项参数，设计控制算法，这是提升电梯运行能力的关键所在。
（二）基本交通模式电梯群运行需要考虑不同时段，建筑内部人群对电梯的需求，上下班时段是电梯应用的高峰时期，为此需要根据电梯应用情况合理进行运行模式调控，在掌握建筑内部高峰交通情况的基础上，还需要根据居民对电梯的应用需求，设计高峰交通电梯运行模式，将电梯模式分为上行高峰交通以及下行高峰交通运行模式，前者便是指上行方向的乘客，后者是下行方向的乘客。
浅谈电梯群控系统特征
梯的通过不停站频率是影响乘客心理的第三因 客候梯时间和乘梯时间的影响的预测误差较大 设备监督检验院监督检验部，助理工程师。
素。另外也存在着其它心理因素，如美观大方的 等等。
轿内装潢，考究的厅轿门外观等因素，增加了乘
以上所提到的电梯群控系统的多目标性、
责任编辑：王明荣
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电梯群控系统还中存在着大量的不完备、 [3]徐书确.现代群控电梯客流控制[J].福州大学
客乘坐电梯的时间应保持在一个特定的期限之 不准确信息，如电梯轿厢中的乘客人数不能准 学报(自然科学版)，1998，26(4).
内”。对于装有厅外楼层指示器的群控电梯，电 确获得等使对乘客乘梯时间的预测和对其他乘
作者简介：徐深，男，现工作于福建省特种
乘客心理上的感觉是十分微妙的。乘客对 统，而且各个目标之间是相互矛盾的。各个指标 整个系统中优化运行；模糊控制模式是针对电
电梯的服务级别都有一定的要求，但同样的乘 之间的相互平衡成为电梯群控系统的控制难 梯群控系统中存在的很多不确定因素，给出一
客在不同时间及不同地点，却对电梯的服务级 点。
些模糊规则进行模糊推理。
电梯群控系统 EGCS(Elevator Group Con- 性、非线性和信息的不完备性。
乘梯时间都有一个统计规律。即能够对乘客的
trol System)由四个部分组成，它们分别是电梯
电梯群控系统是用来管理多台电梯并对建 流量、需求有一个大致的了解，电梯的运行模式
控制系统、层站召唤系统、电梯群监视与指令系 筑物内所有乘客提供服务的系统，它所包含的 是相对固定的。
60s。候梯时间主要表现为心理上的要求。乘客 统不能对某一特定情况给出最优控制。同时电 [2]李东，王伟，邵诚. 电梯群控智能系统与智能
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论电梯群控智能系统与智能控制技术
发表时间：2019-08-08T09:16:19.187Z 来源：《基层建设》2019年第11期作者：王程
[导读] 摘要：本文主要针对电梯群控智能系统展开分析，思考了电梯群控智能系统的关键点，以及智能控制技术的关键环节，希望可以为今后的电梯群控智能系统应用提供借鉴。
合肥市科技馆安徽省合肥市 230031
摘要：本文主要针对电梯群控智能系统展开分析，思考了电梯群控智能系统的关键点，以及智能控制技术的关键环节，希望可以为今后的电梯群控智能系统应用提供借鉴。
关键词：电梯群控智能系统；智能控制
一、就电梯群控技术算法
1.1模糊控制算法。
模糊控制算法先对电梯交通模式进行分类，然后由专家知识确定隶属函数及控制规则，确立系统的综合评价函数实现多目标控制，并根据不同的交通模式调整加权系数，最后通过模糊控制算法实现不同交通模式下电梯群的优化调度控制。
但此算法的缺点是系统性能主要取决于专家的经验，如果专家预设的规则与实际的建筑不符控制效果就会不好，另外调整和确定隶属函数需要大量仿真实验且需花费非常多的时间和精力，学习技能和适应性差。
1.2神经网络算法。
神经网络算法模仿的是人类的大脑和思维方式，网络结构特殊性使其具有自学习和自适应能力。
它可以通过调整网络权值得到近似的最优输入输出映射关系，适用于处理非线性问题，并且它有很强的自学能力，能改进控制算法并对制定的规则加以修改，利用非线性和学习方法建立合适的模型进行推理对电梯交通流进行预测，对于建筑里不断变化的交通流能灵活的进行调整。
由于在网络里要不断接受数据的输入和处理，有很强的自适应能力。
但此算法的网络训练样本多，算法的收敛时间将会延长，而且还会产生体积庞大的网络，难以验证算法的合理性。
1.3模糊神经网络算法。
模糊控制算法的优点在于它能够处理精确的和模糊的信息并能实现精确的映射，不足之处是隶属函数中的加权系数不能随着不同的交通流类型而变化，无自学习能力，而神经网络算法正好弥补了其不能自学习和自适应性的功能，是可以自动生成函数、自动提取问题的自适应算法。
因此将两者完美结合即为模糊神经网络算法，可以发挥各自的特长，更好地预测交通流的不确定性，从而实现以最小的电梯数目配置应付最大的交通流，实现最优的调度。
但模糊神经网络算法的不足在于其梯度法的学习，其收敛性太依靠于初始条件。
1.4遗传算法。
遗传算法是模拟自然遗传规律来寻找最优方案的一种算法，实际上就是种群在进化中优胜劣汰的一种竞争机制，最终选出最佳的一种方法。
此算法自适应能力强，能够根据不同的交通流调整为不同的群控策略，但遗传算法搜索时间长，搜索效率低。
1.5专家系统控制算法。
专家系统控制算法是根据专家的经验积累起来的有一定控制规则的推理知识库，能解决很多需要靠经验解决的问题，根据这些输入评价指标信息可以利用推理知识库按一定的策略去调度电梯。
但此算法对复杂的电梯控制系统不适用，主要是局限于专家的知识和经验。
另外控制规则数多的话，系统难以控制，并且影响控制的性能。
二、神经网络在电梯群控系统中的应用
神经网络的研究已有较长的历史，自从心理学家McCulloch和数学家Pitts在1943年首次提出了一个简单的神经网络模型以后的几十年，神经网络历经沉浮，但多层网络BP算法、Hopfield网络模型等仍然在各个领域得到了广泛的发展，特别是与这一学科交叉的前沿技术领域引起了学者们的关注。
神经网络应用在电梯群控系统中的原因是：电梯群控系统具有随机性、非线性，难以建立精确的数学模型，而神经网络学习的主要优点在于它可以通过调整网络连接权来得到近似最优的输入—输出映射，因此适应于难以建模的、非线性动态系统。
虽然电梯群控系统具有随机性，但对于任何一幢大楼，都可以近似为有一定的工作周期（一天或一个星期），在不同周期的同一时间段会存在相似的系统状态和系统输入，群控系统可以以一定的采样周期信息作为样本，只要周期足够小，就可以有充足的过程数据用于学习。
神经网络在电梯群控系统中最成功的应用就是可以识别交通流量的变化。
交通流量是表明电梯状态的一个概念。
它可由乘客数、乘客出现的周期及起始点和终点的排队情况来描述。
这种交通流量可以划分为许多性质不同的线数图，日立公司开发出的带有神经网络的电梯群控装置EJ21000FN，能适应各种建筑物的交通条件变化。
与模糊群控相比，神经网络群控减少了10%的平均候梯时间，减少了20%的长候梯率，防止了群聚和长候梯。
三、模糊控制技术在电梯群控系统中的应用
1965年，美国伯克利加州大学的L.A.Zadeh教授首次提出模糊集合的概念，引入了“隶属函数”来描述差异的中介过渡，开始为研究模糊性规律提供了数学工具。
在以后的研究过程中，人们把模糊集合论的思想应用于控制工程领域，形成了这种智能控制方法。
模糊控制是建立在人类思维模糊性的基础上，是目前控制领域中所采用的3种控制方法中最有实际意义的方法。
电梯交通系统中存在着大量的不确定性，当系统的复杂程度很高而系统的状态又不易精确预测时，制定控制系统的精确模型就很困难，因此许多系统都应用了模糊理论的近似方法。
厅层召唤分配给适合服务的电梯过程是一个多目标决策过程。
由于决策的目标多，描述比较复杂，同时解的可行域大，用规则方法求严格的最优解目前尚难实现。
因此实际上经常根据群控分配原则召唤。
群控原则大多是一些模糊的概念，例如：乘客候梯时间的长短、厅层客流量的大小、电梯响应召唤的快慢等。
这些模糊概念难以用明确的数量界限定义，也难以用普通的逻辑规则综合考虑，但可以利用模糊模型代表模糊知识，用模糊推理方法进行求解。
模糊知识一般以模糊规则的形式给出。
自从三菱公司首次把模糊逻辑用于电梯系统后，此种方法获得了广泛的应用。
四、电梯群控技术的发展方向
4.1多目标优化调度方法。
目前研究的能达到电梯满意度的指标主要有拥挤程度，乘梯时间、候梯时间，长候梯率等几种，而随着超高层电梯群发展的越来越迅速，人们对环保的关注度加强，对于电梯的运行速度和电梯的能耗方面研究的不多或者不太深入，所以未来新的优化算法需要包含更多人们关注的指标，并且要根据不同建筑物的电梯运行情况和同一建筑物不同时间区间的需求智能的调整这
4.2基于图像处理的群控技术。
目前电梯群控大多还是通过传统的外呼按钮作为获取乘客信息的设备，进入电梯之后再进行目标楼层的选择，获取交通流的实时性和完整性不能得到有效的保证。
为了解决这个问题，需要增加一些图像处理设备对客流信息进行检测识别，增加智能输入楼层液晶触屏显示器面板提前进行登记，客流信息的完整度掌握非常好的情况下进行派梯会有更好的效果。
4.3基于“互联网+”的群控技术。
随着“互联网+”技术的迅猛发展，因网络通信方面也是影响群控技术的关键因素，所以“互联网+”应用在
电梯群控技术也成为未来发展的趋势，现已经有学者研究了基于手机移动互联网、物联网等几种电梯群控调度方法，它们都是在智能群控算法的基础上加上与乘客交流信息互动反馈获取实时的交通流信息，远程监控系统通过当前时刻实时数据进行调度实现派梯的高效化，很大程度上解决了高峰期客流排队等待时间长的问题，用户体验也很好，未来通过手机客户端获取乘客信息改进电梯群控的技术会应用的越来越广泛。
结语：
由于电梯群控系统本身存在着大量的不确定性、随机性和非线性，传统的控制算法控制目标单一，已不能满足乘客的需要。
因此将智能控制中的专家系统、模糊控制、神经网络有机结合起来应用到电梯控制中，使电梯控制向智能化方向发展，是当今世界电梯业发展的潮流。
参考文献：
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[2]张健，王笑竹.改进GA优化BP神经网络的电梯群控策略 [J].陕西理工学院学报（自然科学柳.2015（4）：36-39.
[3]郑晓芳.我国电梯群控系统研究文献综述与思考[J].华东交通大学学报.2015.29（3）：51-55.。