电机负载扭矩计算
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）πγDJ K=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
各驱动负载的扭矩计算公式
各驱动负载的扭矩计算公式在工程学和物理学中，扭矩是描述物体受到的旋转力的概念。
在各种驱动负载中，扭矩的计算是非常重要的，因为它可以帮助工程师和设计师确定所需的动力和能量传输。
本文将讨论各种驱动负载的扭矩计算公式，以帮助读者更好地理解这一概念。
1. 电动机的扭矩计算公式。
电动机是工业中常见的驱动负载，它通常用于驱动各种机械设备和系统。
电动机的扭矩计算公式可以用以下公式表示：T = P / (2 π n)。
其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速，π表示圆周率。
这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电动机规格和参数。
2. 齿轮传动的扭矩计算公式。
齿轮传动是一种常见的能量传输方式，它通常用于传输大扭矩和转速。
在齿轮传动中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 9550) / n。
其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。
这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的齿轮传动参数。
3. 液压系统的扭矩计算公式。
液压系统是一种常见的驱动负载，它通常用于各种工程和机械设备中。
在液压系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 63025) / n。
其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。
这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的液压系统参数。
4. 车辆传动系统的扭矩计算公式。
在汽车、卡车和其他车辆中，传动系统是非常重要的驱动负载。
在车辆传动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = F r。
其中，T表示扭矩，F表示力，r表示臂长。
这个公式说明了扭矩和力、臂长之间的关系，可以帮助工程师确定所需的车辆传动系统参数。
5. 电机驱动的扭矩计算公式。
在一些特殊的电机驱动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = K I。
其中，T表示扭矩，K表示电机的转矩常数，I表示电流。
这个公式说明了扭矩和电流、转矩常数之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电机驱动系统参数。
电机负载扭矩计算
电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K=32*980J K=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WP B2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）P B2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
负载和扭矩的换算公式单位
负载和扭矩的换算公式单位
（最新版）
目录
1.负载和扭矩的概念
2.负载和扭矩的换算公式
3.负载和扭矩的关系
4.应用实例
正文
一、负载和扭矩的概念
负载是指作用在机械设备上的外力，通常用牛顿（N）作为单位。
负载会影响机械设备的运行性能，如加速度、爬坡能力等。
扭矩是使物体发生转动的力，通常用牛顿米（Nm）作为单位。
扭矩反映了机械设备在一定范围内的负载能力。
二、负载和扭矩的换算公式
负载和扭矩之间的换算公式为：扭矩（Nm）= 负载（N）×力臂（m）。
其中，力臂是指力作用点到转轴的距离。
在实际应用中，通常根据机械设备的结构和参数来确定力臂。
三、负载和扭矩的关系
负载和扭矩之间存在一定的关系。
在功率固定的条件下，扭矩与发动机转速成反比关系。
转速越快，扭矩越小；反之，转速越慢，扭矩越大。
负载的大小会影响扭矩的需求，从而影响机械设备的性能。
四、应用实例
例如，在选用电动机时，需要根据负载的大小和力臂的长度来计算所需的扭矩。
假设负载为 1000N，力臂为 0.5m，则所需扭矩为 500 Nm。
根
据电动机的名牌上的功率、转速和功率因数，可以计算出电动机的扭矩。
如果计算得到的扭矩小于所需扭矩，说明电动机的性能无法满足负载的需求，需要更换更大扭矩的电动机。
总之，负载和扭矩是机械设备性能的重要指标，它们之间的关系可以通过换算公式进行计算。
电机负载扭矩计算精选文档
电机负载扭矩计算精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T：负载转矩（N·M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
电机负载扭矩计算
参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。
这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。
负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。
则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。
从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。
但是用1.26KW的电机较稳妥。
电机扭矩计算公式
电机扭矩计算公式
电机的扭矩是指电机产生的力矩，可以通过以下公式进行计算：
扭矩=力×力臂长度
力臂长度是指从电机旋转轴到施力点的距离，也就是力矩的臂长。
力是施加在该力臂上的力。
电机的扭矩计算还需要考虑电机的电流和电机的电磁特性（包括磁场强度、磁链和磁阻）。
在直流电机中，扭矩可以由以下公式计算：
扭矩=K×I
其中，K是电机常数，也被称为扭矩常数或者电机的转矩系数。
扭矩常数是由电机设计决定的，在电机的技术规格中给出。
常数K表示单位电流产生的扭矩。
I是电机的电流。
在交流电机中，扭矩由以下公式计算：
扭矩=K×I×φ
其中，K为电机的转矩常数，I为电流，φ为磁通，也被称为磁链。
常数K表示单位电流和磁链产生的扭矩，可以通过电机的技术规格获得。
只要知道电机的电流和对应的转矩常数或者扭矩常数，我们就可以通过上述公式来计算电机的扭矩。
值得注意的是，这些公式只适用于没有其他负载或者扭矩损耗的情况。
实际电机工作时往往会存在一些负载或者扭矩损耗，例如摩擦力、风阻等。
这些因素都会影响到电机的扭矩输出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:
1、水平直线运动轴：
9. 8* 卩• W • P B
T L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)
U :摩擦系数
n :传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量(KG)
2、垂直直线运动轴：
9.8* (W-Wc) P B
T
2 JI ■—
L=
式％配重块重量(KG)
3、旋转轴运动:
T1
TL=R • q ( N • M)
式T1：负载转矩(N・M)
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)
JT丫D
J K二32*980J
式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3
铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3
JK：惯量(KG • CM • SEC
2) (KG • M)
圆柱体直径(CM) • (M)
L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
式中：W 直线运动体的重量（KG ）
PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、
JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得。
1、转功 -------------
2 兀• Nm • T L
Po=6O （W ）
式中：PO ：运转功率（酚
Nm ：电机运行速度（rpm ）
TL ：何载转矩（N ・F
2、速功率计算 ___________
2兀• NnJL
KG • CN ：齿轮齿数
2
22
)
Z1
式Pd:加速功率（妙
Nm：电机运行速度(rpm)
2
J1：负载惯性(KG-M
)
Ta：加速时间常数(sec)
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/n
P是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm
功率二力*速度
p 二F*v—-公式1
转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2
线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：
P*1000二Ji /30*T*n
30000/ Ji *P=T*n
30000/3. 1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式：
伺服五機扭矩計畀公式：
F*R •(減速比戶T(扭矩)
比如：
偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50
計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。