02第二章 螺旋传动
螺旋传动教案
课堂教学安排授课主要内容或板书设计一、螺纹的形成和种类1、螺纹的形成（1）螺旋线螺旋线是沿着圆柱或圆锥表面运动的点的轨迹，该点的轴向位移和相应的角位移成定比。
（2）螺纹螺纹是在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起。
2、螺纹的类型（1）按线数分在圆柱体上沿一条螺旋线切制的螺纹，称为单线螺纹。
也可沿二条、三条螺旋线分别切制出双线螺纹和三线螺纹。
单线螺纹主要用于联接，多线螺纹主要用于传动。
（2）按螺旋线绕行方向按螺旋线绕行方向的不同，又有右旋螺纹和左旋螺纹之分。
通常采用右旋螺纹，左旋螺纹仅用于有特殊要求的场合。
（3）按位置分螺纹有外螺纹和内螺纹之分。
在圆柱体外表面上形成的螺纹，称为外螺纹，在圆孔的表面上形成的螺纹，称为内螺纹。
普通螺纹又有粗牙和细牙两种。
公称直径相同时，细牙螺纹的螺距小，升角小，自锁性好，螺杆强度较高，适用于受冲击、振动和变载荷的联接以及薄壁零件的联接。
细牙螺纹比粗牙螺纹的耐磨性差，不宜经常拆卸，故生产实践中广泛使用粗牙螺纹。
课堂教学安排授课主要内容或板书设计螺纹传动是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。
螺旋传动主要用来把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。
螺纹传动特点：结构简单，传动连续、平稳、承载能力大、传动精度高。
但在传动中磨损较大效率低。
三、普通螺旋传动由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
1．普通螺旋传动的应用形式（1）螺母固定不动螺杆回转并作直线运动（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动（3）螺杆回转螺母作直线运动（4）螺母回转螺杆作直线运动2．直线运动方向的判定螺杆、螺母的运动方向可根据左右手螺旋法则来判定：（1）左旋螺杆(螺母)伸左手，右旋螺杆(螺母)伸右手。
半握拳，四指顺着螺杆(或螺母)的旋转方向，大拇指竖直。
（2）若当螺杆(螺母)回转并移动，螺母(螺杆)不动时，则大拇指的指向即为螺杆(螺母)的移动方向。
（3）若当螺杆(螺母)回转，螺母(螺杆)移动，则大拇指的指向相反方向即为螺母(螺杆)的移动方向。
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 2第二章 螺纹连接和螺旋传动
§2—2 螺纹标记
2．55°密封管螺纹的标记
（1）由螺纹特征代号和尺寸代号组成 Rp3/4——尺寸代号为3/4的右旋圆柱内螺纹 R13——尺寸代号为3的与圆柱内螺纹配合的右旋圆锥外螺纹 （2）左旋螺纹在尺寸代号后面加注“LH” Rc3/4LH——尺寸代号为3/4的左旋圆锥内螺纹
（3）螺旋副的特征代号为“Rp/R1”或“Rc/R2” Rc/R23——尺寸代号3、右旋圆锥内螺纹与圆锥外螺纹的螺旋副
§2—1 螺纹的基本知识
二、螺纹的形成
某一平面图形沿圆 柱（或圆锥）表面 上的螺旋线运动， 形成的具有相同断 面的连续凸起和沟 槽称为螺纹
§2—1 螺纹的基本知识
外螺纹：在圆柱 （或圆锥）外表 面上形成的螺纹
内螺纹：在圆柱 （或圆锥）内表 面上形成的螺纹
§2—1 螺纹的基本知识
三、螺纹的种类
常见螺纹的种类、特征代号和牙型
（1）单线螺纹的尺寸代号 单线螺纹的尺寸代号为“公称直径×螺距” 粗牙普通螺纹不标螺距，细牙普通螺纹必须注出螺距
§2—2 螺纹标记
“M8×1”——公称直径8mm、螺距1mm、单线细牙螺纹 “M8”——公称直径8mm、螺距1.25mm、单线粗牙螺纹
（2）多线螺纹的尺寸代号 多线螺纹的尺寸代号为“公称直径×Ph导程P螺距” M16×Ph3P1.5 ——公称直径16mm、螺距1.5mm、导程3mm、双线螺纹
§2—3 螺纹连接
5．内六角圆柱头螺钉
螺钉 GB/T 70.1 M10×35
表示：内六角圆柱头螺钉，规格尺寸（螺纹大径d）
为10mm，公称长度l为35mm
§2—3 螺纹连接
6．开槽锥端紧定螺钉
螺钉 GB/T 71 M6×15
表示：开槽锥端紧定螺钉，规格尺寸（螺纹大径d） 为6mm，公称长度l为15mm
机械基础第二章螺旋传动单元测试题
机械基础第二章螺旋传动单元练习姓名___________ 成绩____________一、填空题1、螺纹按照其用途不同，一般可分为___________和__________两大类。
2、按螺纹牙型不同，常用螺纹分为__ _螺纹、___螺纹、_ _螺纹和锯齿形螺纹。
3.螺距是两牙在中径线上对应两点间的________距离。
4. 用于螺纹密封的管螺纹的特征代号以_____字母表示，其中R表示p螺纹，R表示螺纹。
5.对连接螺纹的要求：螺纹应具有准确的________螺纹和足够的________，良好的互换性和____________性。
6.相同公称直径的粗牙螺纹比细牙普通螺纹的强度要____________，自锁性要__________。
7.与梯形螺纹比较，矩形螺纹的传动效率_____、强_______，对中_____。
8.车床刀架系统应用的螺旋传动的特点是螺杆_______、螺母________。
9、M16×1表示公称直径为 MM，螺距为 MM，旋牙普通螺纹。
10、螺旋传动常将主动件的匀速转动转换为从动件的运动。
11、滚珠螺旋传动内、外螺纹面之间的相对运动为摩擦。
二、选择题(将正确的选项填入括号内)1、加工工艺性、强度和对中性都好的传动螺纹是（）A．矩形螺纹 B．锯齿形螺纹 C．梯形螺纹 D．三角形螺纹2、管螺纹的牙型角是（）A．50° B．55° C．60° D．30°3、单向受力的螺旋传动机构广泛采用（）A．三角螺纹 B．梯形螺纹 C．矩形螺纹 D．锯齿形螺纹4、常用于高温、高压、密封要求高的管路联接的螺纹是（）A．圆锥管螺纹 B．梯形螺纹 C．普通螺纹 D．圆柱管螺5、普通螺纹的公称直径是指（）A．大径 B．小径 C．中径 D．顶径6、逆时针方向旋人的用于联接的螺纹应是( )。
A．梯形左旋螺纹 B．普通左旋螺纹C．梯形右旋螺纹 D．普通右旋螺纹7、多线螺纹导程s、螺距p和线数n三者的关系为（）。
机械基础 第二章 螺旋传动 教学
拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属
于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件）
的移动方向。
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一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
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一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
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一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º）
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹的代号标注说明
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹
本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子
的内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两
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§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹
非螺纹密封
特征代号
G
螺 纹密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹
R：圆锥外螺纹
标注示例
G1A — LH
1：尺寸代号
A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋
Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Rp2 2：尺寸代号
R2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
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第二章 螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
3）矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用 于螺旋传动。但牙根强度低，精加工困难， 矩形螺纹未标准化，现在已经逐渐被梯形螺 纹代替。
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
4）锯齿型螺纹 牙型为锯齿形，牙根强度高，用于
单向螺旋传动中。多用于起重机械或 压力机械。
机械基础第二章螺旋传动
二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺
旋传动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（3） 螺杆回转，螺母作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
3．直线运动距离
在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的导程 有关。螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆(或螺母)移动一个等于 导程的距离。因此，移动距离等于回转圈数与导程的乘积。
式离，mm； N ——回转圈数； Ph──螺纹导程，mm。
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
◇按牙形分
◇按旋向分 ◇按线数分
三角形螺纹 （用于联接）
普通螺纹 粗牙 细牙
圆柱管螺纹 管螺纹 圆锥管螺纹
矩形螺纹 梯形螺纹 （用于传动） 锯齿形螺纹
左旋 右旋
※轴线垂直放置，螺旋线向左上升——左旋 螺旋线向右上升——右旋
单线
双（多）线
◇按螺旋线形 内螺纹
三角形螺纹用于联接矩形螺纹梯形螺纹用于传动锯齿形螺纹普通螺纹管螺纹细牙圆柱管螺纹圆锥管螺纹轴线垂直放置轴线垂直放置螺旋线向左上升左旋螺旋线向右上升右旋左旋右旋按线数分单线单线粗牙右旋的普通螺纹右旋左旋右旋按螺旋线形成的表面分内螺纹外螺纹10右旋常用左旋11沿一条螺旋线形成的螺纹叫做单线螺纹
机械基础第二章螺旋传动-螺纹的代号标注
2 梯形螺纹
梯形螺纹的螺距和角度不 均匀，适用于承受大的力 和扭矩的情况。
3 锯齿形螺纹
锯齿形螺纹主要用于连接 不需要传递大的力和扭矩 的部件。
螺纹的表示方法
图形表示法
通过图形符号来表示螺纹，便于 快速识别和理解。
文本表示法
通过文字描述来表示螺纹，可以 精确表达各个参数。
螺纹的测量方法
1
外螺纹测量
使用外螺纹量规对外螺纹进行测量，可
内螺纹测量
2
以得到螺纹的直径、螺距和螺纹角。
使用内螺纹量规对内螺纹进行测量，可
以得到螺纹的直径、螺距和螺纹角。
3
投影仪测量
使用投影仪对螺纹的截面进行测量，可 以检查螺纹的形状和轮廓。
螺纹的应用范围
连接
螺纹可用于螺栓、螺母、螺纹接 头等连接部件。
传递运动
螺纹用于传动旋转运动或线性运 动，例如丝杠传动。
密封
螺纹可以实现管件的紧密连接， 用于液体或气体的密封。
量规表示法
使用专用的量规来检查螺纹的尺 寸和形状。
螺纹的标准化
国际标准
ISO和DIN是最常用的国际螺 纹标准，确保螺纹在不同国 家和地区互换性。
行业标准
不同行业有自己的螺纹标准， 例如汽车行业、航空航天行 业等。
国家标准
不同国家有自己的螺纹标准尺寸和代号
螺纹的尺寸包括螺距、螺纹直径、啮合直径等多个参数，这些参数可以用代 号来表示，更加简洁明了。
机械基础第二章螺旋传动 -螺纹的代号标注
在机械设计中，螺纹的代号标注是非常重要的一部分。本章将介绍螺纹的定 义、基本形状、表示方法、标准化、尺寸和代号、测量方法以及应用范围。
第2章 螺旋传动
三角形螺纹各部分名称
2.1.4 螺纹的代号与标记
1．普通螺纹 螺纹代号由特征代号和尺寸代号组成。粗牙普通螺纹用字母M与公称直 径表示；细牙普通螺纹用字母M与公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时， 在代号之后加“左”字。 【例5.1】M40——表示公称直径为40毫米的粗牙普通螺纹。 螺纹完整的标记是由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号组 成。 螺纹公差带代号，包括中径公差带代号与顶径公差带代号。公差带代号 是由表示其公差等级数字和表示公差带位置的字母所组成。标准规定内螺 纹有G、H两种基本偏差代号，外螺纹规定了g、h、e、f四种。如6H、6g 等“6”为公差等级数字，“H”或“g”为基本偏差代号。 公差带代号标注在螺纹代号之后，中间用“—”分开。如果螺纹的中径 公差带代号与顶径公差带代号不同，则分别标注，前者表示中径公差带， 后者表示顶径公差带；如果中径与顶径公差带代号相同，则只要标注一个 代号即可。
梯形螺纹
传 动 螺 纹
锯齿形螺纹
矩形螺纹
2．1．3
普通螺纹的主要参数
普通螺纹主要参数有8个，即大径、小径、中径、螺距、线数、导程、 牙型角和螺纹升角。对标准螺纹来说，只要知道大径、线数、螺距和牙型 角就可以了，而其他参数，可通过计算或查表得出。 1．大径（D，d） 大径是指与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱面的直径。 内螺纹用D表示，外螺纹用d表示，标准中将螺纹大径的基本尺寸定为公称 直径，是代表螺纹尺寸的直径。 2．小径（D1，d1） 小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径。内螺 纹用D1表示，外螺纹用d1表示。 3．中径（D2，d2) 中径是一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度 相等的地方，假想圆柱称为中径圆柱。内螺纹用D2表示，外螺纹用d2表示。 4．螺距（P） 螺距是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。用P表示。 5．线数（z） 线数是指一个螺纹零件的螺旋线数目。用z表示。
机械基础第二章螺旋传动-螺纹的代号标注
内外螺纹配合标注示例 M24×1.5LH—6H/7g 6H：内螺纹中径和顶径公差带代号 7g：外螺纹中径和顶径公差带代号 M24×1.5LH—6H 8H/7g 8g 6H：内螺纹中径公差带代号 8H：内螺纹顶径公差带代号 7g：外螺纹中径公差带代号 8g：外螺纹顶径公差带代号
§2－3 螺纹的代号标注
内、外螺纹配合标注示例 G1/G1A—LH 尺寸代号为1、外螺纹公差等级A级、旋向左旋 的非螺纹密封管螺纹配合
§2－3 螺纹的代号标注
2、螺纹密封管螺纹标注 螺纹密封管螺纹的特征代号有3种 Rc：圆锥内螺纹 Rp ：圆柱内螺纹 R ： 圆锥外螺纹
<6> 导程Ph
ψ
= nP
同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离
P
P/2
P/2
ph
牙顶
牙底
<4>公称直径一般指螺纹大径的基本尺寸
h1
§2－2 普通螺纹的主要参数
<7> 螺纹升角ψ 中径d2圆柱或圆锥上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角
<8>牙型角 α 螺纹牙型上,相邻两牙侧间的夹角.
§2－3 螺纹的代号标注
梯形螺纹的代号标注 Tr40×7LH-7H Tr：梯形螺纹 40：公称直径 7：螺距 LH：左旋 7H：中径公差带代号 中等旋合长度不标注
α
πd2
p
ψ
d2
tgψ=
πd2
<9>牙型高度h1螺纹牙型上,牙顶到牙底在垂直螺纹轴线方向上的距离.
h1
πd2
nP
Ph
=
·
第二章 螺旋传动
§2－3 螺纹的代号标注 教学内容： 1、普通螺纹的代号标注 2、梯形螺纹的代号标注 3、管螺纹的代号标注
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第二章螺旋传动
§2-1 螺纹的种类和应用§2-2 普通螺纹的主要参数§2-3 螺纹的代号标注
一、选择题
1、广泛应用于紧固连接的螺纹是（）螺纹，而传动螺纹常用（）螺纹。
A．三角形B．矩形C．梯形
2、普通螺纹的牙型为（）。
A．三角形B．梯形C．矩形
3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。
A．大径B．中径C．小径
4、用螺纹密封管螺纹的外螺纹，其特征代号是（）。
A．R B．Rc C．Rp
5、梯形螺纹广泛用于螺旋（）中。
A．传动B．连接C．微调机构
6、同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距，其中螺距（）的为粗牙螺纹。
A．最小B．中间C．最多
7、双线螺纹的导程等于螺距的（）倍。
A．2 B．1 C．0.5
8、用（）进行连接，不用填料即能保证连接的紧密性。
A．非螺纹密封管螺纹
B．螺纹密封管螺纹
C．非螺纹密封管螺纹和螺纹密封管螺纹
9、台虎钳上的螺杆采用的是（）螺纹。
A．三角形B．锯齿形C．矩形
二、判断题
1、（）按用途不同划分，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。
2、（）按螺旋线形成所在的表面不同划分，螺纹分为内螺纹和外螺纹。
3、（）顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。
4、（）普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。
5、（）相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。
6、（）所有的管螺纹连接都是依靠其螺纹本身来进行密封的。
7、（）连接螺纹大多采用多线三角形螺纹。
8、（）螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。
9、（）锯齿形螺纹广泛应用于单向螺旋传动中。
10、（）普通螺纹的公称直径是一个假想圆柱面的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。
11、（）细牙普通螺纹的每一个公称直径只对应一个螺纹。
三、填空题
1、螺旋传动是由和组成，主要用来将运动变换为运动，同时传递和。
2、根据螺纹牙型的不同，可分为、、和。
3、管螺纹主要用于连接，按其密封状态可分为管螺纹
和管螺纹。
4、细牙螺纹适用于零件的连接和微调机构的调整。
5、普通螺纹的主要参数有、、和等。
6、按螺旋线的线数分类，螺纹可分为螺纹和螺纹。
四、术语 标记 解释
1、螺距 -----
2、M 14×1–7H8H ------
3、G2A—LH ——
4、Tr 24×14（P7）LH –7e ——
§2-4 螺旋传动的应用形式
一、选择题
1、有一螺杆回转、螺母作直线运动的螺旋传动装置，其螺杆为双线螺纹，导程为12mm，当螺杆转两周后，螺母位移量为（）mm。
A．12 B．24 C．48
2、普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向与（）有关。
A．螺纹的回转方向B．螺纹的旋向C．螺纹的回转方向和螺纹的旋向3、（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、使用寿命长的优点。
A．普通螺旋传动B．滚珠螺旋传动C．差动螺旋传动
4、（）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。
A．滚珠螺旋传动B．差动螺旋传动C．普通螺旋传动
5、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。
A．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
B．螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
C．螺杆回转，螺母移动
6、观察镜的螺旋调整装置采用的是（）。
A．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
B．螺杆回转，螺母作直线运动
C．螺杆回转，螺母移动
7、机床进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移量是（）mm。
A．4 B．16 C．32
8、下图所示螺旋传动中，a处螺纹导程为Pha,b处螺纹导程为Phb，且Pha>Phb，旋向均为右旋，则当件1按图示方向旋转一周时，件2的运动情况是（）。
A．向右移动（Pha-Phb）B．向左右移动（Pha-Phb）C．向左移动（Pha+Phb）
二、判断题
1、（）滚动螺旋传动把滑动摩擦变成了滚动摩擦，具有传动效率高、传动精度高、工作寿命长的优点，适用于传动精度要求较高的场合。
2、（）差动螺旋传动可以产生极小的位移，能方便地实现微量调节。
3、（）螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。
4、（）在普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向不仅与主动件转向有关，还有螺纹的旋向有关。
三、填空题
1、螺旋传动具有、、和等优点，广泛应用于各种机械和仪器中。
2、螺旋传动常用的类型有、和。
3、差动螺旋传动中，活动螺母可以产生的位移，因此可以方便地实
现调节。
4、滚动螺旋传动主要由、、和置组成。
四、术语解释
1、普通螺旋传动----
2、差动螺旋传动——
五、应用题
1、普通螺旋传动机构中，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm。
求：（1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？（2）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？
2、如下图所示双螺旋传动中，螺旋副a:Pha=2mm，左旋；螺旋副b:Phb=2.5mm，左旋。
求：（1）当螺杆按上图所示的转向转动0.5周时，活动螺母2相对导轨移动多少距离？其方向如何？（2）若螺旋副b改为右旋，当螺杆按上图所示的转向转动0.5周时，活动螺母2相对导轨移动多少距离？其方向如何？。