GPS模块选型及购买选择
NEO-6M-GPS模块说明手册
UBLOX-6M-GPS模块说明手册UBLOX-6M-GPS模块说明手册 (1)一．模块介绍 (2)二、模块参数 (2)1.电压 (2)2.温度 (2)3.引脚说明以及电气连接 (2)4.波特率 (3)5.特性参数 (3)三、模块尺寸 (4)四、模块调试和GPS数据解析 (5)一．模块介绍BLOX6M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，UBLOX6M都能高精度定位。
模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的最佳选择。
二、模块参数1.电压输入电压: 3.3-5.5V功耗正常模式：50mA省电模式：30mA2.温度工作温度-40°Cto+85°C存储温度-55°Cto+100°C3.引脚说明以及电气连接模块引脚1VCC电源脚输入3.3-5.5V2GND电源地3RXD模块串口接收脚--接单片机串口TXD发送4TXD模块串口发送脚--接单片机串口RXD接收5PPS时钟脉冲输出脚模块PPS脚接了红色LED灯常亮：正常工作，但未定位闪烁：定位成功4.波特率模块默认的波特率是96005.特性参数模块自带陶瓷天线，另外有IPEX接口可以连接其他有源天线模块增加了射频放大电路，有利于加快搜星模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统三、模块尺寸长宽：37.4x26.2四、模块调试和GPS数据解析1.首先用一条microusb线将模块和电脑连接，然后找到资料里面的usb驱动文件，安装完毕后在设备管理器会看到如下图所示，出现一个虚拟串口2.打开资料里面的多功能调试助手，选择gps定位3.定位必须在室外空旷地进行，否则无法定位成功，陶瓷天线面向天空。
亿佰特GK9501GPS定位模组套件E108-GN01-TB使用手册
亿佰特GK9501GPS定位模组套件E108-GN01-TB使⽤⼿册⽬录第⼀章产品概述 (2)1.1 产品简介 (2)1.2 特点功能 (2)1.3应⽤场景 (2)第⼆章快速⼊门 (3)第三章规格参数 (5)3.1 GPS性能参数 (5)3.2 基本参数 (5)第四章模块机械尺⼨与引脚定义 (7)第五章⼯作模式 (8)第六章相关型号 (8)关于我们 (8)第⼀章产品概述1.1 产品简介E108-GN01-TB 是⼀款基于E108-GN01的GPS定位套件，可以⼤幅度的减少⽤户的开发周期，⽀持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO /QZSS/SBAS。
1.2 特点功能●⽀持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 多系统联合定位和单系统独⽴定位;●D-GNSS 差分定位， A-GNSS 辅助定位，星历预测， DR 组合导航应⽤，最快数据更新率 10Hz;●32 位应⽤处理器, 最⾼频率 133MHz，⽀持频率动态调整;●⽀持 PPS 输出;●内置复位控制器;●⽀持 UART 、 SPI 、 I2C 、 GPIO;●RTC：⽀持32.768 KHz ± 20 ppm 晶振， 1.1V RTC 时钟输出，⽀持外部信号唤醒；●输出格式：⽀持 NMEA0183 V4.1 及以前版本，最⼤固定更新频率可达 10Hz；●⾼灵敏度：捕获冷启动-149dBm，热启动 -162dBm，追踪 -166dBm；●超低功耗：捕获 30mA，追踪 20mA;。
1.3应⽤场景●车载定位与导航设备；●可穿戴设备，如GPS跟踪器等；●⽆⼈机定位、⼯业电脑等；●对GNSS定位或导航有需求的⾏业设备；第⼆章快速⼊门本章基于E108-GN01-TB进⾏测试，如果没有测试底板的可以参考资料包中的底板原理图。
1.接好GPS 天线后，同时通过USB 线连接电脑，板⼦的天线对侧有USB ⼝，再按开关按钮开机。
详解GPS定位器GPS模块方案
详解GPS定位器GPS模块方案GPS定位器是一种通过全球定位系统（GPS）来确定位置的设备。
GPS模块是其中的关键部分，它是通过收集并处理卫星信号来确定位置，并将位置信息传输到其他设备或网络上。
GPS模块通常由GPS芯片、射频模块和控制电路组成。
下面将详细介绍GPS定位器GPS模块方案的工作原理和主要组成部分。
1.GPS芯片：GPS芯片是GPS模块的核心部分，它具有接收和处理卫星信号的功能。
GPS芯片内部包含一个或多个接收机，用于接收来自卫星的GPS信号。
它还具有一些基本的处理单元，用于解码和计算接收到的信号，以确定当前位置。
2.射频模块：射频模块用于接收和发送无线信号。
在GPS模块中，射频模块主要用于接收GPS信号。
它能够接收和处理来自卫星的微弱信号，并将信号传递给GPS芯片进行进一步处理。
3.控制电路：控制电路是GPS模块的另一个重要组成部分，它用于控制整个模块的运行和通信。
控制电路通常包含一个微控制器或单片机，用于执行各种任务，如解码GPS信号、计算位置、控制射频模块和与其他设备的通信等。
GPS定位器GPS模块方案的工作原理如下：1.接收GPS信号：GPS模块中的射频模块接收从卫星发射的GPS信号，并将信号传递给GPS芯片进行处理。
接收到的信号是通过射频天线收集的。
2.解码和计算：GPS芯片解码接收到的信号，并根据信号中的时间戳和卫星位置信息计算出当前位置。
解码过程涉及对接收到的信号进行解调、解扰和解析等处理。
3.存储和传输：GPS模块将计算得到的位置信息存储在内部存储器中，并可以通过串行接口或其他通信接口将位置信息传输到其他设备或网络上。
传输方式可以是无线的，如通过蓝牙或Wi-Fi，也可以是有线的，如通过USB或RS2324.配置和控制：GPS模块可以通过控制电路来配置和控制其工作方式。
例如，可以配置GPS模块是否需要定期向服务器报告位置、更新位置频率、选择工作模式等。
GPS定位器GPS模块的方案在各个行业具有广泛应用。
gps的缺点
如今，GPS导航仪的技术革新已是风起云涌，越来越人性化。
但是世界上没有绝对完美的东西，消费者提到GPS还总是不可避免有些畏惧感——这东西好用吗？就连我第一次接触GPS，也是晕乎了好多天才明白其中奥妙。
反观其他数码产品，比如MP3之类都是上手就能用的，因此说如今的GPS设计上还是有许多发展的空间的。
现在主流GPS都有哪些令人不足之处呢？下面我就为您一一道来。
导航信号强度不够有许多朋友拿到GPS都惊讶：“怎么没信号？我这个是不是坏了”，其实再昂贵的GPS 放在室内也是没有信号的，接收到来自上方天空至少三颗卫星的信号是必要条件。
当然在需要导航的时候，我们头顶肯定不会总是“一整片蓝天”，所以说信号强度不足是GPS的硬伤之一。
不过GPS定位系统毕竟不像手机GSM网那样可以建造地面无数个基站，它只是靠卫星与导航仪来联系的，因此只要整个GPS系统不做根本的调整，信号强度不足的状况就无法得到改观。
地图数据精确度有限如果一台电脑的作用主要取决于软件，GPS的好用与否取决于其装载的地图数据，但是现代城市的发展如此迅猛，地图的数据滞后是不可避免的。
再加上勘测时候不可避免的误差因素，这一切令导航精确程度打了折扣。
我们曾经报道过多起GPS将人引入死胡同甚至造成车祸的案例，所以我们只能将GPS作为参考，到底走哪条路还要靠自己的大脑去判断。
相对来说，凯立德是国内做的比较好的地图品牌之一。
凯立德3.0版本中包含了目前最新的地图信息，虽然它的容量保持在了800MB以内，但所覆盖的区域却达到了362个地级以上行政区划，2860个县级行政区划。
我们我们所经常要用的兴趣点（POI）数量达到了420万，提供了丰富全面的搜索空间。
凯立德3.0规划了全国公路网，包含了各种主要省道，国道以及高速公路，对于节假日选择自驾游的朋友，应该是非常适合的。
易用性还不理想前文说到GPS还不像手机、MP3那样易用，这也是由其自身原理所决定的。
其实PND型GPS大多扮演了多功能PDA的角色，除了导航还能播放音频视频乃至文本与图片，功能的繁多自然导致操作的复杂。
gps的缺点
如今，GPS导航仪的技术革新已是风起云涌，越来越人性化。
但是世界上没有绝对完美的东西，消费者提到GPS还总是不可避免有些畏惧感——这东西好用吗？就连我第一次接触GPS，也是晕乎了好多天才明白其中奥妙。
反观其他数码产品，比如MP3之类都是上手就能用的，因此说如今的GPS设计上还是有许多发展的空间的。
现在主流GPS都有哪些令人不足之处呢？下面我就为您一一道来。
导航信号强度不够有许多朋友拿到GPS都惊讶：“怎么没信号？我这个是不是坏了”，其实再昂贵的GPS 放在室内也是没有信号的，接收到来自上方天空至少三颗卫星的信号是必要条件。
当然在需要导航的时候，我们头顶肯定不会总是“一整片蓝天”，所以说信号强度不足是GPS的硬伤之一。
不过GPS定位系统毕竟不像手机GSM网那样可以建造地面无数个基站，它只是靠卫星与导航仪来联系的，因此只要整个GPS系统不做根本的调整，信号强度不足的状况就无法得到改观。
地图数据精确度有限如果一台电脑的作用主要取决于软件，GPS的好用与否取决于其装载的地图数据，但是现代城市的发展如此迅猛，地图的数据滞后是不可避免的。
再加上勘测时候不可避免的误差因素，这一切令导航精确程度打了折扣。
我们曾经报道过多起GPS将人引入死胡同甚至造成车祸的案例，所以我们只能将GPS作为参考，到底走哪条路还要靠自己的大脑去判断。
相对来说，凯立德是国内做的比较好的地图品牌之一。
凯立德3.0版本中包含了目前最新的地图信息，虽然它的容量保持在了800MB以内，但所覆盖的区域却达到了362个地级以上行政区划，2860个县级行政区划。
我们我们所经常要用的兴趣点（POI）数量达到了420万，提供了丰富全面的搜索空间。
凯立德3.0规划了全国公路网，包含了各种主要省道，国道以及高速公路，对于节假日选择自驾游的朋友，应该是非常适合的。
易用性还不理想前文说到GPS还不像手机、MP3那样易用，这也是由其自身原理所决定的。
其实PND型GPS大多扮演了多功能PDA的角色，除了导航还能播放音频视频乃至文本与图片，功能的繁多自然导致操作的复杂。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
GPS的型号及应用场合及选择时应考虑的因素
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。
GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。
20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。
主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
另外一种解释为G/s（GB per s）GPS功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素；这三个要素缺一不可；通过这三个要素，可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。
GPS前身GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit），1958年研制，1964年正式投入使用。
该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。
然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。
由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。
美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。
为此，美国海军研究实验室（NRL）提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km 高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。
而美国空军则提出了621-B 的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。
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GPS模块
选用SIRF 3III GPS模块，采用全新的sirf 3代芯片（REB3571）。
1.全新的GPS开发板带备份电池，使GPS开发板具备热启动、冷启动的功能。
2.增加了秒脉冲输出及提示，可以通过板载LED来判断定位状态（绿色LED闪烁即定位成功）。
3.采用外置的天线设计，性能更加稳定。
4.采用AMS1117稳压管，因而可以方便的使用常见的5V电源供电。
5.MAX232的使用使该模块具有232电平输出功能。
6.采用两种接口电平输出，TTL电平和232电平，通用性更强，2.54mm排针接口。
具体购买连接链接如下
/item.htm?id=10699278786
51单片机开发板选择如下
芯片准备选择AT89S52
52是51的增强型，S52比C51,定时器多一个T2，RAM多128B，ROM多4K，中断多2个，多一个看门狗,在掉电、数据指针等方面还有一些改进。
S52的最高外接晶振可以达到33MHz，C51大概只有24MHz。
现在市面上，C51都差不多淘汰了，价格两者接近，编写程序也基本上一样，所以准备选择AT89S52.
51单片机开发板在网络上选择了简易的最小系统板，准备再配上个12864液晶屏。
网址链接如下：
/item.htm?id=10285819802准备购买其中的成品开发板。
刘慧同学的MS5540C数字气压传感器购买链接如下：/item.htm?id=14650238637
请老师给些建议，觉得可以，我就准备购买。
购物清单
51开发板：
1. 51开发板2套
2. 电源适配器2套
3. ISP下载器2套
4.AT89S52芯片2个
5.杜邦线40根（169元）
6.单片机仿真器
1.GPS模块一个
2.GPS天线一个（共153元）
3.大气压传感器一个。