机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础
填空题(每空1分，共20分)
1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。
3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。
4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。
5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。
6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1
a s +。
8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。
9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。
10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。
11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21
s 。
14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、
___随动___ 控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、
__快速性__和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰
动量__的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼
自然振荡频率w n 。
18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j
ω)|=)()(22w I w R +。
19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，
这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。
20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。
21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四
____象限，形状为___半___圆。
22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。
23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。
24．G(s)=1
+Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。
26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
机械工程控制基础(第六版)公式
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
机械工程控制基础实验
已知两个线性系统G（S）=2s+9/4s2+7s+2和G(S)=s+6/s2+7s+1,应用series函数进行系统的串联连接。 >> sys1=tf([2 9],[4 7 2]) >> sys2=tf([1 6],[1 7 1]) >> sys=series(sys1,sys2) sys = 2 s^2 + 21 s + 54 ---------------------------------- 4 s^4 + 3 5 s^3 + 55 s^2 + 21 s + 2 例1-4 已知两个线性系统G（S）=2s+9/4s2+7s+2和G(S)=s+6/s2+7s+1,应用parallel函数进行系统的并联连接。 >> sys1=tf([2 9],[4 7 2]) >> sys2=tf([1 6],[1 7 1]) >> sys=parallel(sys1,sys2) sys= 6 s^3 + 54 s^2 + 109 s + 21 ---------------------------------- 4 s^4 + 3 5 s^3 + 55 s^2 + 21 s + 2 例1-5 已知线性系统G（S）=2s+9/2s2+6s+5 应用feedback函数进行系统的单位正反馈和负反馈连接。 正反馈 >> sys1=tf([2 9],[2 6 5]) >> sys=feedback(sys1,1,1) sys = 2 s + 9 --------------- 2 s^2 + 4 s - 4 负反馈 >> sys1=tf([2 9],[2 6 5]) >> sys=feedback(sys1,1,-1)
学生手册考试试题及答案
学生手册测试卷 班级：_________ 学号：__________________ 姓名：_________________ 一、填空题（1分/空，共18分） 1. 考试分为（考试）和（■）两种；考试方式包括（闭卷）、（开卷）、（笔试）、（口试）、（技能操作）等，主干课程采用（考试方式）；成 绩的评定，采用（百分制）或者（五级积分制）。 2. 有关学生操行的奖分办法，获省优干、省三好每项加（3）分；获 校优干、校三好每项加（10）分。 3. 学生课程期评成绩不及格者，但未达到留级和退学规定的，可以 （重修）。 4. 新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行（复查），合格者予以（注册），取得学籍；不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消（入学资格）。 5. 学生不得在外住宿，因特殊情况需在外住宿的，须经（系部）和 （学生处）批准，并报公寓管理中心备案。 二、单选题（2分/题，共20分） 1、一学期旷课超过_____ 学时或擅自离校两周以上者给予开除学籍处 分。（C ） A. 46 B.50 C.60 D.64 2. 发表或散布反动言论和不良信息、侵害他人权益者，影响恶劣、危
害严重者，给以何种处分______ （D ） A. 严重警告 B. 记过 C.留校察看 D. 开除学籍 3. 学生对处分决定有异议的，在接到学校处分决定书之日起的__________ 个工作日内，可以向学校学生申述处理委员会提出书面申述。（B ） A. 4 B.5 A. 6 D.7 4. 每学期开学后，未经请假逾期――不到校并注册者，按自动退学处理。（B ） A.两周 B. 三周 C. 四周 D. 五周 5. 在饭厅、宿舍或其它公共场所酗酒、滋事，扰乱公共秩序者，给 予__及以上处分。（C ） A. 警告 B. 严重警告 C.记过 D. 留校察看 6. 考试过程中，下面何种行为不属于考试违规（A ） A. 向监考老师报告申请上厕所 B. 考试中交头接耳，互打暗号或手势 C. 未经监考人员同意，将草稿纸等考试用纸带出考场 D .未经监考人员同意擅自离开考场 7. 学生应当自觉维护考试场所的秩序，服从考试工作人员的管理，不得有下列哪些行为？（D ）
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
《机械工程控制基础》实验指导书
《机械工程控制基础》实验指导书 工程与技术系 二O一一年四月
目录 实验一时间特性的计算机求解 (1) 实验二频率特性计算机求解 (3) 实验三系统稳定性分析 (5) 实验四系统稳态误差的计算 (7)
实验一 时间特性的计算机求解 一、 实验目的 1. 使用matlab 程序语言描述一阶二阶系统的时间响应。 2. 观察系统在单位阶跃信号、单位脉冲信号作用下的输出，并分析其动态性能。 二、 实验设备 计算机及matlab 仿真软件 三、 实验的内容 1. 使用matlab 程序语言描述一阶系统单位阶跃型号下的的时间响应 （1）程序语言： num=[01......,b b b m m -]; den=[01......,a a a n n -]; step(num,den) （2）求解实例： 求解一阶系统1 21 )(+=s s G 单位阶跃响应 num=[1]; den=[2 1]; step(num,den) 响应曲线如图所示：
2. 使用matlab 程序语言描述二阶系统单位阶跃型号下的的时间响应 （1）程序语言： num=[2 n ω]; den=[ 22 12)n n ξωω（]; step(num,den) （2）求解实例： 求解二阶系统4 6.14 )(2 ++=s s s G 单位阶跃响应 num=[4]; den=[1 1.6 4]; step(num,den) 响应曲线如图所示： 四、实验报告要求 使用matlab 程序语言下列一阶和二阶系统单位阶跃信号下的的时间响应，并确定影响系统快速性和稳定性的性能指标 （1）1 31 )(+= s s G （2）1000 5.341000 )(2 ++=s s s G
大学学生手册考试试卷
酒泉职业技术学院2012—2013年度《学生手册》试题 系别班级姓名学号 选择题100道（每题一分，满分100分。） 1志存高远，坚定信念。努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，面向世界，了解国情，确立在 A 领导下走社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念，努力成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人。 A 中国共产党 B学院 C 教育局 D行政部门 2热爱祖国，服务人民。弘扬民族精神，维护国家利益和民族团结。不参与违反四项基本原则、影响国家统一和社会稳定的活动。培养同人民群众的深厚感情，正确处理国家、 B 和个人三者利益关系，增强社会责任感，甘愿为祖国为人民奉献。 A 班级 B 集体 C 学校 D 学院 3遵纪守法，弘扬正气。遵守宪法、法律规定，遵守校纪校规；正确行使权利，依法履行义务；敬廉崇洁，公道正派；敢于并善于同各种 C 作斗争。 A 盗窃 B 犯罪 C违法行为 D 打架 4 D ，严于律已。履约践诺，知行统一；遵从学术规范，恪守学术道德，不作弊，不剽窃；自尊自爱，自省自律；文明使用互联网；自觉抵制黄、赌、毒等不良诱惑。 A 感恩 B 道德 C 知识 D诚实守信 5明礼修身，团结友爱。弘扬传统美德，遵守社会公德，男女交往文明；关心集体，爱护公物，热心公益；尊敬师长，友爱同学， B ；仪表整洁，待人礼貌；豁达宽容，积极向上。 A 创新 B 团结合作 C 技能 D 积极进取 6勤俭节约，艰苦奋斗。 A ，珍惜他人和社会劳动成果；生活俭朴，杜绝浪费；不追求超越自身和家庭实际的物质享受。 A热爱劳动 B热爱班级 C热爱集体 D 热爱同学 7为维护普通高等学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生 D ，促进学生德、智、体、美全面发展，依据教育法、高等教育法以及其他有关法律、法规，制定本规定。 A 学习成绩良好 B 人身安全 C 身体健康 D身心健康 8 本规定适用于普通高等学校、承担研究生教育任务的科学研究机构（以下简称高等学校或学校）对接受普通高等学历教育的 B 和本科、专科（高职）学生的管理。 A 硕士生 B研究生 C大学生 D 中学生 9 高等学校要以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；要 C ，从严管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；要将管理与加强教育相结合，不断提高管理水平，努力培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 A 依法治国 B管理 C依法治校 D 教育 积极锻炼身体，具有健康体魄。 10 下列哪项不属于学生在校期间依法履行下列义务 D A遵守宪法、法律、法规； B遵守学校管理制度； B努力学习，完成规定学业； D法律、法规规定的其他权利。 11 按国家招生规定录取的新生，持录取通知书，按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应当向学校请假。未请假或者请假逾期者，除因不可抗力等正当事由以外，视为 B 。 A退学 B 放弃入学资格 C 旷课 D 请假 12新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册，取得 A 。复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。 A 学籍 B学业 C 技能 D 专业知识 13 对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在校学习的，可以保留入学资格一年。 D 者不具有学籍。在保留入学资格期内经治疗康复，可以向学校申请入学，由学校指定医院诊断，符合体检要求，经学校复查合格后，重新办理入学手续。复查不合格或者逾期不办理入学手续者，取消入学资格。 A 视为退学 B 休学 C 勒令退学 D 保留入学资格 14每学期开学时，学生应当按学校规定办理注册手续。不能如期注册者，应当履行 B 。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件的不予注册。 A 不注册 B暂缓注册手续 C 注册 D 保留注册 15 学生应当参加学校教育计划规定的课程和各种教育教学环节（以下统称课程）的考核，考核成绩记入成绩册，并归入 C 。 A 学籍 B 电子库 C 本人档案 D 学院 16 考核分为考试和考查两种。考核和 A 方式，以及考核成绩不合理的课程是否重修或者补考，由学校规定。 A成绩评定 B 平时成绩 C 作业完成情况 D 出勤情况 17 学生思想品德的考核、鉴定，要以《高等学校学生行为准则》为主要依据，采取个人小结， D 等形式进行。 A 班主任 B学生评议 C老师评议 D师生民主评议 18 学生学期或者学年所修课程或者应修学分数以及升级、跳级、 B 、降级、重修等要求，由学校规定。 A越级 B留级 C 留校 D 以上都不是 19学生可以根据校际间协议跨校修读课程。在他校修读的课程成绩（学分）由 C 后予以承认。 A班级审核 B 系部审核 C本校审核 D 国家审核 20学生严重违反考核纪律或者作弊的，该课程考核成绩记为无效，并由学校视其违纪或者作弊情节，给予批评教育和相应的纪律处分。 A 及以下处分的，经教育表现较好，在毕业前对该课程可以给予补考或者重修机会。 A给予留校察看 B 开除学籍 C勒令退学 D 记过处分 21学生不能按时参加教育教学计划规定的活动，应当事先请假并获得批准。未经批准而缺席者，根据学校有关规定给予批评教育，情节严重的给予 B 。 A 记过处分 B纪律处分 C 留校察看 D 警告处分 22学生一般应当在被录取学校完成学业。如患病或者确有 A ，无法继续在本校学习的，可以申请转学。 A特殊困难 B 病因 C 休学 D 退学 23哪项属于转学的情形 C A入学未满一学期的；
机械工程控制基础知识点汇总
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
《机械工程控制基础》教学大纲
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
大学生学生手册考试试题
1.生源地贷款中，每个学生每年贷款的最高限额为6000元。 2.已注册的新生由学院建立其学籍档案，学籍档案内容包括高中学籍表、 新生入学登记表、成绩表等材料。 3.心理咨询师称，如诊断有自杀意念的学生应住院治疗或回家休养。 4.毕业证书遗失或损坏，不能补发。经本人申请，学院核实后可出具相应的毕 业证明书。毕业证明书与原毕业证书具有同等效力。 5.学院为休学学生保留学籍，学生在休学期间，不享受在校学习学生待遇。休 学学生的户口不迁出学校。 6.学生一般不允许缓考。确因病住院或其他特殊原因不能参加考试，必须事先 提出缓考申请。 7.考生参加考核，必须携带准考证、身份证、学生证。 试卷及草稿纸上不允许写与考核无关的任何文字、符号等。考生答卷完毕，须将完好无损的试卷及草稿纸全部上交。 8.闭卷考试时，不得携带任何书籍、资料、笔记本和纸张进入试室，不得携带 通讯工具（如BP机、手机、小灵通等）及有储存功能的电子器具（如文曲星、快译通、商务通等）进入试室，违者视情节分别以作弊论处。 9.考核结束铃响，考生应立即停止答卷并起立，待监考人员收卷后方能离开考 场。 10.交卷后不得在考场附近逗留和高声交谈，违者按扰乱教学秩序和考场秩序处 理。 19.未经学院批准组织学生集体旅游，将被给予警告和严重警告的处分。 20.专业奖学金的评定范围为参加学生素质综合测评的全日制本科生。 21、西北农林科技大学义务服务队是由学生处组织管理的义务服务队。 22、存在心理危机倾向和处于心理危机状态的学生是我们的重点关注对象。 23、辅修专业的课程主要以学科基础课和专业课为主。 24、我校有各级学生心理异常情况监测网络，其中，学生处学生心理健康咨询中心为一级监测网络。 30、参加托福考成绩达到____分以上可评选单项特等奖 A、80 B、85 C、90 D、95 31、参加雅思成绩达到____分以上可评选单项特等奖 A、6.5 B、6 C、5.5 D、7 32、西北农林专科学校是由爱国人士于右任和_____在杨凌创办的。 A、张学良 B、杨虎成 C、蒋介石 D、吴永健 33、新生入学后，学校在____个月内按照国家招生规定对其进行复查，合格者，予以注册，取得学籍。 A、1 B、2 C、3 D、4 34、对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院诊断不能在学校学习的，可保留____入学资格。 A、一年 B、六个月 C、两年 D、十个月 35、学生因病因事不能上课的，需在学院教学秘书处办理请假手续，请假时数累计超过该课程数_____以上的，按缺课处理。 A、1/5 B、1/4 C、1/3 D、1/2
机械工程控制基础试题 (1)
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
《机械工程控制基础》实验报告
《机械工程控制基础》 实验报告 班级： 学号： 姓名：
一、实验目的： （1）掌握MATLAB 和SIUMLINK 在控制工程领域中的基本应用。 （2）了解一阶系统和二阶系统的对典型输入的响应波形和系统的频率特性。 二、实验设备及仪器： 计算机，MATLAB6软件一套； 三、实验内容： 1、以MATLAB 命令方式，绘制出下列传递函数的单位阶跃响应波形和BODE 和Nyuist 图。 (1)G1=1/s 单位阶跃响应波形图 BODE 图 Nyquist 图 (2)G2=1/(0.5s+1) 单位阶跃响应波形图 BODE 图
Nyquist图 (3)G3=s 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图Nyquist图 (4)G4=0.5 s + 1 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图Nyquist图
(5)G5=1/（s^2 + 1.4 s + 1） 单位阶跃响应波形图BODE图 Nyquist图 (6)g6=（0.5 s + 1）/（s^2 + 1.4 s + 1） 单位阶跃响应波形图BODE图 Nyquist图
2、利用SIMULINK对下图所示系统建立控制系统模型，并对输入为单位阶跃信号和正弦信号时进行系统输出仿真。 单位阶跃: 正弦信号: 3、利用MATLAB，求出下边传递函数的单位阶跃响应，完成下表并总结规律。 传递函数：G（s）=1/(τs+l) τ=0.1 τ=1
τ=5 τ=10 τ=50 规律总结：惯性环节的输入响应不能立即稳定，存在时间上的延迟，时间常数愈大惯性愈大，延迟时间愈长，时间常数表征该环节的惯性,同时上升时间与时间常数成正比。
学生手册考试题库1
揭阳职业技术学院2014年〈〈学生手册》考试试题库 一、判断题 1、学生休学一般以一年为期，在校学习期间休学次数不得超过3【2】次。 2、每旷课一次扣2 [ 1】分，迟到早退扣1【0.5】分。 3、旷课（按一学期算）累计 40-49学时，给予记过处分。 4、学满一学年及以上退学的学生，学校颁发肄业证书。 5、请假一周以上的，由班主任批准。【经班主任或辅导员系主任同意后由教务处学生处商议批准】 6、学生干部在任职期间，有一门【两门】以上课程不及格者，应引咎辞职。 7、.综合测评总成绩=德育成绩X 0.2+智育成绩X 0.7+文体成绩X 0.1。 8、、偷窃、诈骗公私财物价值在 100元以上，尚不够刑事处罚或治安管理处罚，给予留校察 看【记过】处分。 9、、对在校期间受过处分的学生，一年后表现突出，曾获评为“三好学生”的，可申请撤销 其处分。 10、德育成绩=思想品德基本分+附加分-扣分 11、请假一周以上的，经班主任（或辅导员）、系主任加意见后由教务处、学生处商议批准。 12、毕业学期经一次补考仍有不及格课程者按结业处理。 13、持凶器打架或为他人打架提供凶器者，给予严重警告处分【留校察看处分】，情节严重者给以留校察看处分【开除学籍】 14、拒绝、妨碍考试工作人员履行管理职责的按考试作弊处理。 15、毕业班学生留校察看处分者，可在学习期满离校时先按结业处理。 16、新生入学后，我校在一个月【三个月】内按照国家招生规定对其进行复查，复查合格者予以注册，取得学籍。 17、请假三天至七天的，经班主任（或辅导员）、系主任加意见后，由教务处、学生处商议批准。 18公共体育课经补考仍不及格者，按结业处理。 19、对在校期间受过处分的学生，一年后表现突出，曾获评为“三好学生”的，可申请撤销 其处分。 20、学生在校期间依法享有申请奖学金，助学金及助学贷款的权利。 21学生一般不得在学生宿舍留宿校外人员。 22.禁止无照人员在校园内经商。设在校园内的商业网点必须在指定地点经营。 23.毕业、结业、肄业证书和学位证书遗失或者损坏的，经本人申请，学校核实后应当出具证明书。证明书与原证书具有同等效力。 24.同一学年内获得国家奖学金的经济困难学生可以【不可以】同时获得国家励志奖学金。 25国家助学金用于资助高等学校全日制本专科在校生中的家庭经济困难学生。 26.请假一周以上的，由辅导员批准即可。【由班主任或辅导员加意见后由系主任批准】 27.凡党、团员学生作弊，应接受党、团纪律处分；学生干部作弊，应撤销其职务。 28学生可以【不可以】不经过学校批准，集体外出旅游或远行。 29学业成绩优秀奖的奖金是100元。 30.毕业生持〈〈就业报到证》在报到证规定时间内到单位报到。 二、单项选择题。 1、学生在校期间依法履行下列义务（ D ） ①遵守学校管理制度②努力学习，完成规定学业 ③遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯 ④法律，法规规定的其他义务 A.①③ B .①②③ C.②③④ D.①②③④ 2、晚上无正当理由不按时归宿，给予批评教育处理，经教育（ A ）次不改者，给予警告处分。 A、3 B、4 C、5 D、6 3、11每个人可以转（ A ）专业。 A.1次 B. 2次 C. 3次 D. 4次 4、留校察看时间为（B ）年，自发文之日算起。 A、4 B、1 C、3 D、2 5、学生旷课（ C ）学时，给予严重警告处分。 A、60 B、20-29 C、30-39 D、50-59 6、损坏公私财物价值在100元（含100元）以上，500元（含500）以下，给予（ C ）处分。 A、记过 B、警告 C、严重警告 D、留校察看 7、凡迟到（C ）以上，不准进入考场，按旷考处理。 A、2小时 B、1小时 C、半小时 D、一个半小时 &思想品德其本分为（ C ） A、50 分 B、60 分 C、70 分 D、80 分 9、酗酒且酒后滋事，造成不良影响者，给予（ B ）处分。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
机械工程控制基础实验报告
机械工程控制基础实验报告 班级：072104-22 姓名：李威 学号：20101003439
实验一 （一） 利用Matlab 进行时域分析： （1） 用Matlab 求系统时间响应： 设系统的传递函数为 G(s)= 50 )501(05.050 2 +++s s τ 求该系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应。 令τ=0、τ=0.0125、τ=0.025，应用impulse 函数，可以得到系统单位脉冲响应; 应用step 函数，同样可以得到系统单位阶跃响应。文本中tao 即为τ,所用Matlab 文本及响应曲线如下： 00.2 0.40.60.8 -10 -50510 152025 t(sec) x (t ) 00.2 0.40.60.8 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 t(sec) x (t ) （1）单位脉冲响应曲线 （2）单位阶跃响应曲线 t=[0:0.01:0.8] % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG ,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG ,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG ,dG); % [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);
大学生手册测试题
西北师范大学2010级学生《大学生手册》考试试卷 （学校试卷） 一、填空（每空1.5分，共30分） 1、西北师范大学为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿共同建设的重点大学、国家重点支持的＿＿＿＿＿＿＿大学之一。其前身为＿＿＿＿＿＿＿，发端于＿＿＿＿年建立的京师大学堂师范馆。 2、西北师范大学精神是：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。西北师范大学办学理念是：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。西北师范大学校训是：＿＿＿＿＿＿＿＿。 3、奖学金分为学校奖学金和＿＿＿＿＿两大类。学校奖学金的奖项设置共有项，评定程序是＿＿＿＿＿＿，班级推荐，，学校审核，，材料归档。 4、《西北师范大学本科生素质拓展学分实施办法（试行）》规定素质拓展学分为必修学分，共计个学分，其中 3学分， 3学分，在此前提下，学校鼓励学生多修素质拓展学分。 5、在西北师范大学“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛中，报参赛的作品分为＿＿＿＿＿＿类学术论文、＿＿＿＿＿＿类调查报告和＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿共三大类。 6、我校学生工作热线电话是：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 7、《西北师范大学学生违纪处分办法（试行）》中规定，一学期内无故旷课累计达30学时至39学时的，给予处分。 二、选择题（每题2分，共36分，1—16题为单项选择，17—18题为多项选择） 1、《西北师范大学学生违纪处分办法（试行）》中规定，学生对处分决定有异议的，在接到学校处分决定书之日起（）个工作日内，可以向学校学生申诉处理委员会提出书面申诉。 A、7 B、5 C、6 D、3 2、西北师范大学普通本科生学生证管理规定中规定，学生补办学生证时间为（）全天办理。 A、每月1日、11日 B、每月2日、22日 C、每月3日、15日 D、每月5日、20日 3、下列哪一类情况的学生无各类奖学金享受资格？（） A、本学年内受到校级通报批评以上处理者、留级试读者、休学
机械工程控制基础期末测试题
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
机械工程控制基础知识点整合
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
浙大新生学生手册考题答案
形势与政策考试题目 一、判断题（每题1分，25分）： 1. 学生可在未报名注册情况下修读辅修专业、双专业/双学位的有关课程，并在完成相应课 程之后申请辅修专业、双专业/双学位的学业证书。（T） 2. 与我校签订了校际、院（系）际合作交流协议的学校修得的课程可以申请转换为我校的课 程。（ T ） 3. 学生的成绩单上记载原始的学分、成绩，系统内部将按照转换后的学分、成绩计算学分及 绩点。（T） 4. 各专业主修专业确认的选拔的标准是全校统一的。（F） 5. 有个学生大一上学期获得25学分，大一下学期获得30学分，但大二上学期只获得了7学 分，此学生在大二上学期应该被退学警告。（ F） 6. 学校对学生的处分应坚持公平、公开、公正原则，坚持教育与处分相结合原则，坚持学生 申诉权受保障原则。（ T） 7. 受处分者不得申请国家助学贷款，但本学年内可以评定奖学金及各种荣誉称号。（F） 8. 处分决定应有选择地归入学校文书档案和本人档案。（F） 9. 动手打人未伤他人的给予警告处分。（ F） 10. 违章用电、用火、用危险品及其他危害公共安全行为的，给予警告以上、记过以下处分 （F） 11. 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的时候实施违纪行为的，可以减轻处分或者不处 分。（F） 12. 盗用他人名义冒领他人钱物的，除返还冒领的钱物外，给予记过或者留校察看处分。（T） 13. 在进行科学研究中，存在学术不端行为，情节较轻者，给予严重警告或记过处分；情节严 重者，给予开除学籍处分。（F） 14. 处分决定作出后，学校采取适当方式在校内予以公布。处分决定无法送达时，学校采用公 告方式送达。（T） 15. 奖学金每学年评定一次，在每年的9-10月结合学生学年综合评价进行。（T） 16. 外设奖学金原则上在获得优秀学生奖学金和单项奖学金的学生中评定。（T） 17. 凡当学年中违反校纪校规受到学校处分，不具备各类奖学金评奖资格（T） 18. 同一学年内，申请国家励志奖学金的学生不可以同时申请国家助学金。（F） 19. 四年制学生在校期间无偿资助总额一般不超过3.2万元人民币，包括国家助学贷款和校内 无息借款等在内的全部资助总额一般不超过4.8万元人民币。（T） 20. 学生在校期间国家助学贷款的贷款利息全部由国家财政补贴，毕业后开始自付利息。 （T） 21. 对于没有按照还款协议的期限、数额归还国家助学贷款的学生，贷款行要将其违约行为载 入金融机构征信系统，金融机构不再为其办理新的贷款和其他授信业务。（T） 22. 我校困难补助分为学费补助、临时困难补助、专项补助3种。（F）