直流电动机的反接制动
电动机反接制动
他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，会更加强烈，制动更快。
制动更快。
制动更快。
电机反接制动时候，电机反接制动时候，电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
上面。
M UaEIaTn+-Uf( a )电动状态电动状态图1-1 1-1 制动前的电路图制动前的电路图制动前的电路图M UaEIan+-TUfRb(b)制动状态图1-2 1-2 制动后的电路图制动后的电路图制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为T C C R C U C I R U C En I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a aT E 2E F -F =F -=F =-=F =F =电压反向反接制动时，电压反向反接制动时，n n 与T 的关系为的关系为其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。
TT Ln 231bacon o T L图1-3 1-3 反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程制动前，制动前，系统工作在机械特性系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，上，制动瞬间，制动瞬间，制动瞬间，工作点工作点平移到特性2上的b 点，点，T T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
他励直流电动机三种制动原理
他励直流电动机三种制动原理直流电动机是一种常用的电动机类型，广泛应用于工业生产和日常生活中。
在使用直流电动机时，为了确保其安全性和可靠性，制动是非常重要的一部分。
本文将介绍以他励直流电动机的三种制动原理。
一、电阻制动原理电阻制动是以他励直流电动机常用的制动方法之一，其原理是通过与电动机并联连接的可调电阻来降低电动机的转速。
当制动命令下达时，电路会将电源与电阻并联连接，形成一个回路，电动机的电流将通过电阻流过，由于电阻的存在，电动机的转矩减小，转速逐渐降低，从而实现制动的效果。
电阻制动的优点是制动效果稳定可靠，缺点是制动时会产生大量的热量，需要散热设备来降低温度。
二、反接电动势制动原理反接电动势制动是以他励直流电动机常用的制动方法之二，其原理是通过改变电动机的接线方式，使其产生反向电动势，从而实现制动的效果。
当制动命令下达时，电路会将电源的正极与电动机的负极相连，电源的负极与电动机的正极相连，从而改变了电动机的电流方向，使电动机产生反向电动势，电动机的转速逐渐减小，实现制动。
反接电动势制动的优点是制动效果快速，缺点是制动时会产生较大的电流，可能对电路和电动机产生冲击。
三、短路制动原理短路制动是以他励直流电动机常用的制动方法之三，其原理是通过将电动机的两端短路连接，使电动机产生较大的电流，从而实现制动的效果。
当制动命令下达时，电路会将电动机的两端通过一个接触器或开关短路连接，电流会在电动机内部形成一个闭环，电动机的转速逐渐减小，实现制动。
短路制动的优点是制动效果快速，制动力度大，缺点是制动时会产生较大的电流，可能对电路和电动机产生冲击。
以他励直流电动机的三种制动原理分别为电阻制动、反接电动势制动和短路制动。
这三种制动方法各有优缺点，根据实际需求选择合适的制动方式能够确保电动机的安全可靠运行。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适当的制动方法，并合理设计制动电路，以达到预期的制动效果。
同时，也需要注意制动过程中产生的热量和电流对电路和电动机的影响，采取相应的措施进行散热和保护。
任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动
【任务实施】
1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他 励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调 电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN ＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝ 1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测 功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡， A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。
3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是 电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位 能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位 能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特 性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出 的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高 转速上。
(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏 上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电 动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电 动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏 转的方向。 (3)调速特性 ①电枢回路串电阻(改变电枢电压Ua)调速。保持U＝UN、If＝IfN ＝常数，TL＝常数，测取n＝f(Ua)。 按图3-37接线。直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调 至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U ＝UN，Ia＝0.5IN，If＝IfN，记下此时MG的IF值。 保持此时的IF值(即T2值)和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降 低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端 电压Ua，转速n和电枢电流Ia，记录于表3.6中。
1.3直流电动机的起动、反转和制动
教案（首页）授课班级机电高职1002授课日期课题序号 1.3 授课形式讲授授课时数 2 课题名称直流电动机的起动、反转和制动教学目标1. 了解直流电动机启动时存在的问题。
2．掌握直流电动机常用的启动方法。
3．掌握直流电动机的反转方法。
4．熟悉直流电动机的制动方法。
5．学会直流电动机常用启动、反转和制动方法的操作。
教学重点1、直流电动机常用的启动、反转和制动的方法。
2、直流电动机常用启动、反转和制动方法的操作。
教学难点1、直流电动机常用的启动、反转和制动的方法。
2、直流电动机常用启动、反转和制动方法的操作。
教材内容更新、补充及删减无课外作业见教案教学后记送审记录盐城生物工程高等职业技术学校课堂时间安排和板书设计复习5导入5新授60练习15小结5一、直流电动机的起动1、起动条件2、起动方法（1）电枢回路串电阻起动（2）降压起动二、直流电动机的反转三、直流电动机的制动1、能耗制动2、反接制动（1）倒拉反接制动（2）电枢电源反接制动3、回馈制动课堂教学安排课题序号 1.3 课题名称直流电动机的起动、反转和制动第1 页共8 页导入新授使用一台电动机时，首先碰到的问题是怎样把它启动起来。
要使电动机启动的过程达到最优，主要应考虑以下几个方面的问题：启动电流Ist的大小；启动转矩Tst的大小；启动设备是否简单等。
电动机驱动的生产机械，常常需要改变运动方向，例如起重机、刨床、轧钢机等，这就需要电动机能快速地正反转。
某些生产机械除了需要电动机提供驱动力矩外，还要电动机在必要时，提供制动的力矩，以便限制转速或快速停车。
例如电车下坡和刹车时，起重机下放重物时，机床反向运动开始时，都需要电动机进行制动。
因此掌握直流电动机启动、反转和制动的方法，对电气技术人员是很重要的。
一、直流电动机的启动直流电动机从接入电源开始，转速由零上升到某一稳定转速为止的过程称为启动过程或启动。
1．启动条件当电动机启动瞬间，n=0，Ea=0，此时电动机中流过的电流叫启动电流Ist，对应的电磁转矩叫启动转矩Tst。
直流电动机的反接制动课程设计
1 综述直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。
直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。
本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。
2 直流电动机的制动2.1 制动的定义制动，就是让电动机产生一个与转子转向相反的电磁转矩，以使电力拖动系统迅速停机或稳定放下重物。
这时电机所处的状态称为制动状态，这时的电磁转矩为制动转矩。
2.2 制动的目的在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。
2.3 制动的分类实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。
电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。
现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。
2.4 各种制动的特点1）反接制动：设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。
2）能耗制动：制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。
3）回馈制动：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。
电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合。
3 直流电动机反接制动的工作原理以他励直流电动机为例。
他励电动机反接制动的特点是使Ua与E的作用方向变为一致，共同产生电枢电流Ia ，于是由动能转换而来的电功率EIa和由电源输入的电功率UaIa一起消耗在电枢电路中。
具体实现的方法有两种，分别用于不同的场合。
3.1 电压反向反接制动——迅速停机3.1.1 制动原理制动前后的电路如图3-1所示。
直流电机制动方式
直流电机制动方式直流电机的制动，有机械制动，再生制动，能耗制动，反接制动机械制动就是抱闸，是电动的抱闸。
反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。
1、能耗制动。
指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。
由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；2、反接制动。
为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。
制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。
3、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。
制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。
由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。
反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。
4、回馈制动。
电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 n >n0、Ea >U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。
从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。
正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源；反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会出现这种状态。
重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。
电磁功率反向，功率回馈电源。
并励直流电动机反接制动控制电路
并励直流电动机反接制动控制电路一、电路图图24-1二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS 低压断路器DZ108-20(1.6A-2.5A) 1FU1 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯3A FU2 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯2A KM1～KM4 交流接触器LC1-D0610M5N 4 线圈AC220V KZ1 直流接触器LP1-K0901MD 1KT1 通电时间继电器JSZ3A-B（0～60S）/220V 1 时间继电器方座PF-083A 1SB1 按钮开关LAY16（红） 1SB4 按钮开关LAY16（绿） 1R2～R4 电阻75Ω/75W 3VD1 二极管IN5408 1M 并励直流电动机WDJ15 1反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。
并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。
采用反接制动时应该注意以下两点：一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。
该控制电路的动作原理图如图24-1。
线路工作原理如下：分别接通直流220V电源及交流220V电源，励磁绕组得电励磁。
先打开电源开关QS，然后按下正向按钮SB4，接触器KM3线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R2减压起动。
KM3的常开触头（9-18）吸合，时间继电器KT1线圈得电，经过一定时间的延时以后，KT1延时闭合触点闭合，接触器KM4得电吸合，切除电阻R2，直流电动机进入正常运行。
由于起动时电动机的反电势等于零，电压继电器KZ1不会动作，所以接触器KM1不会动作；当电动机建立反电势后，电压继电器KZ1吸合，其常开触头闭合为反接制动作好准备。
直流电机的能耗制动和反接制动
制动方式①自然停车②机械制动③电气制动能耗制动反接制动回馈制动电动状态：T n T ⎧⎨⎪⎩⎪⇒与同方向，为拖动性质第一象限：正向电动状态第三象限：反向电动状态能量关系：电能机械能制动状态：T n T ⇒与反方向，为制动性质机械特性位于第二、四象限能量关系：机械能电能1.方法及原理电动状态能耗制动状态励磁不变，把电动机的电枢脱离电网，再经过一个电阻R 使电路闭合。
U +-电动ME a +-I anTI fS制动R BI aBT=+U I R E a a a ,0,Φ=Φ==+N a U R R R 2=Φ-+Φ=-βe N a e T Nn UC R R C C T T 机械特性曲线经过原点，变得更陡了2能耗制动停车过程原先工作于A 点n =n A ，工作点变为BT <0，在T 与T L 的共同作用下，系统很快减速沿BO 段下移至n =0CB若电动机带位能性负载，稳定工作点电动机状态工作点n n 0AT LT emR a制动瞬间工作点电动机拖动反抗性负载，电机停转。
=-+=-Φ+a Aa e N A a I E R R C n R R反抗性负载：系统可靠停车，不会重新起动位能性负载：沿BO 段下移至n =0后，会继续下移，直至到达新的平衡点C ，转速此时为负数，稳速下放。
改变制动电阻R 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率。
R 越大,下放负载的稳定速度越大。
但电枢电流较大，对电机存在危险。
=+≤=max (2~2.5)I E R RI I a aa N制动电阻：(2~2.5)≥-R E I R aNa选择制动电阻的原则是一、反接制动（电源反接制动直流电动机的反接制动）U +-电动ME a +-I anTI fS制动R fI aT开关S 投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。
进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻后，接上极性相反的电源电压。
机械特性为：20=-Φ-+Φ=--βNe N af e T Nn U C R R C C T n T 机械特性经过-n 0点，且变得更陡+a R RCBnn 0R aA0T L T em-T L-n 0D电源反接制动停车过程原先工作于A 点n =n A ，工作点变为BT <0，在T 与T L 的共同作用下，系统很快减速沿BC 段下移至C 点=--+=-+Φ+a Aa e N A a I U E R R U C n R R在C 点必须切断电源，并投入机械制动，否则：反抗性负载：会继续下移，直至到达新的平衡点D ，电机反转；位能性负载：会继续下移至新的平衡点E ，电机反转速度超过理想空载转速E直流电动机的反接制动+a R RCBnn 0R aA0T L T em-T L-n 0DE直流电动机的反接制动=++≤=max (2~2.5)I U E R R I I a aa fN制动电阻：(2~2.5)≥+-R U E I R f aNa 选择制动电阻的原则是负载作用下电机反向旋转(下放重物)1倒拉反转反接制动直流电动机的反接制动只适用于位能性负载。
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烟台南山学院电机与拖动课程设计题目直流电动机的反接制动姓名： XXX所在学院：计算机与电气自动化学院所学专业：自动化班级：自动化XXXX学号： XXXXXXXXXXX指导教师：XXX完成时间： 2013.12.20目录绪论 (1)第一章直流电动机的制动 (2)1.1 制动的定义 (2)1.2 制动的目的 (2)1.3 制动的分类 (2)1.4 各种制动的特点 (2)第二章直流电动机反接制动的工作原理 (3)2.1 电压反向反接制动——迅速停机 (3)2.1.1 制动原理 (3)2.1.2 机械特性 (3)2.1.3 特性分析 (4)2.1.4 适用场合 (5)2.2 电动势反向反接制动——下放重物 (5)2.2.1 制动原理 (5)2.2.2 机械特性 (5)2.2.3 特性分析 (6)2.2.4 适用场合 (7)第三章反接制动制动电阻的计算 (8)3.1 电枢电阻的计算 (8)3.2 相关参数的计算 (8)3.3 迅速停机 (8)3.4 下放重物（以800r/min下放重物） (8)结论 (9)总结 (10)参考文献 (11)绪论直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。
直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。
本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。
第一章直流电动机的制动1.1 制动的定义制动，就是让电动机产生一个与转子转向相反的电磁转矩，以使电力拖动系统迅速停机或稳定放下重物。
这时电机所处的状态称为制动状态，这时的电磁转矩为制动转矩。
1.2 制动的目的在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。
1.3 制动的分类实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。
电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。
现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。
1.4 各种制动的特点1）反接制动：设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。
2）能耗制动：制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。
3）回馈制动：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。
电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW 以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合。
第二章 直流电动机反接制动的工作原理以他励直流电动机为例。
他励电动机反接制动的特点是使U a 与E 的作用方向变为一致，共同产生电枢电流I a ，于是由动能转换而来的电功率EI a 和由电源输入的电功率U a I a 一起消耗在电枢电路中。
具体实现的方法有两种，分别用于不同的场合。
2.1 电压反向反接制动——迅速停机 2.1.1 制动原理制动前后的电路如图3-1所示。
与电动状态相比，电压反向反接制动时，将电枢电压反向，并在电枢电路内串联一制动电阻R b 。
当系统因惯性继续沿原来方向旋转时，因磁场方向不变，E 的方向不变，但因U a 反向，U a 与E 的作用方向变成一致，一起使U a 反向，使得T 也反向成为制动转矩，转速迅速下降至零。
当转速降至零时，E=0，应立即将电枢与电源断开，否则电机将反向起动。
(a)电动状态 (b)制动状态图2-1 反接制动迅速停机时的电路图2.1.2 机械特性上述制动过程也可以通过机械特性来说明。
电动状态时的机械特性如图2-2的特性1，n 与T 的关系为n=ΦE aC U -2ΦT E a C C R T 电压反向反接制动时，n 与T 的关系为n=-(ΦE aC U -2ΦT E a C C R T)机械特性如图2-2中特性2。
设电动机拖动的是反抗性恒转矩负载，负载特性如图2-2中的特性3制动前，系统工作在机械特性1与负载转矩3的交点a 上面。
制动瞬间，因机械惯性，转速来不及变化，工作点由a 点平移到能耗制动特性的b 点。
这时T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
在T 和T L 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 点移至O 点。
这时n=0，应立即断开电源，使制动过程结束。
否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。
图2-2 反接制动迅速停机过程2.1.3 特性分析电压反向反接制动的过程效果与制动电阻R b 大小有关。
R b 小，则制动瞬间I a 大，T 大，制动过程短暂，停机快。
但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流I ab 不得超过I max =（1.5～2.0）I aN 。
由图3-1(b)可知，只考虑绝对值时b a b z ab R R E U I ++=式中，Eb =Ea。
由此求得电压反向反接制动的制动电阻为RbmaxIEUba+≥-Ra2.1.4 适用场合设备简单，操作方便，制动转矩平均值较大，制动强烈，但能量损耗大，适用于要求快速停车的拖动系统，对于要求快速并立即反转的系统更为理想。
2.2 电动势反向反接制动——下放重物2.2.1 制动原理制动前后的电路如图2-3所示。
制动时，电枢电压不反向，只在电枢电路中串联一个适当的制动电阻Rb。
(a)电动状态(b)制动状态图2-3 反接制动下放重物的电路图2.2.2 机械特性上述制动过程也可以通过机械特性来说明。
反接制动时，U=Ua ，R=Ra+Rb，机械特性方程变为n=ΦEaCU-2ΦTEbaCCRR+T若电动机拖动位能性恒转矩负载，如图4-2所示。
制动前，系统工作在固有特性1与负载特性3的交点a上。
制动瞬间，工作点由a平移到人为特性上的b点。
由于T< TL,n下降，工作点沿人为特性2由b点向c点移动。
当工作点到达c点时，T= TL，系统重新稳定运行。
这时n反向，电动机处在制动运行状态稳定下放重物。
在这种情况下制动运行时，由于n反向，E也随之反向，由图2-3(b)可以看出，这时E与Ua 的作用方向也变成一致，但Ia和T的方向不变，T与n方向相反，成为制动转矩，与负载转矩保持平衡，稳定下放重物。
所以这种反接制动称为电动势反向的反接制动运行。
图2-4 反接制动下放重物过程2.2.3 特性分析电动势反向反接制动的效果与制动电阻Rb 的大小有关。
Rb大，特性2的斜率小，转速低，下放重物慢。
由图2-4可知，在d点运行时，只取各量的绝对值，而不考虑其正、负，则Ra + Rb=)(nCUTCIEUEaTaddaΦ+Φ=+可见，若要以转速n下放负载转矩为TL的重物时，制动电阻应为Rb = )(nCUTTCEaLTΦ+-Φ-Ra忽略T,则Rb = )(nCUTCEaLTΦ+Φ-Ra2.2.4 适用场合设备简单，操作方便，电枢回路串联电阻较大，机械特性较软，转速稳定性差，能量损耗大，适用于低速匀速下放重物。
第三章 反接制动制动电阻的计算一台Z 4系列的他励电动机，P N =11KW ，U aN =440V ，I aN =31A ，n N =1480r/min ，I max =62A ，T L =120N ·M ，T 0忽略不计。
3.1 电枢电阻的计算R a =aNaNN aN I I P U -=2.74Ω；3.2 相关参数的计算E=aNNI P =354V ； C E Φ=Nn E=0.239； C T Φ=π260C E Φ=2.28 T N =π260NNn P =71N ·M3.3 迅速停机T L =120N ·m I a =φT LC T =52.63A E=U a -R a I a =295.79VR b =maxI E U ba +-R a =9.13Ω 3.4 下放重物（以800r/min 下放重物）R b =)(n C U T C E a LT Φ+Φ-R a =12.34Ω 该电阻值大于0.89Ω，满足要求。
电动机被停止后还有一定的旋转惯性，在要求停止准确的设备就要采用制动方式使电机停止后迅速静止。
较常用的有：1）能耗制动。
2）反接制动。
3）回馈制动。
每种制动之间都有其优点和缺点。
利用每种方法之间的差别选择一种最优方法进行那个制动，对工作效率，工厂经济效益都有着相当了影响。
本文仅对他励直流电动机的反接制动进行分析解释。
反接制动设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。
利用其工作原理可以延伸到现实生活中的工作、工程当中去。
了解直流电动机的反接制动原理，会在一些方面使工作具有更有利的一面，在工程经济效益上有更有利的位置。
本设计不仅是会前面所学的指示的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
下面是对课程设计的过程做一个简单的总结。
第一，题目确定之后，资料是最重要的，查资料是做课程设计的前期准备工作，好的开端相当成功了一半。
到图书馆，资料室，上网寻找自己所需要的资料。
要一一记录下来以备后用。
第二，通过上面的过程，积累了不少的有用资源，对题目有了大概的了解，然后对题目进行更透彻的分析。
第三，有了明确的研究方向，就该动手实现了。
通过本次设计，对原先学的知识又有了一定的新认识，温习了所学过的知识，温故而知新。
但在设计过程中，遇到了很多的问题，但最后通过和同学的交流一一得到解决。
在这次设计中使我们的同学关系很进一步了，同学之间互相帮助，有上面不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们对知识的了解有进一步的提高。
在这个课程设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我鼓励工作的能力，树立了自己对工作能力的信心，相信会对今后的学习工作有非常重要的影响。
而且大大提高了自己的动手能力，是我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。
虽然这个课题还不是很完善，但在设过程中所学到的东西是这次设计的最大收益和财富，使我终身受益。
参考文献[1] 唐介主编.电机与拖动. 北京：高等教育出版社，2007[2] 李忠文主编.实用电机控制电路. 北京：化学工程出版社，2003[3] 张明达主编.电力拖动控制系统. 北京：冶金工业出版社，1983[4] 杨兴姚主编.电动机调速的原理及系统. 北京：水利电力出版社，1979[5] 陈伯时主编.电力拖动控制系统. 北京：机械工业出版社，1984。