数控铣床常用指令

Y(X,Z)
X(Z,Y)
中心
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
15
如图示：现加工始点到终点的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原点重合 ，加工时刀具从O点快速到达始点，并沿逆时针方向加工至终点，再快速返回 O点。
则在XY平面，按绝对坐标编程为：
G92 X0 Y0 N01 G90 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X10 Y25
§6-4数控铣床常用指令
一、数控铣床的坐标系和运动方向 常见铣床的坐标轴方向如图所示：
h
1
如图示：
+X’
+Z’
铣刀
+Y’ +Y
+Z +X
立式升降台铣床坐标系
h
2
二、G准备功能 （一）铣镗类数控系统常用G功能指令 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补（顺时针） G03 圆弧插补（逆时针） G04 暂停 G10 数据设定（刀具、工件零点偏移）
Y(X,Z)
X(Z,Y)
中心 o
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
17
则图中的程序还可以写成： G92 X0 Y0
N01 G90 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X10 Y25 R26.93 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ;
Y(X,Z)
பைடு நூலகம்
h
7
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
h
8
G82 钻孔循环
镗阶梯孔
G83～ G89 循环指令
G90 绝对坐标编程
G91 相对坐标编程
I-25 J-10 F50 ;
Y(X,Z)
X(Z,Y)
终点 (10,25) 始点 (25,10)
N03 G00 X0 Y0 M02 ;
中心 o
h
I(K,J)
J(I,K)
16
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X-15 Y15 I-25 J-10 F50 ; N03 G00 X-10 Y-25 M02 ;
其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标，而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量（方 向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的分量。若与X、Y、Z轴的正方向一致，则该 值为正，反之为负。
h
14
如图示：则在XY平面内， I的值为－25， J的值为－10； 则在XZ平面内， I的值为－10， K的值为－25；
则在YZ平面内， J的值为－25， K的值为－10；
X
在进行圆弧插补和刀具补
h
Z G17
G03
G02
G03 G19
G03 G02
G02
Y G18
13
格式为： G17 G02(或G03) X____ Y____ I____ J____ (或R____ ) F____ ; G18 G02(或G03) X____ Z____ I____ K____ (或R____ ) F____ ; G19 G02(或G03) Y____ Z____ J____ K____ (或R____ ) F____ ;
h
10
（三）快速定位指令（G00） 格式为：
G00 X____ Y___ Z____ ; 例：若刀具快速定位到 A点，则程序为： G90 G00 X40.0 Y20.0 ;
Y
刀具轨迹
o
h
( 40 , 20 ) A
X 11
（四）直线插补指令（G01）
格式为：
G01 X____ Y____ Z____ F____ ;
h
5
G45 刀具半径补偿增加 G46 刀具半径补偿减少 G47 刀具半径补偿二倍增加 G48 刀具半径补偿二倍减少 G49 刀具长度补偿取消 G50 比例取消 G51 设定比例 G53 机械坐标系统选择 G54 工件坐标系统选择1
h
6
G55 工件坐标系统选择2 G56 工件坐标系统选择3 G57 工件坐标系统选择4 G58 工件坐标系统选择5 G59 工件坐标系统选择6 G60 单方向定位（精） G61 准确停止（中） G62 快速定位（粗） G63 攻丝
例：若刀具的当前位置
为O点，要加工直线OA，
Y
则程序为：
G01 X40.0 Y20.0 F100 ;
o
h
( 40 , 20 ) A
X
12
（五）圆弧插补指令（G02 , G03）
顺时针方向为G02，逆时针
方向为 G03。
G17，G18，G19指令分别
表示在XY、ZX和YZ坐标
平面内进行加工。在三坐
标机床上加工，这些指令
X(Z,Y)
中心 o
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
18
例：加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合， 加工时刀具从O点快速到达A点，由A点逆时针方向加工整圆回到A点，再快速 返回O点。
则在XY平面，按绝对坐标编程为：
G92 X0 Y0 N01 G90 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 N03 G00 X0 Y0 M02 ;
h
3
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
h
4
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
F50 ;
Y G03
A
o
X
h
19
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
G92 坐标系设定
G94 每分钟进给
G95 每转进给
G96 恒线速切削
G97 每分钟转速（主轴）
G98 固定循环返回起始点位置
h
9
（二）坐标系设定 1、工件坐标系的建立（G92） G92指令编程格式为：
G92 X____ Y____ Z____ ; G50指令是一个非运动指令。 2、编程的坐标方式 绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）