航线设计步骤
航线设计精品PPT课件
船级中的冰区加强与船舶装备
▪ 冰区加强：可从本船的船体入级证书中查 得。
▪ 船舶装备：尤其是运河的规定。
技术状态、装载情况及其它
▪ 技术状态：老旧船或失修船或发生事故仅 做临时性修理的船。
▪ TSS（traffic separation schemes ）对深 吃水船的航路要求。
▪ 其它：图书资料、仪器设备、抗风能力等。
(Contingency Anchorage)。
步骤
▪ 明确港名； ▪ 明确能否进出港（P/S TO P/S）； ▪ 明确有无特殊任务（而不能按常规选择航路与设计
航线）； ▪ 选择大洋航路； ▪ 选择沿岸航路； ▪ 收集资料； ▪ 大洋航线的设计； ▪ 沿岸航线的设计； ▪ 编写出书面的航线设计材料与海图上的注解。
▪ 策略：上策避、下策抗。
▪ 避离方式：绕道迂回、因势利导、见机行 事。
大洋风带的分布和季风与航线设计的 关系
▪ 大洋风带 ▪ 赤道无风带 －NE/SE信风－副热带无风带 ▪ 副热带无风带－盛行西风带－极锋带 ▪ 极锋带－极地东风带－极地高压 ▪ 季风 ▪ 印度大陆与印度洋间、中国大陆与西部太
平洋间的夏季SW季风与冬季NE季风。
▪ 三等适任证书（未满500总吨或主推进动力装置未 满750千瓦船舶）
▪ 但是值班水手和机工适任证书的等级只有500总吨 或750千瓦及以上船舶。
保险条款的航区限制
▪ 冰区：一般保险人不愿承保船舶驶入冰区 所发生的风险，保单上皆有禁止船舶驶入 规定地区的条款。
▪ 战区：若发生了战争或保险人预计将发生 战争，保险人将向投保战争险者宣布战区， 未投保战争特别附加险的船舶不得驶入指 定的区域。
长、宽、最大高度、吃水、速度；
飞马无人机管家-智航线 航线规划说明书
飞马无人机管家-智航线航线规划C O N T E N T S目录01安装无人机管家02航线规划03工程管理01安装无人机管家1、软件下载打开深圳飞马机器人科技有限公司官网https:///zhcn管家数据处理最低配置要求2.注册登录说明：无人机管家专业版、微信“飞马助手”小程序、起司网账号通用02航线规划1、新建工程进入智航线中，选择新建工程，并输入工程名称（如时间、地点、项目名称）（无人机管家支持全中文命名）新建工程搜索工程复制工程删除工程网络状态高程服务器状态打开工程保存指北针搜索选择工具添加顶点绘制类型导入生成航线测区列表导出注记点导出拷贝删除禁飞区测距工具注记点测区居中地图切换鼠标所在位置坐标2、查找测区位置进入工程后，选择查找功能，找到测区所在地，有如下几种方法：I.直接放大地图查找II.输入经纬度查找（单位：度）III.按照省份、地市、名称查找IV.导入KML文件（KMZ可通过谷歌转换后导入）3、新建多边形测区找到测区位置后，选择绘制类型-多边形，绘制航飞区域，双击结束绘制。
➢拖拽可以移动每个航点➢移动工具可以移动整个测区➢双击测区内部可以更改测区名称，了解测区面积➢双击航点可以得到航点坐标，删除航点➢使用添加顶点工具，可以添加顶点4、新建条带测区找到测区位置后，选择绘制类型-条带，绘制航飞线路，双击结束绘制。
➢拖拽可以移动每个航点➢移动工具可以移动整个条带➢双击测区内部可以更改测区名称，了解测区长度和带宽➢双击航点可以得到航点坐标，删除航点➢使用添加顶点工具，可以添加顶点5、区块拆分依据不同机型的测控半径，对用户绘制的较大范围的测区区块进行拆分，保证飞机安全，方便用户作业。
注：倾斜相机针对【四个点多边形】或者【矩形】不拆分区块，四点多边形提示变成矩形（也可加点变多边形）；非【四个点多边形】或者【矩形】区域正常分块。
带状区域不作区块拆分（D1000按照2km距离拆分）5、区块拆分-逻辑机型载荷块状区块拆分边长F1000/2000/200/300P40除外8km V1000/100/200/300all 8kmD200/200s/300/300L五相机除外D1000allD2000五相机除外块状区块拆分机型载荷条带区块拆分边长D1000all 其他-不拆分机型载荷块状区块拆分边长F1000/2000/100/200/300P300All 按续航里程拆分V1000/100/200/300All 不拆分D200/200s/300/300L五相机按续航里程80km 拆分D1000-不拆分D2000五相机按续航里程80km 拆分机型载荷条带区块任务拆分边长F1000/2000/100/200/300P300all按续航里程V1000/100/200/300all 1-25km 可调D200/200s/300/300Lall D2000all Inspire2/Mavic2Pro all 不拆分Phantom4Pro-不拆分条带区块拆分块状任务拆分条带任务拆分D2000/D200条带任务拆分计划改为1-10km 可调在有网络的条件下（高程服务器图标亮），选中要生成航线的测区，使用生成航线功能，选择对应的机型和载荷，自动生成航线，点击右上角保存。
无人机航线规划算法的优化及应用
无人机航线规划算法的优化及应用随着无人机技术的不断发展和普及，无人机的应用范围也越来越广泛。
无人机航线规划算法是无人机技术中的一项重要内容，它关系到无人机的安全飞行和执行任务的效率。
因此，如何优化无人机航线规划算法已经成为无人机技术领域中的一个热门课题。
一、无人机航线规划算法的基本原理无人机航线规划算法的主要目的是设计一条适合无人机飞行的航线。
无人机航线规划算法的基本原理是通过建立数学模型并综合考虑多种因素，如地形、气象、任务要求等，来确定无人机最短的飞行路线。
这种路线能够满足任务需求，避开障碍物，保证无人机的安全性和稳定性。
具体而言，无人机航线规划算法通常包括以下步骤：1.环境模型的建立：将航线要求和外部环境（如地形、气象等）的信息输入到计算机程序中，并将输入数据转化为一定的格式。
2.路径搜索：通过搜索算法（如深度优先搜索算法、广度优先搜索算法等）在环境模型中进行搜索，找出一条满足任务需求和安全性要求的最短路径。
3.路径规划：将搜索到的路径进行处理和优化，使其更加合理化。
4.局部路径优化：对路径中的某些部分进行本地优化，以满足实际应用需求。
二、无人机航线规划算法的优化无人机航线规划算法的优化可以从多方面入手，主要包括以下几个方面：1.算法优化：改进算法的效率和性能，采用更加高效的搜索算法和优化策略，提高算法的准确性和鲁棒性。
2.传感器优化：提高无人机的传感器技术，包括激光雷达、摄像头、陀螺仪、加速度计等传感器，以提高无人机的环境感知和导航能力。
3.目标优化：通过对任务目标和环境信息进行更精细化的分析和评估，提高航线规划算法的质量和效率。
4.路径优化：利用路径约束和曲率优化，对航线进行数学建模和优化，缩短路径长度，降低能量消耗，提高任务完成效率。
三、无人机航线规划算法的应用无人机航线规划算法的应用非常广泛，主要包括以下领域：1.农业领域：无人机航线规划算法可以应用于农业领域的土壤和作物检测、喷洒农药、施肥等方面，提高农业生产效率。
国际邮轮旅游航线规划
国际邮轮旅游产品定价
知识点一 定价原则
1.制定市场能够承受的价格
邮轮公司一般根据邮轮产品成本来制定一次邮轮旅游的价格，在追求利益最大化的同 时让购买者觉得物超所值。一般面对各个国家和地区时，以当地中产阶级人群为主的目 标市场，也有以上层的富人为目标市场的少数豪华邮轮，不同的目标市场所承受的价格 不同。
确定航线行程计划
确定顺序之后，对邮轮旅 游航线的具体行程安排进 行编排，包括开航时间点、 访问港停靠时间点、岸上 观光行程计划等，形成完 整的行程说明书。
进行航线定价试销
国际邮轮旅游航线设计原则
1.安全性原则
2.多样化原则
3.个性化原则
4.地域依托型原则
5.区位可及性职责
定期靠泊，专用泊位和 配套设施：邮轮补给、垃圾 污水处理、游客通关、行李 托送、旅游服务、船员服务 等功能。
出发和返程轮的码头，配套设施齐全、相 关产业发达、旅游资源丰富，邮轮公司 地区总部或公司总部所在地。
知识点三 邮轮母港设置条件
邮轮港口认知
知识点一 邮轮港口定义
知
知识点二 邮轮港口分类
识
知识点三 邮轮母港设置条件
点
知识点一 邮轮港口定义
上海吴淞口国际邮轮港
知识点二 邮轮港口分类
邮轮挂靠港
邮轮基本港
邮轮母港
以挂靠航线为主，一般 在旅游资源丰富的城市或岛 屿，具备邮轮停泊、游客和 船员上下船等基本功能。
无专用泊位及码头设施， 临时、短时间
2.邮轮产品打包定价策略
“
高端或奢华型邮轮公司在制定销售策略的时候，通常 惯用的做法是采取打包定价的销售策略。打包定价的特色 就是船票不仅包含船上的吃住，还包含岸上游、固定的酒 精饮料以及邮轮旅游前后的机票住宿，以此来提升利润。
航行计划
航行计划（sailing plan）一、拟定航行计划的工作步骤1、研究资料根据航区仔细研究有关的航海图书资料，了解气象情况，选定航线；在总图上粗略画出航线并量出大致航程。
2、估算时间根据概略的航程和航速，估算所需的航行时间，初步确定进出港及通过重要航区和物标的时间。
3、预画航线在上述工作基础上，全面衡量，最后确定航线，并在航用海图上准确地画出全程航线，求出准确航程和航行时间。
二、拟定航行计划的具体工作内容拟定航行计划前，首先应了解航次任务，然后按下列内容进行：1、航海图书资料的准备和改正根据最新版的《海图及其他水道图书总目录》查取有关航海图书资料，主要有：⑴航用海图包括总图（大洋图）、航行图（含无线电定位位置线图）及港湾图等。
⑵参考图包括航路设计图、大圆海图、空白定位图、洋流图及气候图等。
⑶航海图书出版物包括《世界大洋航路》、《航路指南》、《灯标和雾号表》、《进港指南》、《无线电信号表》、《里程表》、《潮汐表》等根据航海通告和航海警告所提供的改正资料，将以上全部图书资料认真改正到使用之日。
2、人员配备、各种助航仪器的准备和检修船舶领导对所属船员的适航状况、人员素质、技术水平等要心中有数；助航仪器的完备状态，是执行航行计划的必要保证之一；应根据平时的工作记录，进行必要的检修；必要时，还应对磁罗经、无线电测向仪进行校正，编制新的自差表。
3、研究有关航海图书资料，了解航区的详细情况⑴查阅有关的《航路指南》、《进港指南》、港口介绍、港图、港章等，了解本航次所经港口的详细资料；⑵查阅有关的气候图、洋流图、航路设计图、气象预报、潮汐表和潮流图表等，了解航区航行季节的水文气象条件、可能遇到的灾害性天气及可以利用的风流条件等；⑶查阅《灯标和雾号表》、《无线电信号表》和海图等，了解航区助航设备的条件、制度和必要的图表；⑷查阅海图、航路指南和地方性规则等，了解近岸航区的危险区域、禁区、渔区、船舶交会点、分道通航制、协定航线、海上交通法规、内河避碰规则等。
二副的那些事儿之航线设计
精心整理从船长处获取航次命令，并根据船长的意图设计《航行计划》，按“SMS文件船舶航行计划编制”中的各项要求来做。
具体步骤如下：?在海图上设计航线时，应按比例尺先小后大，再从大到小的顺序反复审核。
先小为得是对航行区域有个大致的了解，并设计出初步的计划routing chart ,参考上面提供的参考航线，2再用软件走一个，3同时参考《航路指南》.4接着查看本船或本人曾经是否走过此航线，查看相关的passage plan，5《世界大洋航路》6是否有气象导航的推荐，最后决定航线。
经船长同意，再用总图预画一下。
3）抽选海图图书：1.抽图时,最好现在catlog上粗画上航线,然后抽图,比较准确.。
2.按两港位置及航行所需经过的相关海域，根据《NP131》把所有相关的海图（包括大、小比例尺）全部抽选出来。
有大比例海图的区域,必须用大比例海图。
（catlog要改到最新，才能保证海图的核对正确。
）3.一定要保证接图点在上下两个<2>A把新领的中版/英版《航海通告》先改正在上述相关海图上，所用海图要改正到最近一期；B把最新收到的各岸台发的“无线电航行警告”、EGC、NAVETX等有关航行安全的信息也一起改正到上述相关海图上，C临时通告,预告性通告或航海警告也要贴到或标注到所涉及到得海图上.以保证所用海图最新有效（此项工作勿被滞后）。
?D参照NP234确认所用海图是最新版,小改正到最新的NTM且没有遗漏,还应该有T和P的改正,还有航警. <3>?把要用的《航路指南》、《无线电信号书》《潮汐表》《灯标表》及时改正至最新并且是最新版本，并与有关的“VTS用户信息”、“港口资料”等所有本航次有用的资料书一同整理出来（放在明肯定在AB上。
方法二：截点法画航线，即从较小比例海图所绘的航线上截取两点并量得其经纬度移至有关的海图上）。
方法三：软件。
<1>画航线时, A要注意查看海图是米制的还是英制的；B注意每张海图标题栏中的红字的notice。
航线设计步骤
航线设计步骤一、准备阶段一航线设计的要求：安全、经济、周密、高效二航线设计常需考虑的因素1.本船条件：包括船舶的结构强度、船舶设备、载货量、吃水、吨位、航速和船员配备和适岗情况;2.水文气象：应充分注意到世界风带的划分、大范围狂风恶浪区的分布及有关海流、海浪、雾、流冰和冰山的情况;其中世界风带的划分如图所示；世界大范围狂风恶浪区主要有：①冬季北太平洋中高纬海域；②冬季北大西洋中高纬海域；③夏季7、8、9月西北印度洋海域；④南半球中高纬海域咆哮西风带区域;3.国际载重线公约的有关规定：参阅相关洋区及月份的大洋航路图中的国际载重线区域的界限,其中不同颜色标明各个载重线上适航的区域,详情见公约中商船用区带、区域、季节期海图或BAD6083;4.航行受限区：①军事演习区②水下电缆和管路的铺设③空中电缆和桥梁主要考虑净空高度④避航区⑤禁区;这些区域有些是属于固定的,在海图和航海资料中可以查到,事先就可以避开,但军事演习区以及水下电缆和管路的铺设的信息一般都是通过航海通告中的临时通告和预告以及EGC/NAVTEX 航警等形式发布的,需要临时修正航线;5.定位与避让：航线拟定时,应充分考虑利用各种定位方法的可能性,特别是重要转向点位置应考虑实测求得;接近陆地时,应选有显着物标或明显特征等深线的水域;注意避让条件,特别是能见度不良时,更应尽可能避免航线穿过渔区或拥挤水域;6.船舶定线制：在通航密度大、航区复杂的水域,由以减少海难事故为目的的单一航路或多航路系统和航路指定方式而构成的任何航路体系,例如分道通航制、双向航路等;三常用的航海图书资料1.航海图书总目录CATALOGUE：可用来查找相应的任何有关的航海图书资料,例如英版的NP131和中版的K102等;2.世界大洋航路NP136OCEAN PASSAGE FOR THE WORLD：其内容有推荐航线的介绍、对航线和航法的使用及注意事项等;它是拟定大洋深海航线的主要参考,特别是对于船长和二副没有走过的海区,但要与最新的补篇配合使用;3.航路指南SAILINGDIRECTION：它是航用海图资料的重要补充和拟定沿岸航线、沿岸及狭水道航行的重要参考,扬州天气,目前按地区分为74卷,也需与最新的补篇配合使用;4.大洋航路图ROUTING CHART：共分南/北太平洋、印度洋和南/北大西洋五组图,每组一年12个月12张图,五组总计60张;它可作为总图使用,但更多的时候是作为设计大洋航线的主要参考图,应仔细领会掌握图上的各种图表、符号的含义,对大洋航路图的详细介绍请参阅英版海图的登记与改正一文中的相关内容;5.灯标和雾号表ADMIRALTY LIST OF LIGHTS AND FOG SIGNALS：它详细地记载了全世界各种灯标和雾号的特性资料,共分11卷,需配合海图使用及根据航海通告第Ⅴ部分进行剪贴改正;6.潮汐表TIDE TABLES和潮流表TIDE STREAMATLAS：包括了世界各港的潮汐、某些海峡的潮流情况等,并按地区划分,以方便使用;其中潮汐表经常使用的有英版和中版两种,可以根据港口情况选择使用不同的版本;7.无线电信号表ALRS：无线电信号表共分六卷13册,介绍了有关通信方面的情况,对ALRS的详细介绍请参阅英版航海通告的登记与改正一文中的相关内容;8.航海员手册THE MARINER’SHANDBOOK：英版航海员手册NP100是航海人员必备的工具书,航海中所涉及的问题大部分都可以在其中找到相应的参考资料;该书的现行版本为1999年的第七版,需与最新的补篇2003年版配合使用;9.进港指南GUIDE TO PORT ENTRY：分上下两册,详细介绍了港口及其各种设施的情况及要求;如进港航道情况、锚地和泊位的分布、引航制度、通信和信号的要求、进港手续、装卸设备、工班、物资供应能力和代理业务等;该书每两年再版一次,但由于价格昂贵,所以一般都是隔版更新,供船后一般由船长负责保管;10.海图：包括航用海图、空白定位图和专用海图等,详细情况请参阅英版海图的登记与改正一文中的相关内容;注：所有海图及航海出版物,应按照航海通告相应部分改正至最新,且有些出版物需配合最新的补篇使用;对海图及航海出版物的登记与改正请参阅英版航海通告的登记与改正和英版海图的登记与改正两篇文章;一、实施阶段一听取船长结合本船航次任务对航线的分析、要求、具体实施的原则;例如两港间可使用的几条不同航线的选择；大洋航行使用恒向线航法或大圆航法等等;二正确选择航海图书资料二副在接到船长的航线设计指示并听取船长的意见后,首先应根据出发港和目的港的位置,使用NP131英版海图和K102中版海图抽取海图和图书资料;下面以本轮V.28航次中的台湾MAILIAO港－新加坡航线为例,介绍如何使用NP131抽取海图和图书资料：1.抽取相应的航用海图①根据PART2-A的索引图查取本航线所需总图40712003,再根据PART2-A1的索引图抽取大比例尺总图45082003;由于此段航线较短,4508已包括了出发港MAILIAO和目的港新加坡,所以总图4071可以不用;②根据PART2的分区界限索引图,查得航线所经的分区索引图字母页为K、J3、I2;③翻到相应的分区索引图字母页,查取航线所需航用海图图号如下：K：24091985、19681985、34891998J3：34881997、34822003I2：13112003、24032002、38312002、40422002、404120022.选择航路指南：根据PART4的航路指南索引图,查得航线所需航路指南为NP302001、NP312001、NP321982/1998、NP442003;3.选择灯标和雾号表：根据PART4的灯标和雾号表索引图,查得航线所需灯标和雾号表为F卷NP79,2003/04版;4.选择潮汐表：根据PART4的潮汐表索引图,查得航线所需的潮汐表为第3、4卷,即NP2032003和NP2042003;5.选择无线电信号表：根据PART4中的无线电信号表ALRS部分,查得航线所需的ALRS为NP2811、NP282、NP2832、NP284、NP285、NP2864,均为2003/04版;6.选择其他航海图书资料：从PART3中可以查到所需的大洋航路图5126-111971和航道指南图55022002;另外常用的航海图书还有NP100航海员手册1999/2003、NP136世界大洋航路1987、进港指南等等;注：上述海图图号和图书书号后面括号内为该图/书的最新版本号和最新补篇版本号,海图的最新版本可在NP131中与字母页相对的左页中查到,图书的最新版本可在最近一期的图书清单中查到;三核对所需的航海图书资料本船是否齐全以及是否为最新版,如有短缺或已作废的航海图书资料及时通过船长向代理提出申购;使用英版NP3501-3AdmiraltyDistanceTable或中版世界主要贸易海港里程表查取出发港至目的港的里程并报告船长,在航线设计完毕后,再及时将实际的计划航线总里程报告船长;四按照航海通告等改正资料,将本航线用到的航海图书资料改正至最新开航之日;五认真研究有关的航海图书资料,充分了解航区的详细情况1.参考世界大洋航路、大洋航路图、航路指南、航用海图等,选择一条安全经济的航线;选择的航线可分为气候航线和气象航线：①气候航线是按照统计学规律考虑天气、风流、海浪等影响航行的因素后,根据以往的航行经验,按航行季节,选择多处选用的既安全又经济的习惯航线,就是气候航线;通常在设计好航线后,就不会有较大的变动；②气象航线又称气导航线,是在气候航线的基础上,利用现代气象科学,通过短期和中期天气预报以及计算机技术,选择出的最佳航线;由气导公司负责,并在航行中不断提供气象情况和指导船舶航行,船舶需交纳一定的费用;如采用气导航线,可能会经常改变航线,以避开恶劣天气,使航线设计工作会有一定的反复性;2.查阅大洋航路图、洋流图、潮汐表和潮流表、气象预报等,了解航区航行季节的水文气象条件及可能遇到的灾害性天气或可利用的风流条件等;3.查阅灯标和雾号表、无线电信号表、海图,了解航区内助航设施的条件、制度和必要的图表等;如灯标的详细资料、无线电指向标、雷达航标即各种定位系统等;4.查阅海图、航路指南及地方性规则,了解近岸航区的危险区域、禁区、渔区、船舶交汇点、分道通航制、协定航线、海上交通安全法规、内河避碰规则等;5.查阅相关港口的港图、港章、进港指南、港口介绍、航路指南等资料,了解本航次要去的所有港口的详细资料,如进港航道、锚地、泊位、引航制度、通讯和信号等;六航线设计的操作步骤1.在综合考虑船长指示意见和图书资料内容后,根据自己的航行经验或参考他人的航行经验,结合航行图在总图上拟定全段计划航线;一般来说,航线可分为大洋航线和沿岸航线,下面对这两种航线以及大洋航线中较特殊的大圆航线和混合航线作一介绍：1大洋航线大洋航线就是远离海岸的航线,大洋航行具有如下特点：①离岸远,气象变化大,灾害性天气较难避离；②航线长,受洋流总的影响较大；③驾驶员对航行海区不熟悉,只能依赖航海图书资料的介绍；④大洋宽广,水深较深,障碍物少,航线有较大的选择性;选择一条安全经济的最佳航线,是设计大洋航线的关键,而大洋航线又可采用以下几种航线：①恒向线航线：恒向线航线不是航程最短的航线,但却是操作极为方便的单一航向航行的航线,即在墨卡托海图上从起始点到目的点的一条直线;在低纬度或航向接近南北时,它和大圆航线的航程差别很小;②等纬圈航线：等纬圈航线是恒向线航线的特例,当出发点与到达点位于同一纬度时,可沿等纬圈航行,即计划航向为090°或270°的航线;③大圆航线：大圆航线是地面上两点间航程最短的航线;但它与所有子午线相交成不等的角度,即沿大圆弧航行,必须不断地改变航向;在实际的航线设计中,都是采用分段的方法,以大圆弧分点间恒向线折线来代替两点之间的大圆弧航线;在高纬度而且航向接近东西时,采用大圆航线比恒向线航线航程要缩短许多;④混合航线：为了避开高纬度的恶劣气象条件,在有限制纬度的条件下,可采用大圆航线与等纬圈航线相结合的最短航程航线,称为混合航线;2沿岸航线沿岸航线就是靠近海岸的航线,沿岸航行具有如下特点：①环境复杂：沿岸航行离岸近,航行危险物比较多；水深比较浅；来往船只及渔船多,避让操纵较复杂；潮流影响大,宜兴天气；回旋余地比较小,给操纵带来困难；②可供定位与导航的物标多,船位获得容易；③航海资料比较完备；海图比例尺比较大,航海资料测量精确记载详细；航路指南对沿岸的航海资料作了详尽的描述；许多国家在拥挤的沿岸水道都实行了分道通航制;这些都有助于沿岸航行的安全;在总图上设计沿岸航线时,一定要与航行图相结合,因为在总图上只是选择大致的最短航线,而该航线是否可行则需要在航行图上核实;习惯的做法是,在总图上先画出起始点和目的点之间的最短航线,如航线附近有碍航物岛屿、礁石、浅点和禁航区等需要修正航向时,则在相应的航行图上以该碍航物为圆心,以距离该障碍物的安全距离为半径画一个警戒圈,然后在每两个相邻的警戒圈上画一条切线当两个障碍物不在同一张海图上时,可以使用比例尺小一些,能够包括两个障碍物的海图或根据两个障碍物之间的大致航向来确定,这样在每个障碍物的附近都会有两条切线,而这两条切线的交点就是绕过该障碍物应使用的转向点;连接各个转向点,就形成了起始点和目的点之间的安全航线;在实际操作中,经常是绕过两个障碍物之间的航线又会距另外的障碍物过近,这样又要重新确定新的转向点,所以一个符合最安全最经济要求的转向点往往是需要反复调整试验几次才能最后确定的;距离障碍物安全距离的确定是根据船舶吃水的大小、航程的长短、测定船位的难易、海图测绘的精度、危险物的分布、能见度的好坏、风流影响的大小、航行船只的密度以及驾驶员的技术水平和经验等;一般应给避让和转向留有足够的余地,并尽量走在反向行驶船舶习惯航线的右侧;在能见度良好的情况下,应与可见障碍物保持2海里以上通过,与暗礁等水下障碍物保持3-5海里通过,与海岸保持在5-10海里通过；在夜间或能见度不良时,要适当加大与障碍物的安全距离;我轮在空船压载情况下吃水11-12米,应以20米等深线为警戒线；在满载情况下吃水16-18.23米,应以30-50米等深线为警戒线;随着各种电子定位导航设备特别是GPS的普及,使驾驶员在定位方面的压力大大减轻,但二副在设计航线,尤其是设计沿岸航线时,还是要考虑到陆标定位的方便程度,因为在沿岸航行时较多使用的依然是陆标定位和导航;特别是在转向点的设定上,要考虑到如何能使驾驶员迅速准确的经常核实船位,特别是在转向前后;为了确保转向的安全和转向后航行在计划航线上,则转向物标最好选择：海图上精确测绘的明显易认的物标；在转向那一舷的正横附近的物标；在转向后,在新航向方向上有导标或叠标,以便检查转向后是否航行在计划航线上;许多国家在通航密度比较大的沿岸水域,设立了分道通航制;远洋船舶在此类水域航行时,通常都推荐使用分道通航制;此时二副在设计航线时,要注意遵守1972年国际海上避碰规则第十条中的有关规定,例如在第2款中规定使用分道通航区域的船舶应：①在相应的通航分道内顺着该分道的船舶总流向行驶；②尽可能让开通航分隔线或分隔带；③通常在通航分道的端部驶进或驶出,但从分道的任何一侧驶进或驶出时,应与分道的船舶总流向形成尽可能小的角度,在第3款中规定船舶应尽可能避免穿越通航分道,但如不得不穿越时,应尽可能用与分道的船舶总流向成直角的船首向穿越;另外,还要注意遵守该分道通航制的有关规定,例如深水航道的使用条件等等;3大圆航线：所谓大圆航线,是将大圆弧分成若干小段,每一小段仍走恒向线;实际上,它是以大圆弧分点间恒向线折线来代替两点之间的大圆弧航线;大圆航线分段的原则是：一般都是以一天左右的航程,即每隔5°～10°经度作为一个分段;在墨卡托海图上绘画大圆航线的方法有大圆海图法、天体高度方位表法、大圆改正量法和公式计算法;下面就介绍一下最常使用的大圆海图法：①在航行图或总图上确定大圆航线的起止点;②抽出相应洋区的大圆海图,将起止点画在大圆海图上,用直线连接大圆航线的起止点就是大圆弧航线;注意如果大圆航线距离岛屿等障碍物较近,需在航用海图上核对后再对大圆航线的起止点进行调整;③在直线上每隔经差5°～10°取一分点,并将各分点的坐标经纬度从大圆海图上读出来;④将各分点的经纬度先移到总图上,并用直线连接相邻的分点,便得到折线状的大圆航线;总图的的比例尺相对大圆海图要大一些,障碍物的情况也标注的要详细一些,此时需要再次核对航线与障碍物的安全距离,必要时可对航线做小的调整;⑤使用GPS计算或量出各分点间的恒向线航向和航程,如果两段相邻航线的航向相差不到1°时,可将两段航线合二为一,重新计算新的恒向线航向和航程,最后将的各转向点和各段的航向航程列表备用;⑥将设计好的大圆航线移到空白定位图上,并将相应的总图做为参考图一起使用;4混合航线：大圆航线经过的海区纬度比较高,高纬度地区气象条件都比较恶劣,如北太平洋除有阿留申群岛阻隔外,冬季多风暴、夏季多雾；北大西洋多冰山；南半球中高纬有咆哮西风带;因此,所选航线不希望超越某一纬度,这个纬度叫限制纬度;在有限制纬度时的最短航程航线,称为混合航线;混合航线拟定的方法是：①阅读资料,确定限制纬度圈;②在大圆海图上,由起航点A作与限制纬度圈相切的直线AMM为切点为大圆航线;③由到达点B作与限制纬度圈相切的直线BNN为切点为大圆航线;④在限制纬度圈上由M到N为等纬圈恒向线航线;⑤将大圆航线与等纬圈航线上各个分点坐标移到总图和空白定位图上,画出混合航线后使用;2.在航行用图上画出计划航线1根据在总图上拟定好的计划航线,依次在各张航行用图上画出分段的计划航线,再次根据与障碍物的安全距离对航线进行调整,得出最后的计划航线;2在每段计划航线的上方,画一条与计划航线平行的带箭头的直线,中间留下一段空间,然后将此段航线的航向用3位数字的格式标注在空间处,并在航向后注明〈T〉真航向,例如008〈T〉,可以将本段航线的航程写在航向的下面;如果航向接近南北向时,该平行线可画在航线的侧面；如当航线较短时,该平行线中可不留空间,而将航向写在平行线的上方;3每个转向点上画一个圆圈,并在附近注明“A/C”字样,提醒驾驶员注意该转向点;可以在每个转向点附近标注该转向点的经纬度以及在GPS中的航路点WAYPOINT编号,还可以将从该转向点到航线目的点的剩余航程DTG,DistanceToGo也标注在附近;这些内容在编制的航次计划中都有详细的列表,如能在海图上也标注出来主要是可以方便船长和值班驾驶员查阅;4在每张海图航线两端与上一张下一张海图相衔接的地方,画一条与航线垂直的直线,再在该直线的某一端画一条和纬线平行的直线,上面注明“ADJFM××××”上接××××图或“ADJTO××××”下接××××图;5将航行用图按照使用的先后顺序,在海图的背面写上编号,如果某张海图需先后使用两次,则写上两个编号;3.航线设计完成后,请船长审阅,船长一般会提出一些更具体的意见和要求,根据船长的指示对航线进行修改,最后修改后的航线经船长批准后生效;4.将海图按使用的先后顺序放入特定的海图抽屉中,注意海图折叠开口的方向应一致;并将航线使用的参考图大洋航路图、总图、航道指南图等也放入特定的海图抽屉内,把与本次航线有关的航海图书航路指南、灯标和雾号表、潮汐表、无线电信号表的相应卷数等取出,单独放在海图桌附近,以便船长和值班驾驶员随时查阅七将各转向点的经纬度输入GPS,作为航行时的参考;八填写公司体系文件开航前须知的有关表格在航行图上量出或用GPS计算各段分航线的计划航向、航程,按航线的顺序编号排好,计算出航线总航程及各转向点至航线目的点的剩余航程,填写中散公司综合管理体系操作须知里开航前须知中的PASSAGE PLAN表格;要注意的是,现在根据IMOA.893.21决议要求,PASSAGE PLAN必须是从泊位到泊位FROM BERTH TO BERTH,而不能象以往一样只做从引水站到引水站的航次计划;另外,二副还要填写开航前须知中的LIST OF REFERENCE PUBLICATIONS表格,其中包括本航线所使用的除航用海图外的所有航海图书资料,例如航路指南、灯标和雾号表、潮汐表、潮流表、无线电信号表、航海员手册NP100、世界大洋航路NP136、海图及图书总目录NP131和K102、航海通告年度摘要NP247、进港指南、大洋航路图、航道指南图等等,这些航海图书资料要按照不同国家版本、类别等依序列出书号书名以及图书和补篇的出版日期;上述两份表格填妥后,送交船长审阅并签字存档,二副保留复印件;复印件可先放在海图桌附近供值班驾驶员参考,待航次结束后二副收妥存档;当航次任务有变化或航线有变动时,二副应按上述程序重做这两份表格,并注明改变原因和时间;将新表格送...。
航线设计知识点总结大全
航线设计知识点总结大全航线设计是航空领域中的关键环节，主要涉及航线规划、导航设施、航程管理等方面的内容。
在本文中，我们将总结航线设计的重要知识点，帮助读者全面了解和掌握相关内容。
一、航线规划航线规划是航线设计的核心步骤，旨在确定最佳的航线路径，确保航行安全和效率。
以下是航线规划中的主要知识点：1.1 航线类型航线可以分为直线航线、弯道航线和等时航线等不同类型。
直线航线适用于航程较短、天气情况较好的航线，而弯道航线适用于航程较长、天气情况复杂的航线。
等时航线则是根据航班起降时间等要素来规划的航线。
1.2 航路选择航线规划中需要考虑到航线的安全性和效益性。
因此，在航路选择时需要考虑航空器性能、高度层、气象条件等因素，选择最佳的航路。
航路通常由导航点和航段组成。
1.3 飞行计划飞行计划是航线规划的产物，包括飞行路线、高度层、速度等详细信息。
在制定飞行计划时，需要考虑到飞行时间、燃油消耗以及航空器的性能等因素。
二、导航设施导航设施在航线设计中起到了至关重要的作用，它们为飞机的导航提供了必要的支持和依据。
以下是导航设施相关的知识点：2.1 航路标志航路标志是指用于标识航路路径的信号和标志。
常见的航路标志包括无线电信标、导航灯光、航道标志等。
航路标志的设置需要符合国际民航组织（ICAO）的规定。
2.2 导航系统导航系统可以提供飞机当前位置和航向信息，帮助飞行员准确导航。
常见的导航系统包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等。
2.3 空中交通管制空中交通管制是保证航行安全和有序的重要手段。
通过航空电台、雷达等设施，空中交通管制部门可以对航空器进行监控和控制。
三、航程管理航程管理是航线设计中的另一个重要环节，它涉及到飞行时的燃油管理和终点的到达处理。
以下是航程管理的主要知识点：3.1 燃油规划燃油规划是保证飞机航程能够顺利完成的关键环节。
它需要考虑到燃油消耗率、航程距离、天气情况等因素，确保飞机的燃油充足。
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航线设计步骤一、准备阶段(一)航线设计的要求:安全、经济、周密、高效(二)航线设计常需考虑的因素1、本船条件:包括船舶的结构强度、船舶设备、载货量、吃水、吨位、航速与船员配备与适岗情况。
2、水文气象:应充分注意到世界风带的划分、大范围狂风恶浪区的分布及有关海流、海浪、雾、流冰与冰山的情况。
其中世界风带的划分如图所示;世界大范围狂风恶浪区主要有:①冬季北太平洋中高纬海域;②冬季北大西洋中高纬海域;③夏季(7、8、9月)西北印度洋海域;④南半球中高纬海域(咆哮西风带区域)。
3、国际载重线公约的有关规定:参阅相关洋区及月份的大洋航路图中的国际载重线区域的界限,其中不同颜色标明各个载重线上适航的区域,详情见公约中商船用区带、区域、季节期海图或BAD6083。
4、航行受限区:①军事演习区②水下电缆与管路的铺设③空中电缆与桥梁(主要考虑净空高度)④避航区⑤禁区。
这些区域有些就是属于固定的,在海图与航海资料中可以查到,事先就可以避开,但军事演习区以及水下电缆与管路的铺设的信息一般都就是通过航海通告中的临时通告与预告以及EGC/NAVTEX航警等形式发布的,需要临时修正航线。
5、定位与避让:航线拟定时,应充分考虑利用各种定位方法的可能性,特别就是重要转向点位置应考虑实测求得。
接近陆地时,应选有显著物标或明显特征等深线的水域。
注意避让条件,特别就是能见度不良时,更应尽可能避免航线穿过渔区或拥挤水域。
6、船舶定线制:在通航密度大、航区复杂的水域,由以减少海难事故为目的的单一航路或多航路系统与航路指定方式而构成的任何航路体系,例如分道通航制、双向航路等。
(三)常用的航海图书资料1、航海图书总目录(CATALOGUE):可用来查找相应的任何有关的航海图书资料,例如英版的NP131与中版的K102等。
2、世界大洋航路NP136(OCEAN PASSAGE FOR THE WORLD):其内容有推荐航线的介绍、对航线与航法的使用及注意事项等。
它就是拟定大洋深海航线的主要参考,特别就是对于船长与二副没有走过的海区,但要与最新的补篇配合使用。
3、航路指南(SAILINGDIRECTION):它就是航用海图资料的重要补充与拟定沿岸航线、沿岸及狭水道航行的重要参考,扬州天气,目前按地区分为74卷,也需与最新的补篇配合使用。
4、大洋航路图(ROUTING CHART):共分南/北太平洋、印度洋与南/北大西洋五组图,每组(一年12个月)12张图,五组总计60张。
它可作为总图使用,但更多的时候就是作为设计大洋航线的主要参考图,应仔细领会掌握图上的各种图表、符号的含义,对大洋航路图的详细介绍请参阅《英版海图的登记与改正》一文中的相关内容。
5、灯标与雾号表(ADMIRALTY LIST OF LIGHTS AND FOG SIGNALS):它详细地记载了全世界各种灯标与雾号的特性资料,共分11卷,需配合海图使用及根据航海通告第Ⅴ部分进行剪贴改正。
6、潮汐表(TIDE TABLES)与潮流表(TIDE STREAMATLAS):包括了世界各港的潮汐、某些海峡的潮流情况等,并按地区划分,以方便使用。
其中潮汐表经常使用的有英版与中版两种,可以根据港口情况选择使用不同的版本。
7、无线电信号表(ALRS):无线电信号表共分六卷13册,介绍了有关通信方面的情况,对ALRS的详细介绍请参阅《英版航海通告的登记与改正》一文中的相关内容。
8、航海员手册(THE MARINER’SHANDBOOK):英版航海员手册(NP100)就是航海人员必备的工具书,航海中所涉及的问题大部分都可以在其中找到相应的参考资料。
该书的现行版本为1999年的第七版,需与最新的补篇(2003年版)配合使用。
9、进港指南(GUIDE TO PORT ENTRY):分上下两册,详细介绍了港口及其各种设施的情况及要求。
如进港航道情况、锚地与泊位的分布、引航制度、通信与信号的要求、进港手续、装卸设备、工班、物资供应能力与代理业务等。
该书每两年再版一次,但由于价格昂贵,所以一般都就是隔版更新,供船后一般由船长负责保管。
10、海图:包括航用海图、空白定位图与专用海图等,详细情况请参阅《英版海图的登记与改正》一文中的相关内容。
注:所有海图及航海出版物,应按照航海通告相应部分改正至最新,且有些出版物需配合最新的补篇使用。
对海图及航海出版物的登记与改正请参阅《英版航海通告的登记与改正》与《英版海图的登记与改正》两篇文章。
一、实施阶段(一)听取船长结合本船航次任务对航线的分析、要求、具体实施的原则。
例如两港间可使用的几条不同航线的选择;大洋航行使用恒向线航法或大圆航法等等。
(二)正确选择航海图书资料二副在接到船长的航线设计指示并听取船长的意见后,首先应根据出发港与目的港的位置,使用NP131(英版海图)与K102(中版海图)抽取海图与图书资料。
下面以本轮V、28航次中的台湾MAILIAO港－新加坡航线为例,介绍如何使用NP131抽取海图与图书资料:1、抽取相应的航用海图①根据PART2-A的索引图查取本航线所需总图4071(2003),再根据PART2-A1的索引图抽取大比例尺总图4508(2003)。
由于此段航线较短,4508已包括了出发港MAILIAO与目的港新加坡,所以总图4071可以不用。
②根据PART2的分区界限索引图,查得航线所经的分区索引图字母页为K、J3、I2。
③翻到相应的分区索引图字母页,查取航线所需航用海图图号如下:K:2409(1985)、1968(1985)、3489(1998)J3:3488(1997)、3482(2003)I2:1311(2003)、2403(2002)、3831(2002)、4042(2002)、4041(2002)2、选择航路指南:根据PART4的航路指南索引图,查得航线所需航路指南为NP30(2001)、NP31(2001)、NP32(1982/1998)、NP44(2003)。
3、选择灯标与雾号表:根据PART4的灯标与雾号表索引图,查得航线所需灯标与雾号表为F卷(NP79,2003/04版)。
4、选择潮汐表:根据PART4的潮汐表索引图,查得航线所需的潮汐表为第3、4卷,即NP203(2003)与NP204(2003)。
5、选择无线电信号表:根据PART4中的无线电信号表(ALRS)部分,查得航线所需的ALRS 为NP281(1)、NP282、NP283(2)、NP284、NP285、NP286(4),均为2003/04版。
6、选择其她航海图书资料:从PART3中可以查到所需的大洋航路图5126-11(1971)与航道指南图5502(2002)。
另外常用的航海图书还有NP100航海员手册(1999/2003)、NP136世界大洋航路(1987)、进港指南等等。
注:上述海图图号与图书书号后面括号内为该图/书的最新版本号与最新补篇版本号,海图的最新版本可在NP131中与字母页相对的左页中查到,图书的最新版本可在最近一期的图书清单中查到。
(三)核对所需的航海图书资料本船就是否齐全以及就是否为最新版,如有短缺或已作废的航海图书资料及时通过船长向代理提出申购。
使用英版NP350(1-3)(AdmiraltyDistanceTable)或中版《世界主要贸易海港里程表》查取出发港至目的港的里程并报告船长,在航线设计完毕后,再及时将实际的计划航线总里程报告船长。
(四)按照航海通告等改正资料,将本航线用到的航海图书资料改正至最新(开航之日)。
(五)认真研究有关的航海图书资料,充分了解航区的详细情况1、参考世界大洋航路、大洋航路图、航路指南、航用海图等,选择一条安全经济的航线。
选择的航线可分为气候航线与气象航线:①气候航线就是按照统计学规律考虑天气、风流、海浪等影响航行的因素后,根据以往的航行经验,按航行季节,选择多处选用的既安全又经济的习惯航线,就就是气候航线。
通常在设计好航线后,就不会有较大的变动;②气象航线又称气导航线,就是在气候航线的基础上,利用现代气象科学,通过短期与中期天气预报以及计算机技术,选择出的最佳航线。
由气导公司负责,并在航行中不断提供气象情况与指导船舶航行,船舶需交纳一定的费用。
如采用气导航线,可能会经常改变航线,以避开恶劣天气,使航线设计工作会有一定的反复性。
2、查阅大洋航路图、洋流图、潮汐表与潮流表、气象预报等,了解航区航行季节的水文气象条件及可能遇到的灾害性天气或可利用的风流条件等。
3、查阅灯标与雾号表、无线电信号表、海图,了解航区内助航设施的条件、制度与必要的图表等。
如灯标的详细资料、无线电指向标、雷达航标即各种定位系统等。
4、查阅海图、航路指南及地方性规则,了解近岸航区的危险区域、禁区、渔区、船舶交汇点、分道通航制、协定航线、海上交通安全法规、内河避碰规则等。
5、查阅相关港口的港图、港章、进港指南、港口介绍、航路指南等资料,了解本航次要去的所有港口的详细资料,如进港航道、锚地、泊位、引航制度、通讯与信号等。
(六)航线设计的操作步骤1、在综合考虑船长指示意见与图书资料内容后,根据自己的航行经验或参考她人的航行经验,结合航行图在总图上拟定全段计划航线。
一般来说,航线可分为大洋航线与沿岸航线,下面对这两种航线以及大洋航线中较特殊的大圆航线与混合航线作一介绍:(1)大洋航线大洋航线就就是远离海岸的航线,大洋航行具有如下特点:①离岸远,气象变化大,灾害性天气较难避离;②航线长,受洋流总的影响较大;③驾驶员对航行海区不熟悉,只能依赖航海图书资料的介绍;④大洋宽广,水深较深,障碍物少,航线有较大的选择性。
选择一条安全经济的最佳航线,就是设计大洋航线的关键,而大洋航线又可采用以下几种航线:①恒向线航线:恒向线航线不就是航程最短的航线,但却就是操作极为方便的单一航向航行的航线,即在墨卡托海图上从起始点到目的点的一条直线。
在低纬度或航向接近南北时,它与大圆航线的航程差别很小。
②等纬圈航线:等纬圈航线就是恒向线航线的特例,当出发点与到达点位于同一纬度时,可沿等纬圈航行,即计划航向为090°或270°的航线。
③大圆航线:大圆航线就是地面上两点间航程最短的航线。
但它与所有子午线相交成不等的角度,即沿大圆弧航行,必须不断地改变航向。
在实际的航线设计中,都就是采用分段的方法,以大圆弧分点间恒向线折线来代替两点之间的大圆弧航线。
在高纬度而且航向接近东西时,采用大圆航线比恒向线航线航程要缩短许多。
④混合航线:为了避开高纬度的恶劣气象条件,在有限制纬度的条件下,可采用大圆航线与等纬圈航线相结合的最短航程航线,称为混合航线。
(2)沿岸航线沿岸航线就就是靠近海岸的航线,沿岸航行具有如下特点:①环境复杂:沿岸航行离岸近,航行危险物比较多;水深比较浅;来往船只及渔船多,避让操纵较复杂;潮流影响大,宜兴天气;回旋余地比较小,给操纵带来困难;②可供定位与导航的物标多,船位获得容易;③航海资料比较完备;海图比例尺比较大,航海资料测量精确记载详细;航路指南对沿岸的航海资料作了详尽的描述;许多国家在拥挤的沿岸水道都实行了分道通航制。