10容积调速
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
快进结束，1YA通电，阀4
关闭，泵的油液经节流阀5
8
进入缸7，故pB p1，定子
右移，使偏心距减小，泵的
流量就自动减小至与节流阀
9 5调定的开度相适应为止。
1 10
缸6实现慢速工进。
当外负载增大(或减小)时，缸7工作压力就增大(或减 小)，则泵的工作压力也相应增大(或减小)。故又称此回 路为变压式容积节流调速回路。
量泵的流量大于调速阀调定流量 的工况，泵的压力将提高，使泵 的流量自动减小到和调速阀的调 定的流量相适应；反之，Q泵 ﹤Q调速，泵的压力将降低，使 泵的流量自动增大到和调速阀的 调定的流量相适应。因此，调速 阀除了稳定缸的流量外，还能使 泵流量和缸流量相适应。
如图所示，空载时，泵以 最大流量输出，经电磁阀3 进入缸使其快速运动。
液压传动与控制
主讲 赵喜敬
10 容积调速回路
10.1 容积调速回路 10.2 容积节流调速回路
10 容积调速回路
10.1 容积调速回路 通过改变液压泵或马达的排量来调节马达（或
液压缸）速度的回路称为容积调速回路。 特点：容积调速可实现无级调速，并且不需要
节流和溢流，能量利用比较合理，系统效率高，发 热小，具有良好的静态和动态特性。
输出的转矩和功率
在不考虑泵、马达的 效率变化的情况下，由 于定量泵的最大输出功 率不高，因此当马达的 排量改变时，马达的最 大输出功率也不变。这 种回路的功率调节称为 等功率调节。
图10—5 定量泵和变量马达组成 的回路特性
10.1.3 变量泵与变量马达组成的回路 图10.6
如图所示：这种回路 可以满足现场大多数机 械中，低速运转时保持 较大转矩，高速运转时 输出较大功率的要求。
10.2 容积节流调速回路
容积调速回路的效率高，发热小，但其低速稳定性差， 容积节流调速回路不但可以保证回路效率高，而且可以保 证回路具有良好的低速稳定性。
容积节流调速回路有两大类 1、限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 2、差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路。
10.2.1 限压变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 如图所示：如果出现限压式变
图10—7 变量泵和变量马达组成的回路特性
变量泵和变量马达组成的调速回路实际上是变量泵和 定量执行元件（马达）组成的调速回路和定量泵和变量 马达组成的调速回路的组合。
这种回路可以满足现场大多数机械中，低速运转时保 持较大转矩，高速运转时输出较大功率的要求。比如机 床，纺织机械，矿山机械及行走机械等。
应用：一般认为液压系统的功率较大或对发热限制较 严格时，宜采用该种回路。近年来，节约能源成为一个 很突出的课题，因此容积调速回路的应用将会得到更多 的重视。
容积调速回路有三种组合情况： 1、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 2、定量泵和变量马达组成的调速回路 3、变量泵和变量马达组成的调速回路
10.1.1 变量泵和定量执行元件组成的调速回路 图10.1
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
作用在泵定子上的力平衡方程式为：
pB A1 pB p节1流阀5前、后的压力；
9
F—s 控制缸1中的弹簧力；
1 10
A —控制缸1活塞右端面积；
A—1 控制缸1和缸3的柱塞面积
如图所示：当安全阀的 调定压力不高时，不考 虑机械效率的变化，在 调速范围内，执行元件 输出的最大作用力或最 大转矩不高。
因此该回路具有等推力
或等转矩调节特性。而
其最大输出功率将随泵
图10—3 变量泵—缸（定量马达） 的排量q的增加而直线上
回路特性
升。
10.1.2 定量泵与变量马达组成的回路 图10.4
由于泵的供油压力随负载而变化，回路中又只有节流损 失，没有溢流损失，因而其效率比限压式变量泵和调速阀 组成的调速回路要高。
这种回路适用于负载变化大，速度较低的中、小功率场 合，如某些组合机床进给系统。
本章完
工进时，电磁阀3通电使 其所在油路断开，压力油 经调速阀流入缸内。
工进结束后，压力继电器 5发讯，使阀3断电，阀4 接电，缸快退。
当回路处于工进阶段时，缸 的运动速度由调速阀中节流阀 的通流面积来控制。变量泵的 输出流量和出口压力自动保持 相应的恒定值。故又称此回路 为定压式容积节流调速回路。
这种回路适用于负载变化不 大的中、小功率场合，如组合 机床的进给系统等处。
节流阀前后压差为
p pB p1 Fs / A
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
系统在图示位置时，泵排
出的油液经阀4进入缸7，
8
故 pB ，p1泵的定子仅受弹
簧力的作用，因而使定子与
9
1 10
转子间的偏心距e为最大，泵 的流量最大，缸7实现快进。
1、速度负载特性 图10.2
如图所示,执行元件的速 度随负载的增加而下降。
这种回路的最高速度 决定于变量泵的最大排 量，而理想的空载最低 速度为零，这时执行元 件的速度为零，显然图 中的最下面的一条曲线 已不能使用。
2、调速范围 调速范围等于最高转速与最低转速之比。
这种回路的最高速度决定于变量泵的最大排量，一般 认为这种回路的调速范围为20左右，当采用高质量的 柱塞变量泵时，其可达40左右。
液压与气压选择题及答案(学生用)
第1章概述1．从世界上第一台水压机问世算起，液压传动至今已有（）余年的历史。
A.50B.100C.150D.2002．CAD代表（）。
A.计算机直接控制B.计算机辅助设计C.机电一体化技术D.计算机辅助测试3．液压技术在工程机械领域应用最广的是（）。
A.推土机B.起重机C.挖掘机D.泵车4．液压传动是以液体作为工作介质体，利用液体的（）来传递运动和动力的。
A.动能 B.压力能 C.机械能 D.势能5．液压千斤顶以（）作为液压泵。
A.大活塞B.小活塞C.单向阀D.杠杆6．液压系统常用的工作介质是：（）A.机械油B.矿物油C.乳化液D.水7．液压传动的动力元件是：（）。
A.电动机B.液压马达C.蓄能器D.油泵8．液压传动系统中可完成能量转换的是（）元件。
A.执行B.辅助C.控制D.动力9．液压元件使用寿命长是因为（）。
A.易过载保护B.能自行润滑C.工作平稳D.操纵方便10．液压元件的制造成本较高是因为其（）。
A.与泄漏无关B.对油液的污染比较敏感无关C.制造精度要求较高D.不易泄漏11．液压传动（）。
A.传动比准确B.反应慢C.调速范围大D.制造成本不高第2章液压流体力学基础1．在液压系统中，油液不起（）的作用。
A.升温B.传递动力C.传递运动D.润滑元件2．油液的粘度指的是（）。
A.油液流动时内部产生的摩擦力的大小B.粘度大，牌号小C.粘度与温度无关D.粘度随温度升高而增大。
3．油液在管道中同一截面上各点的流动速度是（）。
A.均匀的B.直线分布C.相等的D.呈抛物线4．对液压油不正确的要求是（）。
A.适宜的粘度B.良好的润滑性C.闪点要低D.凝点要低5．抗磨液压油的品种代号是（）。
A.HLB.HMC.HVD.HG6．单位cm2/s是（）的单位。
A.动力粘度B.运动粘度C.相对粘度D.泊7．液体压力的错误提法是（）。
A.垂直压向单位面积上的力称压力B.压力指的是压强，单位是帕C.系统压力决定负载大小D.密封容器内压力处处相等8．液压系统中正常工作的最低压力是（）。
第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压传动5综述
液压系统装配、调试与维修试题1一、填空题（每题3分，共30分）。
1、液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、辅助元件和工作介质等部分组成。
2、液压油的粘度主要有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）。
3、齿轮泵的泄漏途径为（齿轮两侧面与端盖间的轴向间隙）、（泵体孔和齿轮外圆间的径向间隙）、（两个齿轮的齿面啮合间隙）4、选择液压泵时，首先根据液压系统所提出的要求（压力）和（流量）选择液压泵的类型，然后再选型号和规格。
5、液压缸常用的密封装置有（摩擦环密封）、（O形密封圈）、（V形密封圈）和间隙密封等。
6、流体在管道中流动时的压力损失有（沿程压力）损失和（局部压力）损失。
7、溢流阀按其工作原理可分为（直动型）溢流阀和（先导型）溢流阀两种。
8、液压缸的种类繁多，按结构形式主要有（活塞缸）、（柱塞缸）（摆动缸）三种。
9、蓄能器的作用有（辅助动力源）、（泄流补偿）作应急能源、缓和液压冲击和吸收压力脉动等。
10、液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（输入流量）。
二、选择题（每题2分，共10分）。
1、流量连续性方程是( C )在流体力学中的表达形式。
A 能量守恒定律B 动量定理C 质量守恒定律2、双作用叶片泵具有( A )的结构特点。
A 作用在转子和定子上的液压径向力平衡B 不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的C 改变定子和转子之间的偏心可改变排量3、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用( C )。
A O型B M型C H型4、下面几种调速回路中，( B )中的溢流阀是安全阀。
A 定量泵和节流阀的进油节流调速回路B 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路C 定量泵和变量马达的闭式调速回路5、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量，泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( C )。
A 实际流量B 理论流量C 额定流量三、判断题（论述正确的在括号后面打“√”，错误的打“X”。
液压基本回路：快速运动回路、调速回路(格式整齐)
调速方法概述
液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速
度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的
速度决定于排量及输入流量。
液压缸的速度为： 液压马达的转速:
式中
q
A
n q VM
q — 输入液压缸或液压马达的流量；
A — 液压缸的有效面积（相当于排量）；
VM — 液压马达的每转排量。
优质材料
优质材料
17
P p pq pT q1
式中 —q溢流阀的溢流量, q 。qp q1
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功
率损失 P1 和p节p流q功率损失
P2 pT q1
V
Pp P p1q1 (3)
Pp
ppq p
优质材料
18
（二） 回油路节流调速回1 ( A1 A2 )
有时仍不能
满足快速运动的
要求，常常要求
和其它方法（如
限压式变量泵）
联合使用。
液优压质缸材差料 动连接的快速运动回路
5
双泵供油的快速运动回路
设定双泵供油时 系统的最高工作 压力
当换向阀6处于 图示位置，并且由于 外负载很小，使系统 压力低于顺序阀3的 调定压力时，两个泵 同时向系统供油，活 塞快速向右运动；
设节流口为薄壁小孔，节流优质口材料压力流量方程中 m＝1/211。
（一） 进油路节流调速回路
V
节流阀串联在 泵和缸之间
注意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的出 口压力为溢流阀的调 定压力并保持定值。
图1进油路节流调速回路
优质材料
12
（1）速度负载特性
当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：
调速回路
可见回路中的kv不受负载的 影响，只要加大液压缸的 面积A1减少泵的泄漏就可 能提高速度刚性。 4、应用场合： 适用于负载功率大，运 动速度高的场合，如推土 机、升降机、插床、拉床 等。
二、泵—缸式闭式调速回路
1-- 辅助泵 2-- 溢流阀 3-- 换向阀 a 7 4-- 液动阀 5-- 单向阀 b 6-- 安全阀 7-- 变量泵 6 5 9 8 8-- 安全阀 4 9-- 单向阀
工作原理：通过流量控制阀控制流入执行元件或从 执行元件流出的流量以调节其速度。 按其在工作中泵出口压力是否随负载变化分为：
{ 变压式节流调速回路：旁路
定压式节流调速回路：进口、出口
（一）定压式节流调速回路：
定量泵+溢流阀，泵压力经溢流阀调定不随负载而 变。 1、进油节流调速回路 如图，pp、qp一定， 通过调节节流口的 大小，改变进入液 压缸的流量，即可 调节缸的速度。泵 多余流量经溢流阀 回油箱，故无溢流 阀则不能调速。
4、应用场合：适用于对运动平稳性要求较高，功率较大 的系统如插、拉、刨等机床的主运动系统。
第三节 容积调速回路
工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的运动速度。 特点：此回路，由于液压泵输出的油液直接进入执行元件， 没有溢流损失和节流损失，而且工件压力随负载变化而变化， 因而效率高，发热少。 缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，成本较高。 使用场合：用于负载功率大，运动速度高的液压系统中如拉 床、龙门刨床系统、工程机械、矿山机械等. 分类：1）按油液循环方式不同，分为：开式、闭式。
液压缸的输出功率：
P1=F*v=p1*q1=(qp- q)p1
容积调节式调速型液力偶合器调速原理
容积调节式调速型液力偶合器调速原理
由于液力偶合器传递动力的能力与其工作腔的充液率大致成正比。
所以，如果在运行中设法改变偶合器工作腔的充液率，便可以在输入转速不变的情况下，改变其输出力矩和输出转速。
不同的充液量时的偶合器液体质量不同，转速不同，输出的功率也会相对变化。
很显然，调节了液力偶合器的充液率也就调节了它的输出转速，这是液力偶合器容积调速的最基本原理。
现在，广州液力偶合器容积调节方式主要有三种：
1.进口调节。
调速时间较长，反应不够灵敏，但结构比较简单、轴向尺寸较短
2.出口调节。
调速时间较短、调速精度高、反应灵敏，但结构比较复杂。
3.进出口调节。
调速时间段、反应灵敏、降低辅助供油系统的功率消耗、换热能力强，但结构比较复杂。
速度控制回路
液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。 缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。 （1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
Page ▪ 3
速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路 上，用它来控制进入液压缸的流 量，调节液压缸的运动速度。多 余流量经溢流阀流回油箱。泵的 供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串 联的两次工进速度切 换回路。
Page ▪ 19
图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
Page ▪ 20
图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路 图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。 优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
Page ▪ 17
Page ▪ 18
速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
Page ▪ 6
速度控制回路
上述三种回路速度均存在速 度受负载影响大，变载荷下的 运动平稳性都比较差的缺点。 为了克服这个缺点，回路中的 节流阀可由调速阀来代替。
Page ▪ 7
图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路
液压复习题答案v0.9
•
• • • • • • • • •
•
13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情 况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀 作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式 ； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功 率调节。 (A)变量泵－变量马达 ； (B)变量泵－定量马达 ； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路 ； (B)回油节流调速回路 ； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基 本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成 旁通型调速阀。 (A)减压阀 ； (B)定差减压阀 ； (C)溢流阀 ； (D)差压式溢流阀
•
• • • • • • • • • • • • • • • XMUT
7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸 实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需 的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进 ； (B)工进； (C)端点停留 ； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 ； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路 ； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式 ； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式 ；(D)外控外泄式
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度调速回路
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。
一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为液压马达的转速：由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A<或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。
但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。
为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。
用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。
<－）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件<节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。
前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种因为回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。
1、进油节流调速回路<1）速度负载特性缸稳定工作时有式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面积。
故节流阀两端的压差为节流阀进入液压缸的流量为液压缸的运动速度为这种回路的调速范围较大，当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故负载特性软。
适用于低速轻载场合。
<2）最大承载能力<3）功率和效率在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率为＝常量，而液压缸的输出功率为，所以该回路的功率损失为式中，qy为通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1由上式可以看出，功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路