英威腾gd整理变频器调试说明
英威腾GD200系列变频器说明书V1.1
前 言感谢你使用Goodrive200通用变频器。
Goodrive200通用型变频器是我司开发的新一代通用型变频器，可用来控制异步交流感应电机，并具有专用水泵驱动功能。
产品采用矢量化的V/F控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
Goodrive200通用型变频器具有优异的V/F控制性能，能满足不同客户多种普通应用需求。
同时，Goodrive200通用型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
Goodrive200通用型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。
强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。
Goodrive200通用型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作Goodrive200通用型变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。
如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。
本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
目 录前言 (1)目录 (2)1安全注意事项 (1)1.1 本章内容 (1)1.2 安全信息定义 (1)1.3 警告标识 (1)1.4 安全指导 (2)2 快速启动 (4)2.1 本章内容 (4)2.2 拆箱检查 (4)2.3 运用确认 (4)2.4 环境确认 (4)2.5 安装确认 (5)2.6 基本调试 (5)3产品概述 (6)3.1 本章内容 (6)3.2 基本原理 (6)3.3 产品规格 (7)3.4 产品铭牌 (8)3.5 型号代码 (8)3.6 产品额定值 (9)3.7 结构示意图 (10)4安装指导 (12)4.1 本章内容 (12)4.2 机械安装 (12)4.3 标准接线 (18)4.4 配线保护 (26)5键盘操作说明 (28)5.1 本章内容 (28)5.2 键盘简介 (28)5.3 键盘显示 (30)5.4 键盘操作 (31)6功能参数一览表 (33)6.1 本章内容 (33)7基本操作说明 (91)7.1 本章内容 (91)7.2 首次上电 (91)7.3 V/F控制 (94)7.4 电机参数 (98)7.5 起停控制 (100)7.6 频率设定 (104)7.7 模拟量输入 (108)7.8 模拟量输出 (110)7.9 数字量输入 (112)7.10 数字量输出 (118)7.11 简易PLC (122)7.12 多段速运行 (124)7.13 PID控制 (126)7.14 摆频运行 (131)7.15 脉冲计数器 (132)7.16定长控制 (133)7.17 故障处理 (133)8故障跟踪 (137)8.1 本章内容 (137)8.2 报警和故障指示 (137)8.3 故障复位 (137)8.4 故障历史 (137)8.5 变频器故障内容及对策 (137)8.6 变频器常见故障分析 (140)9本公司质量承诺 (146)9.1 保修期 (146)9.2 Goodrive200系列售后说明 (146)9.3 服务 (146)9.4 责任 (147)10 维护和硬件故障诊断 (148)10.1 本章内容 (148)10.2 定期检查 (148)10.3 冷却风扇 (149)10.5 动力电缆 (151)11通讯协议 (152)11.1 本章内容 (152)11.2 Modbus 协议简介 (152)11.3本变频器应用方式 (152)11.4 RTU命令码及通讯数据描述 (155)11.4.7.4常见通讯故障 (166)附录A 技术数据 (167)A.1 本章内容 (167)A.2 降额使用变频器 (167)A.3 电网规格 (168)A.4 电机连接数据 (168)A.5 应用标准 (169)A.6 EMC 规范 (169)附录B 尺寸图 (171)B.1 本章内容 (171)B.2 键盘结构图 (171)B.3 变频器结构图 (172)B.4 变频器尺寸图 (172)附录C 外围选配件 (176)C.1 本章内容 (176)C.2 外围接线图 (176)C.3 电源 (177)C.4电缆 (177)C.5 断路器和电磁接触器 (180)C.6电抗器 (181)C.7 滤波器 (183)C.8 制动系统 (185)C.9 其他选配件 (188)附录D 更多信息 (189)快速启动 2 2.1 本章内容本章介绍变频器在安装调试过程中需要注意的基本原则，便于客户实现变频器的快速安装调试。
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书
1:正转运行(FWD)2:反转运行(REV)
当运行指令通道为端子控制时,变频器的运行命令由上述端子功能给定.
3、:三线式运行控制
三线控制输入端子,具体参见P5.07三线制功能码介绍
4:正转寸动5:反转寸动
具体寸动频率和加减速时间参见P3.06~P3.08的说明。
6:自由停车
命令有效后,变频器立即封锁输出,电机停车过程不受变频器控制,对于大惯量负载且对停车时间没有要求时,建议采用该方式,该方式和P1.08所述自由停车含义相同。
外部故障复位功能,用于远距离故障复位,与键盘上的STOP/RST键功能相同。
8:运行暂停
20:多段速暂停
屏蔽多段速选择端子功能,使设定值维持在当前状态。
21、22:加减速时间选择端子1、2
通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间:
32:频率增减设定暂时清零
当端子闭合时,可清除UP/DOWN设定的频率值,使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。
33~39:保留
设置S1~S4,HDI端子采样的滤波时间。
在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。
23:简易PLC复位
重新开始简易PLC过程,清除以前的PLC状态记忆信息。
24:简易PLC暂停
PLC在执行过程中程序暂停,以当前速度段一直运行,功能撤销后,简易PLC继续运行。
25:PID控制暂停
PID暂时失效,变频器维持当前频率输出
26:摆频暂停
变频器暂停在当前输出,功能撤销后,继续以当前频率开始摆频运行。
英威腾GD300-01变频器调试说明
GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。
设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。
英威腾调试参数
英威腾变频器（INVT）首次上电运行操作
1 确认正确接线后上电。
（与接线图对照）
注意：R,S,T为三相电源进线U,V,W接三相电机（PB和+ ）接制动电阻
2 恢复出厂设置P00.18=1
3 按照电机铭牌设定P02.01~P02.05电机参数
P02.01电机额定功率；p02.02 电机额定频率；P02.03 电机额定转速；P02.04 电机额定电压；P02.05 电机额定电流
4 按下快捷多功能键Quick点动运行
5 若电机旋转方向不对，断电后，任意调换两相在上电
6 考虑是否进行自学习，静止自学习还是旋转自学习
7 设置P00.15=1旋转自学习；设置P00.15=2 静止自学习
8 按下RUN键开始自学习，自学习完成后电机自动停止
9 设置预设频率P00.10=10（看情况而定）
10按下RUN键，变频器运行，电机开始旋转
11监控电机运行状态的电流和电压
注意；在停止状态和运行状态下，按SHIFT右移循环选择显示参数12 按下STOP键，变频器停止。
英威腾与普乐特6080在空压机永磁变频机调试步骤(2)2017.4.11
5
RO3C
6
.
1000
7.5-22kw
2500
1500
30-37kw
3000
1500
45-90kw
3500
2000
110-132kw
4000
2000
160-200kw
根据不同功率参考设定
22
P03.10
23
P05.01
1
S1端子正转运行
24
P05.32
2.00
AI1下限值
25
P05.34
9.90
AI1上限值
26
P06.01
5
继电器RO3为：变频器故障
27
P11.00
10
新版本110
28
P11.06
160
自动限流水平
29
P13.08
120
控制参数1
30
P13.09
5.00
控制参数2
31
P14.00
1
通讯地址
32
P14.01
3
通讯波特率：9600BPS
33
P14.02
0
通讯数据位校验：无校验
34
P14.04
35
通讯超时故障检测
4~20mA电流信号
AI1
13
GND
21
RS485通讯信号
485+
A2
485-
B2
变频器故障信号
RO3B
14
RO3C
21
......
MAM860控制器-变频器接线：
变频器端子
控制器端子
控制变频器运行信号
英威腾变频使用说明.
变频器对外接设定信号有些有什么规定？
外接设定信号通常有三种。 (1) 外接电位器设定 电位器的阻值和瓦数各变频器的 说明书中均有明确规定。 (2) 外接电压信号设定 各种变频器对外接电压信号的 范围也各不相同，通常有：0~+10、0~+5、0~±10、 0~±5V等。 (3) 外接电流信号 所有变频器对外接电流信号的规定 是统一的，都是4~20mA。 为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采 用屏蔽线
外接给定端
脉冲信号
HDI COM +10V
CHF
RP
AI1
4～20mA GND
AI2
U F
RS485
485+ 485-
1）电压信号给定端
2）电流信号给定端
3）脉冲给定
3.外接输出控制端子
1）故障输出端
R01C RO1A RO1B
2）模拟量输出端 3）通讯接口 4）状态信号输出端
AO GND
图9-3 外接输出控制端
跳跃频率
特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振， 使用跳跃频率回避共振点
转速多档控制
图9-12 转速多档控制
为什么要进行多挡频率设定？
在机械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的转速。 为此，变频器可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需 要。 用户在进行变频器的预置设定时，可根据机械的要求，预先 设定好若干挡运行频率，供程序控制时选用
多档转速控制
图9-13 多档转速控制
PLC控制电路
图9-14 PLC控制电路
加速时间与电流
特点：加速时间过短易出现过电流
两地控制
英威腾gd12变频器说明书
英威腾gd12变频器说明书
1、PRJ/ESC为编程键，它的主要作用是进入一级菜单或者退出，快速参数删除。
2、DATA/ENT是确定键，它是教你如何逐级进入菜单画面、设定参数后确定。
3、△/UP是递增键，它是在修改数据时增加数字或者功能码的递增而作用的。
4、∨/DOWH是递减键，它是在修改数据时减少数字或者功能码递减而作用的。
5、SHlFT是右移位键。
它是在变频器停机显示界面和运行显示界面下，可以右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。
6、绿色RUN为运行键(或者启动键)，主要用于面板键盘操作方式情况下，来启动变频器运行。
7、红色/STOP/RST是停止键，它是在面板键盘操作模式下，用于变频器的停止按钮。
它还是变频器出现故障代码后，产生报警的的复位键
(P07.04)。
GD5000型高压变频器操作指导书
文件编号：发放编号：GD5000型高压变频器操作指导书编制部门：编写：审核：批准：发布日期：实施日期：1 概述我中心#3炉吸风机电机采用深圳市英威腾电气股份有限公司生产的GD5000型高压变频器（下称变频器）进行调速，其原理接线如图所示。
变频器主要由移相变压器（柜）、功率单元（柜）、控制柜及手动旁路柜（下称旁路柜）组成。
图一变频器外形示意图图二高压变频器原理接线图2 设备型号型号额定输入电压额定容量额定输入功率因数额定输入频率6kV 900kVA ≧0.96 47～60Hz GD5000-A090额定输出电压额定输出电流适配电机功率输出频率范围3 设备面板指示灯及按钮作用3.1 控制柜面板指示灯及按钮3.1.1“就绪”指示灯（黄灯）——变频器各电源已送上，处于待机就绪状态，但未运行时该灯亮；3.1.2“运行”指示灯（绿灯）——变频器正常运行时该灯亮；3.1.3“故障”指示灯（红灯）——变频器故障时该灯长亮，变频器有告警信息时闪亮；3.1.4“远程/就地”转换开关——备用；3.1.5“紧急停机”按钮——当变频器发生控制板损坏等不可正常控制的故障时，按此按钮将变频器退出运行。
此按钮按下后，应在故障排除后按按钮上标示的箭头方向旋转该按钮，才能对变频器进行再次送电操作。
当旁路柜切至工频状态下运行时，按此按钮无效；3.2 手动旁路柜面板指示灯及按钮3.2.1“工频”指示灯（红灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2断开，变频器旁路刀闸QS3刀闸闭合时该灯亮，表示电机处于工频运行状态，变频器退出运行；3.2.2“变频”指示灯（绿灯）——当变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2闭合，变频器旁路刀闸QS3断开时该灯亮，表示电机处于变频运行状态，变频器可以变频拖动电机；3.2.3旁路柜刀闸闭锁转盘位置功能3.2.3.1“检修”位置——当进行变频器的检修工作时，在分别将变频器进线刀闸QS1、变频器出线刀闸QS2、变频器旁路刀闸QS3拉开后，将转盘切至该位置后上锁，此时将闭锁QS1、QS2、QS3刀闸的操作功能。
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上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）
S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。
观察P18.02 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。
设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，
自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.19 AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ（最大频率）
P17.20 AI2输入电压显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于
3倍的电机电流
也可设定参数P07.06设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。