列车运行控制系统的发展方向
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第1章 列车运行控制系统概述
❖ 20世纪80年代早期，列车运行控制技术进一步发 展成为基于通信的列车运行控制（CBTC）系统。 通过采用轨旁和列车之间双向通信的方法，CBTC 可以克服轨道电路系统中物理闭塞区间界限的局 限，并可提供更加可靠而精确的列车定位。
❖ 20世纪90年代起，随着计算机技术和无线通信技 术的快速发展，基于通信的列车运行控制（CBTC ）系统受到了日益广泛的重视。
城市轨道交通列车运行控制
主讲人：马超
第1章 列车运行控制系统概述
1.1
城市轨道交通的发展历史
1.2
列车运行控制系统概述
1.3
列车运行控制系统的发展方向
❖ 通信技术与控制技术的结合重新规划了城 市轨道交通信号系统的结构与组成，为列 车运行控制的未来发展开辟了新的空间。 目前，基于通信的列车运行控制（CBTC） 系统代表了未来城市轨道交通列车运行控 制的发展趋势。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 国家有关部门明确指出，地铁、轻轨的关键设 备，如控制系统和车辆应实现国产化。因此， 在轨道交通快速发展的大形势下，研究CBTC技 术，对探索轨道交通信号设备的国产化方案， 加快城市轨道交通事业的技术进步、开发具有 自主知识产权的CBTC系统，有着极大的意义。
第1章 列车运行控制系统概述
第1章 列车运行控制系统概述
基于通信的列车运行控制系统 （CBTC）优越性：
（1）实现列车与轨旁设备实施双向通信且信息量大。 （2）可减少轨旁设备，便于安装维修。 （3）便于缩短列车编组、高密度运行，可以缩短站台长
度和端站尾轨长度，提高服务质量，降低土建工程投 资。 （4）可适应各种类型、各种车速的列车，由于移动闭塞 系统基本克服了准移动闭塞和固定闭塞系统地对车信 息跳变的缺点 。
❖ （9）系统传输的可靠性和安全性是系统关注的核心，
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 目前，基于交叉感应轨间环线电缆的移动闭塞ATC系 统已处于使用状态；基于无线通信的CBTC在继承了基 于环线CBTC的各种优势，因其庞大的通信容量，同时 还能为地铁运营商增加其他更多的运输操作功能和增 值服务，更易于实现不同线路之间的互联互通，已经 越来越多地应用到国内外成熟轨道交通系统的新建线 路和旧线改造中。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ （5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
❖ （6）移动闭塞系统，采用高速数据传输方式的系统 ❖ （7）确立“信号通过通信”的新理念，使列车与地面（
轨旁）紧密结合、整体处理，改变以往车地相互隔离、 以车为主的状态。
❖ （8）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性的要 求，因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞 方式，系统的可靠性也应具有更高要求。
❖ 北京地铁亦庄线2010年12月30日顺利开通试运营 ，标志着具有完全自主知识产权的“基于通信的 列车运行控制系统”（CBTC系统）示范工程取 得成功，使中国成为继德国（西门子公司）、法 国（阿尔斯通公司）、加拿大（阿尔卡特公司） 后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实 际运营线路的国家。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 将完全自主研发的CBTC系统落户亦庄线，并实 现全功能开通，成为中国第一条采用完全自主知 识产权列车运行控制系统的地铁线路，实现了“ 自动驾驶”、“无人折返”和“安全运营”三项 目标，成为城市轨道交通国产信号控制系统的里 程碑。
第一章 列车运行控制系统概述
该系统在技术性能方面的特点主要有： ❖ 第一，安全、可靠、高效。为线路上每辆列车配备
上了“千里眼、顺风耳和安全卫士” 。 ❖ 第二，准点、舒适、节能、精确停车。
第一章 Biblioteka Baidu车运行控制系统概述
❖ 20世纪80年代早期，列车运行控制技术进一步发 展成为基于通信的列车运行控制（CBTC）系统。 通过采用轨旁和列车之间双向通信的方法，CBTC 可以克服轨道电路系统中物理闭塞区间界限的局 限，并可提供更加可靠而精确的列车定位。
❖ 20世纪90年代起，随着计算机技术和无线通信技 术的快速发展，基于通信的列车运行控制（CBTC ）系统受到了日益广泛的重视。
城市轨道交通列车运行控制
主讲人：马超
第1章 列车运行控制系统概述
1.1
城市轨道交通的发展历史
1.2
列车运行控制系统概述
1.3
列车运行控制系统的发展方向
❖ 通信技术与控制技术的结合重新规划了城 市轨道交通信号系统的结构与组成，为列 车运行控制的未来发展开辟了新的空间。 目前，基于通信的列车运行控制（CBTC） 系统代表了未来城市轨道交通列车运行控 制的发展趋势。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 国家有关部门明确指出，地铁、轻轨的关键设 备，如控制系统和车辆应实现国产化。因此， 在轨道交通快速发展的大形势下，研究CBTC技 术，对探索轨道交通信号设备的国产化方案， 加快城市轨道交通事业的技术进步、开发具有 自主知识产权的CBTC系统，有着极大的意义。
第1章 列车运行控制系统概述
第1章 列车运行控制系统概述
基于通信的列车运行控制系统 （CBTC）优越性：
（1）实现列车与轨旁设备实施双向通信且信息量大。 （2）可减少轨旁设备，便于安装维修。 （3）便于缩短列车编组、高密度运行，可以缩短站台长
度和端站尾轨长度，提高服务质量，降低土建工程投 资。 （4）可适应各种类型、各种车速的列车，由于移动闭塞 系统基本克服了准移动闭塞和固定闭塞系统地对车信 息跳变的缺点 。
❖ （9）系统传输的可靠性和安全性是系统关注的核心，
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 目前，基于交叉感应轨间环线电缆的移动闭塞ATC系 统已处于使用状态；基于无线通信的CBTC在继承了基 于环线CBTC的各种优势，因其庞大的通信容量，同时 还能为地铁运营商增加其他更多的运输操作功能和增 值服务，更易于实现不同线路之间的互联互通，已经 越来越多地应用到国内外成熟轨道交通系统的新建线 路和旧线改造中。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ （5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
❖ （6）移动闭塞系统，采用高速数据传输方式的系统 ❖ （7）确立“信号通过通信”的新理念，使列车与地面（
轨旁）紧密结合、整体处理，改变以往车地相互隔离、 以车为主的状态。
❖ （8）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性的要 求，因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞 方式，系统的可靠性也应具有更高要求。
❖ 北京地铁亦庄线2010年12月30日顺利开通试运营 ，标志着具有完全自主知识产权的“基于通信的 列车运行控制系统”（CBTC系统）示范工程取 得成功，使中国成为继德国（西门子公司）、法 国（阿尔斯通公司）、加拿大（阿尔卡特公司） 后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实 际运营线路的国家。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 将完全自主研发的CBTC系统落户亦庄线，并实 现全功能开通，成为中国第一条采用完全自主知 识产权列车运行控制系统的地铁线路，实现了“ 自动驾驶”、“无人折返”和“安全运营”三项 目标，成为城市轨道交通国产信号控制系统的里 程碑。
第一章 列车运行控制系统概述
该系统在技术性能方面的特点主要有： ❖ 第一，安全、可靠、高效。为线路上每辆列车配备
上了“千里眼、顺风耳和安全卫士” 。 ❖ 第二，准点、舒适、节能、精确停车。
第一章 Biblioteka Baidu车运行控制系统概述