方向控制元件
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
飞机结构与系统复习知识点(1)附答案
1.飞机的重心过载、使用过载、速压。
作用在飞机某方向的除重力之外的外载荷与飞机重量的比值，称为该方向的飞机重心过载，用n表示。
Y=n y*G，通常把飞机在飞行中出现的过载值n y称为使用过载，Y为升力。
2.飞机的机动飞行包线。
（p11）飞机允许的机动飞行状态都被限制在这一包线之内，这条包线就称为机动飞行包线。
3.机翼上的主要外载荷，机翼结构的主要构件及其作用、主要受力型式及其受力特点。
机翼主要受到两种类型的外载荷：一种是以空气动力载荷为主，包括机翼结构本身质量力的分布载荷，另一种是由各种连接点传来的集中载荷。
机翼一般由蒙皮，长桁，翼肋，翼梁，纵墙。
蒙皮的功用是形成流线型的机翼外表面，为了尽量减小机翼的阻力，蒙皮应力求光滑，为此应提高蒙皮的横向弯曲刚度，以减小它在飞行中的凹凸变形。
蒙皮受到垂直于其表面的局部气动载荷。
长桁：①支持蒙皮②提高蒙皮抗压和抗剪稳定性③承受由弯矩引起的部分轴力翼肋：①构成并保持机翼形状②把蒙皮和长桁传给它的空气动力载荷传递给翼梁腹板，而把空气动力形成的扭矩，通过铆钉以剪流的形式传递给蒙皮③支持蒙皮，长桁和翼梁腹板，提高他们的稳定性。
翼梁主要功用是承受机翼的剪力和部分或全部弯矩。
纵墙与蒙皮组成封闭的盒段来承受机翼的扭矩。
机翼的典型受力形式有：梁式，单块式，多腹板式或混合式等薄壁结构。
4.双梁式直机翼上气动载荷的传递。
作用在蒙皮上的空气动力载荷和传递传到长桁上的载荷向翼肋的传递传到翼肋上的载荷向翼梁的传递翼梁的受载蒙皮，腹板承受扭矩5.机身上的主要载荷。
飞机在飞行和着陆过程中，机身结构要承受由机翼，尾翼，起落架等部件的固定接头传来的集中载荷，这是机身结构的主要外载荷，通常可以分为对称载荷和不对称载荷。
6.液压传动，液压系统的主要特点。
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体静压能来完成传动功能的一种传动形式。
①液体不可压缩，在封闭的容器内进行②压力决定于负载③输出速度取决于流量③功率N=p*Q7.液压系统的组成（按元件功能、按分系统）。
第十一章 方向控制回路
•
一、换向回路
• 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
•
（一）用换向阀的换向回路
• 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
• （二）平衡阀锁紧回路 • 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下 落的危险，需要采用锁紧回路。 • 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的 回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单 向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过 单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向 阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力， 当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当 换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右 腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 • 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物 下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回 路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves)气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。
13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves)和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。
此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves)气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
13.1.1.1 气动方向控制阀的分类气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。
但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。
1．截止式方向控制阀芯的关系如图13.1阀口开启后气流的流动方向。
点：1）构紧凑的大口径阀。
2胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。
3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。
不适合用于高灵敏度的场合。
4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。
2. 滑柱式方向控制阀滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。
滑柱式方向控制阀的特点：1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构；2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀；3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；4）通用性强。
同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同控制方式、不同通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以做多种阀使用。
《液压与气动技术》复习题参考
《液压和气动技术》复习题第一部分气动技术一、填空题1.气压传动技术是以，传递动力和控制信号的技术。
2.电子产品在生产过程中多采用，并且在进行生产，对环境要求非常严格，即便最细小的尘埃都有可能引起电子元件的短路，而气动技术，能防止将污物带人生产区域。
3.气动系统中，由于压缩空气中含有，介质需经过处理后才能使用。
4.气动系统必须具备、、、和辅助元件五大部分。
5.气源包括、、、和干燥器等元件。
6.气动系统的空气调节处理元件包括、等元件。
7.气动系统的控制元件包括、和方向控制元件。
8.气动系统的执行元件包括、、等。
9.气动系统的辅助元件包括、、、等元件。
10.气动系统中提到的压力是指，它与物理中压强的概念一样，但行业的习惯称呼是压力，用P表示。
广西职业技术学院11.以绝对零点为起点所测量的压力为，用P绝表示；以当地大气压力为起点表示。
所测量的压力为，用P相12．1Kg/cm2（公斤力/平方厘米）=bar，1Mpa= bar=106Pa。
13.流量是指所流过的气体的体积数，用字母q表示，常用单位有m3/min、L/min、cm3/s等。
14.气缸可按照气体作用方式划分为和两种。
15.单作用气缸指利用压缩空气驱动气缸的活塞产生一个方向的运动，而活塞另一个方向运动靠或其它外力驱动的气缸。
16 .双作用气缸指活塞两个方向的运动均由来驱动的气缸。
17.摆动气缸常用于物体的、、、、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
18.气马达是利用气体压力能实现连续曲线运动的气动元件，其作用相当于。
19.在各类方向控制元件中，可根据分为换向型方向控制阀和单向型方向控制阀。
20.换向阀的指换向阀的切换状态，有几个切换状态就称为有几个工作位置，即称为几位阀，每个工作位置用一个表示。
广西职业技术学院21. 换向阀通路接口的数量是指阀的、和排气口累计后的总数，不包括数量。
22.单向阀多与节流阀组合构成速度控制阀，即。
23、气动系统输出力F的大小取决于和的乘积。
液压元件组成
液压元件组成液压技术是一种广泛应用于机械行业的技术，它通过液体来传递能量，实现各种机械运动。
而液压系统中最为重要的就是液压元件，液压元件是液压系统中传递液压能量的重要组成部分。
本文将从液压元件的分类和组成两个方面来介绍液压元件的组成。
一、液压元件的分类液压元件可以按照其功能特点来进行分类，常见的液压元件有以下几种。
1.压力控制元件：压力控制元件是液压系统中最基本的元件之一，它能够控制液压系统中的压力大小，从而保证液压系统的正常运行。
常见的压力控制元件有压力阀、安全阀、减压阀等。
2.流量控制元件：流量控制元件是液压系统中控制液体流量的元件，它能够控制液体的流速和流量，从而实现液压系统的正常运行。
常见的流量控制元件有节流阀、流量控制阀等。
3.方向控制元件：方向控制元件是液压系统中控制流体流动方向的元件，它能够控制液体的流向和流量，从而实现液压系统中的各种动作。
常见的方向控制元件有换向阀、单向阀、双向阀等。
4.执行元件：执行元件是液压系统中实现工作的元件，它能够将液体能量转化为机械能量，从而实现液压系统的各种工作。
常见的执行元件有液压缸、液压马达、液压执行器等。
二、液压元件的组成液压元件的组成包括液压泵、液压控制器、液压油箱、液压管路、液压执行器等部分。
1.液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，它能够将机械能转化为液体能量，从而使液体能够在液压系统中流动。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。
2.液压控制器：液压控制器是液压系统中的控制中心，它能够控制液压系统中各个元件的工作状态，从而实现液压系统的正常运行。
常见的液压控制器有电磁阀、比例阀、逻辑阀等。
3.液压油箱：液压油箱是液压系统中的储油器，它能够储存液压油，并且通过油管将液压油输送到液压泵中。
液压油箱还能够对液压系统进行冷却和过滤，保证液压系统的正常工作。
4.液压管路：液压管路是液压系统中传递液体能量的管道，它能够将液体从液压泵输送到各个液压元件中，并且将液体从液压元件中输送回液压油箱中，形成一个闭合的液压系统。
SEL调试大纲_方向元件
SEL调试大纲——方向元件一、方向元件逻辑SEL的方向控制分为两种，一种是接地性故障的方向，另一种是相间保护的方向。
下面分别介绍。
1、接地距离和零序接地过电流元件的方向控制三个方向元件可以用来控制接地距离和零序接地过电流元件。
它们分别是：∙负序电压极化方向元件 Q∙零序电压极化方向元件 V负序电压极化方向判断逻辑图从图中我们可以发现方向判断中要用到两个门槛值FORWARD THRESHOLD、REVERSE THRESHOLD，他们都包含了向量（V2/I2）的模。
国内的现有保护测试设备在整组试验和接地距Z1ANG 正序线路阻抗角(5.00 - 90.00 度) （整条线路的实际参数）Z0MAG 零序线路阻抗量值（整条线路的实际参数）(0.05 - 255.00 Ω二次侧 {5A 额定};0.25 - 1275.00 Ω二次侧 {1A 额定})Z0ANG 正序线路阻抗角(5.00 - 90.00 度) （整条线路的实际参数）ELOP 电压断线(Y, Y1, N)（祥见PT断线部分）E32 方向控制(Y, AUTO)如无特殊情况，建议选择AUTO。
Y 所有方向控制整定值需手动整定AUTO 大部分方向元件整定值可自动整定定值Z2F, Z2R, 50QFP, 50QRP, a2, k2, 50GFP, 50GRP, a0, Z0F和Z0R自动整定，如果需要手动整定，这些定值的计算请查阅使用说明书DIR3, DIR4, ORDER和E32IV手动整定DIR3 距离和过流3段方向：正方向、反方向（F、R）DIR4 距离和过流4段方向：正方向、反方向（F、R），在E32=AUTO时1、2段自动为正方向由段方向整定值控制的元件(相应的过电流和方向元件图号在括号中表示)二、方向元件的试验步骤在实际使用中方向并不是独立存在的，在这里只介绍与电流保护配合使用的试验方法。
距离保护的试验方法有专门说明。
1、通过串口命令设定定值这里设定一组试验用定值。
方向控制阀的用途是控制
方向控制阀的用途是控制方向控制阀（Directional Control Valve）是一种用于控制液压流体的流动方向的装置。
它根据控制信号的输入来改变其内部的阀芯位置，从而实现液压系统中介质的不同流向。
方向控制阀广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，具有以下主要用途：1.确定液压系统液压作用元件的运动方向：方向控制阀可以通过改变流体的流向，控制液压执行器（如液压缸、液压马达）的运动方向。
通过控制阀芯的位置，可以实现液压系统中活塞的伸缩、定位、顶升、夹紧等各种运动。
例如，在工业生产中的机床设备中，方向控制阀可以控制机床床台、工作台、刀架等的运动方向和位置。
2.实现液压系统中的流程切换：方向控制阀可以通过切换阀芯的位置，改变液压系统内流体的流向，实现不同液压元件或管路之间的流程切换。
例如，在机械设备中，方向控制阀可以实现循环油路与工作油路之间的切换，使液压系统在工作时能够高效地利用液压能力，提高工作效率。
3.控制液压系统中的压力控制阀：方向控制阀有时也可以用于控制液压系统中的压力。
例如，在液压系统中应用泵的启停控制时，可以通过方向控制阀配合压力控制阀来实现泵的启停和压力的控制。
总之，方向控制阀作为液压系统中的核心元件之一，其主要作用是控制液压介质的流向，从而实现液压系统中液压元件的动作和流程的切换。
方向控制阀不仅广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，还在冶金、石化、采矿、农业等领域中发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步和液压技术的不断发展，方向控制阀的性能和功能也在不断提高，满足了各种复杂工况下的应用需求。
气压传动 第十三章1 方向控制阀
气动控制阀是控制和调节压缩空气的压力 、流量和流动方向的气动控制元件。 控制阀按其作用和功能可分为：
压力控制阀 流量控制阀
方向控制阀
气动逻辑元件和射流元件
第一节 方向控制元件
方向控制阀是用来控制压缩空气的流动 方向和气流的通、断的。 一、分类： 按流动方向分：
单向阀和换向阀
二、单向型控制阀：
双电磁铁直动式换向阀工作原理及符号：
双电磁铁先导式换向阀工作原理及符号：
（三）时间控制换向阀：
使气流通过气阻、气容等延时一定时间再 使阀芯切换；有延时阀和脉冲阀
1、延时阀：有常通型和常断型两种
延时阀有延时部分和换向部分组成： 可控制延时时间（0~20）s
2、脉冲阀：使输入的长信号变成脉冲信号
Dl (D2 d 2 )
密封，阀门关闭后始终存 在背压，故密封性好、泄漏量小、不借助弹簧也能关 闭。
3、抗粉尘及污染能力强、对过滤精度要求不高。
（二）电磁控制换向阀：
是利用电磁力的作用来实现阀的换向的； 按结构来分：直动式和先导式两种。 （一）直动式：1、工作原理
(一）单向阀
单向阀的结构：
（二）梭阀 （ 或门 ）
梭阀的应用：人工与自动控制并联
（三）双压阀 (与门 ）
（四）快速排气阀
三、换向型控制阀
换向型控制阀包括：
气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、 人力控制阀和时间控制阀。
(一)气压控制换向阀：
以气压为动力切换主阀，主要用 于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合 ，操作安全可靠。
可分为：加压、卸压和差压控制三种形式
按阀芯结构分： 截止式换向阀和滑阀式换向阀
1、截止式气控阀的工作原理：
方向元件保护的原理
方向元件保护的原理方向元件保护是指对电路中的方向元件（如二极管、晶体管等）进行保护的一种电路设计方法。
方向元件的保护主要是为了防止其在电路工作中遭受过电流、过电压等因素的损坏，从而延长其使用寿命，确保电路的正常工作。
方向元件主要有二极管和晶体管两种，它们在电路中具有不同的特性和作用，但都需要得到有效的保护。
下面分别介绍这两种元件的保护原理和方法。
一、二极管保护原理二极管在电路中主要承担整流、反向阻塞和稳压的作用。
为了保护二极管，主要采取以下几种方法。
1.过电流保护：二极管的导通能力有限，当电流超过其最大额定电流时，容易引发二极管过热而损坏。
因此，采取合适的过电流保护措施可以有效避免这种情况的发生。
常用的保护措施有串联电阻和快速切断保险丝。
串联电阻可以降低电流，保护二极管不受过大电流的热损坏；而快速切断保险丝可以在电流过大时迅速断开电路，防止二极管过热。
2.过电压保护：过电压对于二极管来说同样是一种损坏因素。
当电压过高时，会导致二极管击穿损坏。
为了防止过电压损坏二极管，常用的保护方法有串联电阻和电压限制器。
串联电阻可以降低电压，保护二极管不受过高电压的损害；电压限制器（如稳压二极管）可以根据电路需要将过高的电压限制在一个安全范围内。
3.温度保护：温度也是二极管容易受损的因素之一。
当二极管长时间工作或处于高温环境下时，容易导致其结温度过高，从而影响其正常工作甚至损坏。
为了保护二极管不受高温环境的影响，可采用散热器、风扇等降低温度的措施。
二、晶体管保护原理晶体管在电路中主要负责放大信号、开关控制等作用。
为了保护晶体管，可以采取以下保护措施。
1.过电流保护：晶体管的最大额定电流是其可以承受的最大电流。
当电流超过其额定电流时，晶体管容易发生过热、击穿并烧毁。
为了防止过电流损坏晶体管，可采用保险丝、电源过载保护电路等措施。
保险丝可以在过电流时迅速断开电路，保护晶体管不受过高电流的损害；电源过载保护电路可以在电流过大时迅速切断电源。
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1
单向阀的结构及工作原理
工作原理：单向导通，反向截止
管式单向阀外形
管式单向阀结构
1,4-阀座 2-锥阀 3-弹簧
2
单向阀
单向阀的主要性能要求：
导通时压力损失要小； 截止时密封性能要好； 工作时动作灵敏，噪声低。
单向阀职能符号：
3
单向阀的应用
单向阀的应用：
双向液压锁结构
1，2-单向阀阀芯 3-控制阀芯
10
双向液压锁的应用
应用分析： 双向液压锁的作用：锁紧液 压缸的两腔。 在锁紧回路中，应使用Y型或 H型中位机能的换向阀。
11
换向阀的工作原理
换向阀——通过阀芯与阀体的相对运动， 从而实现相应油路的接通、切断或改变油 液的流动方向。 对换向阀的主要能要求是： 油路导通时，压力损失要小； 油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳。
8
液控单向阀的应用
应用分析： 液控单向阀的作用：锁紧液 压缸的有杆腔。 依据前面几种液控单向阀的 特点，使用外泄式的液控单向 阀更为合适。 在锁紧回路中，应使用Y型或 H型中位机能的换向阀。
带外泄油口的液控单向阀的应用
9
双向液压锁的结构和工作原理
工作原理：相当于 两个液控单向阀的组合。 职能符号：
23
液动换向阀
1-滑阀阀芯 2-控制阀芯
24
电液换向阀
职能符号：
1-主阀（电磁换向阀） 2-先导阀（液动换向阀） 3-主阀芯 4-先导阀阀体 4.1，4.2-复位弹簧 5-外控口 6，7-控制油路 9-先导阀芯 10-泄油口
25
电磁球阀的结构
电磁球阀以电磁铁的推 力做换向动力，推动钢球 实现油路的通断和切换。
A、B：工作口； T：回油口。 常态位：阀芯未被外力驱动时的位置。对于弹簧复位的两 位阀，弹簧为常态位；三位阀的中间位为常态位。
15
三位四通换向阀的中位机能
O型中位机能
P型中位机能
16
液压卡紧现象
液压卡紧现象——滑阀式换向中，由于阀芯
和阀体孔的几何形状误差和中心线不重合，进 入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯产生不平 衡的径向力，使阀芯紧贴在孔壁上，产生相当 大的摩擦力，使滑阀卡住，这称为液压卡紧现 象。下图表示阀芯上所受径向力的几种情况。 图中P1为高压侧压力，P2为低压侧压力。
7
不带卸荷阀芯的液控单向阀
2
工作原理：控制活塞上
作用的液压力克服弹簧力
和B腔油液对锥阀芯的液压
力即可推动锥阀芯，使B口
和A口接通。此阀X口的控
制压力高。
职能符号：
不带外泄油口和卸荷阀芯的液控单向阀 1-锥阀芯 2-阀体 3-弹簧 4-控制阀芯
因为A腔的压力作用于控制阀 芯背面，所以一般用于完全卸荷 的工况。
1. 用于泵的出口，防止系统中的压力冲击对 泵造成影响。
2. 隔开油路间不必要的联系，防止油路相互 干扰。
3. 作背压阀用（回油路上加背压阀），但背 压不可调。
4. 作旁路阀用。 5. 桥式回路。
4
桥式回路
B
A
将此阀放在回路中， 油液从A流到B或者从 B流到A，调速阀均起 作用。
5
带外泄油口的液控单向阀
21电磁换向阀干式电 Nhomakorabea铁左侧为干式交流电磁铁（1），右侧为干式直流电磁 铁（2）。 对于干式电磁铁来讲，衔铁腔与回油流道之间 通过定位套（3）上的密封件被隔绝开来。应急操纵装置 （4），为的是从外部可以手动地操纵电磁铁。
22
电磁换向阀
湿式电磁铁
左侧为湿式直流电磁铁（1），右侧为湿式交流 电磁铁（2）。衔铁腔总是与回油流道相通。与干式 电磁铁相比，阀芯两端的端面是平的并且通过电磁衔 铁上的推杆来推动。应急操纵装置（4），为的是从 外部可以手动地操纵电磁铁。弹簧（3）支撑在电磁 铁上并且通过定位套和垫片将阀芯对中到中位上。
三位四通手动换向阀
1-手柄 2- 3-复位弹簧
红色-进油口 粉红-工作口 蓝色-回油口
14
滑阀式换向阀的符号说明
位：即工作位置。在图形符号中用方框数即换向阀的位数 通：对外接口的数目。任意一个方框内与外部连接的油口 个数（不含控制油口）。 “T”：表示该油口被封闭，油路不同； “ ”：表示两个工作油口相通，但箭头方向不代表油液流 向； P：进油口；
4
1
2
3 工作原理：控制活塞尚
未推动锥阀芯，即可推动
卸荷阀芯，使得B和A沟通，
B腔压力降低，从而推动锥
阀芯，使得B口和A口相通。
外泄口应接油箱。
职能符号：
带外泄油口和预泄阀芯的液控单向阀
1-锥阀芯 2-卸荷阀芯 3-弹簧 4-控制阀芯
因为A腔的压力没有作用于控 制阀芯背面，所以可以直接接到 系统中。
12
换向阀换向示意图
换向阀处于中位，液 压缸停在当前位置
换向阀处于左位， 液压缸伸出
换向阀处于右位， 液压缸退回
13
滑阀式换向阀的结构
工作原理：此阀处于当前 位置，进油口、回油口以及 工作口各不相通；当驱动手 柄向左运动时，阀芯向右移 动，进油口和右侧的工作口 相通，左侧的工作口与油箱 相同；当驱动手柄向右运动 时，接通状况与之相反。 职能符号：
手动换向阀（定位）
机动行程换向阀
20
电磁铁的类型及特点
优点：电源简单方便，启动力大。
电磁铁
交流电磁铁
缺点：启动电流大，在阀芯被卡住时 会使电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动 作快，换向冲击大，换向频率不能太 高。
优点：电流基本不变，工作可靠性好， 直流电磁铁 换向冲击力也小。换向频率较高。
缺点：需要有直流电源。
6
带卸荷阀芯的液控单向阀
3 工作原理：控制活塞 尚未推动锥阀芯，即可 推动卸荷阀芯，使得P1 和P2沟通，P1腔压力降 低，从而推动锥阀芯， 使得B口和A口相通。 职能符号：
不带外泄油口带卸荷阀芯的液控单向阀
1-锥阀芯 2-卸荷阀芯 3-弹簧 4-控制阀芯
因为A腔的压力作用于控制阀 芯背面，所以一般用于完全卸荷 的工况。
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阀芯上的径向力分析
（a）
图6-11 阀芯上的（径b向）力分析
（c）
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液压卡紧现象分析
（a）图为倒锥；（b）图为顺锥；（c）图为 阀芯和阀体孔的中心线不重合
上图中径向不平衡力最大的为（c）图；倒锥 有可能产生液压卡紧现象；顺锥不会产生液压 卡紧现象。
解决办法：开均压槽
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换向阀的操纵形式