任务四 汽车转向系综述.
转向系基础知识
转向系基础知识转向系是指汽车在行驶过程中改变方向的系统，主要由转向装置、转向机构和转向控制系统组成。
它是汽车安全性和操控性的重要组成部分，对于驾驶员的操控和行驶稳定性起着关键作用。
转向装置是转向系的核心部分，它将驾驶员的操作转化为车轮的转向动作。
常见的转向装置有机械转向装置、液压助力转向装置和电动助力转向装置。
机械转向装置是传统的转向装置，它主要由转向柱、转向齿轮和传动杆组成。
驾驶员通过转向柱将转向力传递给转向齿轮，再通过传动杆将转向力传递给车轮，从而实现车辆转向。
液压助力转向装置是在机械转向装置的基础上增加了液压助力装置。
它通过液压系统为驾驶员提供转向助力，使驾驶员在转向时更加轻松。
液压助力转向装置的工作原理是利用液压泵产生的液压压力来辅助转向，使转向更加灵活和准确。
电动助力转向装置是近年来出现的一种新型转向装置，它采用电动机驱动转向齿轮，通过电子控制系统实现对转向力的控制。
电动助力转向装置具有响应速度快、稳定性好的优点，可以根据驾驶条件实时调整转向助力的大小，提高驾驶的舒适性和安全性。
除了转向装置，转向系还包括转向机构和转向控制系统。
转向机构是将转向装置传递的转向力转化为车轮的转向运动的部分。
常见的转向机构有齿轮齿条式转向机构、副车架式转向机构和双曲面齿轮转向机构等。
转向机构的结构设计对于车辆的操控性和稳定性有着重要影响。
转向控制系统是转向系的控制中枢，它通过传感器和控制单元实时检测车辆的转向状态和驾驶员的操作，并根据具体情况控制转向装置和转向机构的工作。
转向控制系统可以根据驾驶员的需求和驾驶条件自动调整转向助力和转向灵敏度，提高驾驶的安全性和操控性。
转向系是汽车中一个重要的系统，它直接影响着汽车的操控性能和行驶稳定性。
了解转向系的基础知识对于驾驶员来说是非常重要的，它可以帮助驾驶员更好地理解汽车的操控原理，提高驾驶技术和安全意识。
同时，对于汽车制造商来说，合理设计和优化转向系结构，选择合适的转向装置和转向机构，提高转向控制系统的性能，也是提高汽车品质和竞争力的重要手段。
汽车转向系概述转向理论转向原理与主要部件
汽车概论
四 组成 (机械式)
? 转向操纵机构
? 转向盘 ? 转向柱
? 转向器
? 各种类型
? 转向传动机构
? 转向摇臂 ? 转向主拉杆 ? 转向节臂 ? 梯形臂 ? 转向横拉杆
汽车概论
五 转向理论
?转向时，左右车轮的偏转角是相等还是不等？
? 汽车转弯时 (前轮为转 向轮时 )，内侧前轮 的 偏转角要 大于外侧前 轮的偏转角。
－15°
汽车概论
二 分类
转向器类型
结构特点
循环球式 螺杆螺母副、齿条齿 扇副，两对传动副
蜗杆齿扇式 齿扇与球面蜗杆相啮 合，齿扇作定轴转动
蜗杆指销式 两个指销嵌在蜗杆的 梯形槽中
齿轮齿条式 齿轮齿条单，但传动效 率低
接触应力大，适 用小操纵力
简单，适用小型 车及动力转向
汽车概论
一 定义
? 由驾驶员操纵，用来控制转向轮实现偏转和回位的 一整套结构。
二 功用
? 遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车 行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。
三 分类
? 机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转 向能源。
? 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为 转向能源。
汽车概论
二 分类
? 液压式动力转向装置
? 液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向 操作感觉，但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保 持怠速旋转的机构。
? 电动式动力转向装置
? 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节 能，故受到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生 推力。由于不直接使用发动机的动力，所以大大降低了 发动机的功率损失，且不需要液压管路，便于安装。但 其所得动力还比不上液压式，只限用于前轮轴轻的车上。
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指通过操纵转向盘使车辆改变行驶方向的机械装置。
它是汽车驾驶控制系统的重要组成部分，对于车辆的操控和行驶安全起着至关重要的作用。
其工作原理主要包括方向盘、传动机构、转向阀和转向臂等部件的协同工作。
汽车转向系的工作原理主要分为两个步骤：转向输入和转向输出。
方向盘是驾驶员与转向系统之间的纽带，驾驶员通过方向盘输入转向需求的力矩。
转向输入完成后，起到传递力矩的作用的是传动机构，它将方向盘输入的力矩，通过传动装置传递给转向阀。
传动机构一般由轴和齿轮组成，它将方向盘的转动方向和角度传递给转向阀。
转向阀是转向系统的核心部件，它接收传动机构传来的力矩并将其转化为液压能量。
转向阀一般分为齿轮式转向阀和齿轮柱塞式转向阀两种。
齿轮式转向阀一般用于小型、轻型汽车上，它通过齿轮的配合将力矩转换为液压能量。
齿轮柱塞式转向阀一般用于大型、重型汽车上，它将力矩通过齿轮和柱塞的配合转化为液压能量。
转向输出是将转向阀产生的液压能量转化为车轮转动来改变车辆的行驶方向。
转向输出主要由转向臂和车轮连接杆组成。
转向臂通过与转向阀相连接，将转向阀输出的液压能量传递给连接杆，连接杆将液压能量传递给车轮，使车轮转动，从而改变行驶方向。
汽车转向系常见的故障主要有以下几种：1. 方向盘无力：可能是由于转向系统缺乏液压油或液压油泵损坏导致。
解决办法是检查液压油的油位和质量，并及时更换液压油泵。
2. 方向盘打滑：可能是由于转向系统传动机构损坏或松动导致。
解决办法是检查传动机构的连接部件是否松动或磨损，如有必要及时更换。
3. 方向盘抖动：可能是由于车轮平衡不良或悬挂系统损坏导致。
解决办法是进行车轮平衡调整或检查悬挂系统的部件是否损坏。
汽车转向系的工作原理及故障分析对于保证车辆的操控性和行驶安全至关重要。
及时检查和维修转向系统的故障，可以提高车辆的驾驶安全性和操控性。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是汽车的一个重要部件，它能够控制汽车的转向方向和角度。
汽车转向系主要由转向机构、转向系统和转向控制装置组成。
转向机构是汽车转向系的核心部分，它通过转向柱、转向齿条和齿轮等零部件的协作，将驾驶员的转向动作转化为前轮的转动。
转向柱连接着驾驶员的方向盘，通过旋转方向盘来改变转向柱的位置，从而引起齿轮和齿条的相对运动，进而实现车轮的转向。
转向系统是汽车转向系的传动装置，它将转向机构传递的转动力矩传到前轮上。
常见的转向系统包括齿轮齿条式转向系统和齿轮传动式转向系统。
转向控制装置是汽车转向系的控制中枢，它负责控制转向系统的工作。
常见的转向控制装置包括液压助力转向装置、电动助力转向装置和电子助力转向装置。
这些装置通过接收驾驶员的转向指令，向转向系统提供相应的辅助力，使转向更轻便、灵活。
如果汽车转向系出现故障，首先要进行系统的故障分析。
常见的转向系统故障可以归纳为以下几种情况：1. 转向柱无法旋转或转动不灵活：这可能是由于转向柱零部件损坏、润滑油不足或转向柱连接接头松动等原因导致。
解决方法是更换转向柱零部件、添加润滑油或固定接头。
2. 转向齿条有过大的背隙：转向齿条背隙过大会导致转向不准确，甚至会出现打滑或晃动现象。
这可能是由于转向齿条定位销磨损或连接螺栓松动等原因。
解决方法是更换定位销或紧固螺栓。
3. 转向泵漏油或无法正常工作：转向泵的漏油可能是由于密封件老化或损坏而导致。
解决方法是更换密封件或整个转向泵。
4. 转向轴承松动或轴颈磨损：这可能会导致转向力矩传递不稳定，转向受阻或转向不灵敏。
解决方法是调整轴承间隙或更换磨损的轴颈。
5. 转向助力装置故障：助力转向装置的故障可能会导致转向力不足或转向力过大。
解决方法是检查助力转向装置的电路和控制模块，修复或更换故障部件。
在检修和维修转向系统故障时，应注意安全操作，确保汽车停稳并切断电源。
如果无法自行解决故障，建议寻求专业技术人员的帮助。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指汽车用来控制车辆转向的系统，其主要由转向装置、转向机构和转向器件三部分组成。
其工作原理是通过操作方向盘，转动转向器件，从而通过转向机构使车轮发生转动，以改变车辆行驶方向。
汽车转向系的主要工作原理如下：1. 转向器件：汽车转向器件通常为转向齿轮或蜗杆。
当驾驶员操作方向盘时，转向齿轮或蜗杆会受到转向器件的作用而旋转。
2. 转向机构：转向机构将转向器件的旋转运动转换为车轮的转动。
传动杆和连杆是转向机构的核心部件，它们通过连接不同转向齿轮或蜗杆，将方向盘的旋转运动传递到车轮上。
3. 转向装置：转向装置主要由转向助力器、转向传感器和转向控制装置组成。
转向助力器增加驾驶员转动方向盘的力度，使操控更加轻松。
转向传感器感知方向盘的转动角度，并将信号传输到转向控制装置。
转向控制装置根据信号来控制转向助力器的工作，实现对转向助力的精确控制。
常见的转向系故障包括：1. 转向助力失效：转向助力器失效会导致转向变得非常困难，可能是助力器泵电机故障、泄漏或助力器传感器故障等原因引起。
2. 转向不稳：转向不稳可能是由于转向机构的松动或磨损导致的，比如传动杆或连杆松动、转向骨头磨损等。
3. 方向盘回转困难：方向盘回转困难可能是由于转向器件故障或转向机构的摩擦增大引起的，比如转向齿轮磨损、蜗杆损坏等。
4. 方向盘死位：方向盘死位是指方向盘在一定范围内转动时没有任何反应的现象，可能是由于转向机构的磨损或断裂导致的。
5. 方向盘抖动：方向盘抖动可能是由于车轮平衡不良、悬挂系统问题或传动杆松动等原因引起。
汽车转向系是确保车辆安全行驶的重要系统，故障分析可以通过检查转向器件、转向机构和转向装置三个部分来进行。
及时发现和解决转向系故障，能够保证驾驶员对车辆的精确控制，提高行驶安全性。
模块四 汽车转向系统
汽车底盘构造与维修
任务一 任务二 任务三 任务四
控制原理：
汽车低速行驶或者大转弯时，流经电磁线圈的电流较大，电磁阀的开启角度 较大，经分流阀分流后的油液通过电磁阀返回油箱的油液就较多，因此作用 在反力室的油压就较小，柱塞上的油压较小，这时作用在控制阀轴上的反力 也较小，因此反力油压形成的阻力矩较小。由于阻力矩较小，转向盘只需要 用较小的力就可以使扭力杆发生较大的变形，转向助力较大，使转向轻便。
齿轮助力式：电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现 助力转向。转向助力比较大。
齿条助力式：电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。刚度好，传力大 ，适用于前轴负荷大的汽车。
汽车底盘构造与维修
转矩传感器：
任务一
任务二
任务三 任务四
在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D共4个线圈，转向盘处于中间位置（ 直转线矩行传驶感）器时的，作扭用杆是的用纵来向检对测称转面向正盘好的处力于矩图和示转输动出方轴向极，靴并A将C转、动B转D的向对盘称时面扭 上磁扭杆它得。通杆的是到当 量 和转在扭在相输角转矩等出U变向。、，轴为轴T所极转位两以靴向置端在之信加加间V号一上、发输根连W生送扭续两相给杆的端对，E输检C扭通入U测转过。脉到变扭目冲的形杆前电输，检采压出各测用信电个输较号压极入多U信靴轴i的时号的与是，U磁输扭由0=通出杆于0。量轴式通转发的电过向生相位每时变对计个，化扭传极由，转感靴于极位器的移， 靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，于是在V、W之间就出现了 电位差，其电位差与扭杆的扭转角和输入电压成正比。通过测量Ui两端的电 位差来测量出扭杆的扭转角,从而得知施加在转向盘上的转动力矩。
16-防尘套；17-转向齿条
中间输出式齿轮齿条转向器
14.汽车转向系
二、类型
1、按传能介质的不同：气压式和液压式两种。 液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部 件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而 且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在 各类各级汽车上获得广泛应用。 2、液压转向加力装置：
机械式转向器 三部件 转向动力缸 转向控制阀
作用原理：
①、方向盘顺时针转，螺母受阻不动，滑阀右（上）移，动
力缸活塞受到右移力；②、转向垂臂逆时针转动，纵拉杆移动， 车轮转向；③、螺母及转向杆左移，滑阀对中，活塞停止运 动，转向保持，车轮与方向盘转向角及受力成函数关系（随 动）；④、方向盘逆时针转动， 作用与以上相反；⑤、滑阀移动 时，一个反作用使活塞移位，由于 两个反作用活塞间有高压油且与
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉 杆转向节臂和转向梯形。
转向摇臂 纵向 面摆动
1—转向器 2—转向摇臂 4—转向节臂 5—梯形臂
3—转向直拉杆 6—转向横拉杆
转向摇臂 水平 向面摆动
3、转向机构中主要部件
⑴、转向摇臂 结构： 大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向拉杆绞接。
1.带锥度的三角形齿形花键
2、半整体式转向加力装置组成： l.转向油罐转向操纵机构 2.转向油泵 3. 溢流阀 4.流量控制阀 5.单向阀 6.转向控制阀 7.机械转向器
8.转向动力缸
3、分离式（带转向加力器）组成： l. 转向操纵机构 2.机械转向器转向油泵 3. 转向摇臂 4.接头 5.转向控制阀 6.转向动力缸 7.转向直拉杆
式转向系的工作过程
二、转向系的类型及工作原理
1、机械转向系
转向器
转向摇臂
转向轴 转向万向节
汽车转向系名词解释
汽车转向系名词解释
嘿，朋友！咱今儿来聊聊汽车转向系。
你知道吗，这汽车转向系就好比是汽车的“方向盘大师”！比如说，转向盘，那就是你直接握在手里掌控方向的家伙呀，就像你掌握自己人生方向的舵手一样。
还有转向轴呢，它就像一条隐形的纽带，把转向盘和下面的机构紧密连接起来。
转向器，哇哦，这可是个重要角色，就如同是一个超级智慧的军师，把你的转向意图转化为实际的动作。
再说说转向节，它就像是汽车的关节，灵活地让车轮转动起来，好比你的关节让你能自由活动一样。
转向拉杆呢，那就是连接各个部分的桥梁呀，把力量传递得稳稳当当。
你想想看，要是没有这些部件齐心协力，车子怎么能乖乖地按照你的想法转弯呢？这不就好比一艘船没有了舵，那不就只能在海上瞎转悠嘛！
当你开着车在路上行驶，转动方向盘的时候，这些零部件都在各自的岗位上努力工作呢。
它们就像是一个默契十足的团队，共同为了让你安全、顺畅地转向而努力着。
汽车转向系真的太重要啦！它让我们能够轻松地掌控车子的走向，就像我们能掌控自己的生活一样。
所以啊，可别小瞧了这些看似普通的名词，它们背后可是有着大大的作用呢！
我的观点就是，汽车转向系是汽车不可或缺的一部分，它的存在让我们的驾驶变得更加安全、有趣。
我们应该好好了解它，珍惜它带给我们的便利。
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图3-1-4 双轴汽车转向示意图
模块三 汽车转向系
1. 结构
图3-2-4所示为齿轮齿条式转向器的结构分解图。
图3-2-4 齿轮齿条式转向器的结构分解图
1-防尘罩挡圈 2-波纹防尘罩 3-卡箍 4-调整螺钉 5-盖板 6、12、14、19、22-密封圈 7-弹簧座 8-推力弹簧 9-压块 10、18-端盖 11-齿轮 13-滚针轴承 15-铭牌 16-壳体 17-缸筒 20-齿条 21-衬套 23-卡环 24-油封座 25-挡圈
模块三 汽车转向系
转向器是转向系的减速传动装置，一般有 1 ～2 级减速传动副。
其功用是增大转向盘传到转向轮上的转向转矩，并改变力的传递
方向。 转向器的种类按其结构形式可分为循环球式和齿轮齿条式两 种；按转向器作用力的传递情况分为可逆式、不可逆式、极限可 逆式三种。
转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比。
转向盘自由行程是转向盘为消除转向系各传动件之间的装配 间隙、克服弹性变形所空转过的角度称为转向盘自由行程。
模块三 汽车转向系
一、循环球式转向器
如图3-2-1所示，循环球
式转向器一般由两套传动副 组成，一套是螺杆螺母传动 副，另一套是齿条齿扇传动 副，螺杆、螺母之间有循环 钢球。
1. 构造
如图 3-2-2 所示为循环球
模块三 汽车转向系
五、对转向系的要求
（1）工作可靠，转向系统中的零件应具有足够的强度和刚 度，以确保汽车安全行驶。 （2）操纵轻便灵活，以减经驾驶员的劳动强度和保证安全
行驶。
（3）汽车转弯时，车轮应有正确的运动规律，以保证轮胎 的纯滚动而无滑动。 （4）转向器有适当的可逆传感性。 （5）维修简单。
图3-1-2 动力转向系示意图
1-转向盘 2-转向轴 3-转向控制阀 4-转向螺杆 5-齿条螺母 6-扇齿 7-摇臂 8-转向主拉杆 9-转向节 10-转向横拉杆 11-转向梯形臂 12-转向油罐 13-转向油泵 R-右转向动力腔 L-左转向动力腔
模块三 汽车转向系
图3-1-3 使用齿轮齿条式转向器的液压动力转向系示意图
模块三 汽车转向系
模块三 汽车转向系
用来改变或恢复汽车行驶方向的系统，称为汽车转向系。
一、转向系的功用与组成
汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向传动机构 三部分组成，但随着转向系的类型不同，其结构组成又有所 差异。
二、转向系的类型
1. 机械转动系
机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，一般由转向操纵
式转向器的结构分解图。
图3-2-1 循环球转向器基本原理
1-螺杆 2-钢球 3-齿扇4-螺母-齿条 5-导管
模块三 汽车转向系
图3-2-2 循环球转向器的结构分解图
1、19、11、22-密封圈 2、20-推力球轴承 3-螺母-齿条 4-螺杆 5-加油口螺塞 6-壳体 7-扇齿（垂臂轴） 8、21-衬套 9-啮合间隙调整螺钉 10-垫块 12、18-调整垫片 13-侧盖 14-锁紧螺母 15-螺栓 16、25-弹簧垫圈 17-下盖 23-垂臂 24-平垫片 26-垂臂锁紧螺母
模块三 汽车转向系
2. 工作特点
采用齿轮齿条式转向
器可以使转向传动机构简 化（不需转向摇臂和转向 直拉杆等），转向传动机 构简单，齿轮齿条无间隙
图3-2-5 转向系工作过程
1-转向盘 2-转向轴 3-右前转向轮 4-转向拉臂 5-右拉杆 6-悬架立柱 7-左拉杆 8-右拉臂 9-左前转向轮
模块三 汽车转向系
四、转向系角传动比
转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比 i1 称为 转向器角传动比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向 节的转角相应增量之比 i2称为转向传动机构角传动比。转向盘 转角增量与同侧转向节的转角相应增量之比则为转向系角传动 比，以iW表示。显然 iW = i1i2。
机构、转向器和转向传动机构三部分组成，如图3-1-1所示。
模块三 汽车转向系
图3-1-1 转向系示意图
1-转向盘 2-转向轴 3-转向万向节 4-转向传动轴 5-转向器 6-转向摇臂 7-转向直拉杆 8-转向节臂 9-左转向节 10-左梯形臂 11-转向横拉杆 12-右梯形臂 13-右转向节
模块三 汽车转向系
模块三 汽车转向系
2. 动力转向系
动力转向系是兼用驾驶员体 力和发动机动力为转向能源的
转向系，是在机械转向系基础
上加设一套转向加力装置而成 的。转向助力装置包括转向油
罐、转向油泵、转向控制阀和
转向动力缸等。图3-1-2为使用 循环球式动力转向系示意图， 图3-1-3为使用齿轮齿条转向器 的液压动力转向示意图。
模块三 汽车转向系
三、两侧转向轮偏转角之间的理想关系
由图 3-1-4 可见，内转向轮偏转 角 β 应大于外转向轮偏转角 α。在车 轮绝对刚体的假设条件下，角 α 和 角β的理想关系应该是:
B cot cot L
式中, B—两轮主销轴线与地面 交点之间的距离； L—汽车轴距。
图3-1-4 双轴汽车转向示意图
（1）转向操纵机构
由转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴组成，其功用
是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
（2）转向器
转向器是一个减速增矩机构，其功用是增大由转向盘传到转
向节的力，并改变力的传动方向。目前常用的有齿轮齿条式、循 环球式转向系。
（3）转向传动机构
由转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、左右转向节、转向横 拉杆、左右梯形臂等组成。其功用是将转向器输出的力和运动传 递到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，以实现汽车转向。
啮合，无需调整，而且逆
传动效率很高。
模块三 汽车转向系
三、转向器的拆装及检修
1. 循环球式转向器的拆装及检修 （1）拆除
1）在车上拆下循环球式转向器的转向垂臂、万向节叉的锁
模块三 汽车转向系
2. 调整
传动副齿条与齿扇之间的啮合间隙是通过双向调整螺钉
来调整的。调整螺钉的圆柱形端头嵌在齿扇轴内端的切槽内，
其螺纹部分在侧盖外，并用锁紧螺母锁紧。将螺钉旋入，则 啮合间隙减少；反之则啮合间隙增大。
模块三 汽车转向系
二、齿轮齿条 式转向器
齿轮齿条传动是一种简单的机械转动，齿轮旋转就可带动齿条 轴向移动，如图3-2-3所示。