Special Wide Area Path Planning Method of an Autonomous Mobile Robot Using GPS
项目管理专用中英文术语词汇
项目管理专业术语列表Accept 验收Acceptance 验收Acceptance criteria 验收标准Acquire project team 组建项目团队Activity 活动Activity attributes 活动属性Activity code 活动编码Activity Definition 活动定义Activity Description（AD）活动描述/说明Activity Duration estimating 活动历时估算Activity identifier 活动标识符Activity list 活动列表Activity-On-Arrow（AOA）箭线网络图（双代号网络图）Activity-on-Node（AON）节点式网络图（单代号网络图）Activity resource estimating 活动资源估算Activity sequencing 活动排序Actual 实际Actual cost（AC）实际成本Actual Cost of Work Performed（ACWP）已执行工作实际成本Actual duration 实际历时Actual Finish Date（AF）实际完成日期Actual Start Date（AS）实际开始日期Administrative Closure 行政收尾Analogous estimating 类比估算Application area 应用领域Apportioned effort（AE）分配的工作量Approval 批准Approve 批准Approved change request 已批准的变更请求Arrow 箭线Arrow Diagramming Method（ADM）箭线图示法As-of date 截止日期Assumptions假设Assumptions analysis 假设分析Authority 职权Backward Pass 逆推计算法Bar Chart 横道图（甘特图，条形图）Baseline 基准计划（基线）Baseline finish date 基线完成日期Baseline start date 基线开始日期Bill of materials（BOM）材料单bottom-up estimating 自底向上估算brainstorming 头脑风暴budget 预算budget at completion（BAC）完工预算budget estimate 概算budgeted cost of work performed（BCMP）已执行工作的预算成本budgeted cost of work scheduled（BCWS）计划执行预算成本buffer 缓冲buyer 买方calendar unit 日历单位change 变更change control board（CCB）变更控制委员会change control system 变更控制系统change request 变更请求chart of accounts 账目图表charter 章程checklist 检查单claim 索偿close project 结束项目closing processes收尾过程code of accounts 账目编码co-location 同地办公common cause 共同原因communication 沟通communication management plan 沟通管理计划communications planning 沟通规划compensation 补偿component 组件concurrent engineering 并行工程configuration management system 配置管理系统constraint 约束条件contingencies 意外contingency 意外，应急contingency allowance 应急余量contingency planning应急计划contingency reserve 应急储备contract 合同contract administration 合同管理contract closure 合同收尾contract management plan合同管理计划contract statement of work（SOW）合同工作说明书contract work breakdown structure（CWBS）合同工作分解结构control 控制controlling 控制control account 控制账目control account plan 控制账目计划control chart 控制图control limits 控制范围corrective action 纠正措施cost 成本cost baseline 成本基线cost budgeting 成本预算cost control 成本控制cost estimating 成本估算cost management plan成本管理计划cost of quality 质量成本cost performance index（CPI）成本绩效系数cost-plus-fee（CPF）成本加附加费cost-plus-fixed-fee（CPFF）contract 成本加固定附加费合同cost-plus-incentive-fee（CPIF）contract成本加奖励合同cost reimbursable contract成本偿还合同cost V ariance（CV）费用偏差crashing 赶工create WBS（work breakdown structure）创建工作分解结构critical 关键critical activity 关键活动critical chain method 关键链法critical path 关键路径critical path method（CPM）关键路径法current 当前current finish date 当前结束日期current start date 当前开始日期data date（DD）数据日期date 日期decision tree analysis 决策树分析decompose 分解decomposition 分解defect 缺陷defect repair 缺陷修复deliverable 可交付物delphi technique 德尔菲技术dependency 依赖关系design review 设计评审develop 开发，研制develop project charter 制定项目章程develop project management plan 制定项目管理计划develop project scope statement（preliminary）制定项目范围说明书（初步）develop project team 项目团队建设direct and manage project execution 指导和管理项目执行discrete effort 离散工作量document 文档documented procedure 明文的规范dummy activity 虚活动duration（DU or DUR）历时duration compression 历时压缩early 早early finish date（EF）最早完工日期early start date（ES）最早开始日期earned value（EV）挣值法earned value analysis 挣值分析earned value management 挣值管理earned value technique（EVT）挣值技术effort 工作量enterprise environmental factors 事业环境因素estimate 估算estimate at completion（EAC）在完成时的费用估算estimate to complete（ETC）到完成时的估算event 事件event-on-node 单节点事件图exception report 异常报告execute 执行execution 执行executing 执行executing processes 执行过程expected monetary value（EMV）analysis 期望货币值分析expert judgment 专家判断failure mode and effect analysis 失败模式和影响分析fast tracking 快速跟进finish 完成finish date 完成日期finish-to-finish（FF）完成到完成关系finish-to-start（FS）完成到开始关系fixed-price 固定价格firm-fixed-price（FFP）contract 固定总价合同fixed-price-incentive-fee（PFIF）contract固定价格加奖励合同fixed-price or lump-sum contract 固定价格或总额合同float 浮动时间flowcharting 流程图forecasts 预测，预想forward pass 正推法free float（FF）自由时差functional 职能functional manager 职能经理functional organization 职能型组织funds 资金gantt chart 甘特图goods 物品、货物、商品grade 等级graphical evaluation and review technique（GERT）图解评审技术ground rules 基本规则、条例hammock 集合工作hammock activity 集合活动human resource planning 编制人力资源计划imposed date 强制日期influence 影响influence diagram 影响图influencer 有影响力的人information distribution 信息发布initiate 发起initiation 立项initiator 发起人initiating processes 启动过程inspection 审查integral 整体integrated 整体的integrated change control 整体变更控制integrated cost/schedule reporting 成本/进度综合报告invitation for bid（IFB）邀标书issue 问题、争端key event schedule 关键事件进度计划lag 滞后late 迟late finish date（LF）最迟结束时间late startdate（LS）最迟开始日期latest revised estimate 最新修订的估算lead 超前，提前量lessons learned 经验教训lenssons learned knowledge base 经验知识库level of effort（LOE）投入水平leveling 平衡life cycle 生命周期life-cycle costing 全生命期成本估算line manager 产品经理logic 逻辑logic diagram 逻辑图logical relationship 逻辑关系loop 回路manage 管理manage project team 管理项目团队manage stakeholders 管理项目干系人management reserve 管理储备量master schedule 主进度表materiel 物资matrix organization 矩阵型组织methodology 方法论milestone 里程碑milestone schedule 里程碑进度modern project management（MPM）现代项目管理monitor 监督monitoring 监督monitor and control project work 监督和控制项目工作monitoring and controlling processes 监督和控制过程monte carlo analysis 蒙托卡罗分析near-critical activity 近关键路径network 网络network analysis 网络分析network logic 网络逻辑network loop 网络循环network path 网络路径networking 人际网node 节点objective 目标，目的operations 日常运营opportunity 机会organization 组织organization chart 组织图organizational breakdown structure（OBS）组织分解结构organizational planning 组织规划organizational process assets 组织过程资产original duration（OD）初始历时overall change control 整体变更控制overlap 重叠parametric estimating 参数式估算pareto chart 帕累托图path 路径path float 线路时差path convergence 路径会聚path divergence 路径发散percent complete（PC）完成百分比perform 执行perform quality assurance（QA）执行质量保证perform quality control（QC）执行质量控制performance measurement baseline绩效测量基线performance reporting 绩效报告performance reports 绩效报告performing organization 执行机构PERT chart 计划评审技术图phase 阶段plan 计划plan contracting 签约计划plan purchases and acquisitions 编制采购计划planned finish date（PF）计划结束时间planned startdate（PS）计划开始时间planned value 计划值planning package 计划包planning processes 计划过程portfolio 组合portfolio management 项目组合管理position description 岗位描述practice 惯例precedence 优先precedence diagramming method（PDM）前导图法precedence relationship 前导关系predecessor activity 前置活动preventive activity 预防措施probability and impact matrix 概率和影响矩阵procedure 规程process 过程process group 过程组procurement 采购procurement documents 采购文档procurement management plan采购管理计划procurement planning 采购规划product 产品product life cycle 产品生命周期product scope 产品范围product scope description 产品范围描述program 大型项目program evaluation and review technique（PERT）计划评审技术program management 大型项目管理program management office 大型项目管理办公室progressive elaboration 渐进明细project 项目project calendar 项目日历project charter 项目章程project communication management 项目沟通管理project cost management 项目成本管理project human resource management 项目人力资源管理project initiation 项目启动project integration management 项目整体管理project life cycle 项目生命周期project management（PM）项目管理project management body of knowledge（PMBOK）项目管理知识体系project management information system 项目管理信息系统project management knowledge area 项目管理知识域project management office（PMO）项目管理办公室project management plan 项目管理计划project management process 项目管理过程project management process group 项目管理过程组project management professional（PMP）项目管理专业人员project management software 项目管理软件project management system 项目管理系统project management team 项目管理团队project manager （PM）项目经理project network diagram 项目网络图project organization chart 项目组织章程project phase 项目阶段project plan 项目计划project plandevelopment 项目计划开发project planexecution 项目计划实施project planning 项目规划project process groups 项目过程组project procurement management 项目采购管理project quality management 项目质量管理project risk management 项目风险管理project schedule 项目进度project schedule network diagram 项目进度网络图project scope 项目范围project scope management 项目范围管理project scope management plan 项目范围管理计划project scope statement 项目范围说明书project sponsor 项目发起人project stakeholder 项目干系人project summary work breakdown structure（PSWBS）项目概要工作分解结构project team 项目团队project team directory 项目团队名录project team members 项目团队成员project time management 项目时间管理project work 项目工作projected organization 项目型组织quality 质量qualitative risk analysis 定性风险分析quality management plan 项目质量计划quality planning 制定项目质量计划quality assurance（QA）质量保证quality control（QC）质量控制quantitative risk analysis 定量风险分析regulation 规章reliability 可靠性remaining duration（RDU）剩余历时request 请求request for information 信息请求request for proposal（RFP）方案征集书request for quotation（RFQ）报价请求request seller responses 请求卖方回应requested change 已申请的变更requirement 需求reserve 预留reserve 预留分析resource 资源resource breakdown structure（RBS）资源分解结构resource calendar 资源日历resource-constrained schedule 资源受限的进度resource histogram 资源图resource leveling 资源平衡resource-limited schedule 资源受限的进度resource planning 资源规划responsibility 责任responsibility assignment matrix（RAM）责任分配矩阵responsibility chart 责任图responsibility matrix 责任分配矩阵result 成果retain age 保证金rework 返工risk 风险risk acceptance 风险接受risk avoidance 风险规避risk breakdown structure（RBS）风险分解结构risk category 风险类别risk database 风险数据库risk event 突发事件risk identification 风险识别risk management plan 风险管理计划risk management planning编制风险管理计划risk mitigation 风险缓解risk monitoring and control风险监督和控制risk register 风险登记表risk response planning 制定风险应对计划risk responsecontrol 风险应对控制risk responsedevelopment 风险应对开发risk transference 风险转移role 角色rolling wave planning 滚动式计划root cause analysis 根本原因分析S-curve S曲线schedule 进度计划schedule activity 进度活动scheduleanalysis 进度分析schedulecompression 进度压缩schedulecontrol 进度控制schedule development 进度制定schedule management plan进度管理计划schedule milestone 进度里程碑schedule model 进度模型schedule network analysis进度网络分析scheduleperformance index（SPI）进度绩效指数schedulevariance（SV）进度偏差scheduled finish date（SF）计划结束日期scheduled start date（SS）计划开始日期scope 范围scope baseline 范围基线scope change 范围变更scope change control 范围变更控制scope control 范围控制scope creep 范围蔓延scope definition 范围定义scope planning 编制范围管理计划scope verification 范围验证secondary risk 二次风险select sellers 卖方选择sellers 卖方sensitivity analysis 敏感度分析service 服务should-cost estimate 理想成本估算simulation 模拟skill 技能slack 松弛量solicitation 询价，询价规范special cause 特定原因specification 规格说明书specification limits 规格限定sponsor 发起人、出资方staff 人员配备staff acquisition 工作人员招募staffing management plan 人员配备管理计划stakeholder 项目干系人standard 标准start 开始startdate 开始日期start-to-finish（SF）开始到完成关系start-to-start（SS）开始到开始关系statement of work（SOW）工作说明书strengths，weaknesses，opportunities，and threats（SWOT）analysisSWOT分析sub 子subnet 子网subnet work 子网络sub phase 子阶段sub project 子项目successor 后续successor activity 后续活动summary activity 汇总活动system 系统target 目标，预定target completion date（TC）预定完成时间target finish date（TF）预定结束时间target schedule 预定进度target startdate（TS）预定开始时间task 任务team 团队team development 团队建设team members 团队成员technical performance measurement技术性能测量technique 技术template 模板threat 威胁three-point estimate 三点估算threshold 阀值time and material（T&M）contract工时和材料合同time-scaled schedule network diagram 时标进度网络图time-scaled network diagram 时标网络图tool 工具total float（TF）总时差total quality management（TQM）全面质量管理trend analysis 趋势分析triggers 触发条件triple constraint 三约束user 用户validation 确认value engineering价值工程variance 差异variance analysis 差异分析verification 验证virtual team 虚拟团队voice of the customer顾客意见war room 指挥部work 工作work authorization 工作授权work authorization system 工作授权体系work breakdown structure（WBS）工作分解结构work breakdown structure component 工作分解结构部件work breakdown structure dictionary 工作分解结构字典work item 工作项work package 工作包work performance information 工作绩效信息workaround 风险应急。
信息系统项目管理师、系统集成项目管理工程师考试常见英语单词汇总
信息系统项目管理师、系统集成项目管理工程师考试常见英语单词汇总在软考，信息系统项目管理师、系统集成项目管理工程师考试中，涉及了5分英语选择题。
涉及到的英语知识点比较多，为了大家方便备考，小僧加以归纳、整理。
分两部分，第一部分技术词汇，第二部分项目管理词汇。
一、涉及常见的信息应用系统、软件、网络应用技术、电子政务、电子商务、云计算、物联网、信息安全等。
▪IS------------- Information System 信息系统▪MIS-----------Management Information System 管理信息系统▪TPS-----------Transaction process System 事务处理系统▪DSS-----------Decision Support System 决策支持系统▪ERP-----------Enterprise Resource Planning 企业资源计划▪MRP----------Material Requirement Planning 物料需求计划▪MRPII--------Manufacturing Resource Planning 制造资源计划▪BSP------------Business System Planning 企业系统规划▪CAD------------Computer Aided Design 计算机辅助设计▪OCR------------Optical Character Recognition 光学字符识别▪SA-------------Structured Analisys 结构化分析方法▪OOA----------Object-Oriented Analysis 面向对象分析方法▪OOD----------Object-Oriented Design 面向对象设计▪OOP----------Object Oriented Programming 面向对象编程▪DFD----------Data Flow Diagram 数据流图▪DD------------Data Dictionary 数据字典▪E-R-----------Entity Relationship Diagram E-R图▪OLAP--------On-Line Analytical Processing 在线联机分析处理▪OLTP--------On-Line Transaction Processing 联机事物处理系统▪EDI-----------Electronic Data Interchange 电子数据交换▪CRM---------Customer Relationship Management 客户关系管理▪SCM----------Supply Chain Management 供应链管理▪Data Mining----------数据挖掘▪Data Warehouse----------数据仓库▪Database----------数据库▪Data Mart----------数据集市▪ITIL----------Information Technology Infrastructure Library 信息技术基础架构库▪ITSM----------IT Service Management IT服务管理▪Message----------消息▪Communication-----------消息通信▪UML----------Unified Modeling Language 统一建模语言▪Use case diagram----------用例图▪Class diagram----------类图▪Object diagram----------对象图▪Component diagram----------构件图▪Deployment diagram----------部署图▪State diagram----------状态图▪Sequence diagram----------序列图▪Collaboration diagram----------协作图▪Activity diagram----------活动图▪C/S---------- Client/Server 客户机/服务器▪B/S---------- Browser/Server 浏览器/服务器▪SOA----------Service Oriented Architecture 面向服务的体系结构▪Middleware----------中间件▪RPC----------Remote Procedure Call 远程过程调用▪Web Services----------Web服务▪SOAP----------Simple Object Access Protocol 简单对象访问协议▪WSDL----------Web Services Description Language Web服务描述语言▪UDDI----------Universal Description Discovery and Integration 通用描述、发现与集成服务▪XML-----------Extensible Markup Language 可扩展标记语言▪HTML----------Hypertext Markup Language 超文本标记语言▪Component----------构建▪Containe----------容器▪WorkFlow----------工作流▪WFMS---------- Workflow Management System 工作流管理系统▪CORBA---------- Common Object Request Broker Architecture 公共对象请求代理体系结构▪OMG---------- Object Management Group 对象管理组织▪DCOM-----------Distributed Component Object Model 分布式构件对象模型▪API-----------Application Programming Interface 应用程序编程接口▪Graphical User Interface-----------图形用户界面▪Logic View----------逻辑视图▪Development View----------开发视图▪Module View----------模块视图▪Process View----------进程视图▪Physical View----------物理视图▪Attribute----------属性▪Object----------对象▪Class----------类▪Inheritance----------继承▪Dependency----------依赖▪Generalization----------泛化▪Aggregation----------聚合▪Composite----------组合▪Association----------关联▪function---------函数▪template---------模板▪LAN---------- Local Area Network 局域网▪Ethernet----------以太网▪Token King----------令牌环网▪WAN----------- Wide Area Network 广域网▪Proxy----------代理▪Server----------服务器▪Workstation----------工作站▪Bridge-----------网桥▪Router----------路由器▪Gateway----------网关▪OSI----------Open System Interconnect 开放式互联系统▪Physical Layer----------物理层▪Datalink Layer----------数据链路层▪Network Layer----------网络层▪Transport Layer----------传输层▪Session Layer----------会话层▪Presentation Layer---------表示层▪Application Layer---------应用层▪Virus---------病毒▪Firewall---------防火墙▪Directory structure--------- 目录结构▪TCP----------Transmission Control Protocol 传输控制协议▪UDP----------User Datagram Protocol 用户数据包协议▪ARP----------Address Resolution Protocol 地址解析协议▪URL----------Uniform Resource Locator 统一资源定位器▪FTP----------File Transfer Protocol 文件传输协议▪DHCP----------Dynamic Host Configuration Protocol 动态主机设置协议▪PPTP---------- Point to Point Tunneling Protocol 点对点协议▪ATM----------Asynchronous Transfer Mode 异步传输模式▪DAS----------Direct-Attached Storage 直接连接存储▪NAS---------- Network Attached Storage 网络连接存储▪SAN---------- Storage Area Network 存储区域网络▪PDS----------Premises Distribution System 综合布线系统▪Work Area Subsystem---------- 工作区子系统▪Horizontal Backbone Subsystem---------- 水平干线子系统▪Administrator Subsystem---------- 设备间子系统▪Backbone Subsystem---------- 垂直干线子系统▪Campus Backbone Subsystem---------- 楼宇▪Equipment Room Subsystem----------设备间子系统▪SQA----------Software Quality Assurance软件质量保证▪Performance----------性能▪Reliability----------可靠性▪Availability----------可用性▪Security----------安全性▪Modifiability----------可修改性▪Maintainability----------可维护性▪Extendibility----------可扩展性▪Reassemble----------结构重组▪Portability---------可移植性▪Functionality--------功能性▪FDMA----------Frequency Division Multiple Access 频分多址▪WDMA---------Wave Division Multiple Access 频分多址▪TDMA----------Time Division Multiple Access 时分多址▪CDMA----------Code Division Multiple Access 码分多址▪ADSL----------Asymmetric Digital Subscriber Line 非对称数字用户环境▪HDSL----------High-speed Digital Subscriber Line 高速率数字用户体验▪VDSL----------Very-high-bit-rate Digital Subscriber loop 甚高速数字用户环境。
制造业常用术语缩写及全称
制造企业常用术语缩写全称及释义ATO——按订单装配（Assem ble……）MTO——按订单生产（Make to Order）ETO——按订单设计MTS——库存生产（Make-to-Stock）PAPC——生产和流程控制（Produ ction and ProcessControl ）DHR——器械历史文件（Device History Record ）conform ance）CAPA——纠正和预防措施（Correc tive And Preventiv e Activity）NPV——净现值（Net Present Value）IRR——内部收益率（Interna l Rate of Return）PP——回收期（Payba ck Period）SPC——统计过程控制（Statisti c process control）BOM——物料清单（Bill of Material ）OBOM——订单BOM单EBOM——工程设计BOMPBOM——工艺规划BOM SBOM——销售BOM PLM——产品生命周期管理（Product LifecycleManage ment）PDM——产品数据管理（Produ ct Data Manage ment）CAD——计算机辅助设计（Comp uter Added Design）CAPP——计算机辅助工艺设计（Comp uter Aided Process Planning ）指标（Key Performa nce Index）SOA——面向服务架构（Servic e Oriented Architect ure）WAN——广域网（Wide Area Network ）LAN——局域网（Local Area Network ）MAN——城域网（Metrop olitan Area Network ）TCP——传输控制协议（Transf er Control Protocol ）t Protocol）ASN——预先发货通知（Advanced Shipmen tNotice）MHE——物料处理设备（Material HandlingEquipme nt）EMEA——欧洲、中东和非洲CRM——客户关系管理（Custo mer Relation ship Manage ment）SCM——供应链管理（Supply Chain Manage ment）ss Intelligen ce）LDAP——轻量级目录访问协议（Lightw eight Directory Access Protocol ）MRP——生产资源规划（Manuf acturing Resourc e Planning ）SFA——自动销售（Sales Force Automati on）SCV——供应链可见性（Supply Chain Visibility ）MDM——制造数据管理（Manaf acturing Data Manage ment）APS——高级计划系统（Advanced Planning System）CMMS——一体化维护管理系统CMMS——电脑化维修管理系统（compu terized maintena nce manage ment system）HMI——人机界面（Huma n Machine Interface ）OEM——原始设备制造商（Origin al Equipme nt Manafact urer）（Manuf acturing Executio n System ）CPG——消费包装产品（Custo mer Package d Goods）Time to Market——即时上市/及时切入生产Time to Volume ——即时量产/及时大量生产Time to Money——即时变现/及时大量交货AIT——自动验证技术（Autom ated IDentific ation Technolo gies）（Total Assets Visualiza tion）SCADA ——数据采集和监视控制（Super visory Control and Data Acquisiti on）OPC——用于过程控制的对象链接和嵌入（OLE for Process Control）ASRS——自动存贮与检索系统（Autom atic Storage and Retrieval System ）BTO——订单生产（Build-to-Order）to-Order）VMI——供货商免费存放（Vendo r Manage d Inventory ）MCT——制造周期时间（Manuf acturing Cycle Time）ABC——作业制成本制度(Activity-Based Costing) ABB——实施作业制预算制度(Activity-Based Budgetin g) ABM——作业制成本管理(Activity-Base Manage ment)统(Advanc ed Planning and Scheduli ng) ASP——应用程序服务供货商（Applic ation Service Provider ）ATP——可承诺量(Availabl e To Promise)AVL——认可的供货商清单(Approve d Vendor List) BPR——企业流程再造(Busines s Process Reengin eering) BSC——平衡记分卡(Balance d ScoreCa rd)To Forecast ) CPM——要径法(Critical Path Method) CPM——每一百万个使用者会有几次抱怨(Complai nt per Million) CRM——客户关系管理(Custom er Relation ship Manage ment) CRP——产能需求规划(Capacit y Require ments Planning ) CTO——客制化生产(Configur ation To Order)DBR——限制驱导式排程法(Drum-Buffer-Rope) DMT——成熟度验证(Design Maturing Testing) DVT——设计验证(Design Verificati on Testing) DRP——运销资源计划(Distribut ion Resourc e Planning ) DSS——决策支持系统(Decisio n Support System) EC——设计变更／工程变更(Enginee r Change)(Electron ic Commer ce) ECRN——原件规格更改通知(Enginee r Change Request Notice) EDI——电子数据交换(Electron ic Data Intercha nge) EIS——主管决策系统(Executiv e Informati on System) EMC——电磁相容(Electric Magnetic Capabilit y) EOQ——基本经济订购量(Econom ic Order Quantity)(Enterpri se Resourc e Planning ) FAE——应用工程师(Field Applicati on Engineer ) FCST——预估(Forecas t) FMS——弹性制造系统(Flexible Manufact ure System) FQC——成品质量管理(Finish or Final Quality Control) IPQC——制程质量管理(In-Process Quality Control) IQC——进料质量管理(Incomin g Quality Control)(Internati onal Organiza tion for Standard ization) ISAR——首批样品认可(Initial Sample Approval Request)JIT——实时管理(Just In Time) KM —— 知识管理(Knowle dge Manage ment) L4L——逐批订购法(Lot-for-Lot) LTC——最小总成本法(Least Total Cost) LUC——最小单位成本(Least Unit Cost)(Manufa cturing Executio n System) MO——制令(Manufa cture Order) MPS——主生产排程(Master Producti on Schedul e) MRO——请修(购)单(Mainten ance Repair Operatio n) MRP——物料需求规划(Material Require ment Planning ) MRPII——制造资源计划(Manufa cturing Resourc e Planning )知Notice for Changin g Forecast OEM——委托代工(Original Equipme nt Manufact ure) ODM——委托设计与制造(Original Design & Manufact ure)OLAP——在线分析处理(On-Line Analytica l Processing) OLTP——在线交易处理(On-Line Transacti on Processi ng)(Optimiz ed Producti on Technolo gy) OQC——出货质量管理(Out-going Quality Control) PDCA——PDCA 管理循环(Plan-Do-Check-Action) PDM——产品数据管理系统(Product Data Manage ment) PERT——计划评核术(Program Evaluatio n and Review Techniqu e) PO——订单(Purchas e Order)(Product on Hand) PR——采购申请Purchas e Request QA——品质保证(Quality Assuran ce) QC——质量管理(Quality Control) QCC——品管圈(Quality Control Circle) QE——品质工程(Quality Engineer ing) RCCP——粗略产能规划(Rough Cut Capacity Planning ) RMA——退货验收Returned Material Approval点(Re-Order Point) SCM——供应链管理(Supply Chain Manage ment) SFC——现场控制(Shop Floor Control) SIS——策略信息系统(Strategi c Informati on System) SO—— 订单(Sales Order) SOR——特殊订单需求(Special Order Request) SPC——统计制程管制(Statistic Process Control)(Theory of Constrai nts) TPM——全面生产管理Total Producti on Manage ment TQC——全面质量管理(Total Quality Control) TQM——全面品质管理(Total Quality Manage ment) WIP——在制品(Work In Process)。
一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真
一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真吴博;文元桥;肖长诗【摘要】In order to solve the problem of path-planning for inland maritime unmanned surface vessel, a traversal algorithm based on inland electronic chart is presented. The grids method in the algorithm is selected to choose navigation area based on the layered inland electronic chart, using global path planning and local path planning method to find approximate navigable path. The Voronoi diagram is selected to establish the navigation path set for dynamic objects or obstacles which can be regarded as particles. Bezier curves and quadratic programming mathematical methods are used to optimize the path of the navigable which is the public area of navigation area(or minor hinders navigation area)and the navigation path set. Matlab based simula-tions demonstrate that when the obstacle position coordinates or destination location coordinates can generate approximate navi-gable path. Generating different approximate navigable path can be optimized for optimal safety navigable path, so the construct-ing environment model and the use of the path planning algorithm are available and effective.%为了解决内河海事无人艇路径规划问题，提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。
未知环境下基于可拓策略的路径规划
目标 自由区域 OB2 OF3 OB3
定义 3 由相邻障碍区域的临界点的射线形成的夹角扇形 区域， 即为自由区域 （OF） i 。 空间区域的组成为： {OB1， OF1， OB2， OF2， …， OBi， OFi， …}。当目标方向处于自由区域中时， 显然直线驶向目标 的路径即为最优路径； 在遇到障碍时， 往往存在多个自由区 域， 此时根据关联评价函数来确定最优区域， 并以该区域的最
门交叉学科。将可拓学中的可拓集及关联函数应用到路径规 划问题中， 实现路径决策。 （1） 以临时目标为依据， 采用可拓集描述机器人的自由区 域及障碍区域， 作为待解集。 （2） 将可拓学中的关联函数作为通行路径的适应度函数。 （3） 在满足安全性、 运行速度及是否符合实际运动学约束 条件下， 构造评价函数， 选择实际最优路径而非理论最优 路径。
在实际行走过程中， 机器人在通过障碍物时， 必须保留一 定的安全距离。在文中， 以 0.2 ´ R 作为预留的安全距离， 否则 易发生碰撞。因此， 将边界点外延得到临界点。由于自身约 束无法达到的区域也增加到障碍区域中。对于实际应用中的 轮式车而言， 存在最小转弯半径的问题， 小于最小转弯半径的 圆弧区域同样无法通过， 应该也划为障碍区域。在每次规划 过程中， 这是左右两个固定的障碍区域。如图 2 所示。 行走过程中， M 为车体中心 （XM， YM） ， 根据传感器提供的 有效障碍物左右边界点的信息为 OBi： {DL， θ L， DR， θR}， 可由 M 的位置， 得到边界点的坐标 OBiL （XOBL， YOBL） 及 OBiR （XOBR， YOBR） 。 OBiL： XOBL=XM - DL ´ sinθL， YOBL=YM+DL ´ cosθL （2） OBiR： XOBR=XM - DR ´ sinθR， YOBR=YM+DR ´ cosθR （3） 考虑行走过程中， 自身的宽度及行走避障的安全性， 由图 2 可知， 左右临界点的位置根据式 （4） 、 （5） 对 OBiL （XOBL， YOBL） 及
采购常用英语单词及简写
采购价格方面常用英文cost price 成本价factory price, manufacturer's price 出厂价net price 净价,实价price free on board 船上交货价purchase price 买价,进货价格sale price 卖价,销售价格wholesale price 批发价retail price 零售价fixed price 固定价格guaranteed price 保证价格cash price 现贷价格,现金价格market price 市场价preferential price 优惠价piece price, unit price 单位价格,单价price control 物价管制,价格控制maximum price, ceiling price 最高价minimum price 最低价prime cost, first cost, first price, initial cost, initial price 最初成本price freeze 价格冻结price fixing 限价,限定价格price index 物价指数price fall 价格下降rise in price 价格上涨on a lump-sum basis 一次(整笔)总付的方法Material Requirement Planning: 物料需求计划VPO --- Vendor Purchase Order: 供货商采购订单MAWB --- Master Air Waybill: 空运主提单HAWB --- House Air Way bill: 小提单B / L --- Bill of Loading: 海运提单Consignee: 收货者ETD --- Estimated to Departure: 预计出发ETA --- Estimated to Arrival: 预计到达时间MIN / MAX --- Minimum and Maximum: 最小量与最大量VPO Burning: 向供货商采购货的平衡量VMI --- Vendor Management Inventory: 供货商免费存放, 在距离客户组装地2小时车程内, 3天到2周之库存VDPS --- Vendor Daily Planning Schedule: 供货商日生产排配Stock Level: 库存水准WO / PO Consumption --- Work Order / Production Order Consumption: 工令消耗BO Replenish --- Back Order Replenish: 订单欠交补货VMSA Burning --- Vendor Managed Stock Area Burning: 供货商管理库存平衡Pull Back: 由后往前拉Pipeline: 物流供应链中的库存ERP – SAP --- Enterprise Resource Planning / System Application Product in Process: 企业资源规划及生产应用管制操作系统SFC --- Shop Floor Control: 现场车间管制操作系统MOQ --- Minimum Order Quantity: 最小订购量MSQ --- Maximum Supply Quantity: 最大供应量采购职位对照中英文高级采购Buyer/Senior Buyer采购总监Purchasing Director策略规划总监Director, Strategic Planning供应商关系专员Executive, Special Supplier Relations合同定价和采办总监Dirctor of Contracts, Pricing and Procurement采购分析专员Purchasing Agent/Analyst/Assistant物料分析专员Materials Analyst物料经理Materials Managers采购经理Procurement Manager产品经理Commodity Manager供应商关系总监Dirctor of Supplier Relations供应链总监Director, Supply Chain Management库存经理Inventory Manager副总裁，采购总监Vice President/Director of Procurement供应商质量项目经理Supplier Quality Project Manager全球采购总监Director, Worldwide Procurement合同分析员Contract Analyst首席采购长Chief Procurement Officer策略采购经理Strategic Sourcing Manager常用管理英文缩写5S : 5S管理ABC : 作业制成本制度(Activity-Based Costing)ABB : 实施作业制预算制度(Activity-Based Budgeting)ABM : 作业制成本管理(Activity-Base Management)APS : 先进规画与排程系统(Advanced Planning and Scheduling) ASP : 应用程序服务供货商（Application Service Provider）ATP : 可承诺量(Available To Promise)A VL : 认可的供货商清单(Approved Vendor List)BOM : 物料清单(Bill Of Material)BPI : 企业流程改进（Business Process Improvement）BPR : 企业流程再造(Business Process Reengineering)BSC : 平衡记分卡(Balanced ScoreCard)BTF : 计划生产(Build To Forecast)BTO : 订单生产(Build To Order)CIM : 计算机集成制造（Computer Integrated Manufacturing）CPM : 要径法(Critical Path Method)CPM : 每一百万个使用者会有几次抱怨(Complaint per Million) CRM : 客户关系管理(Customer Relationship Management) CRP : 产能需求规划(Capacity Requirements Planning)CTO : 客制化生产(Configuration To Order)DBR : 限制驱导式排程法(Drum-Buffer-Rope)DMT : 成熟度验证(Design Maturing Testing)DVT : 设计验证(Design Verification Testing)DRP : 运销资源计划(Distribution Resource Planning)DSS : 决策支持系统(Decision Support System)EC : 设计变更／工程变更(Engineer Change)EC : 电子商务(Electronic Commerce)ECRN : 原件规格更改通知(Engineer Change Request Notice)EDI : 电子数据交换(Electronic Data Interchange)EI* : 主管决策系统(**ecutive Information System)EMC : 电磁相容(Electric Magnetic Capability)EOQ : 基本经济订购量(Economic Order Quantity)ERP : 企业资源规划(Enterprise Resource Planning)FAE : 应用工程师(Field Application Engineer)FCST : 预估(Forecast)FMS : 弹性制造系统(Flexible Manufacture System)FQC : 成品质量管理(Finish or Final Quality Control)IPQC: 制程质量管理(In-Process Quality Control)IQC : 进料质量管理(Incoming Quality Control)ISO : 国际标准组织(International Organization for Standardization) ISAR: 首批样品认可(Initial Sample Approval Request)JIT : 实时管理(Just In Time)KM ：知识管理(Knowledge Management)L4L : 逐批订购法(Lot-for-Lot)LP : 精益生产（Lean Production）LTC : 最小总成本法(Least Total Cost)LUC : 最小单位成本(Least Unit Cost)MBO : 管理层收购（Management Buy-out）MES : 制造执行系统(Manufacturing Execution System)MO : 制令(Manufacture Order)MPS : 主生产排程(Master Production Schedule)MRO : 请修(购)单(Maintenance Repair Operation)MRP : 物料需求规划(Material Requirement Planning)MRPII : 制造资源计划(Manufacturing Resource Planning)NFCF : 更改预估量的通知Notice for Changing ForecastOEM : 委托代工(Original Equipment Manufacture)ODM : 委托设计与制造(Original Design & Manufacture)OLAP : 在线分析处理(On-Line Analytical Processing)OLTP : 在线交易处理(On-Line Transaction Processing)OPT : 最佳生产技术(Optimized Production Technology)OQC : 出货质量管理(Out-going Quality Control)PDCA : 戴明环——PDCA管理循环(Plan-Do-Check-Action) PDM : 产品数据管理系统(Product Data Management)PERT : 计划评核术(Program Evaluation and Review Technique) PO : 订单(Purchase Order)POH : 预估在手量(Product on Hand)PR : 采购申请Purchase RequestQA : 品质保证(Quality Assurance)QC : 质量管理(Quality Control)QCC : 品管圈(Quality Control Circle)QE : 品质工程(Quality Engineering)RCCP : 粗略产能规划(Rough Cut Capacity Planning) RMA : 退货验收Returned Material ApprovalROP : 再订购点(Re-Order Point)SCM : 供应链管理(Supply Chain Management) SFC : 现场控制(Shop Floor Control)SIS : 策略信息系统(Strategic Information System) SO : 订单(Sales Order)SOR : 特殊订单需求(Special Order Request)SPC : 统计制程管制(Statistic Process Control)TOC : 限制理论(Theory of Constraints)TPM : 全面生产管理Total Production Management TQC : 全面质量管理(Total Quality Control)TQM : 全面品质管理(Total Quality Management) WIP : 在制品(Work In Process)。
一种基于栅格网的无路网路径规划方法
2022 年 3 月
江苏科技信息
Jiangsu Science & Technology Information
No. 7
March,2022
一种基于栅格网的无路网路径规划方法
倪冰洁
( 江苏省测绘研究所,江苏 南京 210013)
摘要:路径规划功能在现代各类导航软件中得到广泛的应用和推广,但在军事背景下,特种车辆行驶
暂行条例施行细则[ J] . 中国税务,1988(11) :15 - 17.
( 编辑 姚 鑫)
Research on information management of labor remuneration in scientific research institutions
格,从而为后续计算最短通行时间做基础。 根据正方
做准备。 以地理栅格内所占权重面积最大的地形为
形的地理信息栅格,计算通行时间可以考虑两种方
主,各类地形的权重系数各不相同,划分原理如图 3
式,分别为对角线、对边线,如图 4 所示。
所示。
2. 2 通行模型
路径规划结果与所乘用的交通工具有着直接关
系,交通工具所具备的能力与通行速度直接决定了路
( 上接第 48 页)
[11] 毛爱燕. 事业单位劳务报酬涉税处理探析[ J] .
行政事业资产与财务,2020(17) :56 - 57.
[12] 龚乐. 新形势下高校科研劳务费信息化管理思考
[ J] . 新会计,2019(9) :47 - 48.
找各类地址,提供驾车、骑行、步行等各类出行方式的
策与支持等基本功能。 其中数据部分包含了大量的
路径规划能力,以及实时导航功能。 然而商用导航软
复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法
2021⁃04⁃10计算机应用,Journal of Computer Applications2021,41(4):1207-1213ISSN 1001⁃9081CODEN JYIIDU http ：//复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法张康，陈建平*（南京航空航天大学航空学院，南京210016）（∗通信作者电子邮箱jpchen@ ）摘要：针对具有渐进最优性的快速扩展随机树（RRT *）算法在面对高维、复杂环境时所表现出的寻路效率低、收敛速度缓慢的问题，在RRT *的基础上，提出一种基于采样空间自调整的渐进最优快速扩展随机树（AS -RRT *）无人机（UAV ）航迹规划算法。
该算法可以自适应调整采样空间，进而引导树更为高效地生长，而这些主要通过有偏采样、节点筛选和节点学习这三种策略来实现。
首先，在采样空间中定义向光和背光区域来进行有偏采样，而向光和背光区域的概率权重由当前扩展失败率决定，从而保证算法在搜索初始航迹时同时具有探索性和方向性；然后，在完成初始航迹的搜索后，算法就开始周期性地筛选节点，高质量的节点作为学习样本来产生新的抽样分布，质量最低的节点在算法达到最大节点数量后被新节点替代。
在多种不同类型的环境下进行了对比仿真实验，结果表明所提算法在一定程度上改善了采样算法固有的随机性，而且相较于传统的RRT *算法，该算法在相同环境里使用了更少的寻路时间，在相同时间里生成了更低代价的航迹，且在三维空间里的改进更为明显。
关键词：航迹规划；渐进最优的快速扩展随机树；自适应采样；初始航迹；复杂环境中图分类号：TP301.6文献标志码：APath planning algorithm in complex environment using self -adjusting sampling spaceZHANG Kang ，CHEN Jianping *（College of Aerospace Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing Jiangsu 210016，China ）Abstract:To overcome low pathfinding efficiency and slow convergence speed of Rapid -exploring Random Tree star （RRT *）in high -dimensional and complex environment ，an Unmanned Aerial Vehicle （UAV ）path planning algorithm with self -adjusting sampling space based on RRT *named Adjust Sampling space -RRT *（AS -RRT *）was proposed.In this algorithm ，by adjusting the sampling space adaptively ，the tree was guided to grow more efficiently ，which was realized through three strategies including ：biased sampling ，node selection and node learning.Firstly ，the light and dark areas in the sampling space were defined to performing biased sampling ，and the probability weights of the light and dark areas were determined by the current expansion failure rate ，so as to ensure that the algorithm was both exploratory and directional when searching for the initial path.Then ，once the initial path was found ，the nodes were periodically filter ，and the high -quality nodes were used as learning samples to generate the new sampling distribution ，the lowest -quality nodes were replaced by new nodes after the algorithm reaching the maximum number of nodes.Simulation experiments for comparison were conducted in multiple types of environments.The results show that the proposed algorithm improves the inherent randomness of the sampling algorithm to a certain extent ，and compared with the traditional RRT *algorithms ，it has less pathfinding time used in the same environment ，lower cost path generated in the same time ，and the improvements are more obvious in three -dimensional space.Key words:path planning;asymptotically -optimal Rapid -exploring Random Tree star （RRT *）;adaptive sampling;initial path;complex environment0引言航迹规划是指在任务空间中找到无人机（Unmanned Aerial Vehicle ，UAV ）从初始状态到指定目标状态的可行航迹，其应用背景十分广泛，如无人驾驶汽车、计算机辅助外科手术、移动机器人等［1-3］。