有轨电车制动安全性分析
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
随着我国城市轨道交通的发展，车辆的制动系统的重要性也日益凸显。
轨道交通制动系统是车辆安全运行的关键环节，它包括机车制动系统、列车组制动系统和电控系统，它能够影响到车辆的总体安全性。
因此，轨道交通制动系统的研发是非常重要的。
机车制动和列车组制动系统是轨道交通车辆中比较重要的制动系统，他们均采用离合器、电缓冲、钢轮和空气制动系统等结构，以及电动机再生和空气降压的结合方式，形成空气制动的标准方式。
同时，轨道系统也采用不间断蓄能器、制动器电器等技术，用来制动行车中的列车。
在电控系统方面，列车的电控系统可以实现列车的远程控制功能。
这样，列车可以根据轨道情况和线路配置特征，自主选择最佳制动线路，并在特定情况下自动开启车厢门，实现完整轨道安全控制。
此外，在制动系统方面，轨道交通也可以采用柔性制动技术。
柔性制动是一种新型制动系统，能够有效解决传统空气制动系统在行车安全、舒适运送等方面存在的问题。
这把制动能力分解到车厢的各个部位，使车辆的行为具有灵敏性和可控性，降低了出车成本和运营成本，而且能够有效减少在偏远地区的供电系统损害。
除此之外，还可以采用新型节能减振技术来替代传统空气制动系统。
节能减振采用液压缸组成的系统，能够有效减少运行阻力，提高列车的制动性能，同时降低振动噪声，保护车厢的安全。
综上所述，我国城市轨道交通车辆制动系统的发展是一个较为复杂的过程，需要充分考虑结构的安全性、节能性、可靠性等因素，才能更好地实现列车的安全和舒适运行。
在未来，轨道交通制动系统应继续加强研发，提升整体性能和提供更安全，节能环保、可靠可行的交通服务。
我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考
我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考导言随着城市化进程的加速，城市轨道交通系统已成为城市重要的交通方式之一。
城市轨道交通系统的安全性与可靠性是其发展的基本保障，而制动技术作为其中的重要组成部分，对确保列车安全运行起着至关重要的作用。
本文将对我国城市轨道车辆制动技术的现状进行深入探讨，并提出一些思考和建议。
一、我国城市轨道车辆制动技术的现状1. 制动技术的应用范围在我国城市轨道交通系统中，制动技术被广泛应用于地铁、轻轨、有轨电车等多种类型的城市轨道车辆中。
2. 制动技术的发展历程随着城市轨道交通的快速发展，我国的城市轨道车辆制动技术也经历了长足的进步。
从最早的气动制动到现在的电磁制动，制动技术的发展经历了多个阶段。
3. 制动技术的特点目前，我国城市轨道车辆制动技术具有自动化程度高、制动距离短、制动灵活性强等特点，能够有效提高列车的安全性和运行效率。
二、我对城市轨道车辆制动技术的个人观点和思考在我看来，我国的城市轨道车辆制动技术虽然已经取得了一定的成就，但仍然存在一些问题和挑战。
在高速列车上，由于制动能量的快速释放，常常会引起车轮和轨道的磨损，从而影响列车的安全性和运行稳定性。
我认为，未来我国在城市轨道车辆制动技术方面需要在以下几个方面加强研究和改进：1. 提高制动系统的智能化程度针对城市轨道车辆制动系统在运行过程中的复杂工况，需要继续提高制动系统的智能化程度，实现更加精准的控制和操作。
2. 加强制动系统的舒适性和稳定性对于乘客来说，制动过程中的舒适性和稳定性是影响乘坐体验的重要因素，因此需要在制动系统设计和制动控制技术方面进行进一步优化和改进。
3. 推动新型制动技术的应用随着材料技术和控制技术的不断发展，一些新型制动技术已开始逐渐应用于城市轨道车辆中，如液体制动、能量回收制动等。
这些新型制动技术将为我国城市轨道车辆制动技术的进一步提升提供重要的技术支撑。
总结我国城市轨道车辆制动技术的发展经历了多年的积淀与进步，目前已经具备了较高水平的制动技术。
地铁车辆的制动与防滑分析
地铁车辆的制动与防滑分析摘要：随着我国城市化建设步伐的加快，城市人口也在与日俱增，过多的人口导致城市交通的堵塞拥挤现象越发严重，不仅对人们的日常出行带来很多不便，更有可能危机人们的生命安全。
为了改善城市交通现状，我国大力发展城市地铁，为了保证地铁运行的安全持续，地铁车辆的制动与防滑能力就显得尤为重要。
本文将就地铁车辆的制动与防滑进行分析和阐述。
关键词：城市地铁；制动与防滑；轨道交通引言：制动装置是地铁的为地铁提供动力的装置，可以说是地铁的核心结构。
制动系统对于地铁的整体运营影响极大，可以说制动系统能否安全稳定的运行直接影响着地铁本身的运行状况。
随着经济的的发展与进步，人们的生活质量也在不断提高，除了对地铁的速度有所要求以外，人们开始逐渐追求交通工具的舒适性和安全性能，在这种社会现状下，地铁制动系统的设计和安装一般都是采用数种制动技能相结合，保证地铁运行的稳定与防滑。
一、车辆制动对地铁运行的重要性当前在城市化建设加速的背景下，城市轨道交通建设也正在如火如荼地进行。
城市轨道建设中最重要的不是交通工具的速度，而是安全性能。
将安全视为地铁建设的重要目标，需要重视地铁制动的高效性与稳定性。
安全稳定的城市轨道交通工具可以提高城市内的工作效率，促进城市化的建设。
由此看来，地铁车辆制动不仅关乎地铁的运营安全，更涉及全国范围内城市化建设的质量。
二、车辆制动在地铁中的设计需要车辆制动设计主要分为三个部分，具体如图1所示。
图1车辆制动设计（一）车辆制动的指令设计随着城市地铁建设的完善，地铁可以说是遍布城市地下，地铁口也逐渐增多，这就对地铁车辆运行时间把握也就有了更高的要求，地铁需要保证在规定的时间里到达某一站。
想要保证这一点，需要确保制动系统可以识别并根据特定的制动指令进行正确的制动操作。
随着科技的发展，早前地铁制动采用的空气指令早已被高效的电气所取代，在未来，也将会出现更多更好的技术满足车辆制动的指令设计需要。
（二）车辆制动的混合制设计地铁包括两部分，一是应用混合制制动系统的动车车辆，二是单一制动系统的拖车车辆。
现代有轨电车行车安全分析
现代有轨电车行车安全分析摘要：有轨电车作为服务性城市轨道交通，服务面向广大市民，行车安全是工作的重点。
轨道交通行车安全因素分析与防范应对措施，是当前我国城市轨道交通发展过程中值得关注的问题。
本文对有轨电车运营安全和行车安全因素进行分析，从制度、管理、培训和应急处理四方面提出应对措施和合理化建议，希望能对有轨电车行车安全工作及行业发展有所帮助。
关键词：现代有轨电车；行车安全；相关措施随着现代化城市建设的加快，城市人口数量也在不断增长，把安全作为发展城市轨道交通的生命线，落实企业安全责任，轨道行车安全备受关注，特别是行走在地面的现代有轨电车行车安全问题正逐渐引起高度关注，如何加强行车安全管理，关系到人民生命安全、国家财产损失、社会经济发展和社会稳定。
1.运营安全需求及行车安全因素分析1.1运营安全需求现代有轨电车运营单位建立安全生产管理机构和应急救援组织；健全安全管理体系，涵盖行车、调度、维修等风险管控内容；完善安全管理类、行车管理类、客运服务类、操作办法类、应急处置类等制度建设。
在实际行车运营过程中，驾驶员发挥重要的作用。
驾驶员需要完成空载里程不少于1000KM实操训练；还要完成车辆碰撞、脱轨事故、火灾、爆炸、停电和暴雨等应急演练，成绩合格经过鉴定才能独立驾驶。
为保障驾驶员的业务能力满足实际运营专业需求，运营单位还需在日常的培训课程中对驾驶员进行轨道线路、平交道口通行、车辆故障处置、信号设备、行车图表、接触网供电分区、通讯设备、库头闸辨识等知识培训，并在试车线进行对标停车、车辆连挂、进出洗车库等实操练习。
1.2环境安全需求现代有轨电车的路权分为专用路权、部分专用路权、混合路权。
平交路口的交通硬件设施包括交通信号灯、交通标志、交通标线、监测设备、交通信息设备需与现代有轨电车项目同步规划、设计、建设、验收；严格落实有轨电车保护区管理制度，特别是上跨、下穿工程项目需满足相关规定，按照规范执行，避免运营中断事故发生。
城市有轨电车的制动系统设计与安全性评估
城市有轨电车的制动系统设计与安全性评估城市有轨电车作为一种重要的城市公共交通工具，相比于传统的公交车辆，其具有更为环保、低噪音、高效能等优势。
在城市道路交通拥堵问题日益突出的情况下，有轨电车的运行逐渐成为城市交通体系中不可或缺的一部分。
为了保证有轨电车的运行安全和乘客的出行舒适性，制动系统的设计与安全性评估显得尤为重要。
首先，制动系统的设计在有轨电车的整体安全性中起着至关重要的作用。
制动系统的主要功能是在需要减速或停止时，将电车的动能转化为热能散发出去，以实现车辆的控制。
因此，涉及到制动系统的诸多方面，包括刹车盘、刹车片、刹车液、刹车管路及阀门等，都需要精心设计和选用，以确保其正常运作和安全性。
其次，制动系统的设计需要考虑乘客乘坐的舒适性。
乘客的乘坐体验直接影响到有轨电车的形象和吸引力。
因此，在制动系统的设计中，需要根据电车的情况和运行速度，选择适当的刹车力度和刹车时机，以平稳地减速或停车。
同时，还需要注意刹车时的震动和噪音问题，采用减震装置和隔音材料，降低乘客的不适感受。
另外，制动系统的安全性评估是保证有轨电车行驶安全的重要环节。
安全性评估的目的在于检测制动系统是否达到设计要求，以及是否符合国家和行业的相关标准。
评估包括对制动系统的工作原理、性能指标、安全保护装置等进行检查和测试，以确保其在各种条件下都能正常工作。
除此之外，还需要对制动系统进行寿命测试和故障模拟，验证其可靠性和稳定性。
在制动系统设计与安全性评估的过程中，需要考虑以下几个关键因素：1. 制动系统的设计原则和标准：根据国家和行业的相关标准，确定制动系统的设计原则和要求。
这些标准包括刹车力度、刹车距离、刹车时间等指标，对制动系统的设计和评估起到了指导作用。
2. 制动系统的材料和部件选用：选择适用于有轨电车制动系统的合适材料和部件。
这些材料和部件需要具备耐磨、耐腐蚀、高温承受能力等特点，以确保制动系统的长期稳定运行。
3. 制动系统的故障预防与处理：根据制动系统的工作原理和组成部分，预测和评估可能出现的故障情况，并制定相应的预防和处理措施。
轨道车辆刹车系统设计与性能评估
轨道车辆刹车系统设计与性能评估山东省青岛市 266000摘要：在现代城市交通系统中，轨道交通作为一种高效、安全、环保的交通方式得到广泛应用。
轨道车辆刹车系统作为其中至关重要的部分，对保障乘客和车辆安全具有重要意义。
轨道车辆刹车系统的设计和性能评估是确保轨道交通系统安全可靠运行的关键因素之一。
关键词：轨道车辆；刹车系统设计；性能评估引言随着城市轨道交通的快速发展和运营需求的增加，轨道车辆刹车系统的设计和性能评估变得愈发重要。
有效的刹车系统不仅能够确保车辆在运行过程中能够迅速、准确地停车，还能提供稳定的乘坐体验，降低刹车距离，减少事故风险。
1轨道车辆概述1.1轨道车辆的发展和现状轨道车辆是指在轨道上行驶的各类交通工具，包括地铁列车、有轨电车、轻轨列车等。
随着科技的不断进步，轨道车辆的设计和技术得到了显著改进和创新。
现代轨道车辆采用先进的材料、电子控制系统和通信技术，提高了运行的效率和安全性。
自动驾驶技术、智能监控系统和能源管理技术等也逐渐应用于轨道车辆，提升了乘客的乘坐体验和运营效率。
在环境保护意识的提高下，轨道车辆也在追求更加节能和环保的方向发展。
采用新能源技术，如电力驱动系统、氢燃料电池等，减少了对传统燃油的依赖，降低了尾气排放和环境污染。
此外，一些轨道车辆还利用能量回收和再利用技术，提高了能源利用效率。
现代轨道车辆注重乘客的舒适性和便利性。
设计中考虑到乘客的座椅舒适度、车厢空间布局、通风系统等方面，提供更好的乘坐体验。
同时，一些轨道车辆还配备了先进的信息娱乐系统、无线网络和充电设施，满足乘客的多样化需求。
轨道车辆的安全性一直是关注的焦点。
现代轨道车辆配备了先进的安全控制系统，如列车防护装置、防撞系统、紧急制动系统等，以保障乘客和车辆的安全。
此外，智能化技术的应用也提高了轨道车辆的运行安全性，包括列车自动驾驶、障碍物检测、列车位置监控等。
随着城市人口的增长和交通需求的增加，轨道车辆的规模和网络不断扩展。
高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究
高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究随着我国经济和科技的不断发展，高速铁路不断向前发展。
高铁列车的速度快、维护方便、舒适安全、环保等优点受到了广泛的认可，成为人们出行的首选。
在这个过程中，高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究变得日益重要。
本文将对高铁列车制动系统的稳定性与安全性进行探讨。
1. 高铁列车制动系统的主要构成高铁列车的制动系统是由电控制动系统和气控制动系统两部分构成的。
电控制动系统是指利用列车电控系统控制电制动器进行制动的系统。
在正常情况下，列车通过牵引系统提供的动力产生牵引力前进。
而在需要刹车的情况下，列车电控系统会控制电制动器产生电磁力，制动器压紧车轮产生制动力，达到减速的效果。
这种制动方式被称为电制动。
气控制动系统是指利用气动力学原理进行制动的系统。
气控制动系统主要由三部分组成，分别是制动加缓风装置、制动缓解风装置和制动传动装置。
当列车驶行时，司机会通过控制器控制列车的速度；当列车需要刹车时，驾驶员通过控制器发送制动信号，制动加缓风进入制动缓解风系统，使制动缓解气压下降；同时，通过制动传动装置将缓解气压传导至制动器，使其压紧车轮，实现制动。
2. 高铁列车制动系统的失效故障原因分析在高铁列车的制动系统中，存在不同的失效故障原因。
其中，电控制动系统由于设备故障或电源失效等原因导致故障的情况较为常见。
气控制动系统则主要故障原因是人为因素，例如操作失误、制动器单元损坏或传动装置损坏等。
如果发现故障的情况出现，驾驶员应当根据列车情况选择正确的处理方式。
如果是机械故障，则有可能会导致列车速度和制动距离的增加；如果是电气故障，也有可能会影响列车的制动过程，从而影响其稳定性和安全性。
3. 高铁列车制动系统的安全性高铁列车的制动系统安全是非常重要的，这对高铁列车的安全行驶和人身安全具有重要意义。
在使用高铁列车制动系统的过程中，出现制动失效、制动距离增加等情况，都有可能会引发安全事故。
因此，制动系统的安全性需要特别重视。
轨道交通列车制动系统的性能评估与优化设计
轨道交通列车制动系统的性能评估与优化设计随着城市人口的增加和交通需求的不断增长，轨道交通系统在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
而列车制动系统作为轨道交通运营安全的核心组成部分，其性能评估和优化设计显得尤为重要。
首先，我们需要对轨道交通列车制动系统的性能评估进行全面的分析。
制动系统的性能直接关系到列车的制动能力和运行安全。
我们可以从以下几个方面对其进行评估：1. 制动能力：制动系统应能够确保列车在规定时间内停下来，以保证列车的安全运行。
制动能力的评估应包括列车制动距离、制动力的大小和制动时间等方面的考虑。
2. 制动质量：制动质量包括制动过程中的舒适性、稳定性和平衡性等方面的考虑。
对于乘客来说，制动过程中的舒适性非常重要，应尽可能减少突然的减速和震动感，以提升乘客的出行体验。
3. 制动效能：制动效能是指制动系统能够在最短时间内获得最佳效果的能力。
评估制动效能包括制动响应时间、制动灵敏度和制动能耗等方面的考虑。
在对轨道交通列车制动系统的性能进行评估的基础上，优化设计成为必然的需求。
对于制动能力的优化设计，可以采用以下策略：1. 制动系统的扩展：增加制动阻力器和制动能力，提高制动系统的承载能力和制动性能。
通过增加制动器数量、改善制动方式等手段来提高制动效果，并减少制动距离。
2. 制动力的分配：合理分配制动力，确保列车在制动过程中的平衡性。
通过合理安排制动力的分配，可以减少列车的侧倾和不稳定现象，提升整体的制动能力。
3. 制动系统的自动化：引入智能制动控制系统，提高制动系统的反应速度和精度。
通过利用车载计算机和传感器等先进技术，实现对制动系统的自动控制和调节，提高整体的制动性能。
对于制动质量的优化设计，可以采用以下策略：1. 制动系统的调节：通过改进制动力的施加方式和时间，减少突然的减速和震动感。
可以采用渐进制动和分段制动等方式，使制动过程更加平稳，提升乘客的舒适度。
2. 制动力的控制：合理控制制动力的大小，避免制动过程中的过度制动。
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有轨电车制动安全性分析
摘要：低地板现代有轨电车作为环保、舒适、便捷的交通运输方式，越来
越多的应用到城市轨道交通系统。
低地板现代有轨电车可能运行在商业区，非独
立路权，其运行区间与行人和车辆有交叉，发生紧急情况时优先考虑将车辆停下
来以避免行人受到伤害。
制动系统作为保证车辆安全的重要组成部分，其安全性
尤为重要。
关键词：低地板现代有轨电车；制动系统；安全性
国内有轨电车制动系统普遍采用微机控制电液制动系统，主要应用的制动系
统有克诺尔的KBGM-H，汉宁卡尔的HNKE，株机公司的DY-1，海泰的EHB01，华
伍的DY01A，四方所的SCGHB-1。
微机控制电液制动系统主要功能包括常用制动、紧急制动、安全制动和停放制动等。
制动系统安全可靠是城市轨道车辆的运行安
全和平稳停靠的保障。
本文从制动控制、液压控制、电子控制三个方面对国内主
流制动系统的控制方案进行了分析。
1.
列车制动控制
1.
制动指令冗余
1.
在常用制动指令的传输上，均有相应的冗余措施。
如采用网络与硬线指令冗
余的方式，网络正常时以网络优先；当网络故障时，则根据硬线指令进行制动控制；当制动指令与牵引指令冲突时，制动指令优先。
2.
车辆采用双通道冗余的MVB总线接口，当任一路通道或收发器故障时，冗余
备用通道仍可保证MVB能正常通信；
3.
如网络与硬线制动指令出现不一致，EBCU设置故障信息以及相关的MVB信号，车辆施加最大常用制动，并通过HMI向司机提示故障信息，车辆减速并停止；当
制动指令与牵引指令冲突时，制动指令优先。
4.
通过手柄施加紧急制动时，同时输出常用制动指令。
紧急制动指令既有硬线
又有网络。
当硬线故障时，网络指令起作用。
5.
安全制动控制环路贯串于全列车，失电触发制动，任意节点断开均施加安全
制动。
6.
列车制动相关硬线在设计时采用“低电平”触发，因此是故障导向安全的；
1.
1.
控制主阀冗余
（1）主从热备模式
主要是SCGHB-1、DY-1型制动系统，用于中低速磁悬浮列车。
整车EBCU设主从控制，当主EBCU工作时，从EBCU处于热备份状态，一旦
主EBCU故障，从EBCU转为主EBCU对列车制动系统进行控制与管理。
（2）网络管理模式
主要是SCGHB-1、EHB01（海泰）型制动系统。
采用列车级制动力管理，由VCU负责列车级制动力管理、计算和分配，并具
备冗余功能，当主控VCU故障时，冗余VCU接管其主控功能，任意套制动控制单
元故障，VCU会自动分配其他制动控制单元自动进行补偿。
（3）自律分散模式
主要有KBGM-H、EHB01、HNKE、SCGHB-1型制动系统。
EBCU采用自律分散模
式进行列车级制动力管理，任一套制动系统故障，均不会影响其它架EBCU基于
列车级的制动管理功能。
列车所有EBCU均连挂在MVB总线上，无主从之分，它
们同时接收来至TCMS的信号并进行制动力的计算和管理。
当任何一个EBCU故障，不影响其他EBCU的正常工作，其他正常EBCU会适当补充部分损失制动力。
1.
1.
安全制动施加冗余
制动系统内部均有一种安全制动冗余方式。
（1）安全制动电磁阀失电输出制动压力
EBCU会监控制动缸压力，若安全制动模式下制动缸压力未达到期望的压力值，EBCU会控制施加电磁阀或比例阀得电，保证制动夹钳降压，从而有制动力输出，
以作为安全制动的冗余。
（2）EBCU控制比例阀输出制动压力。
制动系统中安全
制动电磁阀和EBCU控制的制动力互为冗余。
另外，装有磁轨制动装置的车辆，
在施加安全制动时，会施加磁轨制动。
1.
制动控制单元的液压控制部分
1.
制动控制阀（比例阀或开关阀）故障
若EHU内的缓解电磁阀（AS）和施加电磁阀（AT）或比例阀故障，列车表现
如下：
（1）故障只影响单车或单台转向架的常用制动和紧急制动，列车制动力基
于全列车进行分配，故障车或转向架损失的制动力会由在他所有正常车辆或转向
架上进行部分补充，减小对列车总制动力的影响。
同时，列车会报“转向架故障”
信号，列车自动进行相应限速。
（2）缓解电磁阀（AS）和施加电磁阀（AT）故障不影响安全制动模式的施加，能确保列车的安全停车。
1.
1.
安全制动电磁阀
（1）安全制动电磁阀被设计为“常开”模式，只要安全控制回路断电，安全制动电磁阀立即导通，施加安全制动。
（2）EBCU会监控制动缸压力，若安全制动模式下制动缸压力未达到期望的压力值，EBCU会控制施加电磁阀得电，保证制动夹钳单元降压，输出制动力。
（3）安全制动电磁阀故障只影响单车或单台转向架的安全制动，不会导致全列车制动力的丧失。
1.
1.
停放制动电磁阀
（1）停放制动电磁阀被设计为“常开”模式，在电磁阀处于失电状态时，停放制动电磁阀会导通，停放制动施加。
（2）停放制动电磁阀故障只影响单车或单台转向架的停放制动，不会导致列车制动力的丧失。
1.
1.
限压阀故障
（1）限压阀故障只影响安全制动力的大小值，不会失去制动力，且不会导致全列车制动力的丧失。
1.
限压阀故障只影响单个转向架的安全制动，对全列车的影响程度较小，绝不会导致列车制动力的丧失。
1.
制动控制单元的电子控制模块
1.
硬件故障导向
（1）部分项目EBCU采用双电源板冗余设计，任何一块电源板故障不影响EBCU的功能。
（2）若EBCU无法上电，将处于缓解状态或断电前的制动状态。
此时，安全制动依然有效，如果安全控制环路失电，则各转向架就处于安全制动状态，保证了单个制动控制装置故障或者失电时列车的可用性。
（3）部分制动系统，控制板卡采用冗余设计，一块控制板卡故障时，另一块板卡能够维持EBCU
正常工作。
两块控制板卡都故障时，可通过硬线指令进行制动控制。
（4）在常
用制动和紧急制动时，当某个EBCU出现故障时，故障状态会在MVB网络中共享，其损失的制动力会在黏着控制范围内由其它控制单元承担，尽量减少制动力的丧失。
（5）EBCU故障情况仅影响常用及紧急制动工况下的液压制动施加，并不影
响安全制动施加。
（6）若防滑控制板故障，EBCU将无法进行常用制动和紧急制
动的防滑控制，但不会导致安全制动功能的丧失。
防滑控制模块故障时，可以由
监控电路关闭防滑功能，以防止制动力意外损失。
1.
1.
软件故障导向
EHB01型制动系统软件采用嵌入式实时操作系统（os）执行软件任务调度。
上电后，启动系统，执行系统初始化和自检，并按在主任务中周期执行喂狗操作
和制动控制功能任务。
KBGM-H、HNKE、SCGHB、DY-1型制动系统，EBCU软件不含
操作系统，没有操作系统的启动时间和操作系统不能启动问题。
电子制动控制单
元均设置看门狗监测及复位功能，在软件卡死或跑飞的情况下，能够对主控芯片
有效复位；软件复位过程中，可提示司机操作制动停车或自动导向辅助缓解。
1.
总结
综上所述：
（1）在列车运行过程中，利用司机控制器操纵常用制动使车辆减速、停车。
制动控制系统及车辆制动控制单元的主要阀类部件、电子控制模块均有相应的冗
余和故障导向安全措施，保证列车能够正常施加制动，确保列车安全运行和停车。
（2）遇到紧急情况，可施加紧急制动；（3）如果常用制动和紧急制动功能
失效，按下司控台上的安全制动按钮，可使列车施加紧急制动；（4）当按下安
全制动按钮均无法施加安全制动时，可通过拔取司机钥匙、断全列车电源等方式
使全列车断电，自动施加安全制动停车；因此，有轨电车的制动控制和执行的安
全性是有保障的。
参考文献：
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