高升力控制计算机系统关键技术研究
C919主要国外供应商选择历程回眸
C9 1 9 主要国外供应商选择历程回眸文/ 陶志辉2009 年12 月21 日，中国商用飞机有限责任公司与C FM 国际公司在北京正式签署C919 大型客机动力装置战略合作意向书（LOI ），中国商飞公司选定C FM国际公司研发的LE AP- 1C发动机为C919 大型客机唯一国外启动动力装置。
时任中国总理温家宝和时任法国总理弗朗索瓦煉菲永共同见证了L OI 的签署。
中国商飞公司时任董事长张庆伟和C FM国际公司时任总裁兼首席执行官爱瑞克煉博绍雷签署了L OI ，副总经理、C919 大型客机总设计师吴光辉等参加了签字仪式。
这是第一份L OI ，标志着大型客机项目的国外供应商选择取得了实质性进展，对于加快大型客机项目研制步伐具有重要意义。
殷切期望2008 年5 月12 日，温家宝总理在《人民日报》发表的《让中国的大飞机早日翱翔蓝天》署名文章中指出：“我们的自主创新、完全可以在对外开放的条件下进行，完全可以利用全球科技资源为我服务，关起门来一切从头摸索，没有必要，也不可能真正成功。
”中国商飞公司认真贯彻这一重要指示，在C919 项目国际合作领域，以“正确认识和处理自主创新同利用全球科技资源的关系”为目标要求，以“自主创新同集成创新、引进消化吸收再创新结合起来，突破制约大型飞机发展的关键技术”为实施战略，以“主制造商—供应商”项目管理模式为基础，以“两个带动”为抓手，通过引进、消化、吸收国际先进技术，有效地利用了全球航空科技资源，最终全面推进了C919 项目研发工作，同时也带动了国内相关产业的发展。
战略准备为确保项目成功，实现“两个带动”，经中国商飞公司招标领导小组讨论批准，明确了供应商选择工作应遵循的市场化、国际化和产业化原则，并以此为基础编制了供应商选择工作的35 项实施准则和129 条标准，包括：（1）对于航电等5 个系统，追求技术先进性，同时要求与国内供应商成立合资公司，建立系统级产品研发、集成、生产装配和试验能力，并形成成套的批产和客服能力。
波音777飞机高升力控制系统余度管理分析
系统 余度 管理方 法进 行研究 。在 余度 管理 方 法 的设 计 过 程 中 ， 分考 虑 了布 线技 术 、 件 设 计 技术 及 与 软 充 硬 件 相结合 的方法 ， 但简化 了襟 缝翼 控制器 的硬 件设 计 ， 不 同时 也简 化 了控 制 器软 件 的设 计难 度 ， 高 了 系统 提 可靠 性 ． 用 到的方 法对 同类 系统设 计有一 定 的参考 价值 。 所 关键 词 ： 度管 理 ； 余 表决 ； 控 ； 错 监 容
尽 可能小 。
计算 机 间 的同步技 术 和异 步 技 术 ］ 同步技 术 能 够 ． 消 除各计 算机 通道 间 的 时钟 误 差 积 累 ， 而能 够 保 因 证几 乎 同时 对 余 度 传 感 器 信 号 进 行 采 样 、 理 、 处 均 衡、 表决 。 同步 功 能 必 须 仔 细设 计 ， 避 免 引 入 单 以
３ 系统 余 度 管 理 策 略
系统信 号 的表 决 监 控 主 要 由每 台控 制 器 的 内 部通 道来 实 现 ， 少 了控 制 器 问 信 号 的交 互 ， 了 减 为
缝翼 有 ２个接 近传感 器检 测缝翼 倾斜 。襟翼 操纵 系
统 的 电一 机传 动 由动力 驱 动装 置 、 力管 、 轮 箱及 扭 齿 滚珠 丝杠 副组 成 。缝翼 操 纵 系统 的电 一 机传 动 包 括 动 力驱 动装 置 、 力 管 、 转 作 动 器 及 小 齿 轮 和 齿 扭 旋
（ ）硬 件 自监控 面 ， 括 处 理 器 、 １ 包 存储 器 、 入 输
迟， 降低 系统稳 定性 ， 使设计 复杂 化 。
基于Vee模型的高升力控制系统设计
基于Vee模型的高升力控制系统设计作者：师振云江飞鸿安刚来源：《航空科学技术》2020年第08期摘要：本文通过总结某高升力控制系统研发中因忽视需求分析导致系统“健壮性”不足、故障隔离率低、试验阶段故障频发等问题，提出基于Vee模型的高升力控制系统设计流程，推出以用户需求寻找系统设计边界为核心的新的系统设计思想，总体上划分系统设计阶段及各阶段工作内容、实施方法和评判标准；借助需求管理工具和联合仿真保证各研制阶段设计输入与输出的有效性，通过仿真计算在系统物理试验开始前发现问题并提出改进方向，有效缩短系统研发周期、降低研发技术风险和管理风险。
关键词：高升力控制系统；Vee模型；设计流程；需求捕获；风险管控中图分类号：V249.1文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2020.08.008高升力控制系统（high-lift control system， HLCS）是军、民用飞机的重要组成部分，用于控制飞机前缘缝翼和后缘襟翼按设计极性、速度和时序运动至目标位置。
高升力控制系统通过控制襟翼增大机翼有效面积，提高升力系数，改善飞机低速特性，实现起降阶段增升功能[1-2]；通过控制缝翼增加机翼弯度，增大飞机失速迎角，提高飞机边界工况的安全性满足适航条例[3]。
国内高升力控制系统研发能力相对薄弱，高升力控制系统研发过程中存在的不足如下。
（1）需求捕获不完整系统设计往往忽视需求捕获和传递，顶层设计输入的不完整导致系统地面试验和飞行试验阶段问题多发，需要不断完善系统架构。
（2）故障危害分析不足系統设计偏重于功能和原理的物理实现而忽视了对部件级工作边界的定义，导致系统故障信息综合处理能力不足，使用过程中出现外场可更换单元（LRU）和内场可更换单元（SRU）级故障定位困难的问题。
（3）系统“健壮性”不足系统设计过程中忽视了对部件失效容错能力的考虑，导致系统可能存在电气单点故障，产生单个部件失效导致系统功能丧失的问题。
飞行器的运行原理是什么
飞行器的运行原理是什么飞行器的运行原理涉及多个方面，包括空气动力学、力学、电子技术等。
一般来说，飞行器的运行原理可以分为以下几个方面：1. 空气动力学原理：飞行器能够飞行的最基本原理就是利用空气动力学。
空气动力学研究了空气在运动过程中产生的各种力，并从中推导出飞行器在不同飞行状态下所受到的各种力的大小、方向和作用点。
在飞行器运行过程中，它以空气作为工作介质，通过与气流相互作用来产生升力、阻力、推力和侧向力等。
2. 升力的产生：飞行器所受到的升力是它能够克服重力并在空中保持平衡的力。
升力主要通过飞行器的翅膀（或称为机翼）产生。
机翼的上表面比下表面更为凸起，当空气经过机翼时，其流速在上表面较快，压力较小；而在下表面，流速较慢，压力较大。
由于压差的存在，在机翼上部形成了一个向下的压强，从而产生向上的升力。
3. 推力的产生：推力是飞行器前进的动力来源，主要由发动机产生。
发动机通过燃料燃烧产生高温高压气体，然后将其排出，通过喷气或推进器喷射到后方，产生的反作用力推动飞行器向前运动。
推力的大小与喷出气体的速度和喷出的质量有关。
4. 阻力的产生：阻力是指空气对飞行器运动的一种阻碍力，阻碍着飞行器的加速度和速度的改变。
阻力可以分为多种类型，包括气动阻力、重力和摩擦阻力等。
飞行器通过减小阻力的大小，可以减少能量损失，提高效率。
5. 重力的作用：重力是地球对物体的吸引力，也是影响飞行器运动的一个重要因素。
在飞行过程中，飞行器需要克服重力的作用，才能继续保持飞行状态。
为了平衡重力与升力的作用，飞行器通常需要调整机身的姿态或通过不同部件的运作来实现。
6. 控制系统：飞行器的运行离不开精确的控制系统来调整姿态、航向和高度等参数。
控制系统一般包括操纵装置、传感器、计算机和执行器等组成。
传感器可以感知飞行器的各种姿态参数和环境条件，操纵装置通过操作来控制飞行器的行动，而计算机则负责对传感器获取的数据进行处理和判断，并通过执行器实现舵面、引擎等机械部件的运动，从而控制飞行器的运行。
飞行器的设计原理及功能实现
飞行器的设计原理及功能实现航空器是现代交通工具中最快的一种，具有高速、高效、快捷等优点，被用于旅行、运输、军事等领域。
想必很多人都很好奇，飞行器是如何设计实现飞行的呢？本文将围绕着飞行器的设计原理和功能实现进行讲述。
一、飞行器的设计原理1. 气动力学原理气动力学涉及到空气的流动和物体的运动。
飞行器的设计需要通过气动力学原理，确保其在空气中的各个位置上都能够保持平衡。
气动力学的计算方法主要有实验、数学模型和计算机模拟，而飞行器的设计通常采用计算机模拟。
这种计算机模拟能够模拟飞行器在各种速度、气压和温度条件下的飞行状态，从而提供设计参考。
2. 飞行控制系统飞行控制系统是飞行器的重要组成部分，是保证飞行器能够安全飞行的关键。
控制系统主要由飞行控制计算机、导航系统、传感器和执行器等组成。
飞行控制计算机通过各种传感器来获取飞行器的状态信息，并控制执行器改变飞行器的运动状态。
3. 飞行器的机械部分飞行器的机械部分是实现飞行的基础。
机械部分主要由机翼、推进系统、降落装置和结构部分等组成。
其中机翼是最重要的部分，它能够产生升力使飞行器在空中保持平衡。
二、飞行器的功能实现1. 起飞飞行器在起飞时需要产生足够的升力和推力，将机身提高到离开地面的高度。
同时，飞行器的速度需要逐渐增加，以使机翼能够产生足够的升力。
飞行控制系统会自动调整机翼和推进系统的力度，以保证飞行器安全起飞。
2. 飞行在飞行过程中，飞行器需要保持水平和稳定的飞行状态。
为了避免意外，飞行控制系统会不断调整飞行器的飞行状态。
在飞行过程中，飞行器需要在空中滞留或改变方向。
为了实现这些操作，飞行器通常会配备一些附加功能，如气动制动和襟翼等。
3. 降落飞行器在降落时需要减速，并使机身平稳地着陆。
飞行控制系统会自动调整机翼和推进系统的力度，以使飞行器缓慢降落。
在飞行员控制下，降落装置通常会通过刹车或其他设备减速，使飞行器安全着陆。
结语飞行器是现代科技的重要体现，飞行器的设计和实现需要很多的技术和知识。
航空航天导论课程讲义-2
《航空航天导论》课程讲义第二篇（汪海）第二讲军民用飞机分代与先进技术1、军用飞机分代与标志性先进技术2、民用飞机分级与标志性先进技术1、军用飞机分代与标志性先进技术自从人类社会出现了飞机以后，世界航空工业最初的发展均来自历次战争的刺激。
可以说，军事需求是推动军用机更新换代的动力，空气动力学，喷气推进技术，电子技术，计算机技术和材料技术等是军用飞机得以迅速发展并推动其更新换代的技术基础。
从第二次世界大战至今，战斗机已从第一代发展到第四代。
各代战斗机的基本特点：第一代：中等展弦比后掠翼，高亚音速机动，光学瞄准，尾随攻击，中空突防。
发动机推重比4。
第二代：小展弦比大后掠三角薄翼，高空高速可超音速作战，安装单脉冲雷达、机炮和红外导弹，近距格斗，高空突防。
发动机推重比5 6。
第三代：采用边条翼或近耦合鸭翼，中低空高机动性，安装脉冲多扑勒雷达和综合航电系统。
安装机炮近距全向导弹、中距导弹。
近距格斗，全向攻击，超视距作战，中低空突防。
发动机推重比8。
第四代：采用气动布局与隐身技术综合设计，实现超音速巡航和高机动性，安装相控阵雷达和高度综合航电系统，安装发射后不管导弹、近距全向攻击导弹，以超视距作战为主兼顾近距格斗，高空突防。
发动机推重比10。
1.1第一代战斗机主要是指二战后发展起来的亚音速喷气式战斗机，该机可以通过中空突防以避开地面炮火，在朝鲜战场上发挥了巨大作用，完全淘汰了螺旋桨飞机。
如美国的F-85、F-86、前苏联的Миг-15、Миг-17等。
这一代战斗机吸取了两次世界大战空战的经验，飞行速度和高度都有明显提高。
后掠翼设计技术的成熟和应用，使第一代战斗机的最大M数达到0.9左右。
后掠角的作用主要是增大飞行临界马赫数，推迟波阻出现的M数及减少波阻。
主要特点：1）气动布局与主要性能：采用常规气动布局，中等展弦比后掠机翼，后掠角35°～40°，展弦比4～6，相对厚度8%，高亚音速大机动，M max=0.9，H max=15km，M巡航=0.8，机动性较好，盘旋过载4.5g，最大法向过载5.0g。
高性能计算-国家科技管理信息系统公共服务平台
附件1“高性能计算”重点专项201６年度项目申报指南依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年)》,科技部会同有关部门组织开展了《高性能计算重点专项实施方案》编制工作，在此基础上启动“高性能计算”重点专项2０16年度项目,并发布本指南。
本专项总体目标是：在E级计算机的体系结构,新型处理器结构、高速互连网络、整机基础架构、软件环境、面向应用的协同设计、大规模系统管控与容错等核心技术方面取得突破,依托自主可控技术,研制适应应用需求的E级(百亿亿次左右）高性能计算机系统,使我国高性能计算机的性能在“十三五”末期保持世界领先水平。
研发一批重大关键领域/行业的高性能计算应用软件，建立适应不同行业的２—３个高性能计算应用软件中心,构建可持续发展的高性能计算应用生态环境。
配合E级计算机和应用软件--研发，探索新型高性能计算服务的可持续发展机制,创新组织管理与运营模式,建立具有世界一流资源能力和服务水平的国家高性能计算环境,在我国科学研究和经济与社会发展中发挥重要作用，并通过国家高性能计算环境所取得的经验，促进我国计算服务业的产生和成长。
本专项围绕E级高性能计算机系统研制、高性能计算应用软件研发、高性能计算环境研发等三个创新链（技术方向)部署２0个重点研究任务，专项实施周期为5年，即2016年—２0２０年。
按照分步实施、重点突出原则，201６年启动项目的主要研究内容包括：E级计算机总体技术及评测技术与系统，高性能应用软件研发与推广应用机制,重大行业高性能数值装置和应用软件，E级高性能应用软件编程框架及应用示范，国家高性能计算环境服务化机制与支撑体系,基于国家高性能计算环境的服务系统等重大共性关键技术与应用示范研究,以及新型高性能互连网络、适应于百亿亿次级计算的可计算物理建模与新型计算方法等基础前沿研究。
2016年在三个技术方向启动１0个任务。
--针对任务中的研究内容,以项目为单位进行申报。
项目设１名项目负责人，项目下设课题数原则上不超过5个,每个课题设１名课题负责人,每个课题承担单位原则上不超过5个。
超小型仿生扑翼飞行器扑动控制设计
摘要超小型仿生扑翼飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。
仿生学和空气动力学研究均表明，对于特征尺寸相当于鸟或者昆虫的微型飞行器来说，扑翼飞行要优于固定翼和旋翼飞行器。
本文以采用单曲柄双摇杆驱动机构的超小型仿生扑翼飞行器为研究对象,以提高其运动对称性为目的进行优化设计，为解决该类飞行器在飞行过程中发生向左或者向右倾斜、栽落的问题提出一种新的解决方案。
在对鸟类扑翼飞行生物学原理研究的基础上，从合力作用与分解的角度提出了一种气动力对超小型仿生扑翼飞行器作用的机理，解释了超小型仿生扑翼飞行器在试飞过程中倾斜栽落的力学原因。
同时根据该机理和条带理论计算了超小型仿生扑翼飞行器作一维拍动时上下方向受到的气动力，最后将计算结果与风洞实验所得到的升力曲线进行了比较，二者的结果比较接近。
用ADAMS建立超小型仿生扑翼飞行器虚拟样机，将气动力计算结果加载到虚拟样机上，仿真得到动力学状态下两翼扑动角速度曲线图；位置控制系统应用PID控制技术，借助MATLAB和ADAMS进行联合仿真，结果显示该控制系统设计合理，为超小型仿生扑翼飞行器的研制奠定了基础。
关键词：扑翼飞行器，仿生，PID控制，仿真The Design of Control System for Bionic Flapping-wingＭicrominiature Air VehicleABSTRACTBionic Flapping-wing Microminiature Air Vehicle (FMAV) are new conceptual air vehicles that mimic the flying modes of birds and insects. The study of bionics and aerodynamics indicates that the MAV which the characteristic dimension almost equate to bird or insect, the flapping flight is precede to fixed and rotatory MAV.The object of study in the paper is FMAV that have driving mechanisms of single-crank and double-rocker, and launched the work surrounding the goal of enhancing the symmetry of the wings’ movement. a new solution of FMAV with driving mechanisms of single-crank and double-rocker often tilt toward the left or the right and fall in the course of flight was proposed in the paper. Based on the biological flight mechanism of birds, a new mechanism of FMAV affected by forces was proposed in view of composition of forces, and the reason of the phenomena in force was explained under the using the new mechanism. The force on wings in a full cycle was computed new mechanism when there was only flapping, and its curve is similar to the curve tunnel test.The whole simulation model of FMAV was established in ADAMS, then the precomputed force was load to the model, and the angular velocity of both wings in aerodynamic situation was gained, which paved the way to the dynamics optimization of the driving mechanisms. The position control system was designed by PID in the paper. The position control mode is research deeply by MATLAB and ADAMS. Results indicate that this positioncontrol system is efficient.Key words:FMAV，bionic，PID，simulation超小型仿生扑翼飞行器扑动控制设计厉敏0811051750 引言自古以来，人们就梦想着在天空自由翱翔。
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高升力控制计算机系统关键技术研究在“高升力控制计算机系统关键技术研究”一文中，本文将就高升力控制计算机系统的关键技术进行研究和探讨。
通过以下几个方面来介绍相关的技术要点和应用。
一、高升力控制计算机系统概述高升力控制计算机系统是一种重要的技术系统，广泛应用于航空航天、工程建设、智能交通等领域。
该系统通过控制设备，实现对物体在气流中产生升力的控制，从而达到控制物体运动轨迹的目的。
高升力控制计算机系统的关键技术是实现该系统高效稳定运行的基础。
二、高升力控制计算机系统的关键技术要点1. 气动力学建模技术高升力控制计算机系统中，了解气动力学特性对于精确控制非常重要。
通过建立合理的气动力学模型，可以准确预测升力和阻力等关键参数，从而有针对性地进行控制。
2. 控制算法设计技术高升力控制计算机系统需要设计合适的控制算法，使得系统能够根据实时的气动力学参数，快速准确地调整控制设备。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
3. 传感器技术高升力控制计算机系统中需要采集和测量物体在气流中的运行状态和气动力学参数。
传感器技术的发展使得系统可以更加精确地采集和测量相关数据，从而提高了系统的控制精度。
4. 通信技术在高升力控制计算机系统中，多个控制设备之间需要进行实时的数据传输和交互。
现代通信技术的应用使得控制设备之间可以快速准确地传递信息，从而实现系统的协调运行。
5. 安全保障技术高升力控制计算机系统的稳定性和安全性都是至关重要的。
在设计和应用过程中，需要采取相应的安全保障技术，如故障检测与容错技术、数据加密与防护技术等，以确保系统在各种复杂环境下能够稳定可靠地运行。
三、高升力控制计算机系统的应用高升力控制计算机系统在航空航天、工程建设、智能交通等领域都有广泛的应用。
在航空航天领域，该系统可以实现对飞行器的升力控制，提高飞行性能和安全性。
在工程建设领域，该系统可以实现对建筑物和桥梁的阻力控制，减少空气阻力对结构的影响。
在智能交通领域，该系统可以实现对车辆的升力控制，提高车辆的稳定性和操控性。
总结高升力控制计算机系统是一项重要的技术系统，关键技术的研究与应用对于提高系统的性能和稳定性具有重要意义。
我们应该致力于气动力学建模、控制算法设计、传感器技术、通信技术以及安全保障技术等方面的研究，为该系统的应用提供更好的支持和保障。
英文翻译：In the article "Research on Key Technologies of High Lift Control Computer System", this paper will research and discuss the key technologies of the high lift control computer system. The following aspects will be introduced to discuss the relevant technical points and applications.I. Overview of the High Lift Control Computer SystemThe high lift control computer system is an important technical system, widely used in aviation, engineering construction, intelligent transportation, and other fields. The system controls the object to generate lift in the airflow through control devices, thereby achieving the goal of controlling the object's trajectory. The key technology of the high lift control computer system is the foundation for efficient and stable operation of the system.II. Key Technical Points of the High Lift Control Computer System1. Aerodynamic Modeling TechnologyIn the high lift control computer system, understanding the aerodynamic characteristics is crucial for precise control. By establishing a reasonable aerodynamic model, critical parameters such as lift and drag can be accurately predicted, enabling targeted control.2. Control Algorithm Design TechnologyThe high lift control computer system requires the design of appropriate control algorithms to enable the system to adjust control devices quickly andaccurately based on real-time aerodynamic parameters. Common control algorithms include PID control, fuzzy control, adaptive control, etc.3. Sensor TechnologyThe high lift control computer system needs to collect and measure the operating status and aerodynamic parameters of the object in the airflow. The development of sensor technology enables the system to accurately collect and measure relevant data, thereby improving control precision.4. Communication TechnologyIn the high lift control computer system, real-time data transmission and interaction among multiple control devices are required. The application of modern communication technology allows control devices to exchange information quickly and accurately, facilitating coordinated system operation.5. Safety Assurance TechnologyThe stability and safety of the high lift control computer system are of paramount importance. During the design and application process, corresponding safety assurance technologies need to be adopted, such as fault detection and tolerance technology, data encryption and protection technology, etc., to ensure the stable and reliable operation of the system under various complex environments.III. Application of the High Lift Control Computer SystemThe high lift control computer system has wide-ranging applications in aviation, engineering construction, intelligent transportation, and other fields.In the aerospace field, the system can control the lift of aircraft, improving flight performance and safety. In engineering construction, the system can control the drag of buildings and bridges, reducing the impact of air resistance on structures. In intelligent transportation, the system can control the lift of vehicles, enhancing vehicle stability and maneuverability.ConclusionThe high lift control computer system is an important technical system, and the research and application of key technologies are of great significance for improving system performance and stability. We should focus on research in aerodynamic modeling, control algorithm design, sensor technology, communication technology, and safety assurance technology, providing better support and assurance for the application of this system.。