基于单片机控制的自动报靶系统
基于单片机控制的自动报靶系统设计
1 引言1.1 课题研究背景及发展方向在军队射击训练和各种体育射击比赛中，示靶、检靶、报靶和成绩的记录统计，是训练和比赛过程中的主要保障工作。
目前，这些保障工作大部分还是依靠人工来完成的。
人工报靶有着工作量大、效率低、安全性差的特点。
想要提高射击比赛或训练中报靶的效率，最主要是要解决自动报靶的问题[1]。
因此，设计制作并采用安全有效的自动报靶系统具有重要的现实意义也是迫切的现实需求。
当今较为先进的报靶系统包括光电坐标靶、图像处理坐标靶、CCD线阵靶、声电坐标靶、光纤编码坐标靶刚、双电极短路坐标靶等[2][3]。
但以上这些方法也存在着各自的不足：有的技术过于复杂、有的不能用于野外实弹射击报靶、有的成本过高、有的着弹实报率较低、不适用于连发射击训练等缺点。
目前应用较多的还有红外光电定位测试、基于图像处理模板匹配法、基于声电坐标定位法、基于光纤编码定位法、广义Hough变换法(基于图像处理)、面阵CCD 精度靶等报靶系统，都是较有效的测试方法[3]。
近年来发展起来一种新型智能自动报靶系统，与传统的实弹射击准备工序繁琐且隐藏着极大的安全隐患比较，利用这种报靶系统开展的训练将会更安全高效。
这一智能自动报靶系统由主机、从机、靶面传感器三部分构成。
具有可对射击过程全程监控，并作数据处理、自动统计以及查询成绩等功能，还可对射手存在的问题作出分析，极大地提高了训练效率[4]。
可以预见，这种新型智能自动报靶系统将会在不远的将来取代传统自动报靶系统并向更加智能化、自动化、数字化方向发展，它将可能成为未来研制报靶系统的新趋势。
1.2 基于激光坐标定位法实现的自动报靶系统简介激光坐标定位法在一些资料中也称为光电坐标定位法，光电靶是由X、Y两个方向上的激光网络构成，如图l 所示。
图1.1 光电靶将普通靶纸置于激光网络之前并与之同轴，当子弹打破靶纸，并穿越激光网络时，会阻断相应位置处X和Y两个方向上的各一路激光，从而使接收装置(光敏管)开关状态发生变化[5][6]。
基于单片机的程控起爆模拟系统设计
2007年第26卷第1期 Advanced Manufacture and Management 2007, Vol. 26, No. 1·39·文章编号：1006-1576（2007）01-0039-01基于单片机的程控起爆模拟系统设计仲伟君，崔平，齐杏林（军械工程学院 弹药工程系，河北 石家庄 050003）摘要：基于16位MCS -96单片机的靶场试验程控起爆战场环境模拟系统，由起爆控制装置、无线通讯电台、电源、导线及附件等组成。
系统采用锂蓄电池及内置电池供电，选择无线电指令通讯电台或微波指令发射/接收机。
显示采用LCD 液晶，并将键盘设定为“单键单功能”，同时加入按键抖动影响的消抖电路。
该系统能按要求自动控制多个炸点以一定次序、不同时间间隔起爆。
关键词：程控起爆系统；MCS -96单片机；起爆控制；战场环境模拟 中图分类号：TJ415; TP391.9 文献标识码：ADesign of Programmable Detonation Simulation System Based on Single-ChipZHONG Wei-jun, CUI Ping, QI Xing-lin(Dept. of Ammunition Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)Abstract: The programmable detonation system based on 16-bit single －chip which is used for the simulation of battlefield environment during the shooting range test consists of detonation control device, wireless communication broadcasting station, power supply, lead and accessory. A lithium storage battery and inner batteries supply the power for the system. A wireless broadcasting station for instruction communication or a transmitter-receiver for microwave instructions is used. LCD achieves the display. A single keyboard has “single key single function”. Some circuit to eliminate the quiver effect of keyboard is designed. This system can automatically control several exploding points to explode according to a certain sequence and different intervals.Keywords: Programmable detonation system; MCS-96 single-chip; Detonation control; Simulation of battlefield environment0 引言为检验武器装备抗战场干扰能力，在靶场试验中，需模拟真实的战场环境。
基于PIC单片机的电子靶控制系统设计
基于PIC单片机的电子靶控制系统设计
李太亮;张跃明;张乃龙
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2010(026)029
【摘要】为了提高射击运动员的训练效率和质量,开发了电子靶控制系统.通过对电子靶控制系统组成和功能的分析,给出了控制系统的硬件设计和软件设计.首先根据电子靶的功能要求对电子靶的控制结构进行设计.控制系统以PIC单片机为核心,PIC单片机与信号处理电路电路、显示驱动电路协调工作,实现对电子靶实时控制与显示.从实践中表明,系统运行良好,电子靶能够及时准确捕获射击情况并显示设计质量.
【总页数】3页(P96-97,95)
【作者】李太亮;张跃明;张乃龙
【作者单位】100124,北京工业大学;100124,北京工业大学;100124,北京工业大学【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于PIC系列单片机的迫弹电子时间引信控制系统设计 [J], 崔平;齐杏林
2.基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统 [J], 陈启明
3.基于PIC16F877单片机的柴油机电子调速系统设计 [J], 何琪
4.基于PIC16F877A单片机的储能电池箱温度控制系统设计 [J], 王琦;韩天兴;贾
伟;李林高
5.基于PIC单片机的重量稀释控制系统设计 [J], 胡美珠;沈志林;宋远龙
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基于STM32单片机的自动报警系统
基于STM32单片机的自动报警系统本文研究的是自动报警系统，该设计可以通过手机短信来控制报警系统的开关。
利用STM32单片机采集人体红外感应器传回来的数据，判断是否有人进入，然后通过摄像头进行拍照，并把数据存在内存卡中，同时通过短信的形式通知用户。
最终实现自动报警。
标签：STM32单片机；人体红外传感器；摄像头；自动报警1 引言近年来，自动报警系统已经被越来越多企业或家庭所应用。
他可以使用户在外就可以实时对所需监控的地方进行实时监控。
他还可以人们通过手机在任何时候任何地点对自动报警系统进行开关。
同时，自动报警系统可以根据用户的需求进行一些调整，是该系统更具有人性化，使人们可以享受科技带来的便捷。
2 自动报警系统的总体设计方案①项目是由STM32单片机最小系统[3]板做主控板，包括电源模块、传感模块、GSM模块[1]、人体红外传感器模块[2]、SD卡[4]、摄像头模块[5]。
传感器有温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等各种环境监测类传感器。
②通过精密的电子传感器来实时监控室内的环境，如温度、湿度、烟雾、等，会将室内的温湿度、有无烟雾显示在一块12864显示屏上。
当你出门在外时，你想知道家里的一些情况，可以通过手机发送相应指令，自动报警系统会返回一条你所需要的信息给你。
③GSM是本项目的核心，主要包括手机发送指令获取温湿度、烟雾等信息，当房间有他人进入时，自动报警系统会采集进入者的一些图片，然后存入内存卡中，同时通过短信通知用户来实现实时报警。
当家里的温度或者烟雾过高，可能会出现安全隐患时，系统会马上发信息到你的手机，让你实时知道家中的安全状况。
④人体红外通过检测有无他人进入来实现一系列指令。
摄像头、消防应急照明灯、锂电池的配合保证了即使在没电的情况下也能捕捉到盗贼大概的特征，为后续的工作提供一些帮助。
3 硬件电路设计硬件电路分为电源模块、单片机最小系统模块、传感器模块、下面分别介绍下电源模块、传感器模块。
基于51单片机的靶机自动控制系统
·16· 2009 年第 5 期
张明洋：基于 51 单片机的靶机自动控制系统
率 （即 数 据 传 输 的 速 率 ）： 单 位 时 间 内 传 输 的 位 信 息量。 在通信过程中采用相同的传输速率，即通信 双方都应采用同样的传输波特率， 这是确保通信 成功的重要条件之一。 系统波特率： 一个码宽为 600 μs，即波特率＝1 ／ 600 μs＝1．667 kbps。
图 2 为电源电路原理。 图 2 中，系统电源由交 流 220 V 市电经变压器整流滤波后由三端温压集 成块 7815 稳压后一路直接再经 7812 和 7805 稳压 后，提供系统所需的电源，另一路通过蓄电池进行 充电， 实现直流供电， 以适应室外训练的环境要 求。 电路中设有电池欠压、电压过冲的检测控制电 路，防止电路电压过放、过冲造成蓄电池的损坏。
收稿日期： 2009－07－01 作者简介： 张明洋（1981－），男，福建惠安人，讲师，工程硕士，从事电子与通信、视频处理等方面的研究。
·14· 2009 年第 5 期
张明洋：基于 51 单片机的靶机自动控制系统
RS232 接口
发／收
主 机
显示
键盘
发／收 执行机构
分 Байду номын сангаас 1＃ 精确检靶
发／收 精确检靶
参考文献：
[1] 张育钊． 射击训练自动控制系统[J]． 华侨大学学报（自 然 科 学 版 ） ，2002（2） ：93－97．
[2] 孙 育 才． MCS－51 系 列 单 片 微 型 计 算 机 及 其 应 用 [M]． 南 京 ： 东 南 大 学 出 版 社 ，2002．
[3] 杨 子 宁． 光 电 自 动 报 耙 系 统 的 设 计 与 实 现[J]． 科 学 技 术 与 工 程 ，2007 （1 ） ：104－106．
基于AVR 单片机的自动对靶喷雾控制系统设计
基于AVR 单片机的自动对靶喷雾控制系统设计吴泽礻韦1,何雄奎2*,肖健1,宋晓光1(1.中国农业大学工学院,北京100083;2.中国农业大学理学院,北京100094)摘要 设计以A T m eg a16单片机为核心的自动对靶控制系统。
该系统利用P C 机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g -r-b 颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用P C 机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。
关键词 自动对靶;A VR ;串口通信;颜色分割中图分类号 S126 文献标识码 A 文章编号 0517-6611(2007)22-07017-02D e s ig n o f A u tom a t ic T a rg e t D e te c t in g Sp ray e r C on tro l S y s temB a s ed o n A VR M CU W U Ze -y i e t a l (C o llege o fE n g in ee r in g ,C h in a A g ricu ltu ra l U n ive rsity ,B e ijin g 100083)A b s tra c t T h e au tom a tic ta rge t de tection based on A T m ega 16w as des ign ed.T h e spe cia l M CUrece iv ed th e o rde rs fromPC,w h ich con tro lled d ig ita l cam e ra sh oo t ph o to by a fixed in te rva l .T h enth e i m age s w ere sen t to th e co m pu ter ,an d segm en ted by co lo r fea tu re o f 2g -r -b.T h e ta rg e t w as u nde r th e cam e ra ,w h enth e g reen co lo r com pon en t o f th e i m age w a s lage r th anth e th re sh o ld va l u e th a t w as se t abov e.T h enth e P Ctran s fe rred th e o rde r to th e M CU by se ria l com m un ica tion ,con tro lled actu a to r to sp ray a s th e de la y ti m e de sign ed ,re a lizin g th e au to m a tic ta rg e t de tectin g sp ray.I t w a s ava ilab le to se t de-lay ti m e ,w h ich cou ld rea lize sp ra y in g in au tom a tic targ e t de te ction a t d iffe ren t speeds.K e y w o rd s A u tom a tic ta rge t de tection;A VR ;S er ia l com m u n ica tion;C o lo r segm en ta tion目前,我国农药生产技术处于国际先进水平,而植保机械和农药使用技术严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称。
本科毕业设计论文--基于单片机控制的自动报靶系统设计
目录1 引言 (1)1.1 自动报靶国内研究状况 (1)1.1.1 基于图像处理技术的自动报靶系统 (1)1.1.2 基于CCD线阵实现的自动报靶系统 (2)1. 2 各类自动报靶系统利弊分析 (3)1.3 本设计选取方案——激光坐标定位法 (3)2 基于激光坐标定位法的自动报靶系统设计 (5)2.1 光电靶的设计 (6)2.1.1 激光网格的设计 (6)2.1.2 激光发射电路的设计 (7)2.1.3 激光接收电路的设计 (8)2.1.4 数据采集电路的设计 (9)2.2 单片机最小系统 (11)2.2.1 AT89S52单片机简介 (11)2.2.2 单片机最小系统 (12)2.3 无线收发模块 (12)2.3.1 nRF24L01概述 (13)2.3.2 引脚功能及描述 (14)2.3.3 工作模式 (15)2.3.4 工作原理 (15)2.3.5 配置字 (16)2.4 液晶显示模块 (16)2.5 RS232通信模块 (18)2.5.1 RS232通信简介 (18)2.5.2 RS232通信模块 (20)2.6 声音提示模块 (21)3 系统软件设计 (22)3.1 上位机VB程序设计 (22)3.1.2 MSComm控件简介 (22)3.1.2 自动报靶数据管理系统界面介绍 (23)3.2 下位机C语言程序设计 (26)3.2.1 Keil软件简介 (26)3.2.2 靶机系统程序设计 (27)3.2.3 无线收发显示系统程序设计 (31)4 系统软件仿真与调试 (38)4.1 Proteus软件简介 (38)4.2 软件仿真 (38)4.3 系统调试 (38)4.3.1 光电靶供电问题及其解决方案 (39)4.3.2 无线通信模块通信问题及其解决方案 (39)5 总结 (40)附录A系统原理图 (41)附录B打靶模块实物图 (42)附录C无线通信显示模块实物图 (43)参考文献 (44)致谢 (46)1 引言射击是军队常见的训练科目，而报靶是射击的重要环节。
基于单片机设计的打靶系统论文
单片机打靶系统是由AT89C51控制的模拟设计，主要包括键盘模块，流动LED靶模块，显示模块等。控制电路的具体功能与操作方法：运行程序后，数码管显示88， LED模块的16个LED从LED0-LED15（D0-D15）依次对应16个键盘K0-D15。在3-5S内，16个LED逐个点亮，然后，通过按键KEY来“打中”对应的LED。当“打中”的时候，相应的LED号用数码管显示。例如，当LED3（D3）亮的时候，正好按下了K3，表示“打中”，并用数码管显示打中键号，否则表示“未打中”。
本设计是采用单片机作为CPU控制，应用于对LED的逐一点亮和对键盘的扫描，在3-5S内，16个LED领奖逐个点亮，然后，通过按键KEY来“打中”对应的LED。当“打中”的时候，对应LED用数码管显示输出。
1.2 两个设计方案的比较
1.2.1方案一
激光打靶系统主要包括半导体激光枪、光电探测器和信号处理电路，信号处理过程是整个系统的关键。激光打靶的打靶过程，由激光枪发射激光脉冲信号，光电靶接收激光脉冲信号，经过系列信号处理过程最终得到打靶的结果。光电靶由许多块的光电探测器组成，每块不同位置的光电探测器对应不同编号，从打靶的实际情况出发，确定了相应的编号规则。打靶的成绩由激光所击中的光电探测器的编号来判定。
第一章
1.1打靶系统问题的提出
在日常生活中，单片机的应用相当广泛，纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据 处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC 卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。以前没有单片机时，这些东西也能做，但是只能使用复杂的模拟电路，然而这样做出来的产品不仅体积大，而且成本高，并且由于长期使用，元器件不断老化，控制的精度自然也会达不到标准。在单片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路，核心部分只是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了，成本也降低了，长期使用也不会担心精度达不到了。所以，它的魔力不仅是在现在，在将来将会有更多的人来接受它、使用它。