CAN总线接口通讯实验
实验十三 CAN总线实验
1.2 CAN 总线技术的优点 使用 CAN 总线后，对其优点进行了总结，得出以下结论： 1) 如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。 2) 控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障码。 3) 使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。 4) 使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。 5) CAN 总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。
datanum = 8; loopnum = str.GetLength() / 8; if((str.GetLength() % 8) == 0) loopnum -= 1; temp = loopnum; while(loopnum >= 0){
for(int i = 0; i < datanum; i++) {
信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一点可方便地构 成多机备份系统。 CAN 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据 最多可在 134us 内得到传输。 CAN 采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低 的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大 节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况 （以太网则可能）。 CAN 只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数 据，无需专门的“调度”。 CAN 采用 NRZ 编码，直接通信距离最远可达 10km（速率 5kbps）；通信速率最高可达 1Mbps(此时通信距离最长为 40m)。 CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110 个；标示符可达 2032 种 （CAN2.0A）,而扩展标准(CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 CAN 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果，每帧信息都 有 CRC 效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 CAN 的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不 受影响。
can总线实验报告
can总线实验报告
《CAN总线实验报告》
一、实验目的
本实验旨在通过对CAN总线的实验研究，掌握CAN总线的基本原理、工作方式和应用领域，提高学生对CAN总线技术的理解和应用能力。
二、实验内容
1. CAN总线基本原理的学习和理解
2. CAN总线的工作方式和通信协议的研究
3. CAN总线在汽车电子控制系统中的应用实例分析
4. CAN总线通信协议的实验验证
三、实验步骤
1. 通过文献资料和教材学习CAN总线的基本原理和工作方式
2. 使用CAN总线开发板进行实验，验证CAN总线的通信协议
3. 分析汽车电子控制系统中CAN总线的应用实例
4. 结合实际案例，对CAN总线通信协议进行实验验证
四、实验结果
通过本次实验，我们深入了解了CAN总线的基本原理和工作方式，掌握了CAN总线通信协议的实验验证方法，并对CAN总线在汽车电子控制系统中的应用有了更深入的了解。
实验结果表明，CAN总线作为一种高可靠性、高性能的通信协议，在汽车电子控制系统中具有广泛的应用前景。
五、实验结论
通过本次实验，我们对CAN总线的基本原理、工作方式和应用领域有了更深入
的了解，提高了对CAN总线技术的理解和应用能力。
同时，我们也认识到了CAN总线在汽车电子控制系统中的重要作用，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。
综上所述，本次实验取得了良好的实验效果，为我们进一步深入研究CAN总线技术奠定了坚实的基础。
希望通过今后的学习和实践，能够更好地应用CAN总线技术，为汽车电子控制系统的发展做出更大的贡献。
CAN总线实验报告
实验三：双节点通信1、实验要求CAN节点A(ID:0x00)、B(ID:0x01)，要求A节点进行数据发送（标准数据帧），B节点可以进行数据接收并显示接收到数据，同时反馈信息给A节点。
2、实验目的（1）熟悉双CAN通信原理；（2）掌握双节点通信的设计。
3、所需设备（1）CPU挂箱2（2）接口挂箱2（3）CPU模块（80C31）2（4）CAN总线模块2块4、实验内容两个实验台运行程序CAN.ASM，发送实验台全速运行程序，接收实验台要在程序中设置断点，查看30H~37H中的数与程序中发送的数据是否一致。
5、实验原理两个CAN节点通信，验收滤波设置正确后，可实现双节点通信。
硬件原理图与图2.4类似，只不过将1个节点改为2个节点。
图略。
附图2.4见下（2）模块跳线接LCS0（CAN基址为0xDE00）；（3）模块上的A接CANL，B接CANH；（4）在各自试验台上，将CPU挂箱右侧的“DATA PORT”和“ADDRESS PORT”分别用5P、14P、20P连线与接口挂箱的相应插座连接.（5）将两个CAN节点的CANL、CANH直连。
2、运行程序CAN.ASM，在初始化结束、发送接收结束处各设置断点，查看两个模块的30H~37H中的数据是否一致。
7、实验结果两个模块的30H~37H中的数据一致。
8、1）程序流程图2)实验程序：MODE EQU 0DE00H ;模式寄存器CMR EQU 0DE01H ;命令寄存器SR EQU 0DE02H ;状态寄存器IR EQU 0DE03H ;中断寄存器IER EQU 0DE04H ;中断使能寄存器BTR0 EQU 0DE06H ;总线定时寄存器一BTR1 EQU 0DE07H ;总线定时寄存器二OCR EQU 0DE08H ;输出控制寄存器ALC EQU 0DE0BH ;仲裁丢失捕捉寄存器ECC EQU 0DE0CH ;错误代码捕捉寄存器TXERR EQU 0DE0FH ;发送错误计数器ACR0 EQU 0DE10H ;验收代码寄存器0ACR1 EQU 0DE11H ; 1ACR2 EQU 0DE12H ; 2ACR3 EQU 0DE13H ; 3AMR0 EQU 0DE14H ;验收屏蔽寄存器0AMR1 EQU 0DE15H ; 1AMR2 EQU 0DE16H ; 2AMR3 EQU 0DE17H ; 3FIN EQU 0DE10H ;发送/接收帧信息ID1 EQU 0DE11H ;发送/接收缓冲区之标示符一ID2 EQU 0DE12H ;发送/接收缓冲区之标示符二DATA1 EQU 0DE13H ;发送/接收数据首址RBSA EQU 0DE1EH ;接收缓冲器起始地址寄存器CDR EQU 0DE1FH ;时钟分频寄存器ORG 4000HJMP STARTORG 4080HSTART: MOV R1,#8MOV R0,#27HFILL: MOV B,#10HMOV A,R1MUL ABMOV @R0,ADEC R0DJNZ R1,FILLMOV R0,#0AAHLCALL INITCAN ;CAN初始化(CAN片选为CS0:0DE00H) ;-------------------------发送------------------RETRAN: MOV DPH, #0DEHMOV R0, #20HLCALL SEND ;发送20H为首址的1桢数据(前三字节为:08H、BBH、FFH，后8字节任意）LCALL DELAY;-----------------------接收数据--------------------------MOV DPH, #0DEHMOV R0, #30HLCALL RECVNOP ;在此处设置断点，以观察结果JMP $INITCAN:MOV DPTR,#MODE ；初始化子程序，DPH、R0为入口参数MOV A,#01HMOVX @DPTR,A ;模式寄存器，单验收滤波器，进入复位模式MOV DPTR,#CDRMOV A,#88HMOVX @DPTR, A ;时钟分频R，选择增强CAN模式，关闭CLKOUT输出MOV DPTR,#IERMOV A,#0DHMOVX @DPTR,A ;中断使能寄存器，开溢出、错误、接收中断MOV DPTR,#BTR0MOV A,#03HMOVX @DPTR,A ;总线定时寄存器一MOV DPTR,#BTR1MOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;总线定时寄存器二，6MHz晶振，波特率30Kbps MOVX A, @DPTRMOV DPTR,#OCRMOV A,#0AAHMOVX @DPTR,A ;输出控制寄存器MOV DPTR,#ACR0MOV A, 00HMOVX @DPTR,A ;验收代码ACR0MOV DPTR,#ACR1MOV A,#2FHMOVX @DPTR,A ;无关MOV A,#0FFHINC DPTRMOVX @DPTR,A ;无关INC DPTRMOVX @DPTR,A ;无关MOV DPTR,#AMR0MOV A,#0FFH ;modify #00 to #0FFMOVX @DPTR,A ;验收屏蔽寄存器AMR0=00HINC DPTRMOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;AMR1INC DPTRMOVX @DPTR,A ;AMR2INC DPTRMOVX @DPTR,A ;AMR3验收屏蔽：只有ACR0是相关项MOV DPTR, #RBSAMOV A, #00HMOVX @DPTR, A ;接收缓冲器FIFO起始地址为0MOV DPTR, #TXERRMOVX @DPTR, A ;清除发送错误计数器MOV DPTR, #ECCMOVX @DPTR, A ;清除错误代码捕捉寄存器MOV DPTR,#MODEMOV A,#08HMOVX @DPTR,A ;单滤波方式，返回工作方式RETSEND:MOV DPTR,#SR ;状态寄存器MOVX A,@DPTR ;从SJA1000 读入状态寄存器值JB ACC.4,SEND ;判断是否正在接收正在接收则等待SEND0:MOVX A,@DPTRJNB ACC.3,SEND0 ;判断上次发送是否完成未完成则等待发送完成SEND1:MOVX A,@DPTRJNB ACC.2,SEND1 ;判断发送缓冲区是否锁定锁定则等待SEND2:MOV DPTR,#FIN ;SJA1000 发送缓存区首址MOV A, #08HMOVX @DPTR, AINC DPLMOV A, #00HMOVX @DPTR, AINC DPLMOV A, #4FHMOVX @DPTR, AINC DPLMOV R2, #08HSEND3:MOV A, @R0 ;R0为发送数据首址MOVX @DPTR, AINC R0INC DPLDJNZ R2, SEND3MOV DPTR,#CMR ;命令寄存器地址MOV A,#10H ;发送请求MOVX @DPTR,A ;启动SJA1000 发送RETRECV: MOV DPTR,#SR ;状态寄存器地址MOVX A,@DPTRANL A, #0C3H ;读取总线脱离、错误状态、接收溢出、有数据等位JNZ PROCRET ;无上述状态，结束PROC: JNB ACC.7, PROC1BUSERR: MOV DPTR, #IR ;IR中断寄存器，出现总线脱离MOVX A, @DPTR ;读中断寄存器，清除中断位MOV DPTR, #MODEMOV A, #08HMOVX @DPTR, A ;将方式寄存器复位请求位清0RETNOPPROC1: MOV DPTR, #IR ;总线正常MOVX A, @DPTR ;读取中断位JNB ACC.3, OTHEROVER: MOV DPTR, #CMR ;数据溢出处理MOV A, #0CHMOVX @DPTR, A ;清除数据溢出位，释放接收缓冲区RETNOPOTHER: JB ACC.0, RECELJMP RECOUT ;接收缓冲区无数据NOPRECE: CLR P1.0SETB P1.7MOV DPTR, #FIN ;接收缓冲区有数据MOVX A,@DPTRJNB ACC.6, RDATAMOV DPTR, #CMR ;远程桢处理MOV A, #04HMOVX @DPTR, ALJMP RECOUTNOPRDATA: MOV DPTR, #DA TA1 ;将接收数据传至R0为首址的内存中MOV R2, #08HRDATA1: MOVX A, @DPTRMOV @R0, AINC DPLINC R0DJNZ R2, RDATA1MOV DPTR, #CMRMOV A, #04HMOVX @DPTR, ARECOUT: MOV DPTR, #ALC ;释放仲裁丢失捕捉寄存器和错误捕捉寄存器MOVX A, @DPTRNOPRETDELAY: MOV R2, #40DELAY1: MOV R4, #255DELAY2: NOPDJNZ R4, DELAY2DJNZ R2, DELAY1RETEND1。
CAN基本通信实验
CAN 基本通信实验实验目的了解CAN-bus通信原理，实现基本的CAN-bus双节点通信。
掌握CANE-E接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。
2.1.2 实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验开发平台一台2.1.3 实验内容利用实验平台上的CANET-E及CANalyst-Ⅱ分析仪构成两个CAN节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。
2.1.4 实验要求实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。
2.1.5 实验预习要求了解CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关内容。
2.1.6 实验步骤CAN节点的连接；CAN节点初始化；单节点收发；双节点收发。
2.1.7 实验测试示例图简单CAN网络如图所示为两个CAN节点的连接示意图，两个CAN节点要进行正常的CAN通信，必需保证两节点的通信波特率一致。
该实验中的CAN-bus通信波特率为500kbps（默认用户不需另行设置）。
1．CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验ZLGCANTest 的设置将CANalyst-II分析仪通过USB线缆连接到PC机的USB端口。
打开ZLGCANTest软件，点击主菜单中的类型，从下拉列表中选择USBCAN2，如所示：图在ZLGCANtest选择USBCAN2在“设备操作”菜单中选择“打开设备”项。
出现图所示的属性对话框。
图设置CANalyst设置验收码为0x00000000，屏蔽码为0xffffffff，实验平台的CAN 网络的波特率为500kbps，据此设置定时器0：0x00，定时器1：0x1c，滤波方式为双滤波，模式为正常工作模式。
点击“确定”按钮，完成设置，出现如图所示的收发界面。
图ZLGCANtest 收发界面选择发送方式为：自收自发，每次发送5 帧，帧类型为：标准帧，帧ID为：00000000，数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，帧格式为：数据帧。
CAN总线实验报告
CAN总线数据通讯[实验项目]CAN总线数据通讯[实验目的]基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。
[实验仪器设备]SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线杜邦线[实验原理]1、CAN通信板原理图复位电路TJA1050T外围电路振荡电路2、单片机板原理图单片机最小系统主要包括3部分：电源，晶振和复位电路。
晶振采用11.0592MHz，复位采用RC电路。
由于单片机P0口开漏输出，需要外接10K的上拉电阻。
3、原理简述SJA1000通过并行总线与MCU连接，包括地址/数据线、读/写控制信号、片选、中断等十多根信号线。
通过对单片机进行编程，来控制CAN节点的初始化、帧的发送和接受等。
初始化流程：数据发送流程：中断接收流程：查询接收流程：[实验内容](1)硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND分别对应接到单片机的电源接口上。
2、SJA1000节点间的连接将两个SJA1000节点的CAN_H,CAN_L对应连接，即高接高，低接低，即可完成通信线路的连接。
3、单片机与下载器的连接按如下图所示的接线方式连接下载器（即USB转TTL电平串口）和51单片机系统板。
其中5V、3.3V电源线不接，只连接GND并交叉连接RX和TX，即TX接单片机的P3.0，RX接单片机的P3.1。
可三根采用杜邦线将下载器的三个引脚接至51系统板的排插相应引脚上。
(2)软件编程1、在KeilC开发环境下编写STC89C52程序，测试程序的下载和运行。
2、编写STC89C52串行通讯程序，能够通过串口向PC机发送字符，显示程序运行状态。
综合实验十二 CAN-Bus接口控制实验
实验三十四CAN-bus接口控制实验一．实验目的通过调用CAN程序库SJA1000_PELI.LIB的基本函数，实现实验板上CAN节点的初始化以及CAN 节点的自发自收测试。
二．实验设备及器件IBM PC 机一台单片机仿真器、编程器、实验仪三合一开发平台一台三．实验内容编写一段程序，调用SJA1000_PELI.LIB中的函数，实现CAN节点的初始化，能够进行数据的自发自收，并能在LED上显示相关的信息。
四．实验要求学会对CAN节点的基本操作，理解实现CAN通信的基本流程。
五．实验步骤1．将CAN-bus PARK的CSCAN与P2.7相连接。
2．将CAN-bus PARK的RSTCAN与P1.0脚相连接。
3．如果用户采用中断方式，将4．利用SJA1000_PELI库编写CAN节点的初始化和自发自收程序。
5．利用ZLG7290，将CAN节点自发自收数据的成功与否显示出来。
六．实验预习要求1．阅读关于CAN和CAN相关器件的基本介绍，具备CAN和CAN相关器件的基本知识。
2．阅读《SJA1000_PELI库说明及其使用》，了解在如何在程序中应用SJA1000_PELI库。
七．实验参考程序#include <REG52.H>#include "VIIC_C51.h" //I2C程序库头文件#include "Sja1000_peli.h" //CAN程序库头文件#define uchar unsigned char#define ZLG7290 0x70sbit RESET_PIN=P1^0;uchar Display_Buffer[5]={0x0d,0x15,0x15,0x10}; //显示GOODuchar CAN_Baudrate_Filter_Buffer[9]={14,0,0,0,0,0xff,0xff,0xff,0xff};//存放设置波特率和滤波器的数据uchar Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x00,0x00};//存放信息帧的数据,符合CAN2.0Buchar Send_Data_For_Self[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};//存放数据帧的数据uchar ScanNum[1];/*--------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 函数原型: void Delay_ms(uchar j)** 功能描述: 该函数用于不精确的延时。
can总线通讯实例
can总线通讯实例Can总线通讯实例一、引言Can总线是一种常用于工业控制系统中的通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力。
本文将以一个实际的Can总线通讯实例为例，介绍Can总线的工作原理以及在实际应用中的优势和应用场景。
二、Can总线的工作原理Can总线采用了CSMA/CD（载波监听多点接入/碰撞检测）的工作方式，可以实现多个设备之间的高效通信。
Can总线由两根线组成，分别是CAN_H和CAN_L，通过这两根线实现数据的传输和通信。
Can总线中的设备分为两类，分别是Can控制器和Can节点。
Can控制器负责控制总线的传输速率和数据的发送和接收，而Can节点则是实际的设备，可以是传感器、执行器等。
Can节点通过Can控制器与Can总线进行连接。
当Can节点需要发送数据时，首先会监听总线上是否有其他节点正在发送数据，如果没有，就可以将数据发送到总线上。
如果多个节点同时发送数据，会发生碰撞。
Can总线会检测到碰撞的发生，并根据一定的算法进行冲突解决，以保证数据的准确传输。
三、Can总线的优势1. 高可靠性：Can总线具有很高的抗干扰能力，能够在噪声较大的环境下正常工作。
这使得Can总线广泛应用于工业控制系统等对可靠性要求较高的领域。
2. 高效性：Can总线采用了CSMA/CD的工作方式，可以实现多个设备之间的高效通信。
Can总线的通信速率可以达到几百kbps甚至几Mbps，满足了大部分实时通信的需求。
3. 灵活性：Can总线支持多主机的工作方式，可以实现多个设备之间的灵活通信。
同时，Can总线还支持节点的热插拔，方便系统的维护和升级。
4. 成本低廉：Can总线的硬件成本相对较低，同时由于其高可靠性和抗干扰能力，可以减少系统的维护成本和故障率。
四、Can总线的应用场景Can总线广泛应用于工业控制系统、汽车电子控制系统等领域。
以下是一些Can总线的典型应用场景：1. 汽车电子控制系统：Can总线在汽车电子控制系统中被广泛应用，例如发动机控制模块、制动系统、空调系统等。
现场总线通信实验
实验一CAN总线通信实验实验目的通过CAN总线通信实验，掌握CAN通信协议实现过程，了解CAN节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析所给CAN节点硬件电路；2）了解CAN节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件下载到CAN节点；4、按下中断按键，产生中断计数，数码管后1、2位显示计数值。
同时将计数值通过CAN总线发送到另一节点的数码管3、4位上显示，完成通信过程。
附件：1、硬件原理图USB--232模块电源模块MCU模块CAN控制模块数码管电路晶振中断复位MCU接口2、实验图片上电后状态通信状态3、串口调试工具4、Keil程序编辑软件注：1、数码管从右到左分别是1~4位。
1~2位显示要发送的数据。
3~4位显示接收到的数据。
紧靠电源开关的按键S2为外部中断按键。
2、CAN之间通讯实验分为数码管显示和中断计数两个部分。
按一下中断按键，产生中断计数。
数码管1~2位显示现在的计数值。
计数值通过CAN总线发送到另外一节点的数码管高位上显示。
实验二：RS485实验实验目的通过实验，掌握RS485串行通信协议实现过程，了解节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析RS485硬件电路设计过程；2）了解节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成“接收”、“发送”程序的hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件，分别下载到两个节点；4、下载成功后，分别将J2、J4的1、2端的跳线拨下，将2、3端连接。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通讯函数
➢ S3C2410X 带有高速SPI 接口，可以直接 和MCP2510 通讯。通过如下两个函数：
➢ SPISend ()//向同步串口发送数据（spi.c） ➢ SPIRecv ()//从同步串口读取数据（spi.c）
MCP2510 的初始化
➢ MCP2510 的初始化如下步骤： ➢ 1、软件复位，进入配置模式 ➢ 2、设置CAN 总线波特率 ➢ 3、关闭中断 ➢ 4、设置ID 过滤器 ➢ 5、切换MCP2510 到正常状态（Normal） ➢ 6、清空接受和发送缓冲区 ➢ 7、开启接收缓冲区，开启中断（可选）
MCP2510
➢ 通过定义如下宏实现MCP2510 的片选： ➢ #define MCP2510_Enable()
GPHDAT=GPHDAT&0x7fe ➢ #define MCP2510_Disable()
GPHDAT=GPHDAT|0x01 ➢ 上述的两个宏定义就是对GPH0 端口的置1
和清0 操作。
来判断是否接收到（或者发送出）数据。
MCP2510控制字
程序框图
实验步骤
➢ 1．新建工程，将“Exp7 CAN 总线通讯实验”中 的文件添加到工程。
➢ 2．编写MCP2510 驱动函数（MCP2510.c），包 括：CAN 初始化（init_MCP2510）、发送数据 （canWrite）、接收数据（canRead）、查询数 据(canPoll)。
➢ 3．在主函数中实现将从串口0 接收到的数据发送 到CAN 总线，将从CAN 接收到的数据，发送到 串口0（Main.c）
CAN总线接口通讯实验
CAN 总线控制器MCP2510
➢ ◆ 支持标准格式和扩展格式的CAN 数据帧结构 ➢ ◆ 0-8 字节的有效数据长度，支持远程帧 ➢ ◆ 最大1Mbps 的可编程波特率 ➢ ◆ 两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲
区，三个发送缓冲区 ➢ ◆ 支持回环（Loop Back）模式 ➢ ◆ SPI 高速串行总线，最大5MHz（4.5V 供电） ➢ ◆ 3V 到CP2510 中有3 个发送缓冲区，可以循环使用。也可以 只使用一个发送缓冲区，但是，
➢ 必须保证在发送的时候，前一次的数据已经发送结束。 ➢ MCP2510 中有2 个接收缓冲区，可以循环使用。 ➢ 数据的发送和接收均可使用查询或者中断模式，这里，为
编程简单，收发数据都采用查 ➢ 询模式。通过状态读取命令（Read Status Instruction）