预定动作时间标准
PTS预定动作时间标准
PTS预定动作时间标准PTS（Pre-Task Planning）是一种在执行任务之前制定和计划动作时间标准的方法。
它的目的是将任务分解成各个步骤，并为每个步骤设定一个预定的时间标准，以确保任务的高效完成。
本文将详细介绍PTS预定动作时间标准的概念和重要性。
一、PTS预定动作时间标准的概念PTS预定动作时间标准是一种将任务分解成一系列步骤，并为每个步骤设定预定时间的方法。
它的目的是为了更好地规划和安排工作，确保任务的高效完成。
通过预定动作时间标准，可以帮助员工明确任务的细节和要求，并准确地估计完成任务所需的时间。
二、PTS预定动作时间标准的重要性1. 提高工作效率：通过预定动作时间标准，可以将任务分解成一系列步骤，并为每个步骤设定预定时间。
这样可以帮助员工更好地规划和安排工作，提高工作效率。
2. 优化资源利用：通过合理预定动作时间，可以更好地利用和优化资源。
例如，可以根据每个步骤的预定时间来确定人力资源和设备资源的需求，避免资源的浪费和闲置。
3. 提前发现潜在问题：通过制定动作时间标准，可以明确任务的细节和要求，有助于员工提前发现潜在的问题和障碍，并采取相应的措施来解决。
4. 保证任务质量：通过预定动作时间标准，可以确保每个步骤都得到充分的时间和资源，从而保证任务的质量。
5. 提高工作满意度：通过合理预定动作时间，可以避免员工因任务过重或时间不够而导致的压力和不满意。
这有助于提高员工的工作满意度和士气。
三、PTS预定动作时间标准的制定步骤1. 分解任务：将任务分解成一系列具体的步骤和操作，确保每个步骤都得到详细描述和明确说明。
2. 估计时间：根据每个步骤的复杂程度和要求，结合个人经验和历史数据，估计每个步骤所需的时间。
要尽量客观和准确地估计时间，避免时间过长或过短。
3. 考虑条件：在制定动作时间标准时，需要考虑各种条件和因素，如资源供给、环境限制、人员能力等。
必要时可以与相关人员进行沟通和协商，以确保动作时间标准的可行性和有效性。
预定动作时间标准法简介
预定动作时间标准法简介预定动作时间标准法（Precedence Diagramming Method，PDM）是一种用于项目管理中确定和显示任务之间逻辑关系的方法。
该方法是在项目计划中绘制和排列相关任务的一种技术。
它能够帮助项目团队了解任务之间的依赖关系，从而有效地安排和控制项目的进度。
预定动作时间标准法使用箭头图来表示任务之间的优先关系和依赖关系。
在箭头图中，每个任务都表示为一个节点，箭头表示任务之间的关系。
箭头的方向显示了任务之间的依赖关系，从而形成一个有向无环图（DAG）。
箭头的起点和终点分别代表了前置任务和后续任务。
PDM用于确定任务之间的四种关系：1. 开始-结束（Start-Finish）：后续任务必须在前置任务开始后开始，且可以在前置任务结束前或同时结束。
2. 开始-开始（Start-Start）：后续任务必须在前置任务开始后开始，且可以在前置任务进行中或同时结束。
3. 结束-结束（Finish-Finish）：后续任务必须在前置任务结束后结束，且可以在前置任务开始前或同时开始。
4. 结束-开始（Finish-Start）：后续任务必须在前置任务结束后开始。
通过绘制和分析箭头图，项目团队可以识别出任务之间的依赖关系和关键路径。
关键路径是指项目进度最长的路径，决定了整个项目的最短完成时间。
通过识别关键路径，项目团队可以重点关注和管理关键任务，确保项目能够按时完成。
PDM还可以用于进行进度风险分析和资源优化。
通过识别出任务之间的依赖关系，项目团队可以预测可能的延迟和风险，并采取相应的措施进行调整和管理。
此外，PDM还可以帮助项目团队优化资源分配，避免资源浪费和冲突。
总而言之，预定动作时间标准法是一种有效的项目管理方法，可以帮助项目团队确定和显示任务之间的依赖关系。
通过绘制箭头图，识别关键路径和进行进度风险分析，项目团队可以有效地安排和控制项目的进度，实现项目的成功交付。
预定动作时间标准法（Precedence Diagramming Method，PDM）是一种常用的项目管理工具，可用于确定和显示任务之间的逻辑关系，帮助项目团队有效地安排和控制项目的进度。
预定动作时间标准PTS
预定动作时间标准PTS标准预定动作时间（PTS）是指对于某项任务或活动，根据经验或规定，所规定的一般完成时间。
它是为了在规定的时间内确保任务或活动的顺利进行而设定的。
预定动作时间标准通常由各个行业或组织内部制定，以确保工作流程的高效性和一致性。
对于不同的任务或活动，PTS可能有所不同。
以下是一些常见的预定动作时间标准的例子：1. 会议：对于常规会议，一般的预定动作时间标准是在会议开始前10分钟内到达会议室，并进行必要的准备工作。
对于重要的会议，如董事会或高层管理层会议，预定动作时间标准可能会更长，通常在会议开始前30分钟到达并进行细致的准备工作。
2. 项目进度更新：在进行项目进度更新时，一般的预定动作时间标准是每月底之前完成。
这样可以在月度会议或报告中及时更新项目进展情况，并确保项目能够按计划进行。
3. 文件审阅：对于文件审阅，预定动作时间标准通常是在收到文件后的48小时内完成审阅，并提供相关反馈和建议。
这样可以保证文件能够及时被审阅方使用，并确保高质量的审阅结果。
4. 产品交付：对于产品交付，预定动作时间标准通常是根据客户需要和产品制造周期来确定。
这可以确保在客户需要的时间内完成产品交付，以满足他们的需求。
总之，预定动作时间标准是为了确保任务或活动能够在规定的时间内完成，并且保证高质量的结果。
不同的任务或活动可能有不同的预定动作时间标准，根据实际情况进行制定，并严格执行，以提高工作效率和组织绩效。
继续写相关内容，1500字5. 报告提交：在工作环境中，撰写和提交报告是一个常见的任务。
预定动作时间标准通常是根据报告的复杂性和长度来确定。
对于简单的报告，预定动作时间标准可能是在收到任务要求后的2到3个工作日内完成。
而对于复杂的报告，可能需要更长的时间，例如一周或更长。
在确定预定动作时间标准时，还应考虑到报告的内部审阅和审核过程，以确保报告的质量和准确性。
6. 客户响应时间：在客户服务领域，良好的客户体验是至关重要的。
预定动作时间标准法讲义
预定动作时间标准法讲义预定动作时间标准法是指在工程或事务处理中，为了协调各项工作、提高效率，制定的一套具体的时间标准。
通过制定预定动作时间标准，可以使工作按时完成，避免时间浪费和延误，提高工作效率和质量。
下面是一份详细的预定动作时间标准法讲义。
第一章概述1.1 什么是预定动作时间标准法预定动作时间标准法是指根据工作的性质和要求，在不同工作环节中确定动作的开始和结束时间，以及每个环节所需的时间长度，以达到工作协调、高效率的标准方法。
1.2 预定动作时间标准法的目的预定动作时间标准法的目的是确保工作按时完成，提高工作效率和质量，避免时间浪费和延误。
1.3 预定动作时间标准法的应用范围预定动作时间标准法适用于各种工程和事务处理工作，包括生产制造、建筑施工、项目管理、日常办公等。
第二章预定动作时间的制定原则2.1 充分考虑工作内容和工作条件在制定预定动作时间时，应充分考虑工作的具体内容和工作条件，将实际情况纳入考虑，确保时间的准确和合理。
2.2 考虑前后动作的关联性在制定预定动作时间时，要考虑前后动作之间的关联性，确保各个环节之间的无缝衔接，避免出现时间上的冲突和延误。
2.3 考虑人力、物力等资源的限制在制定预定动作时间时，要考虑人力、物力等资源的限制，确保能够在所拥有的资源条件下完成工作。
第三章预定动作时间的具体制定方法3.1 分析工作流程和工作任务在制定预定动作时间前，首先要分析工作流程和工作任务，明确各个环节的先后次序和工作内容。
3.2 确定每个环节需要的时间长度根据工作流程和工作任务的分析结果，确定每个环节需要的时间长度，包括开始时间、结束时间和持续时间。
3.3 考虑工作的变动和调整在制定预定动作时间时，要充分考虑工作的变动和调整，对于可能发生的变动和调整要提前进行预留时间。
3.4 制定时间表和时间节点根据预定动作时间的具体制定结果，制定时间表和时间节点，确保工作按时进行和完成。
第四章预定动作时间标准法的应用和管理4.1 应用预定动作时间标准法的优势应用预定动作时间标准法能够提高工作效率和质量，避免时间浪费和延误，实现工作协调和有序进行。
预定动作时间标准PTS
PTS起源于20世纪初的美国，最初用于研究工人完成一项任务所需的时间，后来逐渐发展成为一种工业工程方法。
详细描述
在20世纪初，美国工程师弗兰克·吉尔布雷斯和L.M.默瑟对工人完成各项基本动作所需的时间进行了研究，并提 出了将工人动作分解为基本动作的方法。这一方法逐渐发展成为预定动作时间标准（PTS），并在工业工程领域 得到了广泛应用。随着科技的发展，PTS也在不断更新和完善，以适应新的生产环境和需求。
制定标准
基于时间研究成果，制定出每 个动作的标准时间，形成PTS 标准。
明确目标
首先需要明确实施PTS的目标， 包括提高生产效率、降低成本、 优化工作流程等。
时间研究
对每个动作进行时间研究，通 过反复试验和记录，得出每个 动作所需的标准时间。
培训与推广
对相关人员进行培训，确保他 们了解并能够应用PTS标准。
激励与奖励机制
建立激励和奖励机制，鼓励员工积极参与PTS的实 施和改进工作。
持续改进文化
培养持续改进的企业文化，让员工认识到 PTS是一个持续优化的过程，鼓励他们提出 改进意见和建议。
06
PTS的未来展望
技术发展对PTS的影响
自动化与机器人技术
随着自动化和机器人技术的进步， PTS有望实现更高的精度和灵活性，
标准化操作
通过制定标准操作程序，使工人 能够按照最优的方式进行操作， 提高生产质量。
服务行业
服务流程改进
通过对服务人员的动作进行分析，优化服务流程，提高客户满意 度。
培训与指导
为服务人员提供基于PTS的培训和指导，使他们能够更快地掌握 标准操作程序。
服务质量监控
通过PTS对服务过程进行监控，及时发现和解决服务中的问题。
预定动作时间标准PTS课件
PTS的应用有助于企业实现精细化管理，提高生产组织的灵活性和适应性，增强企 业的市场竞争力。
02 PTS的制定
动作分析
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动作拆解
将作业流程中的每个动作 进行拆解，并详细描述每 个动作的内容、目的和执 行方式。
球范围内的生产效率。
总结词
员工技能国际化
详细描述
通过PTS的培训和应用，员工的技能得到了 提升，实现了技能国际化的目标，为公司 的全球扩张提供了有力支持。
总结词
企业竞争力全球化
详细描述
由于生产效率的统一化和标准化，该跨国 公司在全球市场上的竞争力得到了提升， 实现了全球化的发展战略。
和参与度。
执行偏差与纠正
挑战
在实施PTS过程中，可 能会遇到执行偏差，即 实际执行时间与预定时
间标准不符。
解决方案
建立有效的监控和反馈 机制，及时发现和纠正
执行偏差。
解决方案
定期评估PTS的适用性 和准确性，根据实际情
况进行调整和优化。
解决方案
加强员工培训和技能提 升，提高他们执行预定 动作的准确性和效率。
数据准确性与可靠性
挑战
PTS的实施需要大量数据的收集 、分析和处理，数据的准确性 和可靠性是一个重要问题。
解决方案
建立严格的数据收集、存储和 使用规范，确保数据的准确性 和完整性。
解决方案
采用先进的数据处理和分析技 术，提高数据处理的效率和准 确性。
解决方案
加强数据安全和隐私保护，确 保数据的安全性和可靠性。
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预定动作时间标准法1
一、预定动作时间标准法的产生
二、预定动作时间标准法的特点
(1)不需要进行作业评定，一定程度上避免了主观影响， 使确定的标准时间更为精确可靠。
(2)运用预定时间标准方法，需对操从而对操作 进行合理的改进。
(3)根据操作规程,在工作前就决定标准时间。
表9-17 放下动作分析举例
4.预对（抓正）动作（PP）
✓ 预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而将 物体回转或变换方向所作的动作。
✓ （1）影响预对动作的因素包括：单手动作还是双手 动作；对象物尺寸；动作发生比率。表9-18为预对动 作的预定时间标准。
✓ （2）预对动作分析式为：动作难度——发生比率— —同时动作符号。
（2）移动距离
✓ 指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运动非 常困难的动作除外。
✓ 根据不同部位计算基准点如下：
➢ ①手指或手---手指尖； ②手臂—指关节；
➢ ③前臂转动---手掌关节； ④躯干—肩头；
➢ ⑤腿---足踝；
⑥脚---脚尖；
➢ ⑦头—鼻。
（3）人力控制
✓ 人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人的 熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间值。
✓ （1）把作业分解成为各个有关的动作要素； ✓ （2）根据作业的动作要素和其相应的各种衡量条件，
查表得到各种动作要素时间值； ✓ （3）把各种动作要素时间值的总和作为作业的正常时
间标准； ✓ （4）正常时间加宽放时间即得标准时间。
第二节 工作因素法（WF简易法）
一、工作因素法（WF）的产生 二、WF简易法的基本原理 三、WF简易法动作预定时间标准及分析举例
1.移动动作(RM)
✓ 移动动作分为伸手(R)与挪动(M)两类。
预定动作时间标准概述
预定动作时间标准概述预定动作时间标准是指在计划和安排活动时所遵循的一套时间范围和限制。
它可以被应用于各种不同的领域，包括项目管理、生产计划、运输调度等。
预定动作时间标准的目的是确保活动能按时完成，并提供一种可行的调度方案。
在项目管理中，预定动作时间标准是关键的。
它包括了每个任务或活动的开始时间和结束时间，以及它们之间的依赖关系。
预定动作时间标准可以用来制定项目时间表，帮助项目经理和团队成员在规定的时间内完成工作。
它还能够提供预测和评估项目的进展，并帮助解决潜在的延迟问题。
生产计划中的预定动作时间标准通常用于确定生产的时间表。
它可以帮助制定计划和安排员工的工作，以确保在规定的时间内完成生产任务。
预定动作时间标准还可以用来优化生产流程，减少生产时间，并提高生产效率。
在运输调度中，预定动作时间标准可以用于确定运输的时间表和路线。
它可以帮助决定最佳的交通路线，并确保货物按时到达目的地。
预定动作时间标准还可以用来避免拥堵和延误，减少成本和时间浪费。
预定动作时间标准的制定需要考虑多个因素。
首先是活动本身的特性，包括活动的类型、工作量和复杂度。
其次是资源的可用性，包括人员、设备和材料。
还需要考虑潜在的风险和不确定性因素，如延误、变更和紧急情况。
最后，要考虑项目或活动的优先级和目标，以确定最合理的时间范围和限制。
预定动作时间标准的制定需要进行详细的规划和分析。
首先，需要确定所有的任务或活动，并确定它们之间的依赖关系。
然后，需要估算每个任务或活动的持续时间，并考虑不同因素对时间的影响。
接下来，需要制定一个合理的时间范围和限制，以确保活动能够按时完成。
最后，需要根据实际情况进行调整和更新，以反映项目或活动的实际进展。
在实施预定动作时间标准时，需要进行有效的沟通和协调。
项目经理和团队成员需要清楚地了解预定动作时间标准，并遵循相应的时间要求。
同时，他们还需要根据实际情况进行及时的报告和更新，以确保预定动作时间标准的有效性。
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(6)特殊移动动作(又称反射动作)
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在 手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每 一次都特别需要注意力或保持特别意识，所以 其时间值比通常移动动作小。
手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为 l/2MOD；
手的 往复动 作 M2，每一个 单程动 作时间 为 l MOD；
3.5 预定动作时间标准(PTS)
Predetermined Motion Time Standard
重庆大学工业工程系
主要内容
3.5 预定动作时间标准
• 3.5.1 预定动作时间标准概述 • 3.5.2 模特排时法 (MOD）
– 3.5.2.1 MOD法的特点 – 3.5.2.2 模特排时法的动作分类 – 3.5.2.3 模特法的动作分析 – 3.5.2.4 动作的改进
其动作举例有：看仪表指针的位置；看装饰品表面； 看示波器的波形；看安全规格表。
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(5)大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作。
另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的 侧面伸出的动作区也用M5表示。其时间值为 5MOD，移动距离—般为45cm。从劳动生理的 角度来看，应尽量减少M5的动作。动作举例： 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向 桌子的侧面；从自己身体的正面交叉，向反方 向尽量伸手。
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3.5.2 模特排时法 (MOD）
模特排时法 (Modular Arrangement of Predetermined Time Standard ， MOD ） 是 PTS 技 术 中 的 最 新 方 法 ， 其意为“以模特数的排列来预定动作 所需的标准时间”。它以简单的手指 动作为最基本单元，身体其他部位动 作所需时间都以手指动作一次所需时 间的整数倍表示。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于 用手指将开关拨到on(off),或用手指旋转螺母 时，要观察手指进行了几次动作，进行了几
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(2) 手的动作M2 用腕关节以前的部分进行一次的动
作，时间值为2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能做横向动作，
也可做上下、左右、转向和圆弧状的动 作。根据M2的动作方式，伴随手的动作， 小臂多少也要动作，但主动作是手的动 作，小臂的动作是辅助动作。其动作举 例有：将电阻插在印刷电路板上；转动 门轴；翻笔记本。
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（3）身体弯曲动作B17 从站立状态曲身弯腰或蹲下或单膝触地，
然后回复到原状的往复动作。 （4）站立动作S30 坐在椅子上站起来再坐下或与此相反的往
复动作，包括站起来向后推椅子及坐下 时拉椅子的动作。
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6 辅助动作
(1)搬运动作的重量因素L1 搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度， 并且随物体的轻重而影响时间值，因此应给予 考虑。重量因素按下列原则考虑：有效重量小 于2公斤的，不考虑；有效重量为2—6公斤的， 重量因素为L1，时间值为lMOD；有效重量为6 一 l0 公 斤 的 ， 重 量 因 素 为 Ll×2 ， 时 间 值 为 2MOD，以后每增加4公斤，时间值增加1MOD。
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一 MOD法的特点
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采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。1MOD ＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则， 测得的人的手指动作2.5cm的统计平均时间。其它动作 的时间值，都能用它的整数倍来表示。身体其他部位 动作所需时间都以手指动作一次所需时间的整数倍表 示。
上述方法目前在欧美、日本应用较为广泛，但 是这些方法受到各种条件的限制，一般人难以 拿捏。这些技术要求观测人员有较高的知识水 平或经过严格的训练。例如日本要求有关人员 在正式使用MTM法之前，要参加日本MTM协 会的培训，并获得应用MTM法的资格。
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1966年
哈依德(G．C. Heyde)在长期研究各种方法的基 础上，进一步结合人机工程学方面的研究成果， 开发了简单、实用，而且精度不低于MTM、 WF等方法的模持排时法(Modular Arrangement of Predetermined Time Standards，简称 MODAPTS或MOST法)。这种方法能在计算出 时间值的同时，能根据动作经济原则进行动作 研究，并且具有易学、易记、使用方便、精度 高的优点，因此得到了最为广泛的应用。
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(3) 小臂的动作M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂(包 括手、手指)的动作。每动作一次定为M3， 时间值为3MOD，移动距离为l 5cm。
由于手和小臂动作的方向关系，肘关 节多少要前后移动。肘关节的前后移动 看作是主动作M3的辅助动作。机加工、 组装部件等在操作机上作业时，移动零 件的位置和作业位置的动作，一般认为 是M3。
MOD法的动作基本图
MOD法把动 作分为21个， 每个动作以 代号、图解、 符号、时间 值表示。
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二 MOD法动作分类表
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三 MOD法的动作分析
1．移动动作 移动动作是手指、手和臂活动的动作。
(1) 手指的动作M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作， 时 间 值 为 lMOD ， 移 动 距 离 为 2.5cm 。 其 动 作举例有：将开关拨到on (off) 的位置；回 转调谐钮；用手指拧螺母；用手指按密封封 条。
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3.5.1 预定动作时间标准概述
预定动作时间标准是一种 衡量技术，借助它根据人的基 本动作时间（按动作的性质和 进行动作时的工作条件分类)来 规定达到一定效能水平的作业 的时间，是根据基本动作的标 准时间资料来综合操作时间的 技术。
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预定时间标准法的作用
(1)它是分析和改善工作方法的一种实用工具。 (2)可以在生产开始前设计工作方法，并预知 其时间值。 (3)在制订标准时间时，由于能精确地说明动 作并加上预定工时值，因而有可能较之用其他 工作测定方法，提供更大的一致性。而且，不 须对操作者的努力程度进行评价，就能对其结 果在客观上确定出标淮时间。
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1948年
梅纳特(H．B．Maynard)等人开发了时间衡量 法(Methods Time Measurement，简称MTM法)。 该方法把作业分解为伸手、搬运、抓取、旋摆、 旋转、加压、对准、放手、拉开等动作要素， 并且预先排列成表，来决定完成每种基本动作 所需的时间。
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PTS的发展历史
1926年西格(A．B．Segar)开发了动作时间分析法 (Motion Time Analysis，简称MTA)。西格在对残疾人 进行职业训练时，通过对电影胶片的记录分析，发现 接受训练的人，当他们做同一动作时，所需的时间值 大体相同(一般约差10％左右)。因此，若将作业分成 几个基本动作要素，则各基本动作要家所需要的时间 值基本相同，只要通过对实例的分析计算，求出各基 本要素的时间值，就可以算出整个作业时间；或者首 先确定基本动作要素所需要的时间，然后按规定的动 作程序进行操作，就可以求出完成该项作业的纯工作 时间值。基于这种推想，西格提出了MTA法。
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(2)眼睛的动作E2(独立动作)
眼睛的动作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和 调整眼睛的焦距两种。每种动作都用E2表示，时间值为 2MOD。例如眼睛视线移动E2，再读数E2，共4MOD。 只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值，如读文 件，找图的记号，注意认真检查。一般作业中，独立地 使用眼睛的频率不多。在生产线装配工序和包装工序中， 进行包含某种检查因素的作业，一般都是同其它的动作 同时进行的，所以，要很好地进行观察分析，不能乱用 E2。
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3 移动动作与终结动作综合
无论什么动作，移动动作之后， 必定伴随着终结动作。 例如伸手拿螺丝刀的动作，其 移动动作为M3，终结动作为Gl， 则表示为： M3Gl＝4MOD
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移动动作与终结动作综合举例
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①轴和套的装配
把轴套放在A点上，到B点时 为 少 量 插 入 轴 中 ， 为 M3P5 。 从B点到C点，要加算必要的 移动动作M2P0(或M3P0)。但 若在B点放手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作 动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基 本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作” 结合而成的。因此，一个操作动作的完成就对应着 “移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排 列。
MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得 多，共21种动作，不同时间值只有0、1、2、3、4、5、 17、30八个。
重庆大学工业工程系
5 下肢和腰的基本动作
重庆大学工业工程系
(1)蹬踏动作F3 将脚跟踏在板上，作 足颈动作。其时间值为3MOD。压脚 踏板时，从脚踝关节到脚尖的一次动 作为F3，再抬起返回的动作又为F3。 如脚踏缝纫机、踩油门。
若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动 作，应判定为下述的W5。
(2)步行动作W5(身体水平移动) 走步使身体移动的动作。回转身体，也 要挪动脚步，也判定为步行动作。步行 时，每一步用W5表示，时间值为5MOD。 如前进、后退、侧移步等。
手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为 2MOD；
上 臂 的 往 复 动 作 M4 ， 每 一 个 单 程 动 作 时 间 为 重庆大学工业3工M程O系 D。
2 终结动作
终结动作是移动动作进行到最后时要达到目的的动作。 如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、 装配、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而 决定了不同的动作种类。终结动作的种类有：触及、抓， 用G来表示；放置、配合，用P来表示。 触及、抓的动作是目的物在手或手指支配下的控制动作， 分 为 ： 触 及 动 作 G0 （ 如 触 及 按 钮 ） ； 简 单 抓 的 动 作 Gl （如拿扳手），复杂抓的动作G3（如抓螺钉）。 放置、配合动作在工厂里主要表现为放入、嵌入、装配、 贴上、配合、装载、隔开等形式。根据其所进行的放置 动 作 的 难 易 程 度 分 为 ： 无 意 识 的 放 置 P0 （ 如 随 手 放 扳 手）；大致位置上的配合P2（如放垫圈），准确地配合 P5（如放元件）。