喷泉的PLC控制
喷泉的PLC控制
WORD格式喷泉的 PLC控制学院机电工程学院专业自动化姓名学号系统要求用两个按钮来控制 A 、B、C 三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。
系统控制要求具体如下。
当按下启动按钮后， A 组喷头先喷5s 后停止，然后B、C 组喷头同时喷：5s 后，B 组喷头停止、 C 组喷头继续喷5s 再停止；而后 A 、B 组喷头喷7s，C 组喷头在这7s 的前2s 内停止，后5s 内喷水；接着A、B、C 三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。
按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
下图为A、B、C 三组喷头工作时序图5s 2s 5sA 3s5sB10s 5sC2.确定输入 / 输出设备，并为其分配合适的I/O 端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC 端子见下表输入输出输入对应 PLC 端子功能说明输出对应 PLC 端子功能说明SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动 A 组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动 B 组电动机KM3 Y002 驱动 C 组电动机3.绘制喷泉控制线路图梯形图说明（1）启动控制按下启动按钮SB1 X000 常开触点闭合辅助继电器M0 线圈得电【1】M0 自锁触点闭合，锁定M0 线圈供电【29】M0 常开触点闭合，Y000 线圈得电KM1 线圈得电电动机 A 运转A 组喷头工作【4】M0 常开触点闭合，定时器T0 开始 5s 计时5s 后，定时器T0 动作【29】T0 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转 A 组喷头停止工作【35】T0 常开触点闭合Y001 线圈失电电动机 B 运转 B 组喷头工作【41】T0 常开触点闭合Y002 线圈失电电动机 C 运转 C 组喷头工作【9】T0 常开触点闭合，定时器T1 开始 5s计时5s 后，定时器T1 动作【35】T1 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转 B 组喷头停止工作【13】T1 常开触点闭合，定时器T2 开始 5s 计时5s 后，定时器T2 动作【31】T2 常开触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转 A 组喷头开始工作【37】T2 常开触点闭合Y001 线圈得电电动机 B 运转 B 组喷头开始工作【41】T2 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转 A 组喷头停止工作【17】T2 常开触点闭合，定时器T3 开始 2s 计时2s 后，定时器T3 动作【43】T3 常开触点闭合Y002 线圈得电电动机 C 运转 C 组喷头开始工作【21】T3 常开触点闭合，定时器T4 开始 5s 计时5s 后，定时器T4 动作【31】T4 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转 A 组喷头停止工作【37】T4 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转 B 组喷头停止工作【43】T4 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转 C 组喷头停止工作【25】T4 常开触点闭合，定时器T5 开始 3s 计时3s 后，定时器T5 动作【4】T5 常闭触点断开定时器T0 复位【29】T0 常闭触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转【35】T0 常开触点断开【41】T0 常开触点断开【9】T0 常开触点断开定时器 T1 复位，T1 所有触点复位，其中【13】T1 常开触点断开使定时器T2 复位定时器T2 复位，T2 所有触点复位，其中【17】T2 常开触点断开使定时器T3 复位定时器T3 复位，T3 所有触点复位，其中【21】T3 常开触点断开使定时器T4 复位定时器T4 复位，T4 所有触点复位，其中【25】T4 常开触点断开使定时器T5 复位【4】定时器T5 常闭触点闭合，定时器T0 开始 5s 计时，以后会重复前面的工作过程。
花式喷泉plc控制课程设计
花式喷泉plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生能够理解并描述花式喷泉的运行机制，包括水泵、电磁阀和传感器的工作原理。
3. 学生能够学会使用PLC编程软件，编写控制花式喷泉运行的程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑设计和程序编写的能力，实现花式喷泉的自动控制。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行喷泉控制系统的调试与优化的技能。
3. 培养学生团队协作和问题解决能力，通过分组实践，共同完成花式喷泉PLC 控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术应用的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的环保意识，了解PLC技术在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的准确性和安全性。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在通过PLC控制花式喷泉的设计与实现，让学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点分析：学生处于年级阶段，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，但实际操作经验不足。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，鼓励学生积极参与，培养学生的自主学习能力和团队协作精神。
3. 注重过程评价，关注学生在实践过程中的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1.PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理和功能特点，涉及课本第3章相关内容。
- PLC的硬件组成- PLC的工作原理- PLC的编程语言与编程方法2.花式喷泉运行原理：讲解喷泉的基本构成、运行机制，结合课本第2章内容。
- 喷泉的基本构成与运行原理- 水泵、电磁阀和传感器在喷泉中的应用3.PLC编程与控制：学习PLC编程软件的使用，设计喷泉控制程序，参考课本第4章和第5章内容。
- PLC编程软件的安装与使用- PLC程序设计方法- 花式喷泉PLC控制程序编写与调试4.实践操作：分组进行花式喷泉PLC控制系统的设计与搭建，结合第6章实践内容。
PLC的花样喷泉控制毕业设计完整版
未来喷泉控制系统的技术革新和应用拓展
智能控制：采用人工智能技术， 实现喷泉的自动控制和优化
节能环保：采用节能技术和环 保材料，降低能源消耗和污染 排放
互动体验：增加互动元素，如 触摸屏、语音识别等，提高用 户体验
远程监控：实现远程监控和管 理，提高喷泉系统的安全性和 可靠性
应用拓展：应用于城市景观、 商业广场、旅游景点等更多 场景，提高喷泉系统的应用 价值。
应用场景：公园、广场、景区、住宅 小区等
优势：调节温度，降低城市热岛效应
优势：美化环境，提升城市形象
优势：吸引游客，促进经济发展
优势：增加空气湿度，改善空气质量
优势：节能环保，降低运行成本
PLC在喷泉控制系统中的发展趋势和挑战
发展趋势：智能化、网络化、集成化 挑战：技术更新快，需要不断学习和掌握新技术 挑战：市场竞争激烈，需要不断创新和优化产品 挑战：环保要求越来越高，需要不断改进和优化喷泉控制系统
传感器和执行器的选择与连接
传感器选择：根据喷泉控制系统的需求， 选择合适的传感器，如温度传感器、湿度 传感器、水流量传感器等。
执行器选择：根据喷泉控制系统的需求， 选择合适的执行器，如电磁阀、水泵、灯 光控制器等。
连接方式：传感器和执行器通过有线或无 线方式连接到PLC，实现数据的传输和控 制。
连接注意事项：在连接过程中，需要注 意传感器和执行器的电源、信号、接地 等方面的问题，确保系统的稳定性和安 全性。
01 添加章节标题
02
PLC花样喷泉控制系统 概述
喷泉控制系统的组成
控制单元：PLC控制器，负责接收指令并控制喷泉动作
驱动单元：电机、水泵等，负责驱动喷泉动作
传感器单元：水位传感器、流量传感器等，负责检测喷泉 状态
花式喷泉的plc控制课程设计
花式喷泉的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生掌握花式喷泉的基本构成和运行机制，能够解释PLC控制喷泉的流程和逻辑。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，实现对花式喷泉水流动作的控制。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并实施一个简易的花式喷泉PLC控制方案。
2. 学生能够运用信息处理和问题解决技能，调试并优化PLC控制程序，解决喷泉控制中的问题。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件，进行程序的编写、下载和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生通过实践活动，培养创新意识和工程设计能力，增强对工程技术学科的兴趣。
2. 学生在团队协作中学会沟通与交流，培养合作精神，提升团队解决问题的能力。
3. 学生通过学习PLC控制技术，增强对自动化技术的认识，激发对未来技术发展的探索欲望。
4. 学生能够意识到技术对环境和社会的潜在影响，形成负责任的技术使用态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的组成结构、工作原理、功能特点，重点讲解PLC 在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章“PLC概述”2. 花式喷泉原理：讲解喷泉的基本构成、水流动作原理和控制系统设计，分析PLC在喷泉控制中的关键作用。
相关教材章节：第三章“喷泉控制系统”3. PLC编程软件操作：教授PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、下载、调试等基本操作。
相关教材章节：第二章“PLC编程软件及应用”4. PLC控制逻辑设计：引导学生学习逻辑控制设计方法，结合花式喷泉实例进行编程实践。
相关教材章节：第四章“PLC控制逻辑设计”5. 花式喷泉PLC控制方案设计：分组进行项目实践，设计并实施简易的花式喷泉PLC控制方案。
相关教材章节：第五章“PLC控制系统设计实例”6. 程序调试与优化：教授学生如何调试程序，解决控制过程中出现的问题，并进行优化。
喷泉的PLC控制
喷泉的PLC控制学院机电工程学院专业自动化姓名学号1.系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。
系统控制要求具体如下。
当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s 内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。
按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
下图为A、B、C三组喷头工作时序图5s 2s 5sA 3s5sB10s 5sC2.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表输入输出输入对应PLC端子功能说明输出对应PLC端子功能说明SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动A组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动B组电动机KM3 Y002 驱动C组电动机3.绘制喷泉控制线路图4.编写PLC控制程序梯形图说明（1）启动控制按下启动按钮SB1 X000常开触点闭合辅助继电器M0线圈得电【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电【29】M0常开触点闭合，Y000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时5s后，定时器T0动作【29】T0常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【35】T0常开触点闭合Y001线圈失电电动机B运转B组喷头工作【41】T0常开触点闭合Y002线圈失电电动机C运转C组喷头工作【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时5s后，定时器T1动作【35】T1常闭触点断开Y001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时5s后，定时器T2动作【31】T2常开触点闭合Y000线圈得电电动机A运转A组喷头开始工作【37】T2常开触点闭合Y001线圈得电电动机B运转B组喷头开始工作【41】T2常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转A组喷头停止工作【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时2s后，定时器T3动作【43】T3常开触点闭合Y002线圈得电电动机C运转C组喷头开始工作【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时5s后，定时器T4动作【31】T4常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【37】T4常闭触点断开Y001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【43】T4常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转C组喷头停止工作【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时3s后，定时器T5动作【4】T5常闭触点断开定时器T0复位【29】T0常闭触点闭合Y000线圈得电电动机A运转【35】T0常开触点断开【41】T0常开触点断开【9】T0常开触点断开定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开使定时器T2复位定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开使定时器T3复位定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开使定时器T4复位定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开使定时器T5复位【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器T0开始5s计时，以后会重复前面的工作过程。
喷泉的PLC控制设计_毕业设计
喷泉的PLC控制设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究背景 (2)1.2课程设计的内容 (3)1.3课题设计的目的和意义 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)2.1花式喷泉的概述 (4)2.2系统设计的基本步骤 (5)2.4花式喷泉控制系统的原理图 (5)第三章系统硬件设计 (6)3.1可编程控制器（PLC）的选择 (6)3.1.1 PLC概述 (6)3.1.2PLC的选型 (6)3.2变频器的选型 (8)3.3水泵的选型 (9)3.3.1水泵的参数及性能 (10)3.3.2选择步骤 (13)第四章系统软件设计 (14)4.1PLC梯形图概述 (14)4.2SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 (14)4.3I/O分配表 (15)4.4流程图 (16)4.5梯形图 (17)4.6指令表 (18)第一章绪论1.1课题研究背景随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。
比如广场，大厦，小区等。
花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。
花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。
花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。
1969年美国数字设备公司（dec）研制书上世间第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（gm）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称plc(programmablc logic controller)。
1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下：Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。
可编程控制器，简称plc。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
大型广场喷泉PLC控制系统设计
大型广场喷泉PLC控制系统设计引言：近年来，随着城市化进程的加快，大型广场的建设日益增多。
喷泉作为一种美化城市环境、增加居民生活乐趣的装饰物，逐渐成为广场建设中不可或缺的一部分。
为了保证大型广场喷泉的正常运行和安全，设计一个可靠的PLC控制系统是十分重要的。
一、系统设计目标：1.实现喷泉的各种程序控制，如喷水节奏、喷水高度、灯光变化等。
2.实现自动运行和手动控制两种模式的切换。
3.实现异常情况的监测和故障报警。
二、系统硬件设计：1.主控器：选择可编程逻辑控制器（PLC）作为主控器，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
具有高可靠性、抗干扰能力强等特点。
2.传感器：分别选择压力传感器、水位传感器、光传感器等，用于感知水的压力、水位以及环境光强度等信息。
3.执行器：选择电磁阀、水泵、灯光等实现对水流和灯光的控制。
4.电源和安全设备：为了保证系统正常运行，选择稳定的电源，并配备过载保护、短路保护等安全设备。
三、系统软件设计：1.编写PLC程序：根据设计目标，编写适当的PLC程序，实现各种程控运行，如开关控制、定时调度、模拟量控制等。
2.人机界面设计：设计合理的人机界面，包括参数设置、运行模式选择、故障报警等功能。
使用触摸屏等设备，便于操作和显示。
3.监测和报警功能：通过传感器实时监测系统运行状态，如水位是否过高、压力是否过大等，一旦发现异常情况，及时发出报警信号。
4.数据存储与恢复：通过合适的存储介质，实时记录系统运行数据，方便日后分析和维护。
四、系统运行流程：1.打开电源开关，系统启动。
2.进入人机界面，根据需要选择自动运行或手动控制模式。
3.自动运行模式下，系统按照预设的程序控制喷泉喷水和灯光变化。
4.手动控制模式下，通过人机界面手动控制喷水的节奏和高度，并可手动控制灯光的变化。
5.系统通过传感器实时监测运行状态，一旦发现异常情况，立即发出报警信号，并停止喷水和灯光变化。
6.系统的运行数据通过存储介质实时记录，并备份以防数据丢失。
PLC音乐喷泉控制系统设计与应用
PLC音乐喷泉控制系统设计与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制领域的设备。
在喷泉控制领域，PLC可以用于设计和控制音乐喷泉系统，实现喷泉的灯光、音乐和水流的统一协调。
本文将介绍PLC音乐喷泉控制系统的设计原理和应用。
一、设计原理PLC音乐喷泉控制系统的设计原理是利用PLC控制器对灯光、音乐和水流进行协调控制。
系统通过采集传感器的信号，实现对水泵、喷头、喷嘴等设备的控制。
同时，通过与音频设备的连接，将音乐和灯光效果与喷泉的动作相结合，形成一种视听的享受。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的设计要点：1. 传感器信号采集：通过安装传感器，如液位传感器、温度传感器等，将喷泉的水位、温度等信息反馈给PLC控制器。
2. 控制逻辑设计：根据需求设置PLC的控制逻辑，包括启动喷泉、关闭喷泉、调节水流、调节灯光等。
可以通过编程软件对PLC进行逻辑程序的编写。
3. 信号输出控制：利用PLC的输出口控制喷泉设备，如水泵、喷头、灯光等。
通过控制PLC的输出信号，控制喷泉设备的开关状态和工作模式。
4. 音乐与灯光控制：通过与音频设备和灯光设备的连接，实现将音乐和灯光效果与喷泉的动作同步。
可以通过PLC控制器控制灯光的颜色、变化模式等。
二、应用场景PLC音乐喷泉控制系统广泛应用于公园、游乐场、广场等场所。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的一些应用示例：1. 公园音乐喷泉：在公园中建立一个音乐喷泉，通过PLC控制器实现音乐、灯光和水流的协调控制。
游客可以欣赏到音乐与水流的完美结合，带来视听的享受。
2. 游乐场儿童喷泉：儿童喷泉经常使用PLC音乐喷泉控制系统进行控制。
通过PLC控制器实现定时、循环等操作，使儿童喷泉更加有趣。
3. 城市广场喷泉：在城市广场中建立一个大型喷泉，通过PLC控制器实现多个喷泉设备的协调控制。
可以根据特定的音乐、灯光效果，打造出独特的喷泉景观。
4. 酒店室内喷泉：在酒店大堂或室内空间设置一个小型喷泉，通过PLC控制器实现音乐和灯光与喷泉动作的同步。
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喷泉的PLC控制
学院机电工程学院
专业自动化
姓名
学号
1.系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。
系统控制要求具体如下。
当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s 内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。
按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
下图为A、B、C三组喷头工作时序图
5s 2s 5s
A 3s
5s
B
10s 5s
C
2.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表
输入输出
输入对应PLC端子功能说明输出对应PLC端子功能说明
SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动A组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动B组电动机
KM3 Y002 驱动C组电动机3.绘制喷泉控制线路图
4.编写PLC控制程序
梯形图说明
（1）启动控制
按下启动按钮SB1 X000常开触点闭合辅助继电器M0线圈得电
【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电
【29】M0常开触点闭合，Y000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作
【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时
5s后，定时器T0动作
【29】T0常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【35】T0常开触点闭合Y001线圈失电电动机B运转B组喷头工作【41】T0常开触点闭合Y002线圈失电电动机C运转C组喷头工作【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时
5s后，定时器T1动作
【35】T1常闭触点断开Y001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时
5s后，定时器T2动作
【31】T2常开触点闭合Y000线圈得电电动机A运转A组喷头开始工作【37】T2常开触点闭合Y001线圈得电电动机B运转B组喷头开始工作【41】T2常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转A组喷头停止工作【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时
2s后，定时器T3动作
【43】T3常开触点闭合Y002线圈得电电动机C运转C组喷头开始工作【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时
5s后，定时器T4动作
【31】T4常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【37】T4常闭触点断开线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【43】T4常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转C组喷头停止工作【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时
3s后，定时器T5动作【4】T5常闭触点断开定时器T0复位
【29】T0常闭触点闭合Y000线圈得电电动机A运转
【35】T0常开触点断开
【41】T0常开触点断开
【9】T0常开触点断开定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开使定时器T2复位定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开使定时器T3复位定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开使定时器T4复位定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开使定时器T5复位【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器T0开始5s计时，以后会重复前面的工作过程。
（2）停止控制
按下停止按钮SB2 X001常闭触点断开M0线圈失电
【1】M0自锁触点断开，解除自锁
【4】M0常开触点断开定时器T0复位
T0所有触点复位，其中【9】T0常开触点断开定时器T1复位
T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开定时器T2复位
T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开定时器T3复位
T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开定时器T4复位
T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开定时器T5复位
T5所有触点复位，其中【4】T5常闭触点闭合
由于定时器T0~T5所有触点复位，Y000~Y002线圈均无法得电KM1~KM3 线圈失电电动机A、B、C均停转
5.程序仿真
使用GX Developer软件输入梯形图，选择工具栏下的“梯形图逻辑测试结束”指令，在“菜单指令”设置I/O系统，再打开“继电器内存监视”，启动时序图，把梯形图上的X000的“软元件测试”设置为“强制ON”，得到时序图如下。
由上至下，分别为X000，X001，Y000，Y001，Y002。
这里波形的显示会有1s的延迟，我不知道是什么原因造成的。