汽车前悬架模型作业讲述
载货汽车的前悬架建模及仿真分析
更 为直接方便 。 为此利用动力 学仿真 软件 ＡＤ ＭＳ Ａ ／ Ｃ ＡＲ建 立 某 特定 车 型 的悬架 系统 的直观 模 型 ， 并 进 行仿 真分 析 ． 此悬 架 的悬挂 特性 进行 评价 。 对
１ 悬架 系统建模
１１ Ｄ ＭＳ Ｃａ 建模 的步 骤 ． Ａ Ａ ／ ｒ
的好坏直接影响汽车的使用性能 。但是汽车悬架 系 统是 比较 复 杂 的空 间机 构 ， 这些 就 给运 动 学 、 动 力 学分 析 带 来 了非 常 大 的 困难 。基 于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的
ｔ ｅｗｈ ｅ ｒ ｃ ｈ ｎ ｅｗａ ｔ ｄ ｅ ｎ ｎ ｌｚ ｄ ｙ ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｃ ｒ ｅ ｏ ｅｔ ｅａ ｇｅ ａ ｅ ｎ ｌ ，ｋ ｎ ｐ ｎ ｃ ｓ ｒａ ｇ ｅａ ｄ ｔ ｅ ｈ ｅ ｌ ａ ｋ ｃ ａ ｇ ｓｓ ｉｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ，ｂ ｈ ｃ ｕ ｖ ｆ ｈ ｏ ｎ ｌ ，ｃ ｍｂ ｒ ｇｅ ｉ ｇ ｉ ａ ｔ ｎ ｌ ｎ ｔ ｕ ｈ ｔ ａ ｅ ｈ
ｗ ｅ ｌｒｃ ｈ ｎｅｗｔ ｗ ｅｌ ｏ ｅｔ ｇｗ ｒ ｂ ｉｅ． ｈ ｏ ｔ ｎｌ ｄｌ ａ ｏ ｔｒｕ ｎ ｌ ｉｇｔ ｈｎ ｅ ｕｖ ｎ ｈ ｅ ｔ ｋｃ ａｇ ｉ ｈｅｓ ｆ ａｉ ｅ ｏｔ ｎｄ Ｔ ｅｍ ｒ ｒ ｉ ａ ｍｏｅ ｗ ｓ ｔｈ ｇ ａａ ｚ ｅｃａ ｇ ｒｅ ｄ ａ ｈ ｂ ｎ ｅ ａ ｅ ａｏ ｇ ｏ ｈ ｙｎ ｈ ｃ ａ
悬架架实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，使学生了解汽车悬架系统的组成、工作原理以及维修方法，提高学生对汽车底盘系统的认知和实践能力。
二、实训内容1. 悬架系统组成与工作原理（1）悬架系统组成：悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。
（2）工作原理：弹性元件负责吸收路面冲击，减少振动传递到车身；导向元件负责控制车轮的运动轨迹；减振器负责吸收能量，减少振动。
2. 悬架系统故障诊断与维修（1）故障诊断：通过观察、听诊、测量等方法，判断悬架系统是否存在故障。
（2）维修方法：针对不同故障，采取相应的维修措施，如更换零部件、调整参数等。
3. 悬架系统实训设备操作（1）实训设备：YUYJG21汽车行驶底盘悬架综合实训台（2）实训内容：拆卸、安装、调整悬架系统零部件，模拟故障诊断与维修过程。
三、实训过程1. 理论学习（1）了解悬架系统组成、工作原理及维修方法。
（2）掌握悬架系统故障诊断与维修技巧。
2. 实训操作（1）按照实训指导书要求，拆卸实训台上的悬架系统零部件。
（2）观察零部件的结构特点，了解其功能。
（3）根据故障现象，分析可能的原因，进行故障诊断。
（4）针对故障原因，采取相应的维修措施，如更换零部件、调整参数等。
（5）完成维修后，重新组装悬架系统，确保其正常工作。
3. 总结与反思（1）总结实训过程中遇到的问题及解决方法。
（2）反思自己在实训过程中的不足，并提出改进措施。
四、实训成果1. 熟练掌握悬架系统组成、工作原理及维修方法。
2. 能够对悬架系统故障进行初步诊断与维修。
3. 提高动手操作能力和团队协作能力。
五、实训心得1. 悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，对汽车的操控稳定性、舒适性及安全性具有重要影响。
2. 悬架系统故障诊断与维修需要具备一定的理论知识、实践经验和观察力。
3. 通过本次实训，我深刻认识到理论与实践相结合的重要性，为今后从事汽车维修工作打下了坚实基础。
4. 在实训过程中，我学会了与团队成员沟通协作，共同解决问题，提高了团队协作能力。
悬架构造实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和结构。
2. 掌握不同类型悬架系统的构造特点。
3. 分析悬架系统在汽车行驶中的作用。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车架与车轮的部件，其主要功能是将路面传递给车轮的载荷和反作用力传递到车架上，以保证汽车的平稳行驶。
悬架系统由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
三、实验内容1. 扭杆梁式悬架系统2. 麦弗逊式独立悬架系统3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统四、实验步骤1. 观察扭杆梁式悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察扭杆梁的形状和材料，了解其作用。
（3）观察减振器和弹簧的安装位置和结构，了解其作用。
2. 观察麦弗逊式独立悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察滑动立柱和横摆臂的形状和材料，了解其作用。
（3）观察减振器和弹簧的安装位置和结构，了解其作用。
3. 观察电子控制主动式油气弹簧悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察油气弹簧的结构和材料，了解其作用。
（3）观察传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用。
五、实验结果与分析1. 扭杆梁式悬架系统扭杆梁式悬架系统通过扭杆梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。
在实验中，我们观察到扭杆梁的形状和材料，以及减振器和弹簧的安装位置和结构，从而了解了扭杆梁式悬架系统的构造特点。
2. 麦弗逊式独立悬架系统麦弗逊式独立悬架系统由滑动立柱和横摆臂组成，具有较好的操控性和稳定性。
在实验中，我们观察到滑动立柱和横摆臂的形状和材料，以及减振器和弹簧的安装位置和结构，从而了解了麦弗逊式独立悬架系统的构造特点。
3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统电子控制主动式油气弹簧悬架系统由油气弹簧、传感器、电控单元和电磁阀等组成，可以实现悬架刚度和阻尼的调节。
在实验中，我们观察到油气弹簧的结构和材料，以及传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用，从而了解了电子控制主动式油气弹簧悬架系统的构造特点。
3D(前悬架)
3)检查车轮轴承磨损情况，当测量止推间隙时，先将车轮轴 盖从轮盘上取下，然后在轮毂上用一个千分表来测量。 止推间隙极限值“a”：0.1 毫米(0.004 英寸)。 如测量值超过极限值，则应更换轮毂总成。
检查摆臂球头销
1)检查转动是否顺畅。 2)检查球头销有无损坏。 3)检查防尘罩有无损坏。 4)检查球头游隙，如发现不良，应更换。
注意：
摆臂和球头销不能分离。 如两者之一有何损坏，则摆臂总成应作为一整体装 置而更换。
3D-6 前悬架
检查车轮盘，螺母及轴承。
1)检查每个车轮盘有无凹痕，变形和裂纹。损环严重的车轮 盘必须更换。
稳定杆 检查有无损坏和变形，如发现不良，应更换。
衬套 检查有无损坏，磨损或变坏。如发现不良，应更换。
压杆和/或衬套
压杆 检查有无损坏或变形，如发现不良，应更换。
衬套 检查有无损坏，磨损或变坏。如发现不良，应更换。
前)检查减振器是否漏油。如果减振器有毛病，应整件更换。 因为它不能分解。
3D-2 前悬架
概述
前悬架系滑柱摆臂式独立悬架。支柱的上端通过一支撑件与车体联接。支柱与支撑件通过一橡胶安装件 相隔。在橡胶安装件下部还装有一支柱轴承。
支柱的下端与转向节的上端相连。转向节的下端与球头销相连。球头销与摆臂共同组成一个装置。横拉 杆端与转向节相连。
因此，转向盘的动作被传送至横拉杆端，然后至转向节，最后使车轮和车胎转动。在这个操作过程中， 随着转向节的运动，支柱同时通过支柱轴承和下端球头销而转动。
前悬架 3D-1
3D 章
前悬架
注意：
轿车前悬架结构动力学建模与分析
轮 跳 动 时 轮 距 变 化 的 大 小 ， 及 车 轮 定 位 以 角 变 化 的 大 小 ， 而 得 出 最 佳 的操 纵 稳 定 从 性 。 横 臂 独 立 悬 架 系 统 与 其 它悬 架 系 统 双 相 比具 有 结 构 简 单 ， 凑 ， 用 空 间小 ， 紧 占 性 能 优 越 等 特 点 。 此 这 种 双 横 臂独 立 悬 架 因 在 前 置 驱 动 的 轿 车 和 微 型 汽 车 上 有 着 广 泛 的 应 用 ， 誉 为 经 典 的 设 计 。 文 以 某一 型 被 本 号 汽 车 双 横 臂 独 立 悬 架 为 研 究 对 象 ， 用 运 ＡＤＡＭＳ软件 ， 据 悬 架 设计 理 论 ， 立 某 根 建 双 横 臂 前 独 立 悬 架 运 动 学 模 型 ， 进 行 仿 并 真分析 及优化设计 。
１轿车前悬 架仿真模型 的建 立
利 用 ＡＤＡＭＳ ／Ｖｉ ｗ模块 ， 建 某款 汽 ｅ 创 车 的 双 横 臂 式 独 立 悬 架 模 型 。当建 立 汽 车
基于ADAMSCAR前悬架仿真讲解
摘要操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一,它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车行驶安全的一个重要性能,被称为“高速车辆的生命线”。
因此操纵稳定性日益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求,现在虚拟样机技术作为一项新的产业技术,己经开始应用到各个领域。
本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对操纵稳定性的影响。
本文以汽车的前悬架系统为研究对象,应用ADAMS软件对汽车做仿真优化分析。
第二章和第三章详细的介绍了汽车操纵稳定性在国内外发展状况及研究成果及ADAMS软件。
然后利用ADAMS/Car模块建立汽车的前悬架系统并对该系统进行模拟仿真分析。
关键字 ADAMS/CAR 汽车操纵稳定前悬架运动学仿真AbstractHandling and stability is one of the important performance of the car, it not only affects the ease of manipulation of motorists, but also determine the performance of an important high-speed cars with security, known as "high-speed vehicles lifeline." Therefore, increasing handling stability people's attention. But the traditional analysis methods have been unable to meet the research requirements of modern car, and now virtual prototype technology as a new industrial technology, had begun applied to various fields. This article is the use of dynamic simulation software ADAMS study investigated the effect of steering stability of the suspension system.In this paper, the car's front suspension system for the study, application software ADAMS simulation and optimization analysis of automobile do. The second and third chapters detailed description of the vehicle handling and stability at home and abroad and the research and development of ADAMS software. Then use ADAMS / Car module builds the front suspension system of the vehicle and the system simulation analysis.Keywords ADAMS / CAR car front suspension kinematics simulation steering stability目录摘要............................................................... Abstract...........................................................1 绪论............................................................1.1 课题研究背景...............................................1.2 课题的研究意义与内容.......................................2 汽车操纵稳定性的介绍............................................2.1 汽车操纵稳定的基本概念...................................2.1 汽车操纵稳定的研究历史与现状.............................3 ADAMS 软件介绍.................................................3.1 软件简介...................................................3.2 ADAMS 模块简介.............................................4 基于ADAMS/Car 汽车前悬架系统模型的建立.........................4.1 ADAMS/Car 建模原理..........................................4.2 悬架系统介绍...............................................4.2.1 双臂独立式悬架.......................................4.2.2 麦佛逊式独立悬架.....................................4.3 前悬架系统模型的建立.......................................4.4 本章小结...................................................5 前悬架系统的仿真................................................5.1 运动学仿真目的.............................................5.2 前悬架系统的运动学仿真.....................................5.2.15.3 本章小结...................................................6 总结与展望...................................................... 参考文献............................................................ 致谢................................................................1 绪论1.1 课题研究背景当今世界汽车工业迅猛发展,汽车已经成为人们日常生活和工农业生产中不可缺少的重要交通运输工具。
君越麦弗逊式悬架设计及建模1
君越麦弗逊式悬架设计及建模1摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或轮胎）弹性地连接起来。
它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
麦弗逊式独立悬架的减震器形式采用双向作用式筒式减震器。
本文通过对车身与悬架整体进行导向机构设计，根据计算所得数据对悬架的零件进行三维建模，采用设计软件为CATIA软件，最后对悬架进行整体装配，完成整体悬架装配图。
关键词：悬架；麦弗逊式；设计目录摘要 (1)引言 (3)1 悬架的发展历史和现状 (4)2 悬架结构方案分析 (5)2.1 悬架总成分析 (5)2.2 独立悬架优缺点分析 (7)2.3 独立悬架特点与分类 (7)3 麦弗逊式独立悬架设计 (8)3.1 麦弗逊式独立悬架设计概述 (8)3.3 麦弗逊悬架的结构分析 (10)3.4 悬架的弹性特性设计 (11)3.5 悬架弹性元件设计 (12)总结 (14)引言最近这几年，中国汽车产销不断上升，自2002年之后，中国汽车行业开始进入爆发式增长阶段，特别是随着私人消费的兴起，轿车需求量开始迅速攀升，并成为推动中国汽车发展的一股重要力量。
与此同时，中国在全球汽车产业中的地位也逐渐上升。
2007年，中国汽车需求总量为879万辆，在全球市场占比从2001年4.3%上升到2007年的12.2%。
2009年首次超越美国成为全球第一大汽车产销国后，2012年中国再次稳坐全球销量第一的位置。
全年销量超过3000万辆。
目前中国汽车市场自主品牌发展态势良好。
自主品牌乘用车的销售量也是十分可观的。
之所以自主品牌的销量不断上升，跟中国汽车品牌在乘用车领域技术不断学习进步不无关系。
中国汽车工业这些年逐步建立起有竞争性、不同技术层次的零部件配套体系。
并积极开展节能、环保型的汽车研发，推动技术进步，加快汽车产品的结构升级。
悬架分解实训报告
一、实训背景随着汽车工业的快速发展，汽车悬架系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着车辆的操控性和舒适性。
为了提高学生对汽车悬架系统的认识，掌握悬架的拆卸与组装技能，本次实训选择了某型号汽车的悬架系统进行分解实训。
二、实训目的1. 了解汽车悬架系统的组成及工作原理。
2. 掌握悬架系统的拆卸与组装方法。
3. 提高学生对汽车维修技能的掌握和应用能力。
三、实训内容1. 悬架系统组成及工作原理2. 悬架系统拆卸步骤3. 悬架系统组装步骤4. 悬架系统检测与调整四、实训过程1. 悬架系统组成及工作原理本次实训所选取的汽车悬架系统由弹簧、减振器、稳定杆、弹簧座、弹簧托架、控制臂、球头、衬套等组成。
其主要作用是支撑车身，吸收和缓解来自路面的冲击，保持车轮与地面的接触，保证车辆的稳定性和舒适性。
2. 悬架系统拆卸步骤（1）拆卸轮胎和制动器，释放悬挂重量；（2）松开控制臂螺丝，拆卸控制臂；（3）拆卸减振器螺丝，拆卸减振器；（4）拆卸弹簧座螺丝，拆卸弹簧座；（5）拆卸弹簧；（6）拆卸稳定杆螺丝，拆卸稳定杆；（7）拆卸衬套。
3. 悬架系统组装步骤（1）安装衬套；（2）安装稳定杆；（3）安装弹簧；（4）安装弹簧座；（5）安装减振器；（6）安装控制臂；（7）安装轮胎和制动器。
4. 悬架系统检测与调整（1）检查各部件是否存在磨损、损坏现象；（2）检查减振器油液是否充足，油液颜色是否正常；（3）检查弹簧是否符合规格要求；（4）调整悬挂高度，确保车辆稳定性；（5）进行道路测试，检查悬挂系统性能。
五、实训结果通过本次实训，学生掌握了汽车悬架系统的拆卸与组装方法，了解了悬架系统的工作原理，提高了汽车维修技能。
以下是实训过程中发现的问题及解决方案：1. 拆卸过程中，部分螺丝不易拆卸，原因可能是螺丝生锈或螺丝与螺纹粘结。
解决方案：使用专业工具进行拆卸，适当加热螺丝部位，减轻拆卸难度。
2. 组装过程中，部分部件装配不到位，原因可能是装配顺序错误或部件磨损。
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东华大学2014----2015学年第一学期期末试题踏实学习，弘扬正气；诚信做人，诚实考试；作弊可耻，后果自负。
课程名称虚拟样机技术及其应用使用专业机械工程及其自动化班级机械1208班姓名赵开超学号120800811一二三四五六七八九十总分试题得分题目要求：设计汽车前悬架模型，前悬架各点数据如下，车轮半径375，长度215，其他数据按具体情况选择，测量出车轮跳动量、侧向滑移量、前后倾角数据等，并写明详细步骤。
解：汽车前悬架模型设计1、创建前悬架模型(1) 创建新模型启动ADMAS/View，创建新模型FRONT_SUSP(2) 设置工作环境在菜单栏,选择设置(Settings)菜单中的单位(Units)命令,将模型单位设置为MMKS选择设置(Settings)菜单中的工作网格(Working Grid)命令,将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800,将网格间距设置为50.(3)创建设计点点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach,点击(Point Table)在窗口表格创建八个设计点,point1, point2, point3, point4, point5, point6, point7, point8(4)创建主销Kingpin点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point1, point2,创建主销,将其重新命名为Kingpin.(5)创建上横臂UCA点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point2, point3,创建上横臂,将其重新命名为UCA.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为25,选择上横臂为参考物体,球体的位置为设计点(6)创建下横臂LCA点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point1, point4,创建下横臂,将其重新命名为LCA.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为25,选择下横臂为参考物体,球体的位置为设计点point1(7)创建拉臂Pull_arm点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为15,选择设计点point7, point5,创建拉臂,将其重新命名为Pullarm.(8)创建转向拉杆Tie_rod点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为15,选择设计点point5, point6,创建转向拉杆,将其重新命名为Tierod.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为20,选择转向拉杆为参考物体,球体的位置为设计点point5和point6.(9)创建转向节Knuckle点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point8, point7,创建转向节,将其重新命名为(10)创建车轮Wheel点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为375,定义圆柱体的长度为215;选择设计点point8, point7,创建车轮,将其重新命名为Wheel点击零件库的倒圆Fillet,定义倒圆半径为50,选择车轮圆柱体的两条圆边,然后按鼠标右键,完成倒圆.(11)创建测试平台.点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach,在画图区点击右键,弹出Location窗口,输入设计点(-350,-320,-200)点击零件库的长方体(Box),选择”New Part”,将长方体的长度(Length)、高度(Heigth)和厚度(Depth)分别设置为500、45和400选择上步操作创建的设计点,创建长方体.点击零件库的圆柱体, 选择”Add to Part”,定义圆柱体的长度为350,半径为30,选择长方体”PART_1”为参考物体,选择长方体的质心位置为圆柱体的起始点,垂直向下创建圆柱体,它与长方体组合构成测试平台,将其重新命名为:Test_Patch.(12) 创建弹簧点击零件库的点(Point),选择Add to Part 和Don’tAttach，在上横臂（UCA）上创建设计点UCA.POINT_21 (174.6,347.89,24.85)点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach，在大地上（Ground）创建设计点ground.POINT_21 (174.6,637.89,24.85)点击力库中的弹簧(Spring),设置弹簧的刚度(K)和阻尼(C)分别为129.8和6000,如下图所示,选择设计点UCA.POINT_22和ground.POINT_22,创建弹簧(13)创建球副点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择上横臂(UCA)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_2为球副的位置点创建上横臂和主销之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择下横臂(LCA)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_1为球副的位置点创建下横臂和主销之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择转向拉杆(Tie_rod)和拉臂(Pull_arm)为参考物体,选择设计点Point_5为球副的位置点,创建转向拉杆和拉臂之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”1 Location”和”Normal To Grid”,选择设计点Point_6为球副的位置点,创建转向拉杆和大地之间的约束副.(14)创建固定副点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择拉臂(Pull_arm)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建拉臂和主销之间的约束副.点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择转向节（Knuckle）和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建转向节和主销之间的约束副.点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择车轮（Wheel）和转向节（Knuckle）为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建车轮和转向节之间的约束副.（15）创建旋转副将视图方向设置为前视图，点击约束库的旋转副(Revolute Joint),设置旋转副的选项为”1Location”和”Normal To Grid”,如图所示：选择设计点Point_3为旋转副的位置点，放置旋转副后，直接在菜单栏的“Edit”菜单中选择“Modify”命令,修改刚刚创建的旋转副.,点击改变位置(Change Position),系统弹出移动目标对话框,在角度(A ngle)栏中输入5,按指向左侧的肩头,将旋转副旋转5度,满足上横臂轴水平斜置角为-5度的要求.将视图方向设置为前视图，点击约束库的旋转副(Revolute Joint),设置旋转副的选项为”1Location”和”Normal To Grid”,选择设计点Point_4为旋转副的位置点, 放置旋转副后，直接在菜单栏的“Edit”菜单中选择“Modify”命令,修改刚刚创建的旋转副.,点击改变位置(Change Position),系统弹出移动目标对话框,在角度(A ngle)栏中输入10,按指向右侧的肩头,将旋转副旋转10度,满足下横臂轴水平斜置角为10度的要求.(16)创建移动副点击约束库的移动副(Translational Joint),设置移动副的选项为”1Location”和”Pick Feature”,选择测试平台(Test_Patch)的质心的Marker为移动副的位置点,垂直向上(或向下)创建测试平台和大地之间的约束副.(17)创建点-面约束副点击约束库的点-面约束副(Inplane Joint Primitive),设置点-面约束副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Pick Geometry Feature”,选择车轮（Wheel）和测试平台(Test_Patch)为参考物体, 选择测试平台(Test_Patch)的质心的Marker为点-面约束副的位置点,垂直向上(或向下)创建测试平台和车论之间的约束副.(18)保存模型选择”File”菜单中的”save database as”命令,将前悬架模型保存在工作目录中.2.测试前悬架模型(1)添加驱动点击驱动库的直线驱动(Translation Joint Motion)按钮,选择测试平台和大地的移动副约束,创建直线驱动(TRANS_MOTION_1).再在“EDIT”菜单中选择”Modify”,可以修改直线驱动,在添加驱动对话窗的”F(time)=”栏中,输入驱动表达示:100*sin(360d*time),它表示车轮的上跳和下跳行程均为100mm.可以在主工具箱中选择仿真按钮进行仿真,观察前悬架模型的运动仿真.(2) 测量主销内倾角选择Build-Measure-Function-New,创建新的测量函数.在函数编辑器对话框中的测量名称栏输入:Kingpin_Inclination,单位选择:Angle,借助函数编辑器提供的基本函数,编辑主销内倾角的函数表达式如下.运行仿真, 测量主销内倾角变化曲线ATAN(DX(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_S USP.Kingpin.MAR1)/DY(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.F RONT_SUSP.Kingpin.MAR_1))系统生成主销内倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真。
(3) 测量主销后倾角选择Build-Measure-Function-New,创建新的测量函数.在函数编辑器对话框中的测量名称栏输入:Caster_Angle,单位选择:Angle,借助函数编辑器提供的基本函数,编辑主销内倾角的函数表达式.运行仿真, 测量主销内倾角变化曲线ATAN(DZ(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_SUS P.Kingpin.MAR_1)/DY(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FR ONT_SUSP.Kingpin.MAR_1))系统生成主销后倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真。