ME-7发动机管理系统
ME17.8.8发动机管理系统维修手册(Chery-A19+477F+MT项目)
编号：2012-Chery-ME17.8.8
No.:
版本：01
Version:
编制日期：130115
Issued Date:
页数：第 9 页 共 111 页
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工具名称： 点火正时灯
功能： 检查发动机点火正时等。
联合汽车电子有限公司 United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd
编号：2012-Chery-ME17.8.8
No.:
版本：01
Version:
编制日期：130115
Issued Date:
页数：第 4 页 共 111 页
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40
44
48
49
52
55
56
Part 4 ME1788系统根据故障码进行检修诊断流程
61
Part 5 ME1788系统根据故障现象进行检修的诊断流程
6.1
6.2 Part 6
6.3 附件
6.4
6.5 维修手册发放
部门 Department
NE1
NE2
NE3
NE4
QMC 项目经
理
R
R
R
S
R
S
S
R
R
R
R
R
R
R
R
R
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R R R
R R
联合汽车电子有限公司 United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd
Ø 前言
工具名称： 数字万用表
Version:
编制日期：130115
Issued Date:
汽油机发动机管理系统(五)：Motronic ME7发动机管理系统(中)
１ ． 用 Ｏ Ｄ随 车 诊 断 部 件 ， 能达 感 器 信 号 以 及 汽 车 底 盘 电 子 控 制 信 号 经 采 ３ Ｂ
求 。
１ 采 用 空 气 质 量 流 量 计 和 进 气 歧 管 到 严 格 的 排 放 标 准 和 综 合 诊 断 的 规 定 要 过 计 算 后 确 定 节 气 门 应 有 的 开 度 ， 然 ． 压 力 传 感器 提 供 负 荷 信 息 。
化 器 加热 到 工 作温 度 。
随 着 二 次 空 气 的 增 大 ， 废 气 中 ＨＣ
．
发 动机 Ｅ＿ ＰＪ Ｊ
作 为 驾 驶 员 对 发 动 机 的 扭 矩 需 求 ， 但 加 速 踏 板 位 置 与 节气 门位 置 并 不 存 在 一
一
对 应 关 系 。Ｅ Ｕ除 了 根 据 加 速 踏 板 位 Ｃ 置 及 其 改 变 速 度 以外 还 要 考 虑 节 气 门角
度 、 进气 量 、 转 速 、冷 却 液 温 度 等传
１） 。
Ｍ ｔ ｏ Ｅ 发 动机 管理 系统 （ ｏ ｒ ｎ Ｍ ７ ｉ ｃ 中）
低 Ｎ０ｘ排 放 量 。 ９． 用 可 变 进 气 管 长 度 电子 控 制 ， 采 ｉ ０．采 用 可 变 气 门 正 时 电 子 控 制 ， １ ． 用三 效 催 化 转 化 器 加 热 ， 大 采 １ 可 １ ２．采 用 巡 航 控 制 系 统 。
５．采 用 双 氧 传 感 器 闭 环 控 制 。 ６．采 用 电 子 节 气 门控 制 系 统 。
循 环 阀等 。
能 的 同 一 Ｅｃｕ 中 ， 这 使 得 没 必 要 专 为 ＥＴ 保 留 一 个 电控 单 元 。 ｃ
１． 电子 节气 门控 制系统 （ Ｔ ） Ｅ Ｃ
标志发动机ME744培训课件
节气门加热
EGR阀位置
EGR阀
ANTIDEMARRAGE
CODE
喷射点火测试信号灯
压力开关
PRISECENTRALISEE
助力转向到位信息 风扇继电器
ME7.4.4系统原理图
特殊阶段电子喷射系统的控制
起动阶段
❖ 起动阶段的修正取决于：
➢ 冷却液的温度 ➢ 大气压力
❖ 在起动的瞬间，四个喷油器同时喷油 ❖ 发动机起动后，四个喷油器将以顺序喷油的形式
ME7.4.4系统基本原理
传感器
电控单元 发动机
执行器
ME7.4.4系统结构图
发动机转速／位置
1＃缸参考值
进气压力
节气门位置
双继电器
发动机温度
燃油泵
进气温度
喷嘴4 x 1
催化器上游浓度
点火线圈2 x 2
催化器下游浓度 爆震 车速
喷射 点火 计算机
怠速调节 空气
电瓶电压
故障现象：起动困难等。
安装力矩：15±2 N•M
一般故障原因：人为故障。
简易测量方法：
（卸下接头）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接传感器1#、2#针脚， 20℃时额定电阻为2.5kΩ±5%，其他可由上图特征曲线量出。测量时也可用 模拟的方法，具体为把传感器工作区域放进开水里（注意浸泡的时间要充分 ），观察传感器电阻的变化，此时电阻应下降到300Ω-400Ω（具体数值视开 水的温度）。
利用这两个电位器、连同电子节气门上 监控节气门位置的两个电位器，构成了整 个电子节气门控制系统监控功能的一部分 ，能提供系统控制所期望的冗余度。
电子油门踏板
信号：
➢ 提供油门踏板深入值对应的两个信号 ➢ 信号1是信号2的两倍
大众顶级辉腾W12型发动机的发动机管理系统
13ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
子系统
空气质量流量计 G70 与 G246 以及进气温度传感器 G42 与 G299
空气质量流量计 G70 与传感器 G42 分别测定 气缸组 I 的进气质量与进气温度。 空气质量流量计 G246 与传感器 G299 分别测 定气缸组 II 的进气质量与进气温度。
S250_097
S250_035
控制单元 2 仅通过内部 CAN 数据总线从控制 单元 1 中获得已有信息。此内部 CAN 数据总线 专门用于发动机控制单元之间的信息交换。
本自学教程将会让您熟悉 ME7.1.1 发动机管理系 统、两控制单元之间的交互、传感器、执行机 构与各个单独的子系统。
S250_096
本自学教程 250 是基于自学教程 248 “W 型发动机设计概念”中的信息编写。
气缸组 I 的传感器 G70 与 G42 安装在气缸组 II 的上方。它们的信号发送给发动机控制单元 1。
14
一个气缸组的空气滤清器、带进气温度传感器的空气质量流量计和节气门调节器安装在另 一个气缸组上。
信号故障的应对策略
若空气质量流量计 G 70 或 G246 失效，则用节 气门位置来计算空气质量，并随之产生一个替 代模型。 MIL 故障指示灯亮起。
输入信号经过发动机控制单元 1 处理后通过内部 CAN 总线传送给发动机控制单元 2 。
此系统中只有一个 G28 发动机转速感应器。它将发动机转速信号送给发动机控制单元 1 和 发动机控制单元 2。
6
CAN 动力传动系统数据总线中的发动机控制单元
发动机控制单元 1 与 2 同其他车辆系统的控制 单元进行通讯。
S250_039
G246， G299
G70， G42
长安志翔CV8培训教材课件 联合电子ME7电喷控制系统维修培训
❖ 压力(kPa) 输出电压(V)
❖ 15
0.12 ~ 0.38
❖ 40
1.52 ~ 1.68
❖ 94
4.44 ~ 4.60
❖ 102
4.86 ~ 5.04
2.2 歧管压力/温度传感器(MAP/MAT)
功能及原理： • 它是将进气歧管压力传感器与进气温度传感器组合在一体，以 便于安装使用； • 其功能和分体式产品的相同； • 接线端子：A - 压力信号、B - +5V 、C - 温度信号 D -信号地； • 安装：安装位置以压力测定功能优先。
联合电子ME7 电喷控制系统维修培训
➢ ME7电喷系统介绍 ➢电控系统零部件介绍 ➢电喷控制逻辑简介 ➢电喷控制故障诊断系统 ➢常见故障及排除 ➢EOBD简介 ➢其它功能介绍
➢ME7电喷系统介绍
1.概述
M(E)7发动机电子控制管理系统的最大特点是采用基 于扭矩的控制策略。发动机电子控制单元（简称ECU）作 为发动机控制管理系统的关键部件用于检测并控制发动机 系统的正常工作，计算驾驶员所要求的扭矩并且同时保证 最优的燃油经济性，并达到国家尾气排放标准。发动机管 理系统中配置了ECU 工作所必需的传感器和执行器， ECU根据传感器的输入数据计算所需的空气与燃油的混合 比及发动机的点火提前角度，并根据测得的数据和其它附 件系统工作状态控制发动机在各种工况下的燃油供给量、 燃油喷射正时、高压点火正时、点火闭合角、发动机怠速 转速等。
2.系统主要功能介绍
发动机气体热力学模型空气流量计算
EMS通过进气温度和进气歧管压力传感器对进入汽缸的空气流量进计算， 通过控制供油量，使空燃比符合各工况的要求。
扭矩控制模式
系统根据油门踏板位置传感器，估算输出扭矩，对发动机的输出动力进行 控制。
2015款长安CS75维修手册_部分17
P0137下游氧传感器信号电路电压过低(Bank1)3√×P0138下游氧传感器信号电路电压过高(Bank1)3√×P0140下游氧传感器电路信号故障(Bank1)3√×P0170下线检测空燃比闭环控制自学习不合理(Bank1)7××P0171下线检测空燃比闭环控制自学习过稀(Bank1)7××P0172下线检测空燃比闭环控制自学习过浓(Bank1)7××P0201一缸喷油器控制电路故障3√×P0202二缸喷油器控制电路故障3√×P0203三缸喷油器控制电路故障3√×P0204四缸喷油器控制电路故障3√×P0219发动机转速超过最高转速限制6××P0221电子节气门位置传感器2信号不合理3√×P0222电子节气门位置传感器2信号电路电压过低3√×P0223电子节气门位置传感器2信号电路电压过高3√×P0261一缸喷油器控制电路电压过低3√×P0262一缸喷油器控制电路电压过高3√×P0264二缸喷油器控制电路电压过低3√×P0265二缸喷油器控制电路电压过高3√×P0267三缸喷油器控制电路电压过低3√×P0268三缸喷油器控制电路电压过高3√×P0270四缸喷油器控制电路电压过低3√×P0271四缸喷油器控制电路电压过高3√×P0300发生排放超限的多缸失火2√ or 闪×P0300发生催化器损坏的多缸失火2√ or 闪×P0300失火检测第一统计周期发生多缸失火2√ or 闪×P0301发生排放超限的一缸失火2√ or 闪×P0301发生催化器损坏的一缸失火2√ or 闪×P0301失火检测第一统计周期发生一缸失火2√ or 闪×P0302发生排放超限的二缸失火2√ or 闪×P0302发生催化器损坏的二缸失火2√ or 闪×P0302失火检测第一统计周期发生二缸失火2√ or 闪×P0303发生排放超限的三缸失火2√ or 闪×故障码说明故障类是否点亮MIL 灯是否点亮SVS 灯P0303发生催化器损坏的三缸失火2√ or 闪×P0303失火检测第一统计周期发生三缸失火2√ or 闪×P0304发生排放超限的四缸失火2√ or 闪×P0304发生催化器损坏的四缸失火2√ or 闪×P0304失火检测第一统计周期发生四缸失火2√ or 闪×P0317坏路检测ABS 轮速信号故障3√×P0321曲轴上止点齿缺信号频繁丢失3√×P0321曲轴上止点齿缺信号不能辨识3√×P0321曲轴上止点齿缺信号频繁减一齿修正3√×P0321曲轴上止点齿缺信号频繁加一齿修正3√×P0322转速传感器信号故障3√×P0327爆震传感器信号电路电压过低3√×P0328爆震传感器信号电路电压过高3√×P0340进气相位传感器安装位置不当(Bank1)3√×P0341进气相位传感器接触不良(Bank1)3√×P0342进气相位传感器对地短路(Bank1)3√×P0343进气相位传感器对电源短路(或开路)(Bank1)3√×P0420三元催化器储氧能力老化（排放超限Bank1）3√×P0444碳罐控制阀控制电路开路3√×P0458碳罐控制阀控制电路电压过低3√×P0459碳罐控制阀控制电路电压过高3√×P0506怠速控制转速低于目标怠速3√×P0507怠速控制转速高于目标怠速3√×P0560系统蓄电池电压信号不合理5××P0562系统蓄电池电压过低5××P0563系统蓄电池电压过高5××P0571刹车信号不同步5××P0571刹车灯信号电路故障5××P0602电子控制单元编码故障3√×P0604电子控制单元RAM 故障13√√P0605电子控制单元ROM 故障13√√P0606安全监控断油故障13√√故障码说明故障类是否点亮MIL 灯是否点亮SVS 灯P0606节气门体信号，线束或ECU 故障13√√P0606ECU EEPROM 故障3√×P0606监控模块反馈故障13√√P0606监控错误响应故障 13√√P0606监控模块询问故障13√√P0606变形码监控故障13√√P0606点火角信号，线束或ECU 故障13√√P0606第二层油门踏板信号合理性故障13√√P0606负荷信号，线束或ECU 故障13√√P0606ECU 错误响应监控故障13√√P0606燃油自学习监控故障13√√P0606空燃比监控故障13√√P0606关闭路径测试故障13√√P0606第二层发动机转速监控故障13√√P0606第二层扭矩监控故障13√√P0606AD 转换器监控故障13√√P0615起动继电器R1的ECU 驱动级与继电器电路断路5××P0616起动继电器R1的ECU 驱动级短地5××P0617起动继电器R1的ECU 驱动级短电源5××P0628油泵继电器控制电路开路或电压过低3√×P0629油泵继电器控制电路对电源短路3√×P0646A/C 压缩机继电器控制电路开路或电压过低5××P0647A/C 压缩机继电器控制电路电压过高5××P0691冷却风扇继电器控制电路开路或电压过低（低速）5××P0692冷却风扇继电器控制电路电压过高（低速）5××P0693冷却风扇继电器控制电路开路或电压过低（高速）5××P0694冷却风扇继电器控制电路电压过高（高速）5××P0704 离合器踏板开关信号不合理5××P081D 空档开关失效，空档信号持续为高电平或低电平5××P083F 离合器低位开关无法脱开5××P1336电子节气门安全监控扭矩限制作用6××P1500LIN 总线校验和(checksum)错误5××故障码说明故障类是否点亮MIL 灯是否点亮SVS 灯P1501LIN 总线帧错误5××P1502LIN 总线反应超时，可能是断线5××P1503LIN 总线回读错误，可能是LIN 线对地短路5××P1511EBS LIN 通讯负载率过高，非硬件故障5××P1512EBS 发出的数值指示EBS 电路发生断路或其它EBS 硬件故障5××P1513电池种类发生变化且没有得到确认5××P1523安全气囊发送给ECU 的中断或信号不正确5××P1545DVE 位置偏差故障13√√P1545节气门体DLR 调节低于最小限值13√√P1545节气门体DLR 调节超过最大限值13√√P1558回位弹簧检查最小故障13√√P1559节气门跛行位置自学习故障6××P1559节气门机械下止点再次自习故障6××P1564系统电压不满足电子节气门自学习条件6××P1565电子节气门下限位置初始化自学习故障13√√P1568回位弹簧检查最大故障13√√P1568开启弹簧检查最小故障13√√P1568开启弹簧检查最大故障13√√P1579电子节气门自学习条件不满足6××P1604电子节气门增益调节自学习故障6××P1610ECM 未进行防盗匹配或防盗状态出错39××P1626防盗认证通讯出错：ECM 接收到的防盗器回复格式不正确36××P1626防盗认证通讯出错：防盗认证超时36××P1626防盗认证通讯出错：ECM 无法发送防盗认证码36××P1626防盗认证通讯出错：未收到防盗器的认证回复36××P1631防盗认证失败：防盗器的应答结果与EMS 请求确认结果不匹配36××P1631防盗认证失败：收到错误的的防盗器认证回复（ECM 已匹配状态）36××P1631防盗认证失败：收到错误的的防盗器认证回复（ECM 未匹配状态）36××P1683安全气囊通讯信息不合理5××P2088进气VVT 控制电磁阀电路对地短路(Bank1)3√×故障码说明故障类是否点亮MIL 灯是否点亮SVS 灯P2089进气VVT 控制电磁阀电路对电源短路(Bank1)3√×P2106电子节气门驱动级故障13√√P2106进气压力传感器信号监控故障13√√P2106VVT 升程信号监控故障13√√P2106负荷监控故障13√√P2122电子油门踏板位置传感器1信号电压过低3√×P2123电子油门踏板位置传感器1信号电压过高3√×P2127电子油门踏板位置传感器2信号电压过低3√×P2128电子油门踏板位置传感器2信号电压过高3√×P2138油门踏板运动检查故障6××P2138电子油门踏板位置传感器信号不合理3√×P2177空燃比闭环控制自学习值超上限 (Bank1)11√×P2178空燃比闭环控制自学习值超下限 (Bank1)11√×P2187空燃比闭环控制自学习值超上限（低负荷区）11√×P2188空燃比闭环控制自学习值超下限（低负荷区）11√×P2195上游氧传感器老化（偏稀Bank1）3√×P2196上游氧传感器老化（偏浓Bank1）3√×P2270下游氧传感器老化（偏稀Bank1）3√×P2271下游氧传感器老化（偏浓Bank1）3√×P3046起动继电器R1(Crank relay) 无法结合故障5××P3050传动链状态继电器R2(PT State Relay)无法脱开故障5××P3052起动继电器R1(Crank relay) 无法脱开故障5××P3054发动机堵转或者起动机与飞轮不啮合故障5××P3055钥匙起动开关反馈电压信号线（KL50r)与地短路故障5××P3056钥匙起动开关反馈电压信号线（KL50r)与电源短路故障5××P3088起动机损坏或者起动机供电电路中断故障5××U0001CAN 高速传输线故障3√×U0123ECU 与ESP(电子稳定程序控制模块)控制模块通讯丢失5××U0140ECU 丢失与BCM 的通讯36××U0151ECU 与安全气囊通讯故障5××P0128电子节温器电路电压过低5××P0128电子节温器电路电压过高5××故障码说明故障类是否点亮MIL 灯是否点亮SVS 灯故障码说明故障类是否点亮MIL灯是否点亮SVS灯P0128电子节温器电路开路故障5××失效保护列表DTC码部件失效保护操作失效保护解除条件P000A、P0012进气VVT故障修复故障P0010、P2088、P2089进气VVT液压控制阀电路故障禁用可变进气控制排除进气机油控制阀和ECM之间的线路故障或更换进气机油控制阀P0016 凸轮轴与曲轴安装相对位置不合理凸轮轴控制关闭凸轮轴与曲轴相对位置自学习关闭失火检测关闭检查凸轮轴及曲轴的安装位置P0030、P0031、P0032、P0053前氧传感器加热控制故障停止闭环燃油控制排除加热器与ECM之间的线路故障或更换前氧传感器P0036、P0037、P0038、P0054后氧传感器加热控制故障禁用后氧传感器排除后氧传感器与ECM之间的线路故障或更换后氧传感器P0105、P0106、P0107、P0108进气压力传感器信号故障1. 后氧闭环控制2. 催化器加热功能3.%DKAT 催化器检测关闭4.%DKVS 供油自学习诊断5. 怠速最小故障6.%DLSA 功能关闭排除MAP传感器和ECM之间的线路故障或更换进气压力温度传感器P0112、P0113进气温度传感器信号故障1. 催化器加热关闭2. 供油自学习停止3. 在afterrun 阶段，所有冷却风扇都工作起来，不受水温影响4. 怠速诊断5. 前氧传感器老化诊断排除IAT传感器和ECM之间的线路故障或更换进气压力温度传感器P0117、P0118冷却液温度传感器信号故障1. 供油自学习停止2.afterrun 阶段，所有冷却风扇都工作，不受水温影响3. 怠速诊断关闭4.前氧传感器老化诊断关闭5. 前氧传感器电路诊断关闭6. 后氧传感器电路诊断关闭排除CTS传感器与ECM之间的线路故障或更换冷却液温度传感器P0121、P0122、P0123、P0221、P0222、P0223节气门位置传感器信号故障1. 按照发动机转速估算节气门开度2. 清淹功能禁用排除TPS传感器与ECM之间的线路故障或更换TPS传感器P0130、P0131、P0132、P0134前氧传感器信号故障停止闭环燃油控制排除喷油器阻塞、燃油压力调节器损坏、进气真空泄漏、排气管路漏气、燃油污染故障或前氧传感器与ECM之间的线路故障P0133、P2195、P2196前氧传感器响应过慢停止闭环燃油控制排除燃油污染或机油消耗量过大造成的氧传感器中毒故障，更换氧传感器P0136、P0137、P0138、P0140后氧传感器信号故障禁用后氧传感器排除后氧传感器与ECM之间的线路故障或更换后氧传感器P0170、P0171、P0172下线检测空然比闭环控制自学习不合理故障排除进气泄漏、燃油压力不足、喷油器阻塞或曲轴箱强制通风卡滞故障P0201、P0202、P0203、P0204、P0261、P0262、P0264、P0265、P0267、P0268、P0270、P0271喷油器电路故障排除喷油器与ECM之间的线路故障或更换喷油器P0219发动机转速超过最高转速限制修复故障或更换线束P0300、P0301、P0302、P0303、P0304单缸或多缸失火一. 失火故障(E_md=1)1. 失火检测供油自学习功能关闭二. 失火导致B_mdarv 置位时：1. 关闭后氧控制%LRHK 油2. 失火检测供油自学习3. 禁止空燃比自学习4. 禁止炭罐冲洗三. 检测到失火最大故障并已经进行了断缸操作：1. 关闭Lambda 闭环控制排除点火系统故障、空气泄露、曲轴位置传感器间隙不正确、点火正时不正确、喷油器故障、燃油压力不正确、发动机压缩比不正确或更换ECMP0317电路检测ABS信号故障修复故障或更换线束P0321、P0322曲轴位置传感器信号故障排除电气连接不良、干扰噪音、目标论故障、曲轴位置传感器与ECM之间的线路故障或更换ECMDTC码部件失效保护操作失效保护解除条件P0327、P0328爆震传感器信号故障点火提前角采用系统设定的默认值排除爆震传感器与ECM之间的线路故障或更换爆震传感器P0340、P0341、P0342、P0343进气相位传感器信号故障排除进气相位传感器与ECM之间的线路故障或更换进气相位传感器P0365、P0366、P0367、P0368排气相位传感器信号故障排除排气相位传感器与ECM之间的线路故障或更换排气相位传感器P0420催化转化器转化效率低更换催化转化器P0444、P0458、P0459碳罐电磁阀线路故障停止碳罐清洗功能排除碳罐电磁阀与ECM之间的线路故障或更换碳罐电磁阀P0691、P0693低速风扇故障和高速风扇故障排除风扇与ECM之间的线路故障P0322车速传感器信号故障1. 步进电机自学习功能关闭2. 关闭bm转速参考点诊断3. 怠速诊断关闭4. 电瓶电压诊断关闭排除车速传感器与TCM之间的线路故障或更换车速传感器P0506怠速转速过低禁用怠速调整排除怠速控制线路故障、ETC故障或点火系统故障P0507怠速转速过高禁用怠速调整排除点火系统故障、真空泄漏、ETC与TCM 之间的线路故障或ETC故障P0560、P0562、P0563系统蓄电池电压不合理排除充电系统故障或更换ECMP0564巡航控制故障禁用定速巡航功能修复故障或更换线束P0571刹车开关信号电路故障排除制动开关与ECM 之间的线路故障或更换制动开关P0602、P0604、P0605、P0606ECM故障修复故障或更换ECMP0628、P0629油泵继电器故障排除燃油泵继电器与ECM之间的线路故障或更换燃油泵继电器P0646、P0647空调离合器继电器线路故障排除空调离合器继电器与ECM之间的线路故障或更换空调离合器继电器DTC码部件失效保护操作失效保护解除条件P0692、P0694冷却风扇继电器控制电路故障排除风扇与ECM之间的线路故障P0704离合器踏板开关信号不合理修复故障或更换离合器开关P1336、P1545、P1558、P1559、P1564、P1565、P1568、P1579、P1604电子节气门自学习故障排除ETC与ECM之间的线路故障或更换ECUP1523安全气囊激活故障修复故障或更换线束P1610、P1626、P1631防盗认证故障修复故障或更换线束P2106电子节气门驱动级故障排除ETC与ECM之间的线路故障或更换电子节气门P2122、P2123、P2127、P2128、P2138电子油门踏板位置传感器信号故障排除电子油门踏板位置传感器与ECM之间的线路故障或更换电子油门踏板位置传感器P2177、P2178、P2187、P2188空然比闭环控制自学习值不合理修复故障或更换线束U0001、U0140CAN通讯故障修复故障或更换线束DTC码部件失效保护操作失效保护解除条件数据流列表通过读取故障诊断仪上面的"数据流列表"，不用拆卸任何零部件即可以检查开关、传感器、执行器的工作状态。
电喷系统详细原理
mstesoll_w hagrs B_min, B_st
%ADVE
%AZUE
相
%AES
关 ti_w 功 wee %能函ACIFI 数
%ATEV
%AAGR
%AEKP
13
DV-E ZS
EV TEV AGR-V EKP
Mx7系统：功能特征（1）
基于物理模型的基本功能
• 基于扭矩的系统架构
• 计算每缸充气量
目标值： 节气门转角
目标值： 进气管压力
负荷量 转换为 增压阀开度
目标值： 增压阀开度
喷油时间
扭矩 转换为 曲轴同步 控制量
各缸独立断油 点火角
20
ME7系统扭矩结构：计算内部扭矩Mi
在过去的系统中，无法将扭矩与进气量、转速、Lambda、点火角及各缸断油之 间的关系清楚地表示出来。在扭矩系统中，引入了两个中心脉谱（MAP）：
lam=1时的最佳扭矩
zw_opt_l1=f(rl,nmot)
lam=1时的最佳点火提前角
• 通过两条通道影响扭矩，换句话说通过两个控制途径来实现扭矩需要：
-点火提前角
-节气门转角（进气量）
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已知目标扭矩Mi_sol计算目标点火角
• dzw是相对于zw_opt_l1的偏移量，是λ的函数且与工作点无关。即对于 任何一个工作点，其λ（lb）决定点火角的偏移量dzw（lb）： dzw_lb=f(lb)
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已知目标扭矩Mi_sol计算目标点火角
• 为求解eta_dzw，引入Lambda效率eta_la_b:
eta_la_b=mi_opt_lb\mi_opt_l1 eta_la_b与工作点无关，在优化程序（RB\MOMOPT)的辅助下确定 则：
发动机控制教材培训讲义—CCM
汽油发动机控制
李秋生
目录
一、概述 二、发动机控制系统的定义及构成 三、控制系统的基本原理及主要工作 四、今后的发展方向
一、概 述
综述
众所周知, 车用汽油机在正常工况运行中，其输出功率的调节是由驾驶 员来控制的。驾驶者通过油门踏板，根据驾驶需要控制节气门的开度， 调节进气量的大小，也就是汽缸循环充气量的多少，从而决定发动机的 输出功率。
系统特征(一)
系统特征(二)
该系统对发动机的供油和怠速采用的是闭环控制. 闭环控制系统能够消 除系统及相关机械零部件的制造差异, 提高整车的综合一致性, 还可消 除车辆在实际使用后由于磨损等原因造成的误差.
系统按照发动机的着火工作顺序1-3-4-2，依次进行供油和点火的控制, 从而使汽油进行最优化控制.
(2) 执行器：用来完成电控单元发出的各种指令，是电控单元指令的 执行者。主要包括喷油器、点火控制模块、怠速空气控制阀以及 各种电磁阀等。
(3) 电子控制模块ECM（Electronic Control Module）和控制算法程 序软件：其作用是通过采集各种传感器输入信号并将信号进行调 理，根据发动机管理控制算法进行运算，然后输出控制信号并进 行功率放大给执行器。同时检测传感器信号正常状态，出现故障 时报警。
汽车发动机电子控制系统主要部件包括：
(1) 传感器：把各种反映发动机工况和汽车运行状况的参数（非电量 参数）转变为电信号（电压或电流）提供给电控单元，使电控单 元正确地控制发动机运转或汽车运行。 主要包括空气流量传感器 、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转 速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆燃传感器、 车速传感器、氧传感器等。
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此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 炭罐控制阀
- 电子节气门体
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应 的扭矩输出。 具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如： - 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
系统综述
系统特点 ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。 电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断
7与其它系统的接口
8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。 系统特 点 系统组成 系统基本功 能 系统辅助功 能 系统扩展 系统基本控制策 略 系统接 口 系统诊断
- 电子节气门体：包括节气阀门、节气门执行器(一直流电机) 、节气门开度传感器。其中开度传感器是两个输出反向互补的电位 器。 ME-Motronic系统将ETC控制与负责点火、喷油和大量辅助功能 的发动机管理ECU集成在一起，而无需为ETC配备一个专门的ECU。
进气系统
下图给出的是一典型的ETC系统部件的图片：
系统综述
主要传感器： 空气流量传感 器 增压压力传感器 节气门位置传感器 转速传感器 爆震传感器 氧传感器 器 凸轮轴相位传感器 发动机温度传感器 加速踏板位置传感
系统综述
主要执行器： - 喷油器 - 点火线圈 - 电动燃油泵 - 增压压力调节阀 - 废气旁通阀 - 二次空气进气阀 - 废气再循环阀
燃油系统
燃油系统
燃油供应与传送 电动燃油泵从油箱中泵出燃油，经燃油滤清器强制过滤后，燃 油被送往燃油分配管。 燃油分配管上装有由电磁控制的喷油器，可以精确地将一定数 量的燃油喷入进气歧管。 在配有回油管的系统中，燃油流经油压调节器后多于的部分会 返回油箱中。
燃油系统
燃油系统可分为带 回流管和不带回流管的 两种，在无回油管的系 统中，油压调节器紧挨 着油泵安装。回油管就 可省略了，这不仅可减 少生产的成本，而且可 降低油箱里的温度。 温度的降低意味着 不仅碳氢化合物的排放 更少，而且燃油蒸发排 放系统的表现会更佳。 右图给出的是带回 流管的燃油系统。 1 2 带回流管的燃油系统
燃油系统
3）燃油滤清器
燃油杂质造成的污 染会影响油压调节器与 喷油器的工作。 因此有必要在油泵 的下游安装一个燃油滤 清器。 滤清器中含有纸制 的滤芯，滤芯上带有许 多平均直径仅10μ m的微孔
。
燃油滤清器
1 纸质滤芯
2 滤网
3支承板
燃油系统
4）油压调节器 喷油量由喷油脉宽和 燃油分配管与进气歧管的 压差决定。 有回油管的系统由油 压调节器负责维持燃油系 统与进气歧管的压差恒定。
进气系统
带有ETC的系统 如下图所示，ETC(电子节气门控制)控制涉及部件包括：加速踏板、 EMS ECU、和电子节气门总成。 电子节气 门控制系 统：
传感器 执行器
监测模块
加速踏板
EMS ECU
电子节气门总成 电子节气门体
进气系统
ETC系统部件说明： - 加速踏板：内有两个输出信号同向变化的电位器负责监控踏 板的位置。踏板的位置由驾驶员决定。
系统综述
系统特点 ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列 发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进 的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是 基于扭矩控制的。 这种控制策略可以灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植 到不同的发动机和使用环境。 ME7系统采用了电子节气门（Electronic Throttle Control, 简称ETC)，使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由 电控单元采集分析诸多信号后通过控制节气门开度来精确确定。
进气系统
在整个发动机运行期间，ETC控制系统会不断地检查和监测所 有能影响节气门开度的传感器信号和计算。 一旦遇到故障，系统的初始反应是回复到基于冗余传感器信号 的状态并进行数据处理。如果没有冗余的信号可用，则节气门开度 调整到默认的位置。
进气系统
尽管节气门控制是控制发动机进气的主要方式，仍然有许多其 它的系统型式也能够实现对进入气缸中的新鲜空气和残留废气数量 的调整，包括： 可变进排气阀门正时 排气再循环(EGR) 可变进气歧管布置(动态增压） 废气涡轮增压
进气系统
常规系统 常规的设计是依靠机械的连 接来控制节气门，借助系缆或机 械拉杆传递加速踏板的运动，相 应地转变成节气门的动作。
1 怠速旁通 阀 3 节气阀 2 ECU 4 旁通管
发动机冷车启动时，为了克 服较大的内部摩擦消耗需要吸入 较多的空气和喷入额外多的燃油 ；同时，当辅助设备如空调压缩 机被打开时，气缸也需要吸入更 多的空气来弥补驱动功率的损失 。
ETC控制系统部件：
1 电子节气门体 3 加速踏板 2 EMS ECU
进气系统
ETC系统控制原理： 加速踏板位置传感器将感受到的加速踏板位置信号传递给ECU， ECU计算出相应的节气门开度，在根据发动机当前运行工况作适当 调整后，产生一个相应的控制信号传递给电子节气门总成的节气门 执行器。 节气门执行器能够对ECU的输出控制信号做出精确的响应，同 时两个节气门位置传感器又将当前的节气门开度信息反馈给ECU， 由ECU再做适当的反馈控制。 电子节气门总成上的两个反相互补节气门位置传感器连同加速 踏板上监控踏板运动行程的两个电位器，构成了整个ETC监控功能 的一部分，能提供系统所期望的冗余度。
系统综述
系统诊断 由于器件故障将可能导致严重的安全或排放问题，在线诊断系 统(On-Board Diagnosis)是Motronic系列发动机管理系统的标准配置。 利用在线诊断，系统可以诊断出象空气流量计、电子节气门体、 氧传感器、碳罐阀等诸多器件的故障。
ME7系统可满足OBDⅡ和EOBD标准。
系统综述
系统基本控制策略 M7系列的发动机管理系统采用的是基于扭矩控制的控制策略。 使用该控制策略，可以使系统针对不同发动机和使用环境，方 便灵活地集成众多Motronic系列产品的功能。 大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在对发动机扭矩的影 响上，这经常导致同时出现相互矛盾的要求。 该控制策略则能够区分出这些相互矛盾的需求的优先程度，并 执行最至关重要的需求,这也是基于扭矩控制的控制策略的优势所在 。
— 要求降低尾气排放的法规 — 对进一步提高燃油经济性的不懈追求 — 对安全性和驾驶舒适性的更高要求
系统综述
系统扩展 ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置： - 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出) - 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出) - 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车 辆)。
燃油系统
6）电磁喷油器 当电磁线圈中没有电流通过时，由于弹簧力与燃油压力的共同 作用，阀针被压向阀座，从而将燃油供应系统与进气歧管隔断。
当电磁线圈通电时，线圈周围产生磁场，从而提升衔铁，阀针 离开阀座，燃油便通过喷油器喷出。
电磁喷油器的结构可参考下图。
以达到要求的输出扭矩，同时系统将监测当前运行参数的变化情况 。
系统综述
系统辅助功能 ME7系统同时广泛采用了辅助的开环和闭环控制功能，包括： — — — — 怠速控制 燃油蒸发排放控制 — 闭环控制 — 巡航控制
降低NOx排放的排气再循环控制(EGR) 降低HC排放的二次空气喷射控制
系统综述
由于多种因素的共同作用，这些辅助功能已被提高到了一个重要 的位置。这些因素包括：
进气系统
这些额外的空气要求可通过空气旁通执行器来满足，这种执行器能 控制一个绕过节气门的额外气流通道。
另一种选择是使用一种可随发动机需求变化而相应调整节气门最小 开度的节气门执行器来满足这种要求。 但这两种情况下为满足发动机需求波动而对空气流量进行电子控制 的范围都是有限的，仅局限在某些特定工况，比如说怠速控制。
ME7的主要控制系统
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发 动机的运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统： 进气系统
燃油系统
点火系统
进气系统 进气系统
节气门控制
对火花塞式发动机而言，决定功率输出的首要因素是气缸进气量。
发动机管理系统主要是通过调节节气门开度来控制气缸进气的。
1 油罐 2 电动燃油 3 燃油滤清 泵 器
4 油压调节 器
4
5
5电磁喷油器
3
燃油系统
燃油系统的组成： 1）电动燃油泵 3）燃油滤清器 5）电磁喷油器 2）燃油分配管 4）油压调节器
燃油系统
1）电动燃油泵
两级电动输油泵（侧道泵和内啮合齿轮泵）
电动燃油泵维持着 由油箱而来的连续不断 的燃油流动。它可以安 装在油箱里或者油箱外 的油路中。 目前多采用的是在 油箱内安装油泵总成， 这种油泵总成集成了油 泵与油位传感器，并设 有一涡旋状隔板结构以 去除回油管中的油蒸汽