安川PLC程序及软件操作ppt课件
安川PLC程序及软件操作【通用】.ppt
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
下图就是程序内容
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
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PLC程序内寄存器的分配规律
OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱 动数字量输出，在应用中驱动继器等小功率执 行元件
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
演示课件
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
演示课件
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障， 实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定 义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
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CP-717程序中常用命令和语句
断电延时 通电延时
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接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
安川PLC培训教材
（初级） 初级）
CCT工程技术部 场桥室 工程技术部/场桥室 工程技术部 冯国旺 2004.10.17
培训大纲
CCT安川PLC使用情况介绍 CP-317与CP-316H的特点 安川的通讯协议介绍 CP-316H 模块介绍 CP316H系统接线图 CP-317系统接线图 CPU的初始化后装载程序
安川的通讯协议介绍
216通讯方式：针对PLC 变频器 215通讯方式：针对PLC PLC PLC 远程I/O PLC CMS管理系统 217通讯方式：针对CP-317系列内部通讯及外部 显示设备。如编程器与PLC通讯及登录中不同站 号之间的通讯。 213通讯方式：针对VH3变频器，或采用213RIO 远程I/O通讯。
CP-317和CP-316H的特点 和 的特点
CP-317网络功能强大，运算速度快，内存容量 大，外设增加方便灵活，可用于各种通讯协议 与各外公司进行通讯。 CP-316H集成化的PLC机型，215、216、217通 讯已集成在CPU内部。用户只需配置即可用于 各种通讯，使用针对性较强，对外围网络数量 较少，且相对固定外设的设备来说，可以用很 经济的价格实现很高级的控制。
CCT安川 安川PLC使用情况介绍 安川 使用情况介绍
RTG1~9#使用的是安川早期产品CP-3300。 RTG10#~40#，RTG101~104#使用安川 CP-316H。 RTG41#~42#使用富士F70S QC1#~4#使用西门子S5 QC5#~6#使用GE系列6 其他岸桥全部是安川CP-317
--结束
CP-316H系统接线图 系统接线图
CP-317系统接线图 系统接线图
CP-316H初始化后装载程序 初始化后装载程序
安川PLC使用
安川PLC使用安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。
（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。
二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。
三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。
2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。
断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。
然后将其通讯地址再改为0、2。
四、上载下载1、打开T otal Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。
2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。
安川机器人plc编程
安川XRC机器人CIO培训讲义盟立自动化科技（上海）有限公司机器人应用系统部1目录第一章 XRC控制器概况----------------------------------------------------------- 3第二章XRC控制器结构及基本配置--------------------------------------------- 4第三章编程器件介绍-------------------------------------------------------------- 8第四章梯形图------------------------------------------------------------------------ 15第五章基本逻辑指令--------------------------------------------------------------- 18第六章编程注意事项--------------------------------------------------------------- 29第七章编程实例--------------------------------------------------------------------- 332第一章 XRC控制器概况XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
3第二章XRC控制器结构及基本配置XRC控制器主要有CPU模组、I/O模组、电源模组、底板机架、编程显示（教导器）、伺服驱动器及放大器。
接受驱动现场信号受控元件底板支架I/O模组PC卡插口CPU模组电源模组放大器伺服驱动器教导器4第二章XRC控制器结构及基本配置一、CPU的构成CPU是控制器的核心，起神经中枢的作用，它按控制器的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
安川PLC程序及软件操作
安川PLC程序及软件操作安川PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制和自动化系统的计算机系统。
它通常用于工业环境中，用于控制和监控机器和设备的运行。
下面是关于安川PLC程序和软件操作的详细信息：1.安川PLC程序设计：-硬件配置：首先，根据所需的控制和自动化系统的功能和要求，确定所需的硬件配置。
选择适合应用的PLC模块，如CPU、I/O模块等，并根据需要设置通信模块、显示屏等。
-线路设计：根据控制和自动化系统的需求，设计PLC系统的线路连接。
确定输入和输出的电气信号连接，包括传感器、开关、执行器等。
- PLC编程：使用安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等，编写PLC程序。
这些软件提供了用户友好的编程界面和各种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
根据实际需要，编写逻辑控制、时间控制、计数器、触发器和其他功能块。
2.安川PLC软件操作：- 安装软件：首先，安装安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等。
确保计算机系统满足软件的安装要求，并按照软件提供的安装指南进行操作。
-创建项目：启动软件后，创建一个新的项目。
为项目命名，并选择PLC模块和通信模块等配置信息。
根据需要，添加输入和输出模块，并完成硬件配置。
-编写程序：在项目中创建一个新的程序，并选择所需的编程语言。
使用软件提供的工具和功能块，编写程序代码。
可以根据需要添加注释和文档，以便其他人理解程序的功能和逻辑。
-编译和调试：在编写完成后，使用软件将程序编译为可执行代码。
在调试模式下运行程序，检查逻辑和功能的正确性。
使用调试工具和监视器检查变量和信号的状态，并根据需要进行调整和修复。
安川PLC程序及软件操作知识分享
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
PLC程序内寄存器的分配规律
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
指令序列；如果B寄存器的当前值是ON，那么不执行IFOFF
和IEND间的指令序列。（2）IF结构语句-2
IFON
（IFOFF ）…… ELSE…… IEND，当使用IFON指令时，
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图 的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避 免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器 内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参 数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改， 变频器文件的建立，设定变频器参数
安川PLC程序及软件操作
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安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
软件通讯管理配置 选择串口
CP717软件操作
软件通讯管理配置
点详细
CP717软件操作
软件通讯管理配置
安川PLC使用
安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。
（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。
二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。
三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。
2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。
断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。
然后将其通讯地址再改为0、2。
四、上载下载1、打开Total Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。
2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。
yaskawa(安川)plc软件结构及使用概述
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
Ownnnnn
OBnnnnnn
输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位
OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用
SWnnnnn
SBnnnnnn
系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.
215通讯
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/OPG
起升PG
6)故障查找流程
联机打开程序的步骤
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
条件语句
数据的传输
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IF结构语句
（1）.IF结构语句-1 IFON（IFOFF ）……IEND ，当使用
IFON指令时，如果B寄存器的当前值是ON，那么执行IFON
和IEND间的指令序列；如果B寄存器的当前值是OFF，那么
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
断电延时 通电延时
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接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
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PLC程序内寄存器的分配规律
DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段 内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的 子程序段内可以重复定义使用
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
CPU内部寄存器有 A寄存器 、 F寄存器 、 B寄存器 、 I寄存器 、 J寄存器
寄存器数据类型有位型 、整形 、 双长度整 形 、 实数型 、 地址型
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PLC程序内寄存器的分配规律
9
CP717软件操作
软件通讯管理配置 选择串口
10
CP717软件操作
软件通讯管理配置
点详细
11
CP717软件操作
软件通讯管理配置
点确定
12
CP717软件操作
软件通讯管理配置 点确定
13
CP717软件操作
软件通讯管理配置 端口设置成功，退出软件后设置生效
14
设置电脑中的COM
CP717软件操作
IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位
OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接 口地址中去
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PLC程序内寄存器的分配规律
OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱 动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执 行元件
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图 的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避 免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器 内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参 数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改， 变频器文件的建立，设定变频器参数
指令序列；如果B寄存器的当前值是ON，那么不执行IFOFF
40
CP717软件操作
打开程序找到新建的40T16
41
CP717软件操作
在上图箭头所指位置输入用户名和密码：USER-A
42
CP717软件操作
43
CP717软件操作
44
CP717软件操作
45
CP717软件操作
46
CP717软件操作
47
CP717软件操作
下图就是程序内容
48
PLC程序内寄存器的分配规律
3
CP717软件操作
点击箭头所对图标
4
CP717软件操作
点击箭头所对图标
5
CP717软件操作
出现下图，说明软件打开
6
CP717软件操作
软件通讯管理配置 打开软件后点击箭头所对的图标
7
CP717软件操作
软件通讯管理配置 双击箭头所对的1
8
CP717软件操作
软件通讯管理配置 按照箭头所指的位置点
安川PLC程序及软件操作
1
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
2
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
右击我的电脑点属性
15
CP717软件操作
设置电脑中的COM
16
CP717软件操作
设置电脑中的COM
17
CP717软件操作
设置电脑中的COM
18
CP717软件操作
设置电脑中的COM 选择和上面一致的COM口
19
CP717软件操作
设置电脑中的COM
20
CP717软件操作
设置电脑中的COM
21
在箭头所对的地方输入N01S01
31
CP717软件操作
32
CP717软件操作
33
选择316H
CP717软件操作
34
CP717软件操作
出现下图后关闭软件
35
CP717软件操作
打开装软件的盘
36
CP717软件操作
37
CP717软件操作
38Βιβλιοθήκη CP717软件操作将程序复制粘贴到下图
39
CP717软件操作
CP717软件操作
打开软件后，新建一个PLC文件夹将程序复制粘贴到里面，右击箭头所指的地方
22
CP717软件操作
23
CP717软件操作
24
CP717软件操作
25
CP717软件操作
26
CP717软件操作
27
CP717软件操作
28
CP717软件操作
29
CP717软件操作
30
CP717软件操作
DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。
SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障， 实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定 义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
53
CP-717程序中常用命令和语句
IW**** 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状 态
IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位
OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接 口地址中去
50
PLC程序内寄存器的分配规律
IW**** 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状 态