燕山大学硕士研究生学位论文答辩及学位评定材料
燕山大学文法学院硕士研究生学位论文工作实施细则
燕山大学文法学院硕士研究生学位论文工作实施细则为了进一步规范学院硕士研究生学位论文的管理，提高学位论文质量，根据学校相关规定，并结合我院实际情况，制定《燕山大学文法学院硕士研究生学位论文工作实施细则》。
一、中期考核1、时间：每年3月或10月的第一个工作日。
2、学生将硕士学位论文初稿提交导师审查通过后填写《燕山大学文法学院硕士研究生中期考核表》（附件一），经导师签署意见并签字后交至学院科研与研究生科，学院科研与研究生科负责审查学分、成绩、缴费情况等。
3、同等学力、高校教师申请硕士学位人员需同时提交国家统一考试的外语及学科综合证书原件（或在网上下载的成绩单）、学士学位证书原件。
二、一稿盲审申请答辩的同学最晚于每年3月10日、10月10日交三本简装论文，不包含作者及导师信息。
科研与研究生科为每位同学安排三名认真负责、具有副教授及以上职称的教师审查论文（论文审查费为：30元/人.篇，全日制研究生由研究生培养费承担，非全日制研究生由学生自己承担）。
论文审阅教师在收到论文之日起10日内，根据“研究生论文分档参考标准”（附件二），将论文中存在的问题及论文档次以电子邮件形式发到科研与研究生科邮箱（wfkyk@）。
科研与研究生科负责整理评阅教师的审查意见，将整理结果填写在“论文评审表”（附件三）上，将其反馈给学生本人。
学生评审结果若没有C档，同意论文作者参加本次答辩；若有两个或三个C档，则不准许参加本次答辩；若有一个C档，则需要通过学院学术分委会开会讨论是否准许其参加论文答辩。
允许参加本次答辩的同学，要妥善保管好“论文评审表”，认真对待表中所列出的问题，正式答辩时随论文修改报告一并交到科研与研究生科。
学院科研与研究生科据此确定本学期申请答辩人员名单，用于硕士学位论文抽查匿名评阅，并于每年的3月或10月底上报校学位办公室。
三、学校匿名送审1、研究生学院一般于每年的4月或11月的第一个工作日公布匿名送审名单。
被匿名送审者于公布名单次日经导师同意后将被匿名送审者学位论文电子版发送至wfkyk@，学院对其论文进行查重，并将结果于2日内反馈至电子邮箱；2、被匿名送审者根据导师的指导意见及学院查重结果修改论文后，于匿名送审名单公布后6日内将2本学位论文及论文送审费用交至学院科研与研究生科。
燕山大学专业硕士学位专业学位答辩材料
一、申请硕士学位论文答辩资格审查
1.研究生个人情况简表
2. 课程学习成绩〔此处粘贴答辩专用成绩单,加盖公章有效〕
3.指导教师对研究生与其硕士学位论文的评语
4.硕士学位论文评阅审批表
说明：1.工程硕士学位论文由两名与论文相关学科的专家评阅，其中一名评阅人为校外从事工程技术工作且具有高级专业技术职务的专家；
2.工商管理硕士〔MBA〕和公共管理硕士〔MPA〕学位论文由两名与论文相关学科的专家评阅，其中一名评阅人为在校外实际工作部门工作且具有高级专业技术职务的专家；
3.论文评阅时间必须保证20天以上。
5. 论文评阅人评语〔将两份专家评语粘贴于此〕
二、硕士学位论文答辩情况
1.答辩委员会成员审批表
说明：1.工程硕士学位论文答辩委员会中至少应有一名来自工矿企业或工程部门且具有高级专业技术职务的专家。
2.工商管理硕士〔MBA〕和公共管理硕士〔MPA〕学位论文答辩委员会中至少应有一名在校外
实际部门工作且具有高级专业技术职务的专家。
3.学位论文应在答辩前3日由答辩委员会秘书送达非评阅人的答辩委员会委员。
2. 答辩记录
3.答辩委员会决议
三、学位评定。
燕 山 大 学 研究生学位论文开题报告
机器人本体加工
机器人本体加工
机器人本体加工
机器人本体加工最终
机器人本体加工最终
机器人本体加工最终
机器人本体加工最终
机器人本体静刚度分析
在3个分支同时施加100N法向力时： 2mm模型驱动位移为8.878um，动平台 位移为244.8nm； 而原来1mm模型驱动位移为20.32um， 动平台位移为310.7nm； 而当1mm模型3分支同时施加50N力时， 驱动位移为10.16um，动平台位移 155.3nm
机器人本体静刚度分析
机器人本体静刚度分析
在3个分支同时施加100N法向力时： 2mm模型驱动位移为8.878um，动平台 位移为244.8nm； 而动平台切除后，驱动位移为9.241um， 动平台位移约为200nm。 与切除前相比，有略微的改变，但影响 不大。
驱动系统
驱动系统
驱动系统
驱动系统
驱动系统
驱动系统
mov A,#FFH ;C8255PA、PB置FF,即数码管均灭 mov DPTR,#0C001H movx @DPTR,A mov DPTR,#0C002H movx @DPTR,A
mov DPTR,#2003H mov A,#81H movx @DPTR,A
;D8255工作方式
主控方案2
主控方案2
微动机器人柔性本体的设计
微动机器人柔性本体的设计
微动机器人柔性本体的设计
机器人本体静刚度分析
机器人本体静刚度分析
有限元分析得到，2mm壁厚柔性机构驱动力、 驱动位移和动平台位移的关系，以下为在三分 支上施加相同驱动力时得到的对应驱动位移和 动平台位移： 5N,0.4439um,12.24nm 10N,0.8878um,24.48nm 20N,1.776um,48.96nm 30N,2.663um,73.44nm 50N,4.439um,122.4nm 100N,8.878um,244.8nm
燕山大学专业硕士学位专业学位答辩材料
一、申请硕士学位论文答辩资格审查
1.研究生个人情况简表
2. 课程学习成绩（此处粘贴答辩专用成绩单, 加盖公章有效）
3.指导教师对研究生及其硕士学位论文的评语
4.硕士学位论文评阅审批表
说明：1.工程硕士学位论文由两名与论文相关学科的专家评阅，其中一名评阅人为校外从事工程技术工作且具有高级专业技术职务的专家；
2.工商管理硕士（MBA）和公共管理硕士（MPA）学位论文由两名与论文相关学科的专家
评阅，其中一名评阅人为在校外实际工作部门工作且具有高级专业技术职务的专家；
3.论文评阅时间必须保证20天以上。
5. 论文评阅人评语（将两份专家评语粘贴于此）
二、硕士学位论文答辩情况
1.答辩委员会成员审批表
说明：1.工程硕士学位论文答辩委员会中至少应有一名来自工矿企业或工程部门且具有高级专业技术职务的专家。
2.工商管理硕士（MBA）和公共管理硕士（MPA）学位论文答辩委员会中至少应有一名在
校外实际部门工作且具有高级专业技术职务的专家。
3.学位论文应在答辩前3日由答辩委员会秘书送达非评阅人的答辩委员会委员。
2. 答辩记录
3.答辩委员会决议
三、学位评定。
研究生答辩及报销事宜 - 燕山大学
研究生答辩及报销事宜
1、答辩材料中（论文评审、论文答辩）各专业负责人签完字统一到电院A115
科研与研究生科在主管院长签字处盖章。
注：填写和检查材料见《答辩材料填写注意事项》
2、答辩完同学整理本人答辩材料，各班长收齐答辩材料于5月17日前上交学院
科研与研究生科
注：全日制硕士提交材料清单见附件1《国家计划硕士档案目录》
3、博士及非全日制硕士的答辩材料可以自己于5月17日送交院科研与研究生科
注：1、博士提交材料清单见附件2《博士学位研究生档案目录》
2、工程硕士材料清单见附件3（专业硕士学位存档目录)
3、同等学力高校教师材料清单附件4（同等学力高校教师档案目录）
4、答辩完的研究生需填写附件5（2007级研究生发表论文登记）
注：1全日制硕士以班为单位上交电子稿
2博士及非全日制硕士个人上交电子稿
5、研究生经费报销
（1）手续：报销单和报销票据研究生本人和导师签字（不需主管院长签字），携带燕大研究生经费使用手册到东区世纪楼2楼财务处结算中心办理。
（2）报销内容要求：论文发表费、调研差旅费、学术会议差旅费和会务费、复印费、计算机耗材、打印耗材、实验元器件及实验耗材
5、办理离校手续之前和指导教师办理相应的交接手续
科研与研究生科
2010.5.5。
燕山大学2016年春季全日制硕士盲审通过后论文修改送审及相关事宜的说明.
通知2016年春季申请答辩的全日制硕士研究生（不含MBA）：校内论文评审阶段已经基本结束，下面将进入论文修改、准备答辩阶段。
现对相关问题说明如下：1. 请同学们尊重论文评阅人的意见，在导师的指导下，认真修改论文；论文格式不符合要求者，需要仔细核对修改。
须针对评审意见中的问题，逐条写出修改说明（标题为“硕士论文修改说明”，注明姓名、专业、论文题目、导师，A4纸打印，需导师签字），随答辩论文一起上交。
（学位论文修改说明模板见经管研究生教务管理群共享）2. 集中上交答辩论文时间为5月23日上午8:00—11:30，答辩论文按毕业论文要求打印，不需装订，一式五份。
同时上交导师签字后的论文修改说明。
3. 第一次集中答辩时间暂定为5月28-29日，具体安排另行通知。
答辩时用PPT讲解论文，时间为20-30分钟，答辩总时间不超过1小时。
第二次集中答辩及论文提交时间待定。
特别说明：2011年3月份研究生学院公布了《关于申请博士、硕士学位有关材料使用电子文档的说明》，请按学校与学院的相关通知提交相关材料。
并按照校学位办《关于进一步加强研究生学位论文撰写规范要求通知》，修改论文格式问题。
经管学院关于《硕士学位论文答辩及学位评定材料》填写及打印的说明各位硕士研究生:根据学校《关于申请博士、硕士学位有关材料使用电子文档的说明》，研究生学位申请材料不再统一发放纸质材料，需研究生个人在研究生学院网上下载。
《燕山大学硕士学位论文答辩及学位评定材料》待学位评定后将放入个人档案，务必认真对待，现根据我院实际情况，对《燕山大学硕士学位论文答辩及学位评定材料》填写及打印说明如下：一、填写基本要求：不得改变材料样式，包括下划线、表格格式等，签字处不能遗漏，否则退回修改，并影响学位评定。
各部分说明：1.封面：副导师：工程硕士（含在职、全日制）必须有副导师，要求为工矿企业相关领域具有高级职称的在职人员；同等学力、高校教师、全日制学术型研究生不要求；答辩日期为：2016年5月其他信息填写完整，其中研究方向应与论文内容吻合，不得写专业、领域名称。
2005级硕士研究生学位论文答辩公告-机械工程学院-燕山大学
机械工程学院研究生学位论文中期检查公告各位研究生同学：机械电子工程，机械工程，流体传动与控制学科硕士研究生学位论文中期检查具体安排如下：第 1 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：一教236三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第 2 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：一教236三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第3 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：一教237三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第4组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：一教237三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第5 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：环化馆319三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第6组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：环化馆319三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第7组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：理学楼506三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第8组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：理学楼506三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单。
硕士学位论文盲审评阅书
邮 编：
联 系 人：
联系电话： 传真：
电子信箱：
大学学位办公室
年 月 日
评阅专家简况
姓名
专业技术职务
工作单位
从事专业、
研究方向
博导（ ） 硕导（ ）
(本页单独成页，由研究生院负责保存和保密)
燕山大学硕士学位论文盲审评阅书
学位论文编号
论文题目
文献综பைடு நூலகம்水平
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
论文新见解
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
论文所反映的基础理论和专业知识水平
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
论文总结与写作水平
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
对学位论文的总体评价
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
根据学位论文内容给出评审结论
评阅人意见：
请对下述问题进行评价：
1.论文的理论意义或实用价值，并指出哪些内容是论文的新见解；2.论文的学术观点是否科学、严谨，写作是否规范；
3.对论文中具体内容的评价，指出需要修改之处；4.是否达到硕士学位论文的要求，是否同意组织学位论文答辩。
请在（ ）中划“√”
论文选题的理论意义或实用价值
优（ ） 良（ ） 中（ ） 差（ ）
同意答辩（ ） 修改后答辩（ ）；
修改后重新评审（ ） 不同意答辩（ ）
硕士学位论文盲审评阅书
尊敬的专家：
您好！
根据我校学位授予的相关规定，申请硕士学位的学位论文需在答辩前聘请专家进行盲审，鉴于您在本学科的造诣和学术声望，特聘请您为学位论文评阅人，现送上我校的硕士学位论文及评阅书，请您审阅并给出评语，于 年
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
科
意
见
学科负责人（签字）：
年月日
学 院 审 查 意 见
主管院长（签字）：
年月日 说明：1. 国家计划研究生硕士学位论文应由2名与论文相关学科的具有高级专业职称的专 家评阅；若所属学科（专业）没有博士学位授予权，须聘请一位校外具有高级专业技术职 务的专家；
经检查，本页填写内容完全属实，研究生本人签字：
年月日
2.指导教师对研究生及其硕士学位论文的评语 （包括研究生的思想品质，培养各环节的学习情况，工作态度、科研作风，以及学位论文 水平、理论基础，科学研究能力、创新点和成果等。）
指导教师签字：
2. 河北委培研究生硕士学位论文应由3名与论文相关学科的具有高级专业职称的专 家评阅，须聘请一位校外具有高级专业技术职务的专家。
3. 学院进行的匿名评审专家除专家姓名栏填写"匿名评审"，其它信息必须如实填 写。 4.论文评阅时间必须保证20天以上。 二、 硕士学位论文答辩情况 1. 答辩委员会成员审批表 职 务姓 名职 称工 作 单 位所 属 学 科主 席委
员秘 书 所在学科意见：
学院审查意见：
学科负责人（签字）： 年 月 日所在
主管院长（签字）： 年 月 日说
明：学位论文应在答辩前3日由答辩委员会秘书送达非评阅人的答辩委员会委员。
2. 答辩记录 答辩中提出的主要问题及回答的简要情况：
答辩委员会秘书（签字）：
3.答辩委员会决议
年月日
对学位论文的评语及是否建议授予硕士学位：
填表说明：本表用计算机打印一式两份，个人签字用黑色笔书写。
一、 申请硕士学位论文答辩资格审查 1. 研究生个人情况简表 姓 名性 别民 族照
研究 学位
片籍 贯出生日期年 月 日政治面貌身份证 号码入学时间年 月录取类别1. 国家计划（ ） 2. 河北省委托（ ）申请硕士学位前情况（最高学历）毕业学校毕业时间专 业获何 学位 及毕业证书攻读硕士学位期间主要科研成果（含发表的学术论文）及获得的奖励情况：
学位评定分委员会评定结果：
答辩委员会主席签名： 年月
同意答辩委员会决议，建议授予
同学
学科
学硕士学位。
学位分委员会人数： 出席委员人数： "建议授予硕士学位"人数： "重新审核学位"人数： "重新申请答辩"人数： "建议不授予硕士学位"人数： 弃 权 人 数： 日校学位评定委员会评定结果：
人 人 人 人 人 人 人
同意授予 学硕士学位。
同学
主席签名： 学科
年月
主席签名：
（公章）
年月日 ??
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燕山大学硕士研究生 学位论文答辩及学位评定材料
姓名 方向 论文题目
学科专业 导师姓名及职称
答辩日期
燕山大学学位办公室制 目 录（材料装订顺序）
一、 申请硕士学位论文答辩资格审查 1． 研究生个人情况简表 课程学习成绩单 2． 指导教师对研究生及其硕士学位论文的评语 3． 硕士学位论文评阅审批表
论文评阅人评语 二、硕士学位论文答辩情况 1． 答辩委员会成员审批表 2． 答辩记录 3． 答辩委员会决议 三、 学位评定 1． 学位评定分委员会评定意见 2． 校学位评定委员会评定意见
决结果：□ 通过答辩，建议授予硕士学位； □ 未通过答辩，建议不授予硕士学位，允许重新申请答辩； □ 未通过答辩，建议不授予硕士学位，不允许重新申请答辩。
答辩委员会委员人数：
人
出席委员人数：
人
建议授予硕士学位人数：
人
建议不授予硕士学位人数： 人
弃 权 人 数：
人
日
三、学位评定