数控立式复合磨床
立式磨床知识点总结
立式磨床知识点总结立式磨床是一种用于对工件进行精密磨削加工的设备，被广泛应用于各种金属和非金属材料的加工领域。
它采用高速旋转磨轮对工件进行磨削，能够实现高精度、高效率的加工。
立式磨床的工作原理是通过磨轮对工件进行磨削，磨轮通过主轴以高速旋转，同时进行横向和纵向的移动，使磨轮表面与工件表面接触，从而将工件表面的金属层逐渐切削掉，最终实现精密的加工。
立式磨床的组成主要包括床身、主轴箱、磨削头、导轨、磨轮、控制系统等部分。
床身是整个机床的支撑结构，主轴箱包含主轴和主轴驱动装置，磨削头是磨轮的安装和调整部分，导轨用于支撑和引导磨削头的移动，磨轮是进行磨削加工的工具，控制系统用于控制整个机床的运行和加工参数的设定。
立式磨床具有高精度、高刚性、高效率的特点，可以实现对工件的多种加工要求，如平面、外圆、内圆、锥面和齿轮等加工。
同时，它还能够实现自动化加工和数字化控制，能够满足现代制造业对于高精度、高效率的需求。
立式磨床的使用范围非常广泛，包括模具制造、汽车零部件加工、航空航天零部件加工、机械零部件加工等领域。
在这些领域中，立式磨床被广泛应用于对工件的精密磨削加工，能够为工件提供高精度、高表面质量的加工效果。
在使用立式磨床时，需要注意安全生产，如正确使用磨轮和刀具、定期对机床进行维护保养、加强对操作人员的培训和管理等，以确保机床的安全稳定运行。
在未来，随着制造业的不断发展和需求的不断增加，立式磨床的技术将会不断更新和进步，能够满足更多工件的加工需求。
同时，在智能化、数字化的趋势下，立式磨床的控制系统和加工技术也将会不断提升，能够更好地适应制造业的发展需求。
总之，立式磨床作为一种用于精密磨削加工的设备，具有广泛的应用领域和广阔的市场前景。
通过不断的技术创新和设备更新，其将能够更好地满足制造业的加工需求，为工件提供更高质量的加工效果。
高精度数控立式复合磨床在新领域中的应用
一
图 ３ ＭＧ ２ ０ ／ ＫＦ ０ ０４高精度立式复合磨床
宽 了工件通过一次安装 的加工范围， 在保证零件 精 度 的前 提 下 提 高 了零 件 的加 工效 率 。
参考 文献
［］ 秦 炜 ，黄春 韶 ．找准 市 场 创 新 开 发 立轴 复 合 磨床 ［］ １ Ｊ． 精 密制 造 与 自动 化 ， ０ ０ ４ ： ． ２ １ （） ７
用人工打磨 的效率低 ，尺寸 同一 性很难保证 。
在 ＭＧ ２ ０ ／ ＫＦ Ｏ ０４高精 度 立 式 复 合 磨 床 的开 发 中 ，采 用 了一 次 安 装 工 件 ，用 右 磨 头 （ 式 磨 卧
以上精度 完全 达到 了零 件要求 。
头 ）来 磨 削 转 子 外 表 面 上 非 连 续 的三 段 圆弧 ，如 ３ 结语 图 ３所 示 。用左侧拖板旋转 １ ０ 。 ，采用左磨头沿 ． ９后 ９ 锥孔 的母线进行直线往复运动方式来磨 削 １ ５内锥 ：１ 孔 的加工方式 。接长杆上 的配套 小砂 轮采用一次安装 方式 ，磨削后 ，零件 的外表 面与 内锥孔的 同心度能得 到有 效的保证 。 高精 度 数控 立 式 复合 磨 床 由于采 用 了静 压 丁 作台， 以在加工大型零件时具有运动精度高、承 载 所
精 密 制造 与 自动化
２１ ０ ２年第 ２期
高精度 数控立式复合 磨床在 新领 域 中的应用
谢颖华 何徐敏 金凤 芳
杭 州 １３５ Ｉ １０ ） ３ （ 州杭机 股份 有 限公 司 杭
摘 要
介 绍 了 高精 度 数 控 立 式 复 合 磨 床 在 新 领 域 中 的应 用 。通 过 对 两 种 特 殊 零 件 一 三 偏 心 蝶 阀和 转 舵 机 转 子 的
精密数控磨床的总体结构设计
精密数控磨床的总体结构设计1.1 总体方案拟定磨床总体方案，包括以下三方面的内容：（1）调查分析；（2）工艺分析；（3）磨床总体布局。
1.2调查分析调查分析主要包括：（1）对加工对象的了解；（2）对使用要求与制造条件的了解；（3）对同类及类同设备的了解。
1.3加工对象加工对象是主轴箱上两个同轴轴承孔，2.1.1工件材料：孕育铸铁。
2.1.2 使用要求与制造条件本课题所要解决的关键问题是主轴箱上两个同轴轴承孔的超精密加工。
要求所加工的轴承孔的技术参数能达到：（1）圆柱度：0.002mm；（2）圆度：0.002mm；（3）平直度：0.002mm。
磨床的制造运用数控技术，现代测试手段，微量进给软件补偿技术，从而使精密机械设计达到所要求的精度。
2.1.3 同类及类同设备加工工艺方案工艺方法对磨床的结构和性能的影响很大，工艺方法的改变常导致磨床的运动、传动、布局、结构、经济效果等方面的一系列变化。
常用的内孔加工方法主要有:切入式磨削、单油石磨削、多油石磨削。
切入式磨削切入式磨削: 将磨头沿轴向进入工件被加工孔。
一般数控加工机床是采用轴向加工方式，直接切入工件的表面。
采取切入式磨削方式的加工工艺方案如图所示。
砂轮回转，工件安装在工作台上，在加工时回转。
砂轮的径向进给（Fr）靠工作台沿X方向位移实现，上面的孔及上端面加工好后，砂轮通过在垂直方向上的移动，继续加工下面的孔及下端面。
工件一次安装，以保证精度。
2.2.2 单油石磨削单油石磨削: 将1块油石沿轴向进入工件被加工孔。
数控加工机床是采用轴向加工方式，油石与工件内孔相接触，通过数控系统控制磨削部件内孔表面的质量。
采取单油石磨削的加工工艺方案如图所示。
油石并不回转，而是做往复直线运动，工件安装在工作台上，在加工时随工作台一起回转。
油石的径向进给靠拖板的水平方向位移实现，以此来带动工作台上的工件，上面的孔及上端面加工好后，油石通过垂直方向上的移动，继续加工下面的孔及下端面。
立式磨机工作原理
立式磨机工作原理
立式磨机是一种常用的金属加工设备，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1.夹持工件：将待加工的金属工件夹持在磨机的工作台上，通常利用专用夹具将工件稳定固定在工作位置。
2.启动电机：通过启动电机，使磨盘旋转起来。
磨盘通常由磨削颗粒均匀分布在胶结剂中的砂轮组成，其具有高速旋转的特点。
3.磨削过程：在磨盘高速旋转的过程中，砂轮与工件接触，通过高速磨削来去除工件表面的杂质、氧化层、毛刺等。
4.冷却润滑：磨削过程中，为了避免磨热积聚导致工件表面变形或砂轮破裂，通常会使用切削液进行冷却和润滑。
切削液能有效地降低磨削时产生的摩擦热，同时冲洗碎屑，保持磨削的质量和效率。
5.精密加工（可选）：对于一些需要高精度的工件，还可以通过更换不同种类、规格的砂轮，调整磨机的参数，实现更加精细的磨削和加工，以满足特定要求。
总之，立式磨机通过高速旋转的砂轮与工件接触，通过磨削来改善工件的表面光洁度、粗糙度或形状。
在整个加工过程中，冷却液的使用和砂轮的选择是非常重要的，能够影响加工质量和效率。
精密复合数控磨床伺服进给系统优化设计
Ｄ Ｉ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｘ ｉ ｎ ， Ｌ Ｉ Ｙ ａ ｎ ， Ｚ ＨＡ Ｏ Ｈ ｏ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ， Ｔ ｉ ａ ｎ Ｆ ｅ ｉ （ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｐ ｅ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｕ ｍ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ２ ２ ４ ９ 。Ｃ Ｈ Ｎ）
精密复合数控磨床是保证航 空业 、 军事及光学元 件等 尖端 领 域 发 展 的关 键 设 备 ¨ Ｊ 。 国家 在 高 档 数 控
机床 与 基 础 制 造 装 备 科 技 重 大 专 项 （ ２ ０ ０ ９ Ｚ Ｘ ０ ４ ０ ０ １ — １ ２ ２ ） 子课 题 精 密 复 合 数 控 磨 床 的研 制 中提 出 了要 达 到 国际 同类产 品的技术 水平 。磨 床 采用 直线 电动 机伺 服系 统 ， 其 加 工精 度主 要 取决 于 系 统 的 动态 特 性 Ｊ 。 对 磨 床伺 服系 统进 行 建模 和 优 化 ， 可 以 得 到 系统 动 态 特性 的最优 匹 配参 数 ， 从 而 对 数 控机 床参 数 调 节 具 有
指 导 意 义。
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［ ｕ 一 Ｒ ｑ 十 手 峨一 ］（ ２ ）
ｙ ｄ ｘ： ＝ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（ ４ 斗 ）
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式中： “ 、 “ 为动 子 电压 ； ｉ 、 ｉ 。 为 动 子 电流 ； 。 、 为 三
优 化 方法 的有 效性 。
关键 词 ： 精 密机 床
直 线 电动机
粒 子群 算 法
伺 服进 给 系统
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｍ３ ５ ９ ． ４
文 献标 识码 ： Ａ
Ｏｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ＣＮＣ ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ
数控成型磨床MK7132x20电气电路图与PLC梯图(西门子802D)
JBK3-250,380V/220V(50VA)/110V(200VA)
DL-1000A,AC220V
1
LC1-D0910F5C,AC110V
1
KMX-05/2,AC220V
1
JZ3-3,2500mA
2. 电气系统的工作环境和运行条件
2.1 环境温度 机床安装处的环境温度不得高于 40°C，最低温度不得低于+5°C，24h 平均温度不得超过 35°C。 2.2 海拔高度 机床安装处海拔高度应在 1000 米以下。 2.3 大气条件 机床工作环境中不应存在超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀气体、盐类），相对湿度 应在 30%-95%范围内（无冷凝水）。否则应加装相应防护装置。
MDI 为编辑方式。 JOG 为手动方式，包括连续点动和增量方式。 AUTO 为自动方式，运行加工程序时，必须在此方式下。注意，在运行加工程
序前，必须确保各伺服轴已经回过绝对零位。 REF 为回零方式，在机床控制系统正常上电后，一般都要在此方式下，各伺
MK7132x20
使用说明书(电气部分)
20-HL1 21-Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
6.13 报警信号显示与处理 6.13.1 系统报警其意义与处理方法见 SIEMENS 802D 诊断手册。 6.13.2 本机床专设用户报警如下：
700004 自动 驱动器未就绪 700007 自动 交流电机过载 700011 自动 KA11 吸盘失磁 700033 自动 M59，喷嘴位置须调整。 700002 自动 M60，砂轮已用至极限，须更换。
MK7132x20 型 数控成型磨床
使用说明书
（电气部分） 工作台面宽度 320mm 工作台面长度 2000mm 出厂编号: 0001
数控磨床的基本常识
数控磨床的基本常识数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
下面为您讲解数控磨床使用的基本常识：(一)重复性投产的零件效益更好使用数控磨床的工序的准备工时占有较高的比例。
例如工艺分析准备、编制程序、零件调整试切等，这些综合工时的总和往往是零件单件加工工时的几十倍到上百倍，但这些数控车床工作内容(如专用普通车床工夹具、工艺文件、程序等)都可以保存起来反复使用，所以一种零件在数控磨床上试制成功再重复投产时，生产周期大大减少，花费也少，能取得更好的经济效益。
(二)要求重点保证加工质量又能高效生产的中、小批量关键零件控磨床能在计算机控制下实现高精度、高质量、高效率的磨削加工。
它比专用磨床加工能节省许多专用工艺装备，具有很强的柔性制造能力和获得较好的经济效益。
它和普通磨床比，能排除复杂加工的长工艺流程中许多人为的干扰因素，加工零件精度一致性和互换性好，加工效率高。
(三)零件的加工批量应大于普通磨床批量数控磨在非数控磨床加工中、小批量零件时，由于各种原因，纯切削时间只占实际工时的10%-30%。
在磨削加工中心这一类多工序集中的数控磨床上加工时，这个比例有可能上升到70%80%，但准备调整工时又往往要长的多，所以零件批量太小时就会变得不经济。
(四)加工的零件应符合能充分发挥数控磨床多工序集中加工的工艺特点数控磨床加工零件时砂轮切削工件的情况与对应的非数控磨床是一样的，但它可进行一些有加工精度要求的复合加工，如在磨削范围方面，普通磨床主要用于磨削圆柱面、锥面或阶梯轴肩的端面普通磨床磨削，数控外圆磨床除此外，还可磨削圆环面(包括凸及面和凹只面)，以及以上各种形式的复杂的组合表面。
(五)零件综合加工能力的平衡作为单台数控磨床，它很难完成一个零件的全部加工内容，需要和其他设备的加工工序转接配合，因而有生产节拍和车间生产能力平衡的要求。
2MKG9580P数控立式复合磨床磨削偏心轴承套圈
磨床进给系统采用高载荷 、 高精度 、 低摩擦 因
数 的滚柱 直线 导轨 ， 轴每根 直 线导 轨上 配置 ４块
滑块 ， ｚ轴每根直线导轨上配置 ３ 块滑块 。多滑块
配置可 大幅度提高 轴鞍座和 ｚ轴磨头滑座 刚
《 轴 承） ２ ｏ ｘ ３ ． Ｎ ｏ ． ６
心量重复精度高 ， 能够满足精密偏心轴承套 圈加工 的要 求。
关键词 ： 数控立式复合磨床 ； 偏 心轴 承 ； 轴承 中圈； 偏心工作 台； 精 度
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ３ ． ３ ３ ； Ｔ Ｇ ５ ９ ６ 文献标 志码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ０—３ ７ ６ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６－ ０ ０ ３ ３～ ０ ３
用伺服 电动机驱动转塔定位 ， 液压装 置锁紧 ； 转塔
中心 装有 圆光 栅尺 形成 闭环 控制 ， 定位 精度 高 。
１ ． １ ． ３ 进 给 系统
卸荷轴结构 ， 卸荷轴可使工作 台转 动不受皮带轮 轴交变载荷影响 ； 恒温工作 台主轴 润滑系统保证
了工作台转动不产生温度变化而影响加工精度 。
度（ 壁厚 ） ， 合 理 配置 内部筋板 ， 使 基 础构 件 具备 高
刚性 和质量 。
８
Байду номын сангаас
中心至偏心要求为止 ， 并采用定位块定位 ， 保证加 工零件尺寸一致 。工作台对 圆锥滚子轴承施加预 紧力 ， 提高偏心转 台的旋转精度 ； 施压螺杆 、 碟簧
使偏 心转 台处 于 锁 紧状 态 ； 偏 心 转 台可 自动 调 整 偏 心量 ， 方便 偏 心套 圈的加 工 。
交换 ， 如 图 １所示 。 内 、 外 磨 主轴 座相 互 错 位 、 中 心轴 线平 行 安装 在 交 换 转 塔 上 ， 交 换 转 塔 在 垂 直 ｚ轴 的轴 线 上 连 续 、 无 级 定 位 。转 塔 转 动 角 度 范 围大 于 ２ ５ ０ 。 ， 实 现 内磨 主 轴 ±３ ０ 。 和 外 磨 主 轴 ± ４ ５ 。 的无 级 、 连续定位 ， 适 用 圆锥 面 的磨 削 。采
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NEW!!
案例
问答视频
用于螺杆压缩机转子加工的日本数控磨床淬硬工件的高效加工机床
小型盘类零件精密加工的立式车磨中心加工淬硬工件的日本高精度坐标磨床数控立式磨床的典型
应用
兰生公司与彼特沃尔特斯共创未来
兰生提供的彼特沃尔特斯机床
用于复杂双曲面零件加工的数控坐标磨床用于阶梯盲孔研磨的台湾精密内圆磨床
产品简介
兰生提供日本太阳工机立式复合数控磨床
（一）型号规格：
1、Vertical Mate85立式复合数控磨床
2、Vertical Mate125 立式复合数控磨床
（二）产品用途：
适用于大直径工件或深孔工件的内径、外径、端面磨削加工。
（二）性能特点：
一次装夹即可加工内径、外径、端面功能的同时，实现了与以往机床同等的加工精度的高性价比机床。
双档定位转塔：通过0度定位的内、外径研磨及22.5度定位则通过使用斜面砂轮能够高效地研磨外径、端面。
砂轮轴：采用HSK-A100，最大输出为11.0kw，通过4t的夹紧力使研磨能力提高。
内、外径、端面测量接触式传感器：有效于批量生产（工件10个以上）。
特别是大直径工件或深孔工
件时，用手调尺寸测量时需要专用测量仪或需要熟练技术的情况很多，给其带来帮助，使其效率化。
ATC刀库：可收纳砂轮直径为50〜305mm的工具6把。
实现了砂轮交换时间的缩短与复合加工。
旋转式修正器：有效于CBN砂轮的使用。
在旋转盘配置了多点金刚石的旋转式金刚鼓轮修正器。
但是,
背端面无法修正。
工作台定位置停止（传感器式）：通过找位提高了工件交换工序、手动测量的操作性。
与选项中的内外径、端面测量并用，可避开键槽和螺孔进行测量。
单点金刚笔修正器：标准配置了砂轮外、端面用及背端面用的2只，支持复合加工。
油雾集尘器：推荐把机床设置在干净的恒温室内。
在研磨加工种，由内藏过滤器吸岀从研磨点发岀的冷却液油雾并分离冷却液成分，把清新的空气放出机外。
冷却液温度管理装置：可以控制加工工件及机床主体的温度，实现了更高精度的加工。
冷却液水平开关（下限）：不需要特意打开冷却液箱，便可确认冷却液的水量。
冷却液2次分离器：纸滤器型的冷却液2次分离。
推荐在极度厌恶划痕或加工非磁性材料时使用。
强力型磁性分离器：采用稀土磁体，使之提高吸着性低的淬火木材的碎屑捕集性。
高精度：实现与以往的高功能机床同样的加工精度。
技术参数
产品采用SIEMENS、FANUC、NUM系统，结构合理，优化设计，采用高性能的直线运动部件，动静压主轴，高性能工作台，径向静压轴承轴向闭式静压导轨支撑，力矩电机直取，重心驱动，传动件采取正压防护，适合油膜轴承内外圈加工，大型精密主轴轴承内外圈加工，环类、盘类、套筒零件的高精加工。