SolidWorks 蜗杆参数方程式驱动建模
solid works参数方程
solid works参数方程
在SolidWorks中，参数方程是一种控制零件或装配体尺寸的方法。
通过定义参数，可以控制模型的尺寸和形状。
具体操作步骤如下：
1. 打开SolidWorks软件，打开需要创建参数方程的模型。
2. 在模型树中选择需要创建参数的尺寸，右击选择“参数”。
3. 在弹出的参数属性对话框中，输入参数名称和参数值，并选择参数类型。
4. 点击“确定”按钮，完成参数的创建。
5. 在设计树中展开“方程式”文件夹，右击空白位置选择“新建方程式”。
6. 在弹出的方程式编辑器中，输入参数方程，例如“D1=D2*0.5”，其中D1和D2为两个需要关联的尺寸。
7. 点击“确定”按钮，完成方程式的创建。
8. 保存并关闭SolidWorks软件，重新打开模型时，即可看到参数方程已经生效。
需要注意的是，参数方程的创建需要一定的SolidWorks使用经验，以及对模型结构和设计要求的了解。
在创建参数方程时，需要仔细考虑参数的命名和参数方程的逻辑关系，以确保模型的可维护性和准确性。
solidworks曲线方程式驱动详解
SolidWorks中的曲线方程式驱动是一种功能，它允许您使用数学方程来定义曲线形状。
通过输入适当的方程式，可以创建各种复杂的曲线和曲面。
以下是使用SolidWorks中曲线方程式驱动的详细步骤：1. 打开SolidWorks软件并创建一个新的零件文件。
2. 在"特征"工具栏中选择"曲线"下的"方程式驱动曲线"选项。
3. 在弹出窗口中，您可以开始定义曲线方程。
在这里，您可以使用数学函数、变量和操作符来构建方程。
4. 您可以在方程框中输入单个方程，也可以使用多个方程来定义复杂的曲线形状。
您可以使用"+"、"-"、"*"和"/"等基本算术操作符，以及sin、cos、tan等常见数学函数。
5. 在输入方程之前，请确保先定义变量。
您可以通过在方程框中输入类似于"X = 2"或"Y = 3"的方程来定义变量。
定义变量后，您可以在其他方程中引用这些变量。
6. 您还可以使用条件语句和循环语句来创建更复杂的曲线形状。
例如，您可以使用if语句根据不同的条件设置曲线的不同部分。
7. 在定义完方程后，单击"应用"或"确定"按钮生成曲线。
SolidWorks将根据您的方程计算曲线的点坐标，并在绘图区域显示出来。
8. 您可以进一步编辑和调整曲线的参数，以满足您的需求。
您可以修改方程中的变量值，添加更多方程或删除不需要的方程。
使用SolidWorks的曲线方程式驱动功能，您可以创建各种复杂的曲线形状，如螺旋线、花瓣形状、椭圆等。
这种方法可以提供更大的灵活性和精确度，使您能够通过数学方式精确控制曲线的形状和特征。
1。
Solidworks2010双头蜗杆的建模
Solidworks2012双头蜗杆的建模蜗杆主要用于减速的机构中，具有传动比大、保证准确的传动比、传动平稳、噪声小、同时具有自锁功能，所以应用非常广泛。
Solidworks建立双头蜗杆的模型是使用参数化的方法，主要的建模是分为个步骤：1 绘制蜗杆的轮廓。
2 创建蜗杆的齿槽。
3 创建生成蜗杆的螺旋线。
4 添加方程式。
5 完成后扫描切除并阵列。
下面结合一个具体的例子（见图1及参数表），详细介绍下创建双头蜗杆的建模过程。
图1(1)参照蜗杆的参数表，将方程式创建出来。
参数表点击图标，进入Solidworks2012的界面。
单击“工具”-“方程式”按钮，并添加方程式（见图2）图2方程式添加完成后，将实行具体的建模过程。
（2）绘制轮廓图形，将轮廓创建出来（见图3），轮廓的二维图（见图1）。
图3（3）创建蜗杆齿槽螺旋线，在右视基准面右边60mm处创建一个辅助的平面，再辅助的平面上以分度圆直径36为基准，画一条螺旋线，将螺旋线的螺距设为“18.85mm”,圈数为“3”,起始的角度设为90，单击“确定”按钮。
在创建导程时，有显示红色的方程式的字母，首先我们添加尺寸，双击尺寸数字下的尺寸线，系统会弹出“修改”的对话框，然后在数字栏中输入=“z1”*“px”即可。
（见图4）图4（4）绘制蜗杆齿槽轮廓，通过螺旋线的起点建立平面，并绘制齿廓。
齿廓的平面草图在创建时也是需要修改尺寸的数值，用如上创建导程的方法创建。
（见图5）图5（5）通过扫描切除的命令将创建出一个齿槽，选择设计树中刚创建的草图和轮廓，单击特征工具栏中的“扫描切除”按钮，然后弹出“扫描切除”属性管理器进行设置。
（见图6）图6（6）完成一条齿槽之后，利用圆周阵列创建出另外的一条齿槽，单击特征工具栏中的“圆周阵列”按钮，选择“视图”——“临时轴”的命令，将显示临时需要的阵列轴，设置轴线为“360度”，实例数为“2”。
（见图7）图7总结，从此例中可以看出，Solidworks2012在蜗杆的设计方面还是比较有强大的功能的，本例我们是利用方程式的驱动来创建蜗杆，但也可以利用方程式来创建蜗轮，齿轮一类的零件，比较容易实现这一类标准且有规则的产品。
Solidworks2010双头蜗杆的建模
Solidworks2012双头蜗杆的建模蜗杆主要用于减速的机构中，具有传动比大、保证准确的传动比、传动平稳、噪声小、同时具有自锁功能，所以应用非常广泛。
Solidworks建立双头蜗杆的模型是使用参数化的方法，主要的建模是分为个步骤：1 绘制蜗杆的轮廓。
2 创建蜗杆的齿槽。
3 创建生成蜗杆的螺旋线。
4 添加方程式。
5 完成后扫描切除并阵列。
下面结合一个具体的例子（见图1及参数表），详细介绍下创建双头蜗杆的建模过程。
图1(1)参照蜗杆的参数表，将方程式创建出来。
参数表点击图标，进入Solidworks2012的界面。
单击“工具”-“方程式”按钮，并添加方程式（见图2）图2方程式添加完成后，将实行具体的建模过程。
（2）绘制轮廓图形，将轮廓创建出来（见图3），轮廓的二维图（见图1）。
图3（3）创建蜗杆齿槽螺旋线，在右视基准面右边60mm处创建一个辅助的平面，再辅助的平面上以分度圆直径36为基准，画一条螺旋线，将螺旋线的螺距设为“18.85mm”,圈数为“3”,起始的角度设为90，单击“确定”按钮。
在创建导程时，有显示红色的方程式的字母，首先我们添加尺寸，双击尺寸数字下的尺寸线，系统会弹出“修改”的对话框，然后在数字栏中输入=“z1”*“px”即可。
（见图4）图4（4）绘制蜗杆齿槽轮廓，通过螺旋线的起点建立平面，并绘制齿廓。
齿廓的平面草图在创建时也是需要修改尺寸的数值，用如上创建导程的方法创建。
（见图5）图5（5）通过扫描切除的命令将创建出一个齿槽，选择设计树中刚创建的草图和轮廓，单击特征工具栏中的“扫描切除”按钮，然后弹出“扫描切除”属性管理器进行设置。
（见图6）图6（6）完成一条齿槽之后，利用圆周阵列创建出另外的一条齿槽，单击特征工具栏中的“圆周阵列”按钮，选择“视图”——“临时轴”的命令，将显示临时需要的阵列轴，设置轴线为“360度”，实例数为“2”。
（见图7）图7总结，从此例中可以看出，Solidworks2012在蜗杆的设计方面还是比较有强大的功能的，本例我们是利用方程式的驱动来创建蜗杆，但也可以利用方程式来创建蜗轮，齿轮一类的零件，比较容易实现这一类标准且有规则的产品。
用SolidWorks精确建立锥面包络蜗杆的三维实体
式中： - !— — —用盘状刀具加工蜗杆时， 蜗杆作螺旋 运动的转角； - - - "! — — —刀具轴与蜗杆轴的夹角； - $ — — —蜗杆的螺旋运动参数。 为了从坐标系 %( 变换到坐标系 % % ， 需使用矩阵等式 & % ’ ( %! & ! ， 式中： - "! — — —刀具圆锥面 （图 .） 的矢量； - ! %!— — —空间坐标变换矩阵。 其方程式分别为 - & ! ’ ))’*#（ $*! + *+($,! ）+ （)*+(#! " #） -! ， （ /） ! )’* 式中： - )— — —圆锥面上的点距锥顶的距离； — —刀具绕回转轴转动的角度。 $— )’* ! !% ! & !%’ !’ ( & " *+(! # # 触线由如下方程确定 &! ’ &（ )， ， #! $ ! & % ! $ ! & # ， $） ! 式中： - #! — — —刀具圆锥面的法线矢量； %! — — —刀具圆锥面的法线单位矢量； $! — — —刀具圆锥面与蜗杆接触处的相对运 动速度矢量。
（M& 贵州大学 机械工程及自动化学院， 贵州 贵阳’ PP)))N ； !& 华北水利水电学院 机械学院， 河南 郑州’ OP)))) ； N& 广东工贸职业技术学院， 广东 广州’ PM))))； O& 浙江师范大学 交通学院， 浙江 金华’ N!M))) ）
摘’ 要： 以 2$%<=+$>?@ 为平台， 应用微分几何， 依据 啮合原理， 使用 #Q *&) 编程， 精确 建立锥面包 络蜗杆的三 维实体。建立了锥 面包络蜗杆的三维实体可用于有限元分析和蜗轮蜗杆副传动的动力学分析。 关键词 ： 锥面包络蜗杆； 2$%<=+$>?@ 软件； 扫描 中图分类 号： -7NMM& M ： -9MN!& OO’ ’ ’ 文献标识码： Q’ ’ ’ 文章编号： M))* R *OO* （ !))* ） )" R ))!S R )N
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 项目五 底盘旋转蜗杆的数字化设计
任务三 创建螺旋线
项目要求
项目实施
绘制螺旋线
现场经验
图5-8【螺旋线/涡状线】属性管理器
图5-9 绘制完成螺旋线
任务三 创建螺旋线
项目要求
项目实施
现场经验
任务四 扫描切除生成螺纹
一、绘制截面草图
图5-10 绘制截面草图中心线
图5-11 绘制截面轮廓线
图5-12 截面尺寸标注
图5-13 完全定义的截面草图
项目要求
项目实施
三、扫描切除 扫描切除的方法如下：
现场经验
方法一
菜单【插入】→【切除】→【扫描】。
方法二
单击【特征】选项卡的【扫描切除】按钮
方法三 单击【特征】工具栏的【扫描切除】按钮
任务四 扫描切除生成螺纹
项目要求
项目实施
现场经验
图5-14【切除-扫描】属性管理器设置和效果预览
图5-15扫描切除生成螺 纹
项目要求
项目实施
现场经验
二、绘制螺旋线,绘制螺旋线的方法如下:
方法一
菜单【插入】→【曲线】→【螺旋线/涡状线】。
方法二
单击【特征】选项卡的【曲线】按钮右侧下三角按钮，
在弹出的下拉列表中选择【螺旋线/涡状线】按钮
方法三
单击【特征】工具栏的【曲线】按钮右侧下三角按钮， 在弹出的下拉列表中选择【螺旋线/涡状线】按钮
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
项目五 底盘旋转蜗杆的数字化设计
学习目标
了解用特征进行建模的构思和结构分析。 熟悉3D螺旋线/涡状线、扫描切除特征。 掌握特征扫描、基准轴的使用。
项目要求
项目实施
现场经验
项目引入:本项目要求完成该零件的三维数字化设计。底盘旋转蜗杆是机 械臂中非常重要的传动零件。如图5-1所示。
SolidWorks驱动方程曲线简单教程
SolidWorks中“方程式驱动的曲线”工具的应用自从SolidWords自从2007版开始，草图绘制工具中添加了“方程式驱动的曲线”工具，用户可通过定义”笛卡尔坐标系”(暂时还不支持其他坐标系) 下的方程式来生成你所需要的连续曲线。
这种方法可以帮助用户设计生成所需要的精确的数学曲线图形，目前可以定义“显式的”和“参数的”两种方程式。
本文将分别依次介绍这两种方程式的定义方法，以及绘制一些特殊曲线时的注意事项。
“显式方程”在定义了起点和终点处的 X 值以后，Y 值会随着 X 值的范围而自动得出；而“参数方程”则需要定义曲线起点和终点处对应的参数(T)值范围，X 值表达式中含有变量 T，同时为Y值定义另一个含有T值的表达式，这两个方程式都会在T的定义域范围内求解，从而生成需要的曲线。
下面介绍一下笛卡尔坐标系下常用的一些曲线的定义方法，通过图片可以看出所绘制曲线的关键位置的数值。
对于有些在其他坐标系下定义的曲线方程，例如极坐标系方程,大家可以使用基本的数学方法先将该坐标系下的曲线方程转化到笛卡尔坐标系以后就可以重新定义该曲线了。
关于“方程式曲线”对话框其他的选项功能大家可以参照SolidWords帮助文件详细了解使用方法。
（一）显式方程类型：正弦函数函数解析式：1正弦曲线是一条波浪线，k、ω和φ是常数（k、ω、φ∈R，ω≠0）2A——振幅、(ωx+φ)——相位、φ——初相3k——偏距、反应图像沿Y轴整体的偏移量4ω目标：模拟交流电的瞬时电压值得正玄曲线图像,周期，φ=，A=2操作：新建零件文件→工具→选择绘图基准面→方程式驱动的曲线，键入如下方程。
方程式：X1=- ，X2=函数图像：如图 1-1 所示，使用尺寸标注工具得出图像关键点对应的数值图 1-1类型：一次函数函数解析式：Yx=1一次函数是一条直线 , y值与对应x值成正比例变化，比值为k 2k、b是常数,x∈R目标：模拟速度—位置曲线,k=4,b=0操作：新建零件文件→选择基准面→驱动的曲线，键入如下方程方程式: Yx=4*x+0函数图像：如图 1-2 所示，使用尺寸标注工具得出图像关键点对应的数值图 1-2类型：二次函数函数解析式：Yx=1平面内,到一个定点F和不过F的一条定直线L距离相等的点的轨迹(或集合)称之为抛物线。
SolidWorks蜗轮蜗杆建模方法
SolidWorks蜗轮蜗杆建模方法一、蜗杆传动概述蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，按蜗杆形状可分为圆柱蜗杆（图1左图）和环面蜗杆（图1右图）两种类型。
图1 蜗杆传动类型圆柱蜗杆按其螺旋面的形成方式分为阿基米德蜗杆（即普通蜗杆，标记为ZA 蜗杆）与渐开线蜗杆（ZI蜗杆）。
ZA蜗杆便于加工，应用较普遍。
其齿面为螺旋面，其轴向截面齿廓为直线，两相邻齿廓线的夹角2α= 40°。
图2 ZA蜗杆传动蜗杆传动的几何尺寸计算公式如下表1所示。
表1 ZA蜗杆传动几何尺寸计算公式（参看图2）蜗轮咽喉母圆半径：r g2 = a – d a2/2 （公式1）其中，与蜗杆齿形建模有关的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、蜗杆轴向齿距，蜗杆分度圆柱上的螺旋导程角γ（也称为螺旋升角）等5个参数。
如图3所示为蜗杆分度圆柱面上的螺旋线展开图，图中γ为分度圆上螺旋线的导程角（即升角），p x1为蜗杆轴向齿距，d1为蜗杆分度圆直径，s为蜗杆螺旋线的导程，z1为蜗杆螺旋线的线数。
图3 蜗杆导程角由图3可知，tanγ= s/πd1=z1 p x1/πd1s = πd1·tanγ= z1 p x1 = z1πm （公式2）二、蜗杆、蜗轮零件图如图4、图5所示为蜗杆传动互相啮合的蜗杆和蜗轮的零件图（注：图中所注蜗杆螺旋升角γ有误，应为5°42′38″）。
图4 蜗杆零件图图5 蜗轮零件图零件建模时，先按零件图创建各个特征，其中轮齿部分按齿顶圆尺寸创建齿胚，然后再切出齿形。
三、蜗杆建模1. 按蜗杆零件图（图4）创建齿胚特征，如图6所示。
图6 蜗杆齿胚2. 创建蜗杆齿形齿形由齿形截面沿螺旋线扫描切除形成，因此：1）第一步先创建螺旋线：由于采用扫描切除，所以螺旋线的圈数可以多一些，要超过蜗杆齿形部分的全长（184），故选直径Φ55圆柱的右端面画螺旋线的定义圆，直径为蜗杆的分度圆直径Φ80，如图7所示。
图7 螺旋线定义圆使用此草图创建螺旋线，根据公式2，计算得到螺旋线的螺距为25.12，其余参数见图8所示。
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蜗杆轴方程式参数驱动建模
第一步：绘图前先输入下列关系式：
【工具】→【方程式】→【添加】，输入【m=3.5'模数】，确定。
跟着点【编辑所有】输入以下的方程式：（复制→粘贴）
q=9 '蜗杆直径系数
z1=1 '蜗杆头数（齿数）
z2=30 '蜗轮齿数
c=0.2 '径向间隙系数
ha=1 '齿顶高系数
x=0 '变位系数（只能取x=±0.5或x=±1）
点确定。
（以后改动这几个参数就可以重新生成新的零件）
第二步：画草图旋转出蜗杆轴主体如图所示，标注尺寸时在蜗杆齿顶圆直径输入方程式【m*(q+2*ha) '蜗杆齿顶圆直径】。
可以连倒角圆角一起出。
【插入】→【曲线】→【螺旋线】
双击螺旋线，双击螺距20，添加方程式【PI*m'螺距（即蜗杆轴节（蜗轮周节））】
第四步：以螺旋线起头画出蜗杆齿形截面图：中心线离原点高度为蜗杆分度圆半径，方程式为【m*q /2'分度圆半径】，分别标注添加方程式【ha*m'蜗杆齿顶高】、【(ha+c)*m'蜗杆齿根高】、分度圆齿厚【PI*m/2'分度圆齿厚螺距/2】（要先画出两个点来标注）。
以这草图和螺旋线扫描切除出齿形。
然后再完成键槽、加工中心孔、材料等等。
最后的结果：
本模型所用的方程式：（'这个符号是用来加备注的，跟方程式一起输入方便知道是什么）"m"=3.5 '模数
"q"=9 '蜗杆直径系数
"z1"=1 '蜗杆头数（齿数）
"z2"=30 '蜗轮齿数
"c"=0.2 '径向间隙系数
"ha"=1 '齿顶高系数
"x"=0 '变位系数（只能取x=±0.5或x=±1）
"D1@草图1" ="m"*("q"+2*"ha") '蜗杆齿顶圆直径
"D1@基准面1" = PI*"m"'螺距
"D4@螺旋线/涡状线1" =PI*"m" '螺距（即蜗杆轴节（蜗轮周节））"D3@螺旋线/涡状线1" ="D10@草图1"+2*PI*"m" ' 螺旋长度
"D1@草图3" = "m"*"q"/2 '蜗杆分度圆半径
"D3@草图3" = "ha"*"m" '蜗杆齿顶高
"D4@草图3" = ("ha"+"c")*"m"'蜗杆齿根高
"D5@草图3" = PI*"m"/2'分度圆齿厚
"D1@基准面2" = "D5@草图1"/2。