MG型45t20t双吊钩门式起重机计算书
门式起重机总体计算书
MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一） 基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T=249×13=3237kg.mn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg=91×13=1183kg.m行走惯性扭矩：Tn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.m B、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.m C、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.m D、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m 二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75=133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。
吨双梁吊钩门式起重机技术参数
1
13
888
88
888
2 2 1046
1046 1196 13
L
1 6 6842
1 6 6838
11262
6838 7838 8838
9838
2
9 9 8258
9258
333
44
333
55 2
2
2
2
66
66
6
66
888
22
888
88
22
66
2
22
45678
5678
567
845
78
55555
5555
555
26KW 37KW
YZR160 M2-6 8.5KW
YZR132M2-6 4KW
2*YZR180L-6 (S=18、22、26m)
2*17KIW 2*15KIW
4*YZR160M2-6 （S=30、35m）
4*8.5KIW 4*7.5KIW
M5 YZR225M-8 20/5
M6 YZR280M-10
1612
H3
88802
8802
3 5 8 15560
155600
5
15860
0
0
0
0
0
6
77708
7708
920
6
15860
1612 1554 15
6
6
6
00000
0000
000
0
h
662
722
662
722
662
766
622
766
766
573
龙门吊基础计算书
龙门吊基础计算书一、 工程概况二、 龙门吊检算1、设计依据龙门吊主要部件尺寸及重量序号 部件名称 尺寸单件重量（t）备注总重/t1主梁21450*1120*150012.082件24.16 2端梁3950*1012*1100 1.422件 2.84 3马鞍8190*1000*1030 2.142件 4.28 4支腿9818*1712*2166 4.4318件35.448 5地梁11300*920*800 3.632件7.266台车(移动部件)1900*1465*1500 2.54件107小车(移动部件)4290*5236*2437 19.621件19.628司机室2250*1300*2300 1.21件1.2 9电气室3000*1600*22002.21件 2.2 10配重 6.25件3111渣土罐(移动部件)401件40合计178.12、设计参数：1、从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
2、45吨龙门吊自重： G4=108.4×1000×10=1084KN；3、45吨龙门吊载重： G5=（10+19.62+40）×1000×10=696.20KN；4、根据结构力学影响线原理：当起重机移至悬臂梁端头处，吊车支腿承受荷载最大。
即移动荷载下支座反力FR’=(1+9.306/11.6)×696.2=1254.72KN自重荷载下支座反力FR’’=1084/2=542KN故，吊车一侧支腿传递至轮子最大反力FR=1254.72+542=1796.42KN 考虑安全系数1.2，故最大反力设计值为2155.70KN。
45吨龙门吊4个支腿，每个支腿下1个轮子，每个轮子的最大承重标准值：G6=1794.42/2=898.21KN5、混凝土强度：普通混凝土强度C30，C=14.3MPa6、钢板垫块面积：0.40×0.15=0.06 m27、5吨龙门吊边轮间距：L：9.36m3、受力分析与强度验算：45吨龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图冠梁配筋图 门吊基础梁预埋螺栓位置图3.1、根据受力图，两条钢轨完全作用于其下面的混凝土结构上的钢块，钢块镶嵌在混凝土上，故而进行混凝土强度验证：假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。
45T门式起重机轨道梁计算书迈达斯计算
荷载通过梁作用在冠梁上，冠梁对混凝土梁产生均布的反作用力为
。
将整块混凝土梁反过来，以施加集中力的4个轮子作为基座。以地基反力作为均布荷载作用在体系上，通过力学求解器求解出基座A、B、C、D点的内力，见下图。
受力模型简化
弯矩示意图
剪力示意图
结构为静定,通过力学求解器求得
梁下表面受拉时在产生的最大弯矩为：M=在B、C点产生的剪力最大为V=
施工荷载(CS)
SUM
合计(CS)
M[1]
车辆
2.荷载组合
名称
激活
弹性
描述
合计
承载能力极限状态
No
1.施工阶段法向压应力验算
单元
位置
类型
阶段
验算
Sig_MAX
Sig_ALW
(MPa)
(MPa)
1
I
MY-MAX
二期
OK
0
1
I
MY-MIN
二期
OK
0
1
J
MY-MAX
二期
OK
1
J
MY-MIN
二期
OK
2
I
MY-MAX
300
300
2
J
Rbar-4
OK
0
300
300
3
I
Rbar-1
OK
0
300
300
3
I
Rbar-2
OK
0
300
300
3
I
Rbar-3
OK
0
300
300
3
I
Rbar-4
OK
0
300
300
吊车计算书
吊装计算书一:起重机的选型1:起重力起重机的起重力Q≧Q1+Q2Q1—构件的重量, 本工程柱子分两级吊装,下柱重量为30吨,上柱7.5吨。
Q2帮扎索具的重量。
取2吨Q=32+2=34吨2:起重高度起重机的起重高度为H≧h1+h2+h3+h4式中h1---安装支座表面高度(M),柱子吊装不考虑该内容.H2---安装间隙,视具体情况定,一般取0.3—0.5米H3帮扎点至构件吊起后地面距离(M);H4吊索高度(m),自帮扎点至吊钩面的距离,视实际帮扎情况定.下柱长30.3米.上柱长9.1米上柱: H=0.3+30.3+3=33.6米，下柱:H=0.5+30.3+9.1+3=43.9米3:回转半径R=b+Lcomαb—起重臂杆支点中心至起重机回转轴中心的距离.L ;α分别为所选择起重机的臂杆长度和起重机的仰角R=16.32米,主臂长选用54.8米根据求出的Q;H;R查吊机性能表,采用150吨履带吊,其性能能满足吊装上下柱的要求,在回转半径16米,主臂长54.8米时可吊装35吨二:履带式起重机稳定性计算1:起重机不接长稳定性计算履带式起重机采用不原起重臂杆稳定性的最不利情况为车身与履带成90度,要使履带中心点的稳定力矩Mr大于倾覆力矩Mou,并按下列条件核算.当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时:K1=Mr/Mou=〔G1L1+G2L2+G0L O-(G1h1+G2h2+G0h0+G3h3)sin β-G3L3+M F+Mg+Ml〕/(Q+q)(R-L2)≥1.15只考虑吊装荷载,不考虑附加荷载时:K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)≥1.4式中:G1–起重机机身可转动部分的重力,取451KNG2---起重机机身不转动部分的重力,取357KNG0—平衡重的重力, 取280KNG3---起重臂重力, 取85.1KNQ----吊装荷载(包括构件重力和索具重力)q----起重滑车组的重力L1—G1重心至履带中心点的距离L2—G2重心心至履带中心点的距离L3—G3重心到履带中心点的距离L0—G0重心到履带中心点的距离H1—G1重心到地面的距离 2.33米H2—G2重心到地面的距离0.89米H3---G3重心到地面的距离19.2米H0---G0重心到地面的距离 1.92米β地面仰斜角度,应限制在30以内R---起重半径M F---风载引起的倾覆力矩,M G---重物下降时突然刹车的惯性力矩引起的倾覆力矩M G=P G(R-L2)=(Q+q)(R-L2)V/gt其中P G是惯性力V—吊钩的下降速度(m/s),取为吊钩速度的1.5倍; 取0.375米/秒g---重力加速度t---从吊钩下降速度变到0所需的制动时间,取1秒.M L---起重机回转时的离心力所引起的倾覆力矩,为:M L=P L H=(Q+q)Rn2H/(900-n2h)其中:P L--离心力n---起重机回转速度(r/min)h---所吊构件处于最低位置时,其重心至起重杆的距离H起重机顶端至地面的距离.e0=6.48米e1=2.82米β=30以以上数据核算起重臂最大倾角770时的最大安全起重力.计算有关数据:L2=(M-N)/2=(6.738-1.118)/2=2.81米L1= e1+L2=2.82+2.81=5.63米L0= e0+ L2=6.48+2.81=9.29米R=2.02+54.8com77=14.34米L3=2.02+54.8com77/2-L2=5.37米将以上参数代入只考虑吊装荷载的式中.K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)=(451×5.63+357×2.81+280×9.29-85.1×5.37)/(320+10)(14.34-2.81)=1.49≥1.4吊车在最不利条件下能满足抗倾覆安全性能要求.三:钢丝绳的计算1、钢丝绳计算钢丝绳的安全荷载（允许拉力）S由下式计算S=S b/k其中S b:钢丝绳的破断拉力，S b=α.PgPg:钢丝绳的钢丝破断拉力总和（KN）,可从钢丝绳规格和荷载性能表中查得，如无，可近似地按Pg＝0.5d2(d-钢丝绳直径);α—考虑钢丝绳受力不均匀的钢丝绳破断拉力换算系数,K钢丝绳使用时安全系数起吊构件采用9×61,直径30.5mm,钢丝绳极限强度为2000N/mm2,作吊装用钢丝绳,由表查得9×61,直径30.5mm,钢丝绳的钢丝破断拉力总和为:827 KN,换算系数α=0.85,查表的安全系数K=6,则钢丝绳的允许拉力为:S=(0.85×827)/6=117.2KN故吊装时,采用4根9×61,直径为30.5mm的钢丝绳帮扎构件117.2×4=468.8KN=46.88吨,能满足吊装要求.THANKS !!!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考。
40t门机计算书
式中，JⅠ——轴上计算处前段的转动惯量； JⅡ——轴上计算处后段的转动惯量； 动载系数： φ8 = αβ+ξ ξ ； φ5 = 2－ φ ； 1+α 8
一类载荷(疲劳载荷)TⅠ= φ8Tn ( Nm )； 二类载荷(正常工作最大载荷)TⅡ= φ5φ8Tn = (2φ8-ξ)Tn ( Nm )； 机构(换算到高速轴上的)计算载荷系数见表 1。 表 1：起升机构计算载荷系数 项目 轴 段 电动机轴 联轴器 1 传动轴 联轴器 2 8.50 8.94 9.19 10.49 2.51 2.07 1.82 0.07 0.2953 0.2315 0.1980 0.0067 0.80 0.76 0.73 0.57 1.30 1.26 1.23 1.01 1.04 0.96 0.90 0.57 JⅠ JⅡ α φ8 φ5 φ5φ8
1.2. 副起升机构（5t 电动葫芦） 起重量 起升速度 起升高度 工作级别 1.3. 小车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距 1.4. 大车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距
2. 机构计算 2.1. 主起升机构
主起升机构为单吊点闭式传动。卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠 绕设计。
2004 年 9 月 . 1.
.4.
误差 3.96%， 实际起升速度 υs = 9.22m/min。 2.1.5. 制动器选择 制动器按一个计，计算制动力矩： Tzhj = k(Q+Q0)D0η' 1.75×(13700＋430000)×1.022×0.89 = αqis 2×5×40.17 = 1758.19 Nm 式中，k —— 安全系数，k=1.75； η' —— 制动时的机构效率，η'≈ η = 0.89； 选择制动器 YWZ2－400/125，许用制动力矩 Tzha = 2000 Nm，自重 Gzh = 120 kg。 2.1.6. 起、制动时间验算 平均起动力矩：Ttm = 1.6Tn = 1.6×1409.29 = 2255 Nm 机构空载启动的转动惯量：(联轴器按齿轮联轴器 CLZ5 和 ZC6，高 速轴约按 1kg.m2 计，高速轴之后的部分按 5%计) J0 = 34＋1.75＋1＋5.2 2 × 1.05 = 11.01 kg.m 4
MG45t(16t)-24m-9m+24m地铁门机计算书
MG45t/16t-24m-9m+24m A6 箱型双梁门式起重机设计计算书编制：审核：批准：日期：南京登峰起重设备制造有限公司1、设计依据1.1《起重机设计规范》GB3811-20081.2《钢结构设计规范》（GBJ50017-2003）1.3《起重机设计手册》中国铁道部出版社1.4 《机械设计手册》化学工业出版社（第三版）2、主要技术参数2.1额定起吊能力：45t/10t2.2起升高度：轨上9m+轨下24m2.3跨度：24m（可由20m跨每100mm连续变跨到24m）2.4悬臂：单侧有效悬臂3.5m；2.5主钩起落速度：0~20m/min2.6副钩起落速度：0~20m/min2.7小车运行速度：重载0~25 m/min；轻载0~40 m/min（变频调速）2.8大车运行速度：重载0~25 m/min；空载0~40 m/min（变频调速）2.9最大作业坡度：±1%2.10适应工作环境温度：-15~+40℃2.11适应风力：工作状态6级，非作业状态11级2.12装机容量：232kW2.13整机质量：120t2.14整机工作级别：A62.15机构工作级别：M62.16整机利用级别：U42.17载荷状态：Q32.18起重小车自重：约35t（含吊具）2.19吊具重量：2.5t3、起重小车计算3.1钢丝绳已知：起重能力Q静=Q+W吊具=45+2.5=47.5t滑轮倍率m=12倍滚动轴承滑轮组，效率η=0.95。
见《起重机设计手册》表3-2-11，P223，则钢丝绳自由端静拉力S：S=Q J静/（η*m）=47.5/（0.95*12）=4.2 t选择钢丝绳：6x29-20-1770-特-光-右交，GB1102-74，钢丝绳破断拉力总和F=28.6t 见《机械设计手册》第2卷P8-19，则钢丝绳安全系数n=F/S=28.6/4.2=6.8倍＞6倍3.2主起升机构起升功率：N=（45+2.5）*15/6.12*1.1=128kw取电机功率为：N电=132kw起重量45t卷筒尺寸2套φ650×2500容绳量500m绳槽宽度P=22mm钢丝绳φ20平均绳速45m/min电机型号YZB355L1-8-132KW（720r/min）减速机型号ZQ1000-31.5制动器型号（双制动）YWZ-400/1253.3小车走行机构验算计算载荷P max=(K载Q额+ G小)/4 =211.25kN式中：K载=1.1；Q额=450kN；G小=350kN；P min=G小车/4=87.5kNP c=（2 P max + P min）/3=170kN车轮直径选择已知：轨面宽b=46mmD≥P c/（bk1 c1 c2）=170×103/（46×7.2×1.17×1.12）=392mm选轮径500mm,轮踏面宽100mm,材质65Mn运行电机选择运行静阻力（重载运行）《起重机设计收册》P110摩擦阻力F m= (K载×Q额+G小车)×w=（1.1×450+350）×0.015=12.675kN坡道阻力Fp= (K载×Q额+G小车)×I=（1.1×450+350）×0.001=0.845 kN风阻力Fω=CK h qAC—风力系数，取C=1.3K h—风力高度变化系数，按海拔9m计算，K h=1.0 q—计算风压，按工作状态下6级风计算，取q=150N/m2A—小车迎风面积，计算得，A=25m2风阻力Fω=CK h QA/2=1.3×1.0×150×25×10-4=0.487 t运行静阻力F j=F m+Fp+Fω=12.675+0.845+0.487=14.007kN静功率P J =F J ×V O /（1000×m ×η）=14.007×25/（60×0.9×2）=3.24kW 式中V O —运行速度25m/min m —电机个数2个粗选P=K*d*PJ=（1.1~1.3）*3.24=3.6~4.3Kw选择电机YZB160M 1-6-5.5kw/930rpm 《机械零件设计手册》下册冶金P830 减速机选择(按空载计算)n 轮=V/（π×D ）=40/（3.14×0.5）=25.4rpm ，在额定转速（50Hz ）条件下的减速比i 减= n 电/n 轮=36.6，变频调速的实际减速比i==i 减×77Hz/50Hz=36.6×(77/50)=56.36.， 选取减速机减速比为59 选择减速机ZSC600-59。
门式起重机参数计算
双梁门式起重机主梁简化计算小车自重G kg6700跨中挠度f cm许用值[f]额定载荷Q kg20000悬臂挠度fp cm0许用值[f]集中活动载荷Pkg13350跨中最大弯矩Mq499899392均布载荷均布载荷q kg/cm跨中最大弯矩Mp16821000集中载荷弹性模量E kg/cm22100000跨中最大弯矩M总516720392均布载荷系数Ψ1悬臂最大弯矩Mq0均布载荷集中载荷系数Ψ2悬臂最大弯矩Mp0集中载荷主梁截面面积F cm212233悬臂最大弯矩M总0中性轴地点Y1cm跨中最大应力σ总kg/cm2净重主梁惯性矩I X cm4悬臂最大应力σ总kg/cm20梁自重主梁抗弯模量W X cm3跨中转角θp弧度梁总长跨度L cm4200跨中转角θq弧度梁总重有效悬臂长度L悬cm0跨中转角θ弧度悬臂总长L1总cm0跨中转角θ度主起升机构简化计算起重量kg45000钢丝绳最大静拉力N最大起高升度m22钢丝绳破断拉力N钢绳直径起升速度m/min卷筒工作部分长度mm吊具重量kg25000卷筒总长度mm实质长度滑轮组倍率16卷筒吊钩间距离mm2228滑轮组效率吊钩滑轮组间距离mm360安全系数4卷筒转速r/min安全圈数3电动机静功率kw额定扭矩空余部分长度mm150电动机转速r/min572实质功率固定钢绳用长度mm132减速器传动比最大扭矩卷筒计算直径m静制动力矩N·m实质速比中间光槽长度mm150制动力矩N·m卷筒槽节距mm主梁高度cm 腹板间宽度cm 上盖板宽度cm 下盖板宽度cm 上盖板厚度cm 下盖板厚度cm 主腹板厚度cm 副腹板厚度cm 上翼缘宽度cm 下翼缘宽度cm 上盖板X’轴距cm 下盖板X’轴距cm 主腹板X’轴距cm 副腹板X’轴距cm44实质速度m/min截面特征计算210截面面积A2cm130截面形心X cm147截面形心Y cm137惯性矩Ix4cm1惯性矩Iy4cm抗弯模数Wx13cm抗弯模数Wx23cm抗弯模数Wy13cm12抗弯模数Wy23cm2上盖板面积cm下盖板面积2cm主腹板面积2cm副腹板面积2cm最大轮压估量12233上盖板X轴距cm下盖板X轴距cm主腹板X轴距cm副腹板X轴距cm上盖板Y轴距cm下盖板Y轴距cm主腹板Y轴距cm副腹板Y轴距cm147上盖板Y’轴距cm下盖板Y’轴距cm168主腹板Y’轴距cm168副腹板Y’轴距cm起重机总重kg无悬臂极限cm车轮总数悬臂极限cm 250000固定载荷的轮压挪动载荷的轮压单个车轮总轮压0挪动载荷的轮压最大轮压（无kg悬臂）kgkgkg最大轮压(有悬kg臂)kg起升载荷(kg)起重机或小车自重(kg)运转速度(m/min)大车运转机构计算Q q20000 G450000 v34电机数目m8运转机构机械效率η转动摩擦力臂(cm)μ转动摩擦力臂μ值(cm)车轮直径D(mm)轨道型100200400600800900 1503005007001000式钢平面轨道铸铁头部带曲钢率半径的铸铁转动轴承摩擦系数f(介绍值)车轮直径(cm)D50车轮轴承内径(cm)d8轮缘与轨道摩擦的系数K f系数K f值(转动轴承)机构K f桥(门)式起重机大车运转)装卸桥和门式起重机大车运转（挠性腿双梁小车运转单梁小车运转双梁小车满载运转最大摩擦阻力(kg)P m max=(Qq+G)(2μ+df)K f/D5076双梁小车满载运转最小摩擦阻P m min P m min=(Qq+G)(2μ+df)/D力(kg)3384自然坡度阻力系数K p自然坡度阻力系数Kp值在钢筋混凝土和金属梁上的轨道在碎石基础和枕木上的轨道起重机主梁上的小车轨道因为轨道安装和轮压造成的坡阻(kg)P p Pp=(Qq+G)Kp470风压力值q15风压力q值计算状况类ⅠⅡⅢA2540130(170)B152580高度系数Kg1高度系数Kg值离地高度(m)102030405060708090 Kg1体形系数Kt体形系数Kt值Kt构造形式带凸出翼缘板的实体梁和hang架1圆滑表面的实体梁、操控室、钢丝绳、起升载荷qd2≤1kg管构造，决定于管径d2[m2]和q qd2值的乘积：qd2起重机迎风面积(m2)qd2F q221起升载荷迎风面积(m2)F w20起升载荷的迎风面积Fw值起升载荷Qq(t)123510152030迎风面积21681014 Fw(m)起升载荷Qq(t)5075100150200250300迎风面积320283545556575Fw(m)起重机满载时的迎风面积(m2)F f Ff=Fq+Fw241起重机露天工作风载荷(kg)p f]5061稳固运转总静阻力(kg)Pj10607满载运转时一个电动机的静功Nj惯性力影响系数Kg运转速度(m/min)惯性力影响系数Kg值及启动时间306090120150180起动时间(sec)5678910Kg 转动轴承2滑动轴承1考虑惯性要素的电动机功率N初选电动机功率(kw)N0初选电动机转速(rpm)n715初算减速器速比i0i0=πnD/v初选减速器速比140实质运转速度(m/min)v0v0=πnD/i大车运转机构制动器的选择坡度阻力F P N4700影响系数k风阻力F wⅠⅠN50610电动机转动惯量2J1kg。
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MG型45/20t吊钩门式起重机设计（验算）书xxxxxxxxxxx公司1.项目简介1.1xx公司经过市场调研后发现，xx市附近一部分大型构件厂，需要一较大起重量的起重机，但原有厂房偏小，扩建成本过大，而现有空地面积不是很大。
根据市场这一需求，MG型吊钩门式起重机能满足要求：起重量为50t以下，跨度为15m以下，起升高度为12m以下。
xx公司决定设计生产此类起重机。
1.2样机型号规格型号：MG型吊钩门式起重机起重量Gn：主钩45t，付钩20t跨度S：12m起升高度H：9m工作级别：A6控制方式：司机室控制2设计制造安装标准GB/T3811-1983 起重机设计规范GB/T6067-1985 起重机械安全规程GB/T14405-1993 通用桥式起重机GB/T14406-1993 通用门式起重机GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范3整机设计3.1构想：由于xx公司生产QD型50t及其以下吊钩桥式起重机，已有成熟图纸和经验，所用图纸是“北京起重运输机械研究所”的通用图纸，得到多年检验，产品性能可靠。
决定45t小车按QD50t小车生产，起重机主梁桥架采用中轨箱形桥架，支腿为变截面箱形结构，大车运行为台车型式。
3.2参数：起重量Gn：主钩45t，付钩20t跨度S：12m起升高度H：9m起升速度：按QD型吊钩桥式起重机相应速度：主钩约7.5m/min，付钩约12m/min小车运行速度：20---30m/min大车运行速度：30---40m/min4设计（验算）4.1小车4.1.1 主钩（45t）起升机构：全套采用QD50t-M6起升机构。
实际主要配套件吊钩滑轮倍率n=5起升速度V主=3.14x0.8225x579/（40.17x5）=7.45m/min 主起升电机功率验算:N=1.02GnV/（60000η）=58kw满足总体要求（主钩约7.5m/min）。
（具体计算详见QD50t吊钩桥式起重机设计计算书）4.1.2 付钩（20t）起升机构：全套采用QD20t-M5起升机构。
实际主要配套件吊钩滑轮倍率n=4起升速度V付=3.14x0.516x930/（31.5x4）=12.4m/min付起升电机功率验算:N=1.02GnV/（60000η）=43kw满足总体要求（付钩约12m/min）（具体计算详见QD20t吊钩桥式起重机设计计算书）4.1.3 小车运行机构：全套采用QD50t-M6小车运行机构。
实际主要配套件运行速度V小=3.14x0.5x930/59=24.8m/min满足总体要求（小车运行速度：20---30m/min）。
（具体计算详见QD50t吊钩桥式起重机设计计算书）4.1.4 小车架：全套采用QD50t小车架。
能满足45t小车的使用条件及性能。
（具体计算详见QD50t吊钩桥式起重机设计计算书）4.1.5 小车重量：16t。
小车轨距：2500mm。
4.2主梁：此起重机为双梁结构，每条主梁的上下盖板为10×500，腹板为6×1250，材料为Q235，一条梁惯性矩I＝878900cm4垂直静刚度验算：f＝Qa S3/（48EI×2）≤[f]＝S/800＝1.5cmQa＝Q×1.25+G＝72250kgf＝72250×12003/（48×2.1×106×878900×2）＝0.7cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。
4.3支腿：支腿为变截面结构，在门架平面内，支腿上平面宽度为2000mm，下平面宽度为740mm，板厚为10mm，在支腿平面内，为了便于生产，为上下平面宽度相同，垂直宽度为500mm，板厚6mm，上下平面中心距为2350mm。
支腿高度为8400mm。
每条支腿重量为3400kg。
4.3.1 支腿的截面几何参数：4.3.1.1 上截面：水平惯性矩Ix和水平抗弯模量Wx:Ix=1165186 cm4Wx=Tx/y=21350 cm3垂直惯性矩Iy和垂直抗弯模量Wy:Iy=2100253 cm4Wy=Ty/x=25510 cm34.3.1.2下截面：水平惯性矩Ix和水平抗弯模量Wx:Ix=110535 cm4Wx=Tx/y=4010 cm3垂直惯性矩Iy和垂直抗弯模量Wy:Iy=111215 cm4Wy=Ty/x=3580 cm34.3.1.3 2H/3处截面：水平惯性矩Ix和水平抗弯模量Wx:Ix=535010 cm4Wx=Tx/y=12505 cm3垂直惯性矩Iy和垂直抗弯模量Wy:Iy=98720 cm4Wy=Ty/x=15250 cm34.3.2 支腿内力计算：4.3.2.1 门架平面内的内力：4.3.2.1.1 小车在跨中V A=P(1-b/2L)=120kNV B=P(1+b/2L)=135kNK=I2h/(I1L)=0.56H A=H B=3P(L2/2-5b2/8)/[2hL(2k+3)]=45kNQ D=V A Q C=V BQ A=Q B =H AM C=M D=H A H=46010kgm4.3.2.1.2 小车制动载荷V A=V B=P HX h/L=1820kgH A=H B=P HX/2=1620kgM C=M D=P HX h=51315kgmQ A=Q B =H AQ C=Q D =V A4.3.2.2 支腿平面的内力4.3.2.2.1 垂直载荷引起的内力（小车在跨中）N1=N2=V A=27150kgH=5150kgM1=N1a-Hh1=155150kgmM3=N1(a+c)-Hh1=178250kgmM4=N1(a+c)-H(h1+h2)=202750kgm4.3.2.2.2 由大车制动和风载荷引起的内力（小车在跨中）P A=33KnP C=P A h/(h1+h2)=25kNM1=P C h2=12300kgm4.3.3 支腿强度计算M max Z=190550kgmM max L=107050kgmN Z=27150kgσ= M max Z/W Z+M max L/W Y+N Z/A=1020kg/cm2[σ]= 1700kg/cm2σ< [σ]结论:此支腿能满足要求.4.4 下横梁：上下盖板为8×660，腹板为6×384，惯性矩I＝77930cm4垂直静刚度验算：f＝0.2＜[f]＝1.44结论:此下横梁能满足要求。
4.5 门架重量为34t，起重机总重量为60t。
4.6 大车运行：采用台车结构，最大轮压Pmax=21500kg=210.7kN，最小轮压Pmin=7600kg=74.48kN 实际大车主要配套件：运行速度V大＝3.14×0.5×930/37.9＝38.5m/min 4.6.1 阻力计算4.6.1.1 摩擦阻力Fm max=(Q+Gn)(2f+µd)β/D=9878NFm min=(Q+Gn)(2f+µd)/D=6585N4.6.1.2坡度阻力Fp=(Q+Gn)i =3087N4.6.1.3 风阻力Fw1=CK h QA=7200NFw2=1600NFw=8800N4.6.1.4 总净阻力Fj=Fm+Fp+Fw=21765N4.6.2 电动机的选择4.6.2.1 满载运行时一个电动机的静功率：Pj=Fj V/1000ηm=3.87kw4.6.2.2 考虑惯性力的影响，一个电动机应选的功率为：P=Kd Pj=4.25电动机按CZ=6， Fc=40%选取电机：YZR160M1-6 5.5KW 930r/min4.6.3 减速器的速比i:i=πnD/(60000V)=38选取：ZSC（A）600-37.9 套装式减速机, i=37.94.6.4 车轮的转速ne:ne=n/i=930/37.9=24.5r/min4.6.5 电动机的静力矩:Mj=Fj D/(2iη)=16.3kgm4.6.6 起动时间及平均加速度验算:4.6.6.1 起动时间:tg=(mM-Mj)-1[0.975(Q+G)V2/nη + 1.15mn(GD2)/375]=9.9s4.6.6.2 平均加速度：ap=V/tg=0.64/9.9=0.065m/s24.6.7 电动机的过载核校验：Pn≤(mλas) -1( FjII V/1000η + Σjn2/365000ta)=2.4kw4.6.8 电动机与减速器之间的联轴器的选用：Mc=niΦdzMLE≤[Mt]Mc=1.96xMe=17.5kgm选用：CLZ2-2联轴器Φ200制动轮联轴器[Mt]=140kg m4.6.9 减速器的选择：Pj=Φ8P II=7.15kw可选用: ZSC(A)600-37.9套装式减速吕转速:1000r/min 中级的许用输入功率(P)=14KW4.6.10 制动器的选择:Mz=Ms + (tz) -1 [1.15(GD2)nm/375 + 0.975(Q+G)V2η/n]=58Nm Mz≤Mez选用制动器: YWZ3-200/25 制动力矩Mez=200N m4.6.11 车轮及钢轨的选择:起重机轨道选用43kg/m4.6.11.1 车轮踏面计算载荷:Pc=(2Pmax + Pmin)/3=165kN4.6.11.2 线接触的允许轮压:Pc≤k1DLC1C2=170kN4.6.11.3 点接触允许轮压:Pc≤k2R2C1C2/m3=174kN结论:此大车运行配置能满足要求.5. 总结论：综上所述，此起重机的设计能满足要求，达到国家标准。
6. 说明：具体尺寸见图纸附：参考文件1.太原重型机械学院徐克晋主编《金属结构》第2版，机械工业出版社。
2.大连工学院杨长骙主编《起重机械》，机械工业出版社。
3.北京起重运输机械研究所《QD型吊钩桥式起重机》标准图纸。