雕刻机电机参数、脉冲当量等的计算方法
A18-脉冲量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）A 固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进Pn210即可2）斜齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
(整理)脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到：
100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX
08996875
.1310001415926.32025.13
12000
01=****⋅∆= 50130899687.01000
08996875.130==⋅∆。
数控雕刻机脉冲当量设置及分析计算
70 引言数控雕刻机广泛应用于木工、广告等行业,可在木材、有机玻璃、塑料、金属等各种平面材质表面进行文字雕刻、图案镂铣、轮廓切割、浮雕等雕刻加工,如家具、实木门、广告标识、标牌、工艺品、装饰板等雕刻制作。
数控雕刻机一般由计算机(P C )、雕刻机本体和数控(C N C )系统三部分组成。
数控雕刻加工的一般工作过程是:先在电脑上通过专用CAD/CAM软件完成图案绘制、浮雕建模、工艺排版等设计建模工作,再把设计的图案生成刀具路径和转化为数控系统能识别的NC代码,然后把NC代码传输(或用U盘等存储介质拷贝)到雕刻机控制器中,最后由数控雕刻机控制系统把这些信息转化成能驱动步进电机的脉冲信号,再经步进电机驱动器驱动步进电机带动刀架沿X、Y、Z轴向移动,完成刀具的走刀运动。
同时,雕刻机主轴上按加工材质配置的高速旋转刀具,对固定于工作台上的加工材料进行镂铣切削,即可将在电脑中设计的平面图案或浮雕图案及文字雕刻出来,实现雕刻自动化作业。
数控雕刻机是许多院校家具设计与制造、广告设计与制作、产品造型设计等专业常用的教学实训设备之一。
作为学校实训设备,由于操作人多和使用频繁,个别学生可能出于好奇,在使用过程中随意调整机床的一些参数,导致雕刻加工尺寸不准确,严重的还会造成机床损坏。
笔者在一次指导学生操作数控雕刻机加工标牌时,就遇到了雕刻机的脉冲当量数值被改动造成加工尺寸不准的情况。
下面将通过一次数控雕刻加工中遇到的故障及其排除和解决的经历,重点对数控雕刻机脉冲当量的设置及计算分析进行介绍[1]。
1 问题的发现数控木工雕刻机是本校家具设计与制造专业的教学实训设备之一,使用的是比亚BIY-G1312型雕刻机。
该机具有文字雕刻、区域雕刻、轮廓切割、钻孔雕刻、加工模拟功能、路径模拟功能等,可用于雕刻水晶字、胸牌、P V C 字、有机标牌和浮雕加工等。
最近,学生实训时用该机在木板上雕刻加工时,发现X轴和Y轴方向上的走刀尺寸偏差较大,经粗略测量,走刀尺寸约为设计尺寸数值的2.5倍,即设计为1cm的长度,实际走刀尺寸约为2.5cm。
【2017年整理】三轴数控系统脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
2009-2010学年杨中文省级专业带头人培养总结轻化工程学院杨中文在院领导及相关职能部门的指导支持下，我基本完成了省级专业带头人的培养计划，做的主要工作有：一、师德师风建设（1）参加学院党校支部书记、总支书记“党建理论与实践培训班”，获结业证书。
（2）参加湖南省教育厅工委党校举办的“基层党校骨干教师培训班”。
（3）2009年获湖南省教育厅直属机关委员会优秀党务工作者称号。
二、学历与职称建设参加了省人力资源与社会保障厅的考评员培训，获塑料制品制作工高级考评员资格证书。
三、专业水准建设（1）参加暑期社会实践，提高了自已的职业能力，有总结及考核表。
（2）参加全国PVC树脂与塑料年会，了解了PVC树脂生产技术的现状与发展趋势。
（3）参加全国塑料管材检测技术，获结业证书。
四、专业建设和教研教改水平建设（1）完成院级精品课《塑料测试技术》的大部分建设工作，确定教学标准及课程教学改革思路，完成项目化教材及课件的制作与部分教学资源的准备。
（2）2010年下期担任材料加工3101班的《高分子材料化学基础》教学，初步形成了该课程的教学改革思路，《高分子材料化学基础》的改革与实践教学改革已经立项为2010年度院级教改课题。
（3）为高分子材料加工技术专业师生开了《高分子科学的发展历程与趋势》讲座。
A18-脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）A 固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进Pn210即可2）斜齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π
****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX 08996875.1310001415926.32025.13
1200001=****⋅∆= 50130899687.0100008996875.130==⋅∆。
伺服脉冲当量
伺服脉冲当量是指伺服系统中，每个脉冲信号所对应的位移或速度量。
它是用来描述伺服系统的位置或速度分辨率的参数。
在常见的伺服系统中，伺服电机通常会配备编码器或脉冲计数器，用于检测电机的旋转位置或速度。
通过计算每个脉冲信号所对应的位移或速度，可以确定伺服系统的脉冲当量。
脉冲当量的计算公式如下：
脉冲当量= 1个脉冲对应的位移或速度量
例如，假设伺服系统的编码器每转一圈产生1000个脉冲，并且电机旋转一圈对应线性位移10毫米，那么脉冲当量就可以计算为：
脉冲当量= 10毫米/ 1000脉冲= 0.01毫米/脉冲
这意味着每个脉冲信号对应的位移为0.01毫米。
脉冲当量的大小直接影响伺服系统的位置或速度控制精度。
当脉冲当量越小，系统的分辨率越高，位置或速度控制精度也相应提高。
需要注意的是，伺服系统的脉冲当量可能会受到编码器、传感器等硬件设备的限制，以及控制器的设置参数影响。
在实际应用中，需要根据具体的伺服系统和应用要求来确定合适的脉冲当量数值。
脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到：
10001310725112621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π
****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX 08996875.1310001415926.32025.13
1200001=****⋅∆= 50130899687.0100008996875.130==⋅∆。