挖掘机驾驶室ROPS试验研究
挖掘机驾驶室ROPS试验研究
挖掘机驾驶员的管理规定
编号：SY-AQ-01977 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 挖掘机驾驶员的管理规定 Management regulations for excavator drivers
挖掘机驾驶员的管理规定 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 为加强对机械设备的管理，充分发挥机械的生产能力，提高劳动生产率、增加企业经济效益，特制定本规定。 1、挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交底。 2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。 3、机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。
5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。 6、工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽(沟)边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。 8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。 11、对人为造成车辆损坏，要分析原因，查找问题，分清职责，
小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析
目录 摘要.......................................................... (1) 第一章绪论 (1) 1.1 小型挖掘机的进展现 状 (2) 1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3) 第二章总体方案设计 (3) 2.1 工作装置构成及工作原理 (3) 2.2 工作装置坐标设定 (6) 2.3 工作装置各部分方案选择 (6) 2.3.1 动臂种类选择 (6) 2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8) 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8) 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形
式 (8) 2.4 设计差不多参数以及设计作业范围 (9) 第三章工作装置运动学分析 (9) 3.1 动臂的运动分析 (9) 3.2 斗杆的运动分析 (11) 3.3 铲斗的运动分析 (12) 3.4 专门工作位置计算 (11) 3.4.1 最大挖掘半径 (11) 3.4.2 最大挖掘深度 (14) 3.4.3最大卸载高度 (15) 3.4.4 最大挖掘高度 (16) 3.5 工作范围包络图 (16) 第四章差不多尺寸的确定 (18)
4.1 斗形参数的选择 (18) 4.2 动臂机构参数的选择 (18) 4.3 斗杆机构差不多参数的选择 (20) 4.4 连杆机构差不多参数的选择 (21) 第五章工作装置结构受力分析与校核 (26) 5.1 挖掘阻力分析 (26) 5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27) 5.1.2 斗齿侧向力分析 (28) 5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29) 5.3 斗杆的力学分析 (29) 5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘
挖掘机基本构造工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机的结构与工作原理(正式版)
文件编号：TP-AR-L2615 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 挖掘机的结构与工作原 理(正式版)
挖掘机的结构与工作原理(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动
臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输
新手开挖掘机的操作技巧
新手开挖掘机的操作技 巧 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
一、甩方定位技巧甩方是需要多个动作连贯流畅的技巧型工种，因此需要我们操作人员除了基本动作熟练以外，还要学会技巧的应用。 挖土动作的连贯是指大小臂的夹角应尽量保持在90-110度左右，铲斗底板与地面的接触夹角：松土60度，硬土30度以内； （过硬的土层挖掘时，还要利用铲斗来撬挖）挖土时铲斗的角度调整好后就以小臂油缸的推力为主，铲斗和大臂在感到小臂回收变慢时在开始配合动作； 当铲斗充满4分之3的时候快速收铲斗，提大臂打回转。定位就是要准确的感知提前量。 当回转时，眼睛的主要视线要看回转的方位，余光要看铲斗和小臂上方，要到卸土地点前1米左右时，开始松开回转伸小臂张铲斗的复合动作来定位。（切记不可用反回转的动作来定位）？ 找平技巧 找平是一个综合各种动作的工种，包括挖、扫、定位、工序等一系列的完整配合。作为一个熟练的师傅，最主要的是在任何工况下要学会自己制定作业方案，特别是找平作业。
找平的基本方案制定： 一个大的场地要平整的话，首先要解决大面的平整， 1.将过高的土方往低洼地带甩填， 2.将挖机前进后退的路线大略平整；第二步，确定标高，制定找平路线，开始细平；总之始终要以大面为准。？ 找平时，始终要确定标高与铲斗处的落差，以铲斗前、左、右方三点为一个平面，从左至右（从右至左也行）依次扇面扒平。（落差不大的话可以用铲斗放平横扫）挖沟技巧挖沟时主要是注意线型和沟底的平整度以及坡度的控制。？ 具体的操作方法是： 一、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底（特别是深沟的开挖尤其重要）大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间。
小型履带式挖掘机结构设计(含图纸)
小型履带式挖掘机结构设计 （开题报告） 一、本课题的研究目的和意义： 小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。 小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。 小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。 三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式： 根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。 进行小型履带式挖掘机总体结构设计，根据老师的要求，做必要的设计和绘图。 （1）设计和校核主要零部件 （2）绘制总体装配图 （3）绘制重要零部件的零件图 完成设计的图纸。 四、拟解决的关键问题： （1）设计和校核主要零部件 （2）零部件尺寸、参数设计 （3）装配部位的结构形式
挖掘机各部件的详细图解
一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。 图2 组合式动臂 1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸 图3 反铲常用铲斗结构 1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板
教你常规的挖掘机怎么操作方法
教你常规的挖掘机怎么操作方法 要了解挖掘机的操作前我们必需先了解挖掘机有那些的结构组成，下面我通过一张金华达挖掘机的平面图让大家更加形象的了解挖掘机的基本架构。 由上图我们已经充分了解了挖掘机的外部结构，那么接下来我们就来了解操作员是怎么来操作挖掘机。 由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆=左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作纵装置。（如下图所示） （1）安全锁定杆用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。 （2）行走操作杆用于控制挖掘机前后行走和左右转弯，一般配合行走踏板一起使用。 （3）左手工作装置操作杆用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带有自动减速装置。 具体操作：1、向上推：斗杆御料；2、向下拉：斗杆挖掘；3、向右拉：上车体向右回转；4、向左拉：上车向左回转；5、中位：当左手操作杆处于中时，上部车体不转回转，斗杆不动作。 （4）右手工作装置操作杆用于操作动壁和铲斗。 具体操作：1、向下推：动臂下降；2、向上拉：动臂抬起；3、向右推：铲斗御料；4、向左拉：铲斗挖掘；5、中位：当右手操作杆处于
中时，动臂和铲斗俊不动作。 （5）启动开关 OFF(关闭)时可插入或拔出钥匙，这时除了驾驶室灯和时钟是亮的；ON(接通)接通充电和照明电路；HEAT(预热)钥匙先转到这个位置有利于启动发动机；START(启动)启动发动机。 （6）油门控制盘用于调节发动机的转速和输出功率。 MIN(低速) MAX(高速) 通过这些介绍相信大家对挖掘机如何操作也有相应的认识，但是操作挖掘机还是要在现实中多多实践才能更好的操作挖掘机，希望通过这些介绍能让大家更加了解挖掘机。
挖掘机的基本构造及工作原理分析
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
挖机操作-认识各种开关
挖机操作-认识各种开关 在上一篇我跟大家讲到开工前的准备工作，那么准备工作都做好了应该开始操作挖掘机干活了吧？各位朋友不要心急，不管您是“新手”还是“老手”是否对挖掘机上的各种开关按钮都了解？那么接下来就跟您细说挖掘机上的这些开关。（本文仅针对于常用履带式挖掘机进行解说） 液压安全锁开关 当打开挖掘机的车门时，就能看见它。“安全锁”顾名思义，就是考虑到驾驶员的安全而设计的。由于挖掘机的动作是通过液压传动的，安全锁能够及时控制液压的传动。当挖掘机启动后，驾驶员坐在座椅上，将液压安全锁转至解除锁定状态，此时操作手柄或行走踏板挖掘机才会有相应的动作。当挖掘机不作业或驾驶员要下车时，也应当将液压安全锁转至锁定状态，避免因失误碰触手柄及行走踏板导致安全事故。我之前也有过一次“失误”经历：当时挖掘机在装车作业，铲斗旋转至半空中，由于口渴，我转身伸手去拿座椅后的矿泉水，不料碰触了左操作手柄，挖掘机便开始转动，幸运的是经过及时“补救”，只是铲斗碰了自卸车车尾，并没有造成损失，但一回想还是胆战心惊的，经过这次事情后，我再也不敢“冒险”做这样的事情了。 当然不同品牌的挖掘机，其液压安全锁的设置都不一样，但是“换汤不换药”，只要我们认识了它，从一定程度来讲就能熟练的控制它了。我之前开过一台徐工60E，这台挖掘机就很不“厚道”，在作业时将安全锁锁定后，操作手柄不能动，奇怪的是行走踏板还能操作。在此也希望大家在作业时应当养成良好的操作习惯，在作业的过程中时刻要有安全意识。 电源总开关 挖掘机在启动前请务必检查挖掘机总源开关是否打开。在挖掘机长时间不工作的时候，就需要将总电源关闭，可以防止蓄电池漏电。在挖掘机上，即便是挖掘机的钥匙拔出，车顶应急灯、收音机还处于通电状态，只有将电源总开关关闭才能全部关闭。每天下班后都能关闭电源总开关，这也是一个好的习惯。 发动机启动开关
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
液压挖掘机作业方式的应用
液压挖掘机作业方式的应用 反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。 挖掘路堑 反铲挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用自卸车与挖掘机配合，将挖掘的土壤移运至卸土场。填筑路堤 反铲挖掘机与自卸车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法取土即可。 挖掘路堑和填筑路堤施工中，自卸车配合反铲挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、自卸车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让自卸车停滞为原则。 平面挖掘 反铲挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放自卸车，一侧自卸车运输时另一侧自卸车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过90°，有利于提高作业效率。 平行挖掘法，反铲挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于自卸车只能在一侧进
行装载，因此生产效率较低。 建筑物基础的挖掘 使用反铲挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和自卸车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。挖掘沟槽 反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是最适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动，这样才能达到施工要求而不需要人工修整。反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。 1）浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。 2）浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，动臂与机体（行走机构）成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。 3）深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的1/2时，再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降，斗杆几乎与作业面垂直，并配合以
挖掘机的基本构造及基本原理
液压挖掘机的基本原理与结构特征 1 液压挖掘机的组成和工作原理 液压挖掘机的工作原理与机械式挖掘机工作原理基本相同。液压挖掘机可带正铲、反铲、抓斗或起重等工作装置。 液压挖掘机是在动力装工与工作装盆之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种滚压元件).直接控翻各系统机构的运动状态.从而进行挖掘工作的。液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若其中的一个机构的动作采用机械传动.即称为非全液压传动。例如.WY 一160型,WY -250璧和H121虽等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动.因为其行走机构采用机械传动方式。一般悄况下.对液压挖掘机.其工作装置及回转装置必须是液压传动.只有行走机构既可为液压传动.也可为机械传动。 (1)液压反铲挖掘机。 1)液压反铲挖掘机的组成。液压反挖掘机机结构示意图，它由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成。液压反铲工作装置的结构组成是:下动臂和上动臂，用辅助油缸来控制两者之间的夹角。依命下动臂油缸4.使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8绕其与上臂的铰接点摆动。问样.借助转斗油缸，.可使铲斗绕着它与斗柄的校接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹，特别是可用工作装置支撑起机身前部.以便机器维修。 2)液压反铲挖妇机工作原理。液压反铲挖翻机的工作原理如图4-16所示。工作开始时，机器转向挖拥工作面.间时.动份油缸的连杆腔进油.动，下降.铲斗落至工作面(见图中位盆11).然后，铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作.两油缸的活塞腔进油，活班的连杆外伸.进行挖劫和装段(如从位盆田到I)。铲斗装润后(在位置ll》这两个油缸关闭，动份油缸关闭.动衡油缸就反向进油.使动，提升.随之反向接通回转油马达，铲斗鱿转至卸峨地点.斗柄油缸和铲斗油iti 反向进油.铲斗匆截。匆叔完毕后.回转油马达正向接通.上部平台回转.工作装，转回挖州位2，开始第二个工作循环。 在实际操作工作中.因土城和工作面条件的不间和变化.液压反铲的各油缸在挖拥循环中的动作配合是灵活多样的.上述的工作方式只是其中的一种挖月方法。 3)滚压反铲挖翻机的工作特点。液压反铲挖拥机叮用于挖拓机停机面以下的土镶挖扭工作.如挖蜂沟、基坑等。由于各油缸可以分别操纵或联合操纵.故挖拥动作显得更加灵活。护斗挖扭轨迹的形成取决于对各油缸的操纵。当采用动有油虹工作进行挖扭作业时(斗柄和铲斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半径和最大的挖翻行程.这就有利于在较大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度决定于动特的.大上倾角和下倾角，亦即决定于动价油缸的行程。 当采用斗柄油位进行挖翻作业时.铲斗的挖月轨进是以动份与斗柄的校接点为回心.以斗齿至此校接点的距离为半径所作的圈弧线.圈弧线的长度与包角由斗柄油缸行程来决定。当动，位于级大下倾角，采用斗柄油缸工作时.可得到最大的挖扭深度和较大的挖抽行程，在较坚硬的土质条件下工作时也能装摘铲斗.故在实际工作中常以斗柄油缸进行挖翻作业和平场工作。 当采用铲斗油缸进行挖拓作业时.挖拐行程较短。为便护斗在挖翻行程终了时能保证铲斗装脚土峨.需要有较人的挖翻力挖取较厚的土续。因此.铲斗油包一般用于清除障碍及挖翻。 各油IE组合工作的工况也较多。当挖抽荃坑时，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用动衡会斗柄两油缸同时工作;当挖拓坑底时，挖掘行程将结束.为加速装摘铲斗和挖扭过程需要改变铲斗切削角度等.则要求采用斗柄和铲斗网时工作.以达到良好的挖掘效果并提高生产率。 根据液压反铲挖捆机的结构形式及其结构尺寸.利用作图法可求出挖掘轨进的包络图.从
挖掘机驾驶员培训大纲
挖掘机驾驶员培训大纲 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
呼和浩特市董氏职业培训学校 挖掘机驾驶员 教 学 大 纲 及 计 划 2016年7月 呼和浩特市董氏职业培训学校 挖掘机驾驶员教学大纲及计划 （中级） 一、课程性质、目的及任务 通过理论学习让学生通过培训,使其掌握初级挖掘机技师的理论知识和操作技能。培训完毕，使其应能够独立完成挖掘机的基本操作程序和方法，同时要掌握挖掘机的构成原理和基本的修理和保养知识、挖掘机的工作原理，机械构造，各部件名称和故障判断等理念知识。教学以室内课堂和室外课堂为主，通过学习考试合格后学员达到初、中等等级水平。主要学习挖掘机地盘的机构原理、使用和维修，可以使学生获得正确维修挖掘机的必备知识，通过案例教学
和实物教学解析常见故障，排除。再利用校外实习、实训机会，结合实际故障，现场分析、排除故障. 二、课程目标 学生的培养目标定位是：培养面向工程机械行业、操作、维修的高素质人才。“下得去、用得上、留得住、干得好”，我们要求从学校走出去的学员，通过理论实操，学员熟练的掌握挖掘机的安全操作及施工中高效操作方法，了解挖掘机的基础结构、工作原理，维护保养，掌握操作施工中常见的挖掘机故障分析、排除的能力。 三、课程内容与要求 教学内容 1、基本常识（50课时） 1-1挖掘机的用途和分类 1-2国内、外挖掘机发展概况 1-3挖掘机的型号与编码 1-4挖掘机的总体结构及特点 2、挖掘机的工作装置（40课时） 2-1工作装置的类别 2-2反铲工作原理 2-3反铲装置的组成及作用 2-4铲斗的更换与安装 2-5液压破碎器的使用 3、挖掘机的回转装置（50课时） 3-1回转机构 3-2转台 4、挖掘机的行走装置（50课时） 4-1履带式行走装置 4-2轮胎式行走装置 5、挖掘机的操作与施工（90课时） 5-1液压挖掘机的控制与操作部件
挖掘机各部件名称详解
[铁甲工程机械网原创] 相信有很多喜爱或是刚刚加入工程机械行业的新手朋友，有时会对机器各部位名称作用存在这困惑，在平时讨论中或是论坛的讨论贴中不知道怎么去参与，不了解或是一知半解，为此，铁甲发起“走进用户，实地了解并试驾”的活动，首轮活动圆满结束后，归纳、汇总小编在活动期间所见所闻所学到的东西，和大家共同学习与探讨。 以论坛版主小松-8的卡特320C为例介绍 发动机是一整套动力输出设备，也被人们俗称机器的“心脏”，随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。用户在选购车辆时第一关心的就是发动机如何，所以，就先从发动机开始介绍。
涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。在相同的单位时间里，能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室)进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气，提高容积效率)，便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大
的动力输出。涡轮增压利用废气驱动，基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担)，便能轻易地创造出大马力。 外部构造 铭牌就是车的概括信息，主要是品牌、型号、原产地、机器的出厂编号，铭牌上的机器编号和下面车身上的编号相对应，如果一样就证明车子信息没被更改过，在品牌代理商那里，提供机器的出厂编码能在内部网上查询到此机器的更详尽信息。只有cat是这样的，其他品牌都没有那个钢印，只有一个牌子。有一些不法分子，将此标牌作假，蒙骗那些经验不足的购买二手机器的友，套牌、虚假等情况都存在，所以说购买二手机千万要慎重，最好邀请经验丰富的业内人士陪同
挖掘机操作动作要领
挖掘机操作动作要领 1.机器启动前的检查工作。 结合理论知识，带领学员认识挖掘机，对机械的各个部位及功能、原理、操作方法进行讲解。<结合教材《挖掘机驾驶教材》第3章>。上机前的例行检查和保养，即：“三油一水”柴油、机油、液压油和冷却水；讲解其检查的标准及方式方法。保养：根据工作环境及工作量确定每天往各个润滑点注打黄油的次数和用量；空气滤清器定期清理，每天未起动机器前放空柴油箱底部沉淀水和油水分离沉淀水，检查各部位螺丝紧固情况、风扇皮带及链板的涨紧度。 2、机器行走时的正确姿势及注意事项。 检查完毕后，启动机器，机械以怠速状态运转5-10分钟，达到预热要求后再进行操作；在行走前先鸣笛，确定导向轮位置，根据行走方向操纵行走踏板或操纵杆。行走过程中应注意观察周围环境，将铲斗、二臂完全收到位，大臂放低，行进至工作场地，确定卧机位置；通过落、抬大臂，查看机械是否卧机平稳，如机器颤动，用土将机器垫稳，鸣笛后开始工作。 3、挖土、甩方课题的操作要领。 在工作场地内卧稳机器后，把二臂打开，铲斗口与二臂臂杆基本成平行状态后，铲斗落在地面上，回收到二臂与地面基本成垂直状态后停止，在收二臂的同时点抬大臂、点收铲斗，使铲斗挖满、端平，抬起大臂，使斗底脱离地面后旋转，在接近甩土指定地点时二臂打开、铲斗打开，将土甩在指定位置；旋转机器到指定挖土位置后继续下一个挖土、甩方动作。 4、操作完毕后机器的行走姿势。 工作结束后，将机器行走至停放位置，将铲斗完全打开，二臂垂直于地面，关闭液压安全锁、操纵杆、怠速运转5分钟，关闭发动机，锁好门窗离开。 5、找平课题的动作要领： 在准备整平的地块上，先目测地面两端的高低度，然后从地面高的一端找准高程点，向低洼的一端依次找平，最后把高出高程点的土挖去，填平在低洼的地段，目测平整。挖掘机落大臂，开二臂到与大臂夹角约45度左右；铲斗打开，使铲斗口与二
挖掘机怎么操作
挖掘机怎么操作 最佳答案 ↖↑↗ ←□→左面的手柄各个方向代表的动作如下：↖左转开小臂，↑开小臂，↗右转↙↓↘开小臂，←左转，□没有动作。→右转，↙左转收小臂。↓收小臂，↘右转收小臂。 ↖↑↗ ←□→右面的手柄各个方向代表的动作如下：↖收挖斗落大臂，↑落大臂，↗开↙↓↘挖斗起大臂。←收挖斗，□没有动作，→开挖斗。↙收挖斗起大臂，↓起大臂，↘开挖斗，起大臂。 ↑ ↑ □左面□右面同时↑挖掘机的【导向轮在前面】，挖掘机前走 ↓ ↓ 左面↑右面不动【导向轮在前面】，挖掘机右转 左面↑右面↓，【导向轮在前面】，挖掘机原地右转弯、 同时↓挖掘机的【导向轮在前面】，挖掘机后退 左面↓右面不动【导向轮在前面】，挖掘机左转 左面↓右面↑，【导向轮在前面】，挖掘机原地左转弯、 反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。 挖掘路堑 反铲挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用自卸车与挖掘机配合，将挖掘的土壤移运至卸土场。 填筑路堤 反铲挖掘机与自卸车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法取土即可。 挖掘路堑和填筑路堤施工中，自卸车配合反铲挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、自卸车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让自卸车停滞为原则。 平面挖掘 反铲挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。
垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放自卸车，一侧自卸车运输时另一侧自卸车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过90°，有利于提高作业效率。 平行挖掘法，反铲挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于自卸车只能在一侧进行装载，因此生产效率较低。 建筑物基础的挖掘 使用反铲挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和自卸车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘沟槽 反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是最适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动，这样才能达到施工要求而不需要人工修整。反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。 1）浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。 2）浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，动臂与机体（行走机构）成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。 3）深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的1/2时，再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降，斗杆几乎与作业面垂直，并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用斗杆挖掘较方便，容易装满铲斗，驾驶员在驾驶室内也容易掌握掌握斗杆的动作。由于主要依靠斗杆挖掘，因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退，故松软地带不宜采用这种挖掘方式。（中国挖掘机网） 最新小松挖掘机价格表及代理商一览(图)
学位论文-—挖掘机机械手臂的结构设计
毕业设计 挖掘机机械手臂的结构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
怎样正确操作挖掘机
怎样正确操作挖掘机 液压挖掘机是目前产销最旺的工程机械产品，但是很多用户没有正确使用液压挖掘机，导致机器因操作失误而损坏。技术人员表示，操作手必须清楚知道液压挖掘机操作规程，避免不必要的操作失误导致机器维修。 液压挖掘机作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装臵、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。
6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。 液压挖掘机作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布臵在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障
碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 12）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证安全；越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必