挖掘机结构组成及工作原理

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挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理引言概述:挖掘机是一种重型工程机械,广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。

它具有复杂的结构和独特的工作原理,本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构1.1 发动机:挖掘机的发动机是其动力来源,通常采用柴油发动机。

它具有高功率、高效率和可靠性的特点,能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。

1.2 铰接装置:挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件,它能够使挖掘机实现360度旋转。

铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成,能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。

1.3 斗杆和斗臂:挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。

斗杆用于控制斗臂的伸缩,而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。

它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。

二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统:挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。

液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成,通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。

液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。

2.2 控制系统:挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。

它通常由电控系统和液压控制系统组成,能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能,如挖掘、装载、旋转等。

2.3 工作装置:挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗,它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。

工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性,同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。

三、挖掘机的工作流程3.1 开机准备:挖掘机开机前需要进行一系列的准备工作,包括检查液压油、燃油和润滑油的情况,检查各个部件的工作状态和安全装置的可靠性等。

3.2 操作技巧:挖掘机的操作需要一定的技巧和经验。

操作人员需要熟悉挖掘机的控制系统和工作装置,掌握正确的操作方法和注意事项,以确保工作的安全和高效。

3.3 维护保养:挖掘机的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理引言概述:挖掘机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。

了解挖掘机的结构和工作原理,有助于提高操作效率和安全性。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、液压系统1.1 液压泵:挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能,提供动力。

1.2 液压缸:液压缸是挖掘机的执行机构,通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。

1.3 换向阀:换向阀控制液压油的流向,实现挖掘机的各种动作,如提升、倾斜等。

二、机械结构2.1 车架:挖掘机的车架是整个机器的支撑结构,承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。

2.2 旋转机构:挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转,方便实现挖掘作业。

2.3 铲斗:挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件,通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜,完成挖掘作业。

三、电气系统3.1 控制系统:挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。

3.2 电源系统:挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备,如马达、灯具等。

3.3 仪表盘:挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数,如液压油压力、水温等,方便操作员监控挖掘机的工作状态。

四、工作原理4.1 挖掘作业:挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜,实现挖掘作业。

4.2 转运作业:挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转,将挖掘的物料转移到需要的地方。

4.3 倾斜作业:挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜,实现挖掘机的倾斜作业,如清理坡地等。

五、维护保养5.1 润滑保养:定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油,保证挖掘机的各个部件的正常运转。

5.2 清洗保养:定期清洗挖掘机的外表面和散热器,防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。

5.3 定期检查:定期对挖掘机的各个部件进行检查,及时发现问题并进行维修,保证挖掘机的安全性和工作效率。

结论:通过了解挖掘机的结构和工作原理,可以更好地操作和维护挖掘机,提高工作效率和安全性。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘、运输和搬运各种地面物料的工程机械。

作为建筑工地和矿山工作中最常见的机器之一,挖掘机结构复杂,工作原理也十分独特。

本文将详细介绍挖掘机结构和工作原理,将为读者提供深入的了解和学习。

一、挖掘机结构1.发动机室挖掘机最前面的部分是一个大的机头,称为发动机室。

它通常包括一台大功率柴油发动机,用于产生能量并驱动液压系统。

2.工作装置挖掘机的工作装置是它的核心部件,由多个部件组成,包括斗杆、斗杆柱和斗杆缸。

斗杆是一个横向移动的支架,通常带有一个可旋转的斗杆柱。

斗杆柱连接着斗杆和斗杆缸。

3.液压系统挖掘机的液压系统是它的驱动力,它利用液压油来产生压力和运动。

液压系统包括一个液压泵、液压阀和液压油箱,液压泵在发动机驱动下压缩液体,然后将其推送到缸体中。

4.履带或轮子挖掘机的移动和稳定需要特殊的轮胎或履带。

这些轮胎或履带位于挖掘机的底部。

二、挖掘机工作原理挖掘机的工作原理基于液压系统,该系统利用压缩液体来使机器运动。

液压油在泵被压缩并推送到缸体前,会被输送到阀器内。

当阀确保压力充足时,液压油开始流动,并通过液压柱和缸体推动斗杆、斗杆柱和斗杆缸。

液压油同时在履带和轮子的缸体内产生流动,使机器能够移动。

在挖掘工作中,挖掘机的斗杆通过液压系统移动,以便进行挖掘。

当斗杆缸下降时,挖掘机的斗就能够将物料挖出,并通过斗杆和斗杆柱旋转设置方向,这样就把物料送到目的地。

整个过程都是通过液压系统来驱动的,并且机器的每个部分都进行了特别设计,以确保最大的效率和功能。

挖掘机是一种十分重要的建筑工作机械,它是当今工业化社会的标志之一。

由于其强大性能和多样化的应用,它被广泛用于建筑、采矿、道路建设和其他有关工业的领域。

随着先进技术和工业的发展,挖掘机的使用将会变得越来越常见,将继续在未来的建筑行业中发挥关键作用。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理引言概述:挖掘机是一种重型工程机械,广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。

它的结构复杂,工作原理独特。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理,以帮助读者更好地了解这一机械设备。

一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。

上车架是挖掘机的主要支撑结构,下车架则是用于行走的部分。

发动机提供动力,液压系统控制挖掘机的各项运动,驾驶室是操作员的工作空间,挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。

1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。

它采用履带行走方式,能够适应各种地形条件;同时,挖掘机具有360度旋转能力,可以在狭小空间内灵活操作。

此外,挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具,如铲斗、抓斗和破碎锤等,以满足不同工作需求。

1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步,挖掘机的结构也在不断优化。

目前,一些新型挖掘机采用了高强度材料,以提高整机的承载能力和使用寿命。

此外,一些挖掘机还引入了智能控制系统,实现了自动化操作和远程监控,提高了工作效率和安全性。

二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。

液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸,产生压力,驱动挖掘机的各项运动。

液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分,用于控制和分配液压油的流向和压力。

2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。

液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件,通过液压系统的控制,驱动铲斗的开合和臂架的升降。

挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩,实现铲斗的挖掘和装载功能。

2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间,操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。

驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备,操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。

操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能,以确保挖掘机的安全和可靠性。

挖掘机结构组成及工作原理

挖掘机结构组成及工作原理

挖掘机结构组成及工作原理挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备,主要用于挖掘和运输土壤、矿石等物料。

它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。

下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。

挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分:1.驾驶室:挖掘机的驾驶室位于车身的正上方,驾驶员在驾驶室内操作挖掘机。

驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备,用于控制和监控挖掘机的各项操作。

2.发动机:挖掘机的发动机通常安装在后部,提供动力给挖掘机的各个部件,如行走装置、液压系统和挖掘装置等。

发动机有多种型号和功率,根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。

3.行走装置:挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。

履带是挖掘机移动的主要部件,它能提供良好的抓地力和稳定性。

行走电机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带,驱动挖掘机行走。

4.液压系统:挖掘机的液压系统是其关键部件之一,它包括液压泵、液压缸、液压管路等。

液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能,并通过液压缸控制各个部件的运动,如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗的开合等。

5.挖掘装置:挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件,它包括挖掘臂、斗杆和铲斗。

挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度,斗杆通过液压油缸的上下运动来调整高度,铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。

挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。

首先,驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。

电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。

液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀,通过开关的控制来实现对液压缸的控制。

液压油管路将液压油传递到液压缸中,通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。

当驾驶员需要进行挖掘作业时,他会将铲斗放置到需要挖掘的地方,然后操作液压系统将液压油发送到液压缸中,使挖掘臂伸缩、斗杆上下运动和铲斗开合,从而完成挖掘作业。

挖掘机的结构与工作原理

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挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石和其他材料的重型机械设备。

它在建造工程、矿山开采、道路修筑和其他工业领域中发挥着重要作用。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成:1. 车体:挖掘机的车体是整个机器的主要支撑部份,承受着挖掘过程中的分量和压力。

车体通常由钢板焊接而成,具有足够的强度和刚性。

2. 发动机:挖掘机的发动机提供动力,驱动液压系统和其他工作部件的运行。

发动机通常采用柴油发动机,具有高功率和高扭矩,以满足挖掘机在各种工况下的需求。

3. 铲斗:挖掘机的铲斗是用于挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料的主要工作部件。

铲斗通常由耐磨钢材制成,具有强大的抓取和挖掘能力。

4. 液压系统:挖掘机的液压系统是实现各种工作功能的关键部份。

液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成,通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各种动作。

5. 履带或者轮胎:挖掘机通常配备履带或者轮胎,以提供稳定的挪移和工作支撑。

履带适合于复杂地形和不平整的工地,而轮胎适合于平整的路面。

二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。

下面将详细介绍挖掘机的工作流程:1. 发动机启动:首先,挖掘机的发动机启动,提供动力给液压系统和其他工作部件。

2. 液压系统工作:发动机驱动液压泵,液压泵将液压油压力提升并输送到液压缸和液压阀中。

液压油的流动和压力控制由液压阀完成。

3. 操作控制:挖掘机的操作员通过控制操作杆和脚踏板来控制挖掘机的各种动作,如铲斗的抓取、铲斗臂的升降、旋转平台的旋转等。

4. 挖掘作业:操作员将挖掘机挪移到工作地点,使用铲斗挖掘土壤或者岩石。

液压系统提供动力,驱动铲斗的运动,将挖掘的材料装载到铲斗中。

5. 搬运作业:挖掘机将装载好的材料通过铲斗的升降和旋转平台的旋转,将材料搬运到目标位置或者运输车辆上。

6. 安全措施:在挖掘作业和搬运作业过程中,操作员需要遵守相关的安全规定,确保工作环境安全,并避免事故发生。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘和移动土壤、岩石和其他材料的重型建筑机械设备。

它广泛应用于土木工程、矿山开采、道路建设、河道疏浚等领域。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构1. 上部结构:挖掘机的上部结构包括驾驶室、发动机、液压系统、燃油箱等部分。

驾驶室是挖掘机操作员的工作区域,提供舒适的工作环境和良好的视野。

发动机提供动力,驱动液压系统和其他机械部件的运转。

液压系统负责控制挖掘机的各个功能,如斗杆、铲斗、行走等。

2. 下部结构:挖掘机的下部结构包括履带、底盘、行走驱动系统等部分。

履带是挖掘机的移动装置,提供稳定的支撑和良好的牵引力。

底盘连接着上部结构和履带,承受着整个机身的重量和压力。

行走驱动系统通过液压或电动方式驱动履带的运动,使挖掘机能够在各种地形上进行移动。

3. 操作装置:挖掘机的操作装置包括斗杆、铲斗和液压控制系统。

斗杆连接着上部结构和铲斗,负责控制铲斗的上下和前后运动。

铲斗是挖掘机的主要工作装置,用于挖掘和装载材料。

液压控制系统通过液压泵、液压缸等部件控制斗杆和铲斗的运动。

二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理。

液压系统是通过液体的流动和压力传递来实现机械运动的一种技术。

以下是挖掘机液压系统的工作原理:1. 液压泵:液压泵通过驱动发动机提供的动力,将液体从油箱中吸入,并通过压力将液体送入液压系统。

2. 液压缸:液压缸是液压系统的执行部件,通过液体的压力产生推力或拉力,实现机械部件的运动。

在挖掘机中,液压缸用于控制斗杆和铲斗的运动。

3. 液压阀:液压阀用于控制液压系统中液体的流动和压力。

不同的液压阀可以实现不同的功能,如控制液压缸的运动方向、速度和力度等。

挖掘机的工作过程如下:1. 启动挖掘机:操作员进入驾驶室,启动发动机,液压泵开始工作,液压系统建立起工作压力。

2. 控制斗杆:操作员通过操纵手柄或脚踏板控制斗杆的运动。

液压系统中的液压阀控制液压油进入液压缸,使斗杆向上或向下运动。

挖掘机的结构与工作原理

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挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种多功能工程机械,广泛应用于土木工程、矿山开采、城市建设等领域。

它通过铲斗、臂架和液压系统等部件的协同作用,实现土方开挖、装载、搬运等作业。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构1. 车体:挖掘机的车体是整个机器的基础,承载着各个部件的安装和固定。

车体通常由底盘、驾驶室、发动机舱和液压油箱等组成。

2. 转台:转台是挖掘机上部的旋转平台,承载着臂架、铲斗等工作装置。

它由转台座、回转支承、回转驱动装置等组成,能够实现360度的旋转。

3. 臂架:臂架是挖掘机的重要工作装置,连接在转台上。

它由臂架柱、臂架臂和臂架缸等组成,可以实现上下、伸缩等运动,控制铲斗的工作范围和深度。

4. 铲斗:铲斗是挖掘机的主要工作装置,用于挖掘和装载土方。

它通常由铲齿、耳板、刀口等部件组成,根据不同的作业需求可以选择不同类型和尺寸的铲斗。

5. 液压系统:挖掘机的液压系统是实现各个部件协同工作的重要系统。

它由液压泵、液压马达、液压缸等组成,通过液压油的压力和流量来驱动挖掘机的各项动作。

二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理来实现。

当挖掘机的发动机启动后,液压泵开始工作,将液压油压力传递给液压马达和液压缸。

1. 挖掘作业:当挖掘机需要进行挖掘作业时,操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给臂架缸和铲斗缸。

臂架缸伸出或者缩回,控制臂架的上下运动;铲斗缸伸出或者缩回,控制铲斗的开合。

通过这种方式,挖掘机可以实现对土方的挖掘和装载。

2. 转台旋转:当挖掘机需要进行转台旋转时,操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给回转马达。

回转马达开始工作,带动转台旋转,实现挖掘机的转向和定位。

3. 行走作业:挖掘机的行走依靠液压马达和履带的协同作用实现。

当挖掘机需要行走时,操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给行走马达。

行走马达开始工作,带动履带转动,推动挖掘机前进或者后退。

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动力系统及传动装置图
动力传输路线表
1.行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转 化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2 回转运动传输路线:柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)—— 减速箱——回转支承——实现回转 3 动臂运动传输路线:柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)—— 实现动臂运动 4 斗杆运动传输路线:柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)—— 实现斗杆运动 5 铲斗运动传输路线:柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵(机械能转化 为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)—— 实现铲斗运动
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多(可达100余种),目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动 ,完成挖掘、提升和卸土等动作。
工作装置动臂斗杆 Nhomakorabea铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转,以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上,不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此,单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置(起支撑作用)和回转 传动装置(驱动转台回转),它们被统称为回转装置。
基本构造

1. 行走装置:由车架、支重轮、托链轮、 导向轮、张紧装置、履带、行走机构、 回转接头等组成。 2. 工作装置:由动臂、斗杆、铲斗、联 杆、摇杆、油缸等组成。 3. 回转平台:由回转平台、液压传动装 置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、 空调系统、电器系统等组成。


行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带 架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成,可见图1. 其功能为支承挖 掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机 的行走
挖掘机的基本构造
小臂 小臂油缸 大臂 挖斗油缸
旋转中心接头
旋转马达 电瓶 柴油箱
惰连杆 挖斗连杆 大臂油缸 驾驶室
液压油箱 控制阀 消音器
挖斗
液压油泵 履带板 前空转轮 履带调整弹簧 空气滤清器 承重轮 履带导向装置 托链轮 旋转多路控制阀(可选件) 履带主链节 发动机
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达
挖掘机结构组成及工作原理
定义

挖掘机械简称挖掘机,是用来进行土方开挖的一种 施工机械。挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并 把土装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸 土,然后,再使转台回转,铲斗下降到挖掘面,进行下 一次挖掘。按作业特点分为周期性作业式和连续性作业
式两种,前者为单斗挖掘机,后者为多斗挖掘机。
挖掘机的工作原理

挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机 械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能, 通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液 压油缸、回转马达 +减速机、行走马达 +减速 机),由各执行元件再把液压能转化为机械能, 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、 整机的行走运动。 液压挖掘机的工作过程是:用铲斗上的斗 齿切削土壤并装入斗内,然后提升铲斗并 回转到卸土地点卸土,再使转台回转,铲 斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。
回转平台
l—发动机;2—换向阀;3-回转驱动液压马达;4-司机室;5—回转大齿圈和回转支承; 6-中央回转接头:7-油箱;8—液压泵;9-平衡重
动力系统
单斗液压挖掘机的动力装置,多采用直立式多缸、 水冷、一小时功率标定的柴油机。
传动系统
单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过 液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单 斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多,习惯上按主 泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单 泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵 多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双 泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量 混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式 系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
谢谢
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