JWM系列蜗轮丝杆升降机_选型手册
滚珠丝杠(选型手册)
升降机——精选推荐
2.6 标记示例3 尺寸1型升降机的外形结构尺寸见图1和表1,2型升降机的外形结构尺寸见图2和表2。
图1 1型结构形式第12章 升降机表1/mm型号S WL2.5SWL5S WL10S WL15S WL20S WL25SWL35S1行程+20行程+20行程+20行程+20行程+20行程+20 S2行程+110行程+110行程+150行程+190行程+205行程+250 S3150.5193230262317350 A165212235295350430 B120155200215260280 M135168190240280360 N90114155160190210 H97130150176217240h4561.57087102115h1121816202530d(k6)162025283238 d1141721283535键GB10965×5×326×6×458×7×458×7×4510×8×5010×8×70 L——42425880 L1110.5132172213.5221265L2190228280322355430 D486580100130150D198122150185205260D27090100120150180 D345607683114121 D498110130170200210 D5607095108133139 A145.256.266.872.597120A2505863.59595135 A3658086122.5130170b1202517353035b2201818314040 F8.512 6.56810螺杆头部型式ⅠⅡⅢd2(k6)202540507080l1304050606380 l2455173.58092100D798122150185205260D87585105140155200 D940506590100130d3141721262733F1121820202530F2304050606380 F3455173.58092100d4M22×1.5-6g M30×2-6g M42×2-6g M48×2-6g M70×3-6g M80×3-6gl3303950606380125-21-9 www.jia 第12章升降机续表1/mm螺杆头部型式Ⅳl 4455173.58092100d 5506590110130150d 6(H 8)253550607080b 33042607590105l 52537.550607080l 65075100120140160l 785117153.5170204240l 870105130150175220图2 2型结构型式 第12章 升降机表2/mm型号S WL2.5SWL5S WL10S WL15S WL20S WL25SWL35S行程+85行程+100行程+125行程+150行程+170行程+205S1行程+215行程+270行程+335行程+404行程+476行程+535 S2行程+2385行程+300行程+359行程+430行程+513行程+580 A165212235295350430 B120155200215260280 M135168190240280360 N90114155160190210 H100131160194226250 H197131150181211250 h4561.57087102115 h1121416202530 d(k6)162025283238d1141721283535键GB10965×5×326×6×328×7×458×7×4510×8×5010×8×70 L——42425880Ll110.5132172213.5221265L2190228280322355430 D98122150185205260 D16883110140160180A l45.256.266.872.597120A2505863.59595135 A3658086122.5130170 F26.53034395245安全裕度X202025252530 Y331334活动螺母D2D3(h9)F1F2808711012015519050709090130150456075*********151825303535螺杆头部型式ⅠⅡd2(k6)202540507080l1304050608080d4M22×1.5-6g M30×2-6g M42×2-6g M48×2-6g M70×3-6g M80×3-6gl3303950606380325-21-9 www.jia 第12章升降机4 性能参数4.1 升降机的主要性能参数应按表3。
升降电机及齿轮选型所需参数
(一)升降电机及齿轮选型所需参数绳索所牵引的质量：小车：0.6kg载车支架：0.4kg直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等）：4kg旋转平台：2kg大齿圈：0.5kg升降平台：2kg升降平台上步进电机：0.5kg总计：10kg即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为10kg，以此来计算立柱顶端的电机所需的功率及传动齿轮的类型。
(二)电动机的选择1.确定电动机的类型按工作要求和条件，选择步进电机。
选择带刹车步进电机1)目的：要防止突然停电时Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或引起的安全事故，实现断电自锁2)刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。
步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下：1) 电动机功率选择所需参数：升降运动中绳索所承受的总质量：10m kg = 升降运动中绳索所承受的总拉力：100F N = 绳索的上升速度： 0.09v m s = 2) 传动装置的总效率：联轴器： 0.99l η= 滚 筒 ： 0.96g η= 轴 承 ： 0.99z η= 齿 轮 ： 0.98c η=传动装置的总效率：230.990.990.980.960.8947η=⨯⨯⨯= 3) 电动机所需的功率：11000.0910.060.8947FvP wη⨯===3. 确定电动机的转速中央立柱总高度：750H mm = 卷 筒 直 径： 30D mm = 滚筒工作转速： 260600.0957.3/min 0.03v n r D ππ⨯⨯=== 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动的传动比的范围为3~5i =，故电动机转速的可选范围为：12(3~5)57.3(171.9~286.5)/min n i n r =⨯=⨯=4. 确定电动机的转矩电动机转矩的可选范围：110.0695509550(33.53~58.89)171.9~286.5P T N cm n ==⨯=⋅图2德国汉德保电机公司外径为42mm系列的带刹车步进电机选择电动机型号为:1704HS20AB该步进电机的力矩为0.54N.m，则电动机轴的转速为：10.01006 95509550177.913/min0.54Pn rT==⨯=6.步进电机的安装方式1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下：一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到步进电机的底座上，如图所示：立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装，输出轴是水平方向，安装板一端连接步进电机的底座，通过螺栓连接，一端焊接在车库的顶梁上，安装板如下图所示：(三) 圆柱齿轮的选择1. 齿轮啮合的选型：小齿轮与大齿轮直径初步设定为：小齿轮齿数选为：17，模数为1.5mm ，分度圆直径为25.5m m 1=d ；大齿轮齿数选为：53，模数为1.5mm ，分度圆直径为279.5mm d =，厚度为10mm2. 齿轮啮合的强度计算与校核2.1齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1齿面接触强度的计算 由齿面接触强度计算公式：11Z Z b d K K K K F Z Rw H sv o t E H =σ （式2-1-1）式中：H σ——接触应力，单位为2/mm N ； E Z ——弹性系数，单位为2/mm N ； t F ——传动切向力，单位为N ； o K ——过载系数； v K ——动载系数； s K ——尺寸系数； H K ——载荷分配系数； R Z ——表面质量系数； b ——净齿宽； I Z ——几何系数；1w d ——小齿轮节圆直径，单位为mm ； 1）E Z ——弹性系数的计算：弹性系数的计算公式为：⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=222121v 1v 11EE Z E ππ (式2-1-2）式中：21,νν——大小齿轮的泊松比；21,E E ——大小齿轮的弹性模量，单位为2/mm N ；在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料，我们参考AGAM-2001标准16页所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 3.0,21=νν2521/1005.2,mm N E E ⨯=从而可得：5.02222121]/[190111mm N E E Z E =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=νπνπ2）t F ——传动切向力：112254042.35325.5t T F N d ⨯=== 3）o K ——过载系数的计算，参见9节（AGMA-2001）；根据AMGA —2001标准15页过载系数计算说明暂时取的： 1=o K4）v K ——动载系数的计算，参见8节（AGMA-2001）；动载系数的计算公式为：BtV C v C K ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=85.196 （式2-1-3） （AGMA-2001 EQU.21) 式中：)1(5650B C -+=（AGMA-2001 EQU.22); 667.0)5(25.0-=V A B （AGMA-2001 EQU.23); 式中：()()53466.02.512.00.3m ln ln 5.0n +++-=T pt V d f A（式2-1-4）（AGMA-2001 EQU.25); 式中：pt f ——单个齿距偏差，单位为m μ；根据计算，取：m f pt μ13= T d ——公差直径，单位为mm; 公差直径的计算公式为：n e T m d d 2-= （式3-1-8） （AGMA-2001 EQU.25) 式中：e d ——齿轮外直径，单位为mm; mm d T 5.25= 从而：7=V A从而：396922.0)57(25.0667.0=-=B 77238.83)1(5650=-+=B C s m d v Tt /102.060*14.3*240==从而：0209.185.196=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=BtV C v C K 5）s K ——尺寸系数的计算，参见20节（AGMA-2001）；尺寸系数根据AMAG —2001标准38页所述，针对大多数齿轮传动，尺寸系数可假定为安全（UNITY ），从而：1=S K6）H K ——载荷分配系数的计算，参见15节（AGMA-2001）；载荷分配系数的计算公式为：()αβH H H K K f K ,= （式2-1-5） （AGMA-2001 EQU.36)式中：βH K ——齿间载荷分配系数； αH K ——齿向载荷分配系数；在实际计算中，根据AGMA —2001标准20页规定，可以认为是安全的（UNITY)。
产品使用说明书
丝杆升降机使用说明一、安装使用与维护：1、当压力负荷减小时，提升高度可随之增大。
2、在提升不同的负荷时，所允许的扭矩、功率、转速也不同，且不同工作持续率的最大功率也不同。
3、升降机安装调整底平面，使丝杠受力与轴心线方向一致。
4、升降机主动轴直接与电机联结时，须采用弹性联轴器，用手转动须灵活。
5、升降机采用锂基润滑脂润滑，使用中须定期加油，三个月应清洗换油一次。
6、安装好后的升降机应先进行空载空转，逐步加载，正常情况下运转平稳，无冲击、噪音及漏油等现象。
7、I型结构采用油脂润滑，加入专用减速机润滑脂00#，随着温度的升高应及时补充润滑剂。
II型结构可采用稀的润滑脂，加入46#蜗轮蜗杆油。
8、工作期间应及时更换润滑剂。
每班注油或润滑脂一次，保证蜗轮、蜗杆有充足的油脂润滑减少磨损。
9、工作环境温度：-20℃~80℃。
10、在静止状态一般可以自锁。
二、注意事项：1、选择升降机时不论静载、动载、冲击载荷均不得超过其允许承受的最大载荷，根据安全系数、使用行程、校对丝杆的稳定性，选择具有充分容量的升降机。
2、一定要注意丝杆轴转速与承受的载荷进行搭配，对于升降机的容许最大载荷、容许外加负载、容许丝杆轴的旋转速度等项目进行校验，如果超过产品的数据将会造成升降机设备整体的重大损伤。
3、升降机工作时其减速机表面温度应控制在-15℃~80℃的范围内，确保活动螺母的表面温度也在上述范围以内。
4、输入轴最高转速不超过1500r/min，不论动载、静载均不得超过其允许承受得最大载荷。
5、对于在同一轴线上连接数台升降机时，请务必对输入轴强度进行校核，使每台升降机所承担的扭矩都应在其容许输入轴扭矩以内。
6、驱动源的起动扭矩应确保在使用扭矩的200%以上。
7、在零摄氏度以下工作时因受润滑油粘性变化的影响使得整机效率下降，所以必须选用充足的驱动源。
8、JWM型升降机理论上具有自锁功能，但工作在振动冲击较大的场合时会导致自锁功能失灵，因此必须外加一制动装置或选择带有制动的驱动源。
滚珠丝杠螺旋升降机
L1 Nm kW 0.791 0.116 0.831 0.078 0.874 0.064 0.923 0.048 1.007 0.032 1.108 0.012 1.146 0.006
提升负载 20kN 减速比 Nm 6.04 6.48 6.82 7.18 7.59 8.31 8.86 15kN 减速比 Nm 4.53 4.86 5.11 5.39 5.70 6.23 6.65 10kN 减速比 5kN 减速比
V1
L1 kW 0.14 0.10 0.08 0.06 0.04 0.01 0.01 Nm 1.69 1.81 1.88 1.99 2.07 2.21 2.31
V1
kW 0.49 0.34 0.28 0.21 0.13 0.05 0.02
Nm 1.18 1.28 1.31 1.38 1.51 1.66 1.78
V1 Nm kW 1.139 0.167 1.201 0.113 1.246 0.091 1.321 0.069 1.376 0.043 1.468 0.015 1.536 0.008
L1 Nm kW 0.423 0.062 0.435 0.041 0.446 0.033 0.459 0.024 0.500 0.016 0.550 0.006 0.590 0.003
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
蜗轮蜗杆减速机选型手册
InhaltsübersichtTable of contentsSommaireStirnrad-SchneckengetriebeHelical-Worm Gear UnitsRéducteursàroue et vis sans finLeistungs-und Drehzahlübersicht,Stirnrad-Schneckengetriebemotoren...E2 Performances,Helical-Worm Geared MotorsTableau des puissances,Motoréducteursàroue et vis sans finLeistungs-undÜbersetzungstabelle,Adapter W und IEC........E18 Table of performances and reductions,adapter W and IECTableau des puissances et des réductions,lanternes W et IECMaßbilder Stirnrad-Schneckengetriebemotoren................E30 Dimension sheets Helical-Worm Geared MotorsCotes d'encombrement Motoréducteursàroue et vis sans finMaßbilder Stirnrad-Schneckengetriebe,Adapter W und IEC.....E52 Dimensions sheets Helical-Worm Geared Units,adapter W and IECCotes d'encombrement réducteursàroue et vis sans fin,lanternes W et IECOptionenOptionsOptionsAZ Stiftbohrungen...........................E56Pin holesTaraudage en bout d'arbreAZH Abdeckhaube als Berührungsschutz..........E57Cover as contact protectionArbre creux avec capot de protection0,12kW#ð&A460,12kW 0,18kW0#ð&A460,18kW 0,25kW#ð&A460,25kW 0,37kW#ð&A460,37kW#ð&A460,55kW#ð&A460,55kW 0,75kW0,75kW1,10kW1,10kW 1,50kW1,50kW 2,20kW2,20kW 3,00kW4,00kW 5,50kW5,50kW-15,00kWNotizenNotes NotesStirnrad-Schneckengetriebe Helical-Worm Gear UnitsRéducteurs àroue et vis sans finSK ...-IEC ...SK ...-WSK 02040ð&A47SK020400ð&A47SK 13050SK 02050SK 13050SK02050SK 13063SK12063SK 13063SK12063SK 13080SK12080ð&A29SK 13080SK12080ð&A29SK 33100SK321000ð&A47SK 33100SK321000ð&A47SK 43125SK42125SK 43125SK42125SK02040SK 02040VFSK 02040ð&A27SK 02040AF BSK 02040SK 02040AZð&A27SK 02040AZ BSK 02040AZ DSK02050SK02050AF SK02050VF SK02050ð&A27SK02050AF BSK 02050ð&A27SK 02050AZ BSK 02050AZð&A22SK 02050AZ SHSK 02050AZ DSK13050SK13050SK 13050AF SK13050VFð&A27SK 13050AF BSK 13050ð&A27SK 13050AZ BSK 13050AZð&A22SK 13050AZSHSK 13050AZDSK12063SK 12063SK 12063AF SK 12063VF&SK 12063AF BSK 12063SK 12063AZð&A27SK 12063AZ Bð&A22SK 12063AZ SHSK 12063AZ DSK13063SK 13063SK 13063AF SK13063VFð&A27SK 13063AFBSK 13063SK 13063AZð&A27SK 13063AZ Bð&A22SK 13063AZSHSK 13063AZDSK12080SK12080SK12080VF SK12080AFð&A27SK12080AF BSK 12080SK 12080AZð&A27SK 12080AZ Bð&A22SK 12080AZ SHSK 12080AZ DSK13080SK 13080SK 13080AF SK13080VFð&A27SK 13080AFBSK 13080SK 13080AZð&A27SK 13080AZ Bð&A22SK 13080AZSH SK 13080AZDSK32100SK 32100SK 32100AF SK 32100VFð&A27SK 32100AF BSK 32100SK 32100AZð&A27SK 32100AZ Bð&A22SK 32100AZ SHSK 32100AZ DSK33100SK 33100SK 33100AF SK 33100VFð&A27SK 33100AF BSK 33100SK33100AZSK 33100AZ Dð&A27SK 33100AZ Bð&A22SK 33100AZ SHSK42125SK42125SK42125AF SK42125VFð&A27SK42125AF BSK 42125SK 42125AZSK 42125AZ Dð&A27SK 42125AZ Bð&A22SK 42125AZ SHSK43125SK 43125SK 43125AF SK 43125VFð&A27SK 43125AF B。
电机选型手册(通用型最新版)
电动机机种的选择
● 请依照要求规格，从AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机、AC伺服电动机中选择最适合的机种。
选用计算
● 从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确 定电动机。每一种电动机需要确认的项目都不一样，请确认H-5页中的选用计算公式与选用重点。
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs · f2 − f1
180
t1
②自起动运行时
风扇
寿命
AC 小型 标准电动机
调速 电动机
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs 180 · n
· f22
n：3.6°/ (θs · i)
●必要转矩TM［ N·m ］的计算式 负载转矩与加速转矩之和，乘以安全系数即是必要转矩。
● 根据装置的规格确认电动机的要求规格。其基本项目如下所示。 ●运行速度及运行时间 ●定位距离及时间 ●分辨率 ●停止精度 ●保持位置 ●电源电压及频率 ●使用环境
● 计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯量。代表机构上的负载转矩的计算式请参照H-3页 。 此外，较具代表性物体形状的转动惯量的计算式请参照H-4页 。
洽询
客户咨询中心
价格、交货期 详细说明请阅览
400-820-6516（中文） 400-821-3009（日文） 注意事项 第9页
H-5
选用计算/电动机
■选用的重点
因AC小型标准电动机、无刷电动机、步进电动机、AC伺服电动机的 特性各不相同，选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。
●AC小型标准电动机 ①负载造成的转速变动 AC小型标准电动机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速 会降低几个百分点。 选用AC小型标准电动机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。
滚珠丝杠(选型手册)
2004年台灣精品獎
定位線性滑軌 Positioning Guideway
2002年台灣精品獎 2001年中小企業創新研究獎
線性致動器 Linear Actuator
• 醫療/自動化/工業用
2009年台灣精品銀質獎
空氣軸承線性馬達 定位平台 Linear Motor Air Bearing Platform
2009, 2008年台灣精品金質獎 2006, 2001, 1993年台灣精品銀質獎
滾珠螺桿 Ballscrew
精密研磨/精密轉造 • 高速化
(高 Dm-N 值 /Super S 系列) • 重負荷 • E2 自潤式 • R1 螺帽旋轉式
2006年台灣精品銀質獎 2007年中小企業創新研究獎
TMS直驅式定位平台 TMS Direct-Driven Positioning System
• 無鐵心式 (LMC) • 鐵心式 (LMS)
2003年台灣精品金質獎
工業機器人 Single Axis Robot
• KK 半導體、電子化系列 • KS, KA 自動化系列
2008年台灣精品金質獎 2007, 2002年台灣精品銀質獎
線性滑軌 Linear Guidewa2 自潤式 • Q1 靜音式 • A1 氣淨式
2.1 滾珠螺桿的特性 ................................................................................................................................ 1 2.2 應用範圍 .....................................................................