第二章直流电机知识讲解
电机学知识点讲义汇总
电机学知识点讲义汇总第一章 基本电磁定律和磁路电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律、磁路定律和电磁力定律等定律的基础上的，掌握这些基本定律，是研究电机基本理论的基础。
▲ 全电流定律全电流定律 ∑⎰=I Hdl l式中，当电流方向与积分路径方向符合右手螺旋关系时，电流取正号。
在电机和变压器的磁路计算中，上式可简化为∑∑=Ni Hl▲电磁感应定律 ①电磁感应定律 e=-dtd N dt d Φ-=ψ 式中，感应电动势方向与磁通方向应符合右手螺旋关系。
②变压器电动势磁场与导体间无相对运动，由于磁通的变化而感应的电势称为变压器电动势。
电机中的磁通Φ通常是随时间按正弦规律变化的，线圈中感应电动势的有效值为m fN E φ44.4=③运动电动势e=Blv④自感电动势 dtdiL e L -= ⑤互感电动势 e M1=-dt di 2 e M2 =-dtdi1 ▲电磁力定律f=Bli▲磁路基本定律 ① 磁路欧姆定律 Φ=A l Ni μ=mR F =Λm F 式中，F=Ni ——磁动势，单位为A ；R m =Alμ——磁阻，单位为H -1； Λm =lA R m μ=1——磁导，单位为H 。
② 磁路的基尔霍夫第一定律0=⎰sBds上式表明，穿入（或穿出）任一封闭面的磁通等于零。
③ 磁路的基尔霍夫第二定律∑∑∑==mRHl F φ上式表明，在磁路中，沿任何闭合磁路，磁动势的代数和等于次压降的代数和。
磁路和电路的比较第二章 直流电动机一、直流电机的磁路、电枢绕组和电枢反应 ▲磁场是电机中机电能量转换的媒介。
穿过气隙而同时与定、转子绕组交链的磁通为主磁通；仅交链一侧绕组的磁通为漏磁通。
直流电机空载时的气隙磁场是由励磁磁动势建立的。
空载时，主磁通Φ0与励磁磁动势F 0的关系曲线Φ0=f （F 0）为电机的磁化曲线。
从磁化曲线可以看出电机的饱和程度，饱和程度对电机的性能有很大的影响。
▲ 电机的磁化曲线仅和电机的几何尺寸及所用的材料有关，而与电机的励磁方式无关。
物理知识总结直流电动机的结构与工作原理
物理知识总结直流电动机的结构与工作原理直流电动机是一种常见的电动设备，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家电等。
它的结构和工作原理对于理解电动机的工作过程和特性非常重要。
本文将对直流电动机的结构和工作原理进行总结。
一、直流电动机的结构直流电动机由两部分组成：定子和转子。
定子是固定不动的部分，由线圈和磁铁组成。
转子则是旋转的部分，由电刷和电枢组成。
1. 定子定子由一组线圈和磁铁组成。
线圈通常是由导线绕制而成，呈现出环状或饼状的形态。
线圈的数量和布局决定了电动机的性能和特性。
磁铁则是由强磁性材料制成，放置在定子的边缘。
2. 转子转子是直流电动机的旋转部分。
它由电刷和电枢组成。
电刷是用来供电的接触件，通常是以碳或铜制成的。
电枢则是转子核心，是由许多绕组组成的，每个绕组都与一个电刷相连。
二、直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
当通电时，定子中的线圈会产生磁场，同时磁铁也会产生磁场。
这两个磁场之间会相互作用，导致转子产生旋转力。
1. 电磁感应当直流电流通过定子线圈时，由于导线在磁场中运动产生的洛伦兹力，导致线圈受到力的作用，线圈开始旋转。
这个过程称为电磁感应。
2. 磁场转向转子中的电枢通过电刷与外部电源相连，从而形成一个电流回路。
当电流通过电枢时，电枢会产生自己的磁场。
由于电枢中的电流方向与定子磁场的方向相互作用，转子会受到一个力矩的作用，导致转子开始旋转。
3. 磁场补偿为了保持转子的旋转运动，电刷会定期切换电极的位置，以改变电流的方向，从而改变磁场的方向。
这个过程被称为磁场补偿。
磁场补偿可以保持转子的旋转稳定，并避免电枢与定子磁场相互吸引或排斥。
三、直流电动机的应用直流电动机由于其结构简单、运行可靠等特点，在许多领域都有广泛应用。
1. 工业应用直流电动机经常用于工业设备，如机床、风机、输送带等。
它们可根据需要调节转速和扭矩，适应不同的工艺要求。
2. 交通应用直流电动机也广泛应用于交通工具，如电动车辆、电动自行车、电动机车等。
直流电机的一般知识点总结
直流电机的一般知识点总结直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产、家电设备以及交通工具等领域。
本文将对直流电机的一般知识点进行总结，以帮助读者了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识。
一、直流电机的工作原理直流电机是将直流电能转化为机械能的装置。
其工作原理基于安培定律和洛伦兹定律。
当导体在磁场中通过电流时，会受到磁场力的作用，进而产生转动力矩。
直流电机主要由定子、转子、电刷和永磁体等组成。
当电流通过定子线圈时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子发生转动。
二、直流电机的分类根据不同的结构和工作原理，直流电机可以分为四种类型：直流励磁电动机、直流电动机、倒转电动机和直流无刷电机。
其中，直流励磁电动机通过励磁线圈产生的磁场来激励转子；直流电动机通过电刷和换向器将直流电能转化为机械能；倒转电动机可以改变转子的转向；直流无刷电机利用永磁体或电磁激励来产生磁场，无需使用电刷和换向器。
三、直流电机的应用直流电机在各个领域都有广泛的应用。
在工业生产中，直流电机被广泛应用于机械传动、控制系统、自动化设备等方面，如机床、输送机、风机、压缩机等。
在家电设备方面，直流电机被用于制冷设备、空调、洗衣机、吸尘器等。
此外，直流电机还被应用于交通工具中，如汽车、电动自行车等。
四、直流电机的维护直流电机的维护主要涉及定期检查、清洁和润滑。
首先，定期检查电机的各个部件，如定子、转子、电刷等，是否存在损坏或松动的情况。
其次，保持电机的清洁，去除灰尘和杂质，以免影响电机的正常运转。
最后，注意对电机的润滑，使用适当的润滑剂，避免摩擦产生磨损和发热。
综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型。
了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识，有助于读者更好地了解和使用直流电机。
希望本文能为读者提供一些有用的资料和参考，促进直流电机在各个领域的应用与发展综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型，在工业生产、家电设备和交通工具等领域有广泛应用。
直流电机知识
直流电机知识直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
它是电动机中最常见的一种类型，广泛应用于工业生产、家用电器等领域。
直流电机的工作原理是基于洛伦茨力和电磁感应的原理。
当直流电流通过电机的定子线圈时，会在定子线圈中产生一个磁场。
同时，定子线圈中的磁场也会影响到转子线圈。
根据洛伦茨力的作用，当转子线圈中有电流通过时，会受到一个力的作用，从而产生转动。
直流电机的转子由铁芯和线圈组成。
铁芯通常由许多片铁片叠加而成，以增加磁场的传导效果。
线圈则是由导电材料绕制而成，当通以直流电流时，线圈中会产生磁场，从而与定子磁场相互作用，产生转动力。
直流电机的转子可以采用不同的结构形式，常见的有齿轮式、螺旋式、线性式等。
其中，齿轮式直流电机是最常用的一种结构形式，它通过齿轮传动实现转子的转动。
螺旋式直流电机则是通过螺旋线圈的旋转实现转子的转动。
线性式直流电机则是将转子线圈直接放置在直流电磁场中，通过直线运动来实现转动。
直流电机的性能参数主要包括额定功率、额定电压、额定转速、额定电流等。
额定功率是指电机在额定电压和额定转速下能够输出的最大功率。
额定电压是指电机正常工作所需的电压。
额定转速是指电机在额定电压下的旋转速度。
额定电流是指电机在额定电压和额定转速下所需的电流。
直流电机具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好等优点。
它可以通过改变电源电压、改变电枢线圈的电流、改变电枢线圈的绕组方式等方式来实现调速。
同时，直流电机还可以采用编码器等装置来实现位置控制和精确控制。
在应用中，直流电机广泛用于各种机械设备中，如电动汽车、电动工具、电动机车等。
它们的优势在于可以根据不同的需求进行定制和调整，实现高效、精确的动力输出。
总结来说，直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机，通过磁场的相互作用和洛伦茨力的作用实现转动。
它具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好等优点，在各个领域得到广泛应用。
随着科技的不断进步，直流电机的性能和控制技术将进一步提升，为各个行业带来更多的便利和发展机遇。
直流电机知识
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号1-1 直流电机工作原理一、原理图(物理模型图)磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动二、直流发电机原理（机械能--->直流电能）( Principles of DC Generator)1.原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转；2.电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流I f)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） (magnetic field, field pole)3.电枢线圈的导体中将产生感应电势 e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势E AB，以便输出直流电能。
（看原理图1，看原理图2）(commutator and brush)1.问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？2.问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？3.看直流发电机原理动画4.问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？5.为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组。
以前曾使用环形绕组.6.问题1-4：环形绕组的缺点是什么？三. 直流电动机的原理 ( Principies of DC Motor)1.将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流i a通过。
2.电机内部有磁场存在。
3.载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f = B l i a（左手定则）4.所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以n(r/min)旋转。
5.结论：直流电机的可逆性原理：同一台电机，结构上不作任何改变，可以作发电机运行，也可以作电动机运行。
电机与拖动教案——第二章 直流电机
第二章直流电机2.1直流电机的基本工作原理及结构一、基本工作原理（一）直流电机的构成（1）定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；（2）转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴（3）气隙**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。
1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；（1）原理：导体切割磁力线产生感应电动势（2）特点：e=BLV；a、电枢绕组中电动势是交流电动势b、由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势c、电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向）2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；（1）原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来（2）特点：f=BiLa、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。
c、电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）**说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。
3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成（二）直流电机的基本结构1、主磁极——建立主磁场（N、S交替排列）a、主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成b、励磁绕组——电路、由电磁线绕制2、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚3.电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）4.电枢绕组——电路。
电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）电刷装置a、电刷——石墨或金属石墨b、刷握、刷杆、连线（铜丝辨）5.换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联）（三）励磁方式1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式；2.分类：以直流发电机为例分为：他励式和自励式（包括并励式、串励式和复励式）他励：激磁电流较稳定；并励：激磁电流随电枢端电压而变；串励：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复励：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。
电机学(第三版)第二章 直流电机
P EI a em
机械输入功率
P P pmec pFe p来自d P p0 1 em em
P P2 pCua pCuf pmec pFe pad 1 P2 pCu p0 P2 p
I
电压变化率
U U N U 0 100% U0
4.调节特性: n=常数、U=常 数时，If=f(I)
直流电机总体结构
长沙理工大学电气工程学院
主磁极
长沙理工大学电气工程学院
换向极
长沙理工大学电气工程学院
机 座
长沙理工大学电气工程学院
电枢铁芯及绕组
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽中的绝缘情况
长沙理工大学电气工程学院
换向器
长沙理工大学电气工程学院
电刷装臵
长沙理工大学电气工程学院
直流电机的额定值
长沙理工大学电气工程学院
电枢绕组在槽内的放臵
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组的连接
长沙理工大学电气工程学院
D a 2 p或 Z i 2 p
Z 整数 y 2p
i 1
y y 叠绕组 y 0
1 2 2
y
波绕组的 y 0
2
长沙理工大学电气工程学院
单叠绕组－展开图
Bavl
（1）
n （ 5） v 2 p 60
故式（2）最终可改写为
（4 ）
E
令
Na / 2 a
k 1
ek lv
Na / 2 a
k 1
B ( x)
（ 2）
pN a E n C E n 60a
电机与拖动第二章第二节直流电机的电枢绕组
• 通过规定的电流 • 产生足够的电势和电磁转矩 • 消耗的有效材料最省 • 强度高（机械、电、气、热） • 运转可靠 • 结构简单
绕组实物图
3
第一部分 电机原理 第二章 直流电机
第二节 直流电机的电枢绕组
一、电枢绕组的基本知识—名词、术语
1、磁极中心线：极轴线 2、几何中心线：磁极之间的平分线
二、单叠绕组
5、画绕组电路图（并联支路图） • 特点：每个极下的元件组成一条支路
19
第一部分 电机原理 第二章 直流电机
第二节 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
• 整个电枢绕组为一个闭合回路，无头无尾 - 感应电动势总和为零
• 元件的两个出线端要连接于相邻两个换向片上 • 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; • 电刷数等于磁极数，每条支路由不相同的电刷引出 • 电枢电压等于每一个支路的电压 • 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和
• 单叠：电刷数=磁极数
• 原则： - 引出来的电势最大 （2，3，4） - 被电刷短路的元件电势最小（1，5）
• 规律： - 端部对称时，一部分 电机原理 第二章 直流电机
第二节 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
4、安放电刷，完成连线
τ
τ
τ
τ
1 2 N3 4 5 6 S7 8 9 10 N11 12 13 14 S15 16
τ
τ
τ
τ
1 2 N3 4 5 6 S 7 8 9 10 N11 12 13 14 S 15 16
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
第一部分 电机原理 第二章 直流电机
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解：（1）计算节距
左行单波
yykKp 1Kp 112 517
极距
第一节距 第二节距 （2）绕组联接表
Zi 1533
2p 4 4
y1
Zi 1533
2p
44
y2yy17 34
绕组的并联支路电路图
单波绕组是把所有处于相同极性下的元件都串联起来 构成一条支路,因此单波绕组的并联支路对数恒等于1。
总结： 直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组；通过电刷将
直流电动机工作原理示意图
直流电动机电枢绕组通过电刷与直流电源相联接，通过电 刷和换向器的逆变作用，将外电源的直流变为线圈中的交流， 使N极下的导体中的电流方向不变，S极下的导体电流方向不 变，而N、S极下导体中的电流方向始终相反，以保证电磁转 矩的方向不变。
同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线 圈，磁极也并非一对。
第二章 直流电机
2.1 概述 2.2 直流电枢绕组 2.3 直流电机的磁场 2.4 直流发电机的基本特性 2.5 直流电动机的基本特性 2.6 直流电力传动 2.7 直流电机的换向
2.1 概述
一、直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理 直流电机的物理模型
右图为直流发电机的物 理模型，N、S为定子磁极， abcd是导固体定ab在在可N旋极转下导时磁，圆根 柱据体右上手的定线则圈，，a线点圈为连高同电导位， 磁b圆点柱低体电称位为；电导机体的cd转在子S极或下， 电c枢点。高线电圈位的，首d点末低端电a、位d；连电 接刷到A两极个性相为互正绝，缘电并刷可B随极线性 圈为一负同。旋转的换向片上。转 子线圈与外电路的连接是通 过放置在换向片上固定不动 的电刷进行的。
B0(x)0F' (x)
Bx
气隙磁密分布
气隙磁密在一个极下的分布 如图所示，为一平顶波。
3、磁化曲线 磁化曲线指电机主磁通与励磁磁动势的关系曲线 0 f(Ff ) 饱和系数
kF0' F' 1FF ' eF'
k 1.1~1.35
三、直流电机的电枢磁场
直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生 的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发 生变化。 1、电刷在几何中性线上
电机的线负荷
当电刷放在几何中性线上时，电枢磁动势沿空间的分布为
三角形，三角形最大幅值在电枢的几何中性线上，主极轴线
处电枢磁动势为0。最大幅值为
电枢磁密
Faq
Fa
Aτ 2
B a(x) 0H a(x) 0F a ((x x )) 0A x (x)
电枢磁密沿气隙分布为马鞍形分布。
2、电刷偏离几何中性线
16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516
A1
B1
A2
B2
电刷放置的原则：
（1）空载时被电刷短 路的元件的感应电动势尽 可能为零。
（2）并联支路的电动 势尽可能大。
相邻两主极的中心线称为电枢上的几何的中性线。
不论是整距绕组还是短距或长距绕组，当元件的轴线与主 极的轴线重合时，该元件的感应电动势为0。
交轴电枢磁动势
τ
Faq
A( 2ห้องสมุดไป่ตู้
bβ)
直轴电枢磁动势
Fad Abβ
四、电枢反应
电枢磁场对励磁磁场的作用称为电枢反应。
1、交轴电枢反应
当电刷放置在几何中性线上 时，电枢磁场只有交轴分量， 电枢反应为交轴电枢反应。 此时气隙磁场如图所示。
主磁极磁密 分布曲线
气隙合成磁 密分布曲线
电枢磁密 分布曲线
交轴电枢反应对气隙磁场的影响：
2p
每个元件的两条元件边在电枢表面的跨距，用虚槽数表示。
y1
Zi 2p
y1 整距绕组； y1 短距绕组；
y1 长距绕组；
小于1的分数。
（5）第二节距y2 同一片换向片上相联的两个元件中的第一个元件的下元件 边到第二个元件的上元件边在电枢表面的跨距。
对于单叠绕组 y2 0 ，对于单波绕组 y2 0。
（硅钢片）
涂绝缘漆冲 片叠压而成
轴 端盖
电枢铁心
电枢绕组 和槽碶
电枢绕组 端部
换向器
直流电机的转子
轴承
5、电枢绕组 产生感应电动势和电磁转矩
6、換向器 将电枢绕组内的交流电动势用机械换向的方法转换为电
刷间的直流电动势。
No
Image
7、电刷装置 把转动的电枢与外电路 相连接； 与换向器配合作用获得 直流电压。
直流发电机工作原理图
可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接 触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B 的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。
如气隙磁场沿气隙的分布为平顶 波，如图所示，根据电动势的计 算公式
eBlv
可知感应电动势与气隙磁密成正 比。导体和电刷AB间的电动势e 和eAB如右图所示。
3、额定电流 IN
指电机在额定电压、额定功率时的负载电流值，以 “A” 为单位。 4、额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位
5、额定励磁电流 IfN 指电机在额定状态时的励磁电流值，以“A”为单位。
对于直流发电机，PN 是指输出的电功率。
PN UNIN
对于直流电动机，PN 是指输出的机械功率。
当导体ab在N 极下时，根据左手定 则，N极性下导体ab 受力方向从右向左， S 极下导体cd受力方 向从左向右。该电磁 力形成逆时针方向的 电磁转矩。当电磁转 矩大于阻转矩时，电 机转子逆时针方向旋 转。
当转子旋转180°后，如下图所示
原N极性下导体ab 转到S极下，受力 方向从左向右，原 S 极下导体cd转到 N极下，受力方向 从右向左。该电磁 力形成逆时针方向 的电磁转矩。线圈 在该电磁力形成的 电磁转矩作用下继 续逆时针方向旋转。
右图为一台电刷放在几何中性 线的两极直流电机的电枢磁场分布 情况。
假设励磁电流为零，只有电枢 电流。如图所示为电枢磁动势产生 的气隙磁场在空间的分布情况，电 枢磁动势为交轴磁动势。
Fa(x)12(2xDNaaia)Ax
πDa 2p
A N aia πDa
Faq
Fa
Aτ 2
A N aia πDa
对于发电机来说， 如果电刷顺电枢旋转方向偏离一定角度， 直轴电枢反应起去磁作用，如果逆电枢旋转方向偏离一定角度， 则电枢反应起助磁作用，如图所示。
五、感应电动势和电磁转矩 1、感应电动势 一根导体的感应电动势
ek B(x)lv
电枢的总导体数为Na，则每条并联支路串联导体数为 Na 2a
支路的电动势为
二、直流电机的主要结构部件
定子机座
换向极铁心
换向极绕组 主磁极铁心
主磁极绕组 （励磁绕组）
励磁绕组和串换向极 后的电枢绕组出线
直流电机定子
换向极绕组与 励磁的串联接 线
1、主磁极
产生气隙磁场
主磁极铁心：1mm～1.5mm 厚的 低碳钢板
励磁绕组：铜导线
励磁绕组套在 主磁极极身上
主磁极钢板冲片 （1-1.5mm厚）
一个元件有两条边，而一个虚槽中放
置两条边，因此 S Zi
每个换向换向片联接两条不同的元
件边，因此 S K Zi uZSK
u 3
（3）极距
每个主磁极在电枢表面占据的距离或相邻两主磁距离， 用所跨弧长或该弧长所对应的虚槽表示。
D a 2p
或 Z i
（4）第一节距y1
PNUNINN
2.2 直流电机的电枢绕组
一、基本特点 1、基本要求
（1）能产生尽可能大的电动势，并具有良好的波形； （2）能通过尽可能大的电流，并承受由此产生的电磁力和
电磁转矩； （3）结构简单，连接可靠； （4）便于维护和检修； （5）换向良好。
2、电枢绕组的类型
（1）单叠绕组 （2）单波绕组 （3）蛙形绕组
后端接
元件边
前端接
换向片
换向片
后端接
元件边 前端接
3、有关直流电枢绕组的术语
（1）元件
两端分别与两片换向片联接的单匝或多匝线圈。 (2)实槽数Z、虚槽数Zi、元件数S和换向片数K
为了改善电机的性能，一个槽中一般放置不止一条上 层边和一条下层边，如图所示。
一条上层边和一条下层边即为一个虚槽，因此 Zi uZ
主磁极由钢板 冲片叠压而成
2、换向极
作用：改善换向 换向极铁心：1mm～ 1.5mm厚的低碳钢板 换向极绕组：与电枢绕组串联
3、机座
作用：固定主磁极和换向极；
主磁路的一部分。
N
S
铸钢或薄钢板
S
N
p=2 即4极电机
4、电枢铁心
作用：构成主磁路以及嵌放电 枢绕组
电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚)
单叠绕组一般为右行绕组，y=yk=1。
例：已知电机的极数2p＝4，且Z=Zi＝S＝K＝16。试绕制一单
叠右行整距绕组。 解：（1）计算节距
由于是右行绕组
yyk 1
y1
Zi 2p
164（槽） 4
y2yy1143 （槽）
（2）绕组联接表
（3）绕组展开图
1 2N3 4 5 6 S7 8 910N11121314S15161
a=p
三、单波绕组
单波绕组是从一个元件出发，串联p个元件后，回到出发换 向片的相邻的左边换向片上（左行绕组）或右边换向片上 （右行绕组）。单波绕组一般采用左行绕组。因此
pkyK1
单波绕组的合成绕组节距为：
yyk Kp1y1y2整数
取“－”时为左行绕组，取 “＋”时为右行绕组。
例：已知电机的极数2p＝4，且Z=Zi＝S＝K＝15。试绕 制一单波左行绕组。