小型电动清扫车
基于虚拟装配技术的小型电动清扫车设计
分析研 究奠定 了坚 实的基础 ，不但减 少 了设计 成本 ，而且提
高 了设 计 质 量 ，从 而 缩 短 产 品 研 发 周 期 ，增 强 了产 品 快 速 响 应市场变化的能 力。
参 考 文 献
维普资讯
维普资讯
以 仿 真 为 中 心 的 虚 拟 装 配 （ ｍｕａ —ｅ ｔ ｅ ｉｕ ｌ ｓ ｌｔ ｃｎｅ ｄ ｖｒ ａ ｉ ｅ ｒ ｔ ａｓｍｂｙ是在产 品装配模 型 中融 人仿真 技术 ，并 以此来评 估 ｓｅ ｌ ） 和优化装配过程 ，主要用来评价产 品可装配性 。
在 电动 清扫车 研发 过程 中 ，基于 Ｃ Ｔ ＡＶ Ｒ ０ Ａ Ｉ ５ １ 为平 台 ， 根据 电动清 扫车这一 特殊产 品 自身 的特点 ，可 以将 虚拟 装配
电动清 扫车研 发的 完善阶段 ，完成 产品装 配建模 的最终 设 计 ，主要包括 ： 完成 产品装配建模 的最终设计 ；进行产品零
４ 结 束 语
图 １ 清 扫 车 结 构 布 局
通过 在 电动 清扫 车设 计 中应用虚 拟装配技 术 ，实现 了并
行 产品设计 以及与 主模型相 关的可 制造性设 计和可装 配性设 计 ，为 电动 清扫车 后续的机 构运动 仿真及动 力学分析 等计算
３ 基 础设 计 阶 段 ． ２ 为 电 动 清 扫 车 研 发 的 主 要 阶 段 ，基 本 完 成 产 品 的 零 部 件
要的部件和机 构（ 图１， 进行 产品初步的结构 、系统总体布 如 ）
局。主模型建 立时要保证产 品零部件数据结构完整一 致 ，实现 ｃ ／ Ａ ／ Ａ 系统的高度 集成 ，为协 同设计和并行工程打 ＡＤ Ｃ Ｅ Ｃ Ｍ 下良好 的基础 ，这也是实现自顶 向下设计的前提条件 。
电动吸尘清扫车操作方法
电动吸尘清扫车操作方法
操作电动吸尘清扫车的方法如下：
1. 检查车辆：确保电动吸尘清扫车的电池已充满并连接好，清扫装置已安装好，轮胎充气正常。
2. 启动车辆：按下启动按钮或转动钥匙启动电动吸尘清扫车。
3. 调整速度：根据需要选择适当的行驶速度，可以调节速度开关或踩油门控制速度。
4. 进入清扫模式：将清扫装置启动，根据需要调整清扫装置的高度和转速。
5. 开始清扫：将车辆驶入需要清扫的区域，按住驾驶杆或方向盘控制车辆的方向，逐步清扫目标区域。
6. 避免障碍物：注意避开障碍物，如墙壁、家具、人群等，保证安全和有效的清扫。
7. 定期卸载垃圾：当垃圾箱满了时，停下车辆，打开垃圾箱，将垃圾倒掉或清理。
8. 关闭清扫装置：在清扫结束后，关闭清扫装置，停止清扫操作。
9. 关闭车辆：停下车辆，关闭电动吸尘清扫车的电源。
注意事项：
- 在操作过程中，注意保持平稳的行驶速度和方向，避免突然急转或突然停车。
- 在清扫过程中，注意观察清扫装置的运行状态，确保它正常工作。
- 遵守道路交通规则，确保自己和他人的安全。
- 定期对电动吸尘清扫车进行维护和保养，保证其正常运行。
- 在操作过程中，注意清理器材周围的电线、绳索等障碍物，以免造成危险。
- 根据清扫情况和需要，可以调整清扫车的清扫宽度、清扫压力等参数。
一款新型电动复式清扫车
２２ 举 升 时 间 ．
根 据液 压泵 理论 流量计 算 公式 ：
ｇ。 二
式 中 ， 为 液 压 泵 每 转 排 量 ，本 液 压 泵 型 号 为 Ｃ ＦＥ ６ Ｖ ０ Ｂ － ０ ， ＝． ６ ｍｌ 为 电机转 速 ，ｎ２７０ｒ ｉ。 ； ＝ ０ ｍ ｎ ／ 计算 可得 ，液 压泵 流量ｑ １ ２ ／ ｉ。 ｔ ． ｍ ｎ ＝ ６Ｌ 又根 据倾 卸液 压缸 伸出 需油量 公 式 ：
１ 液压原理
新 型 电动 复 式清 扫车 由行 走 机 构 、转 向机 构 、复 式清 扫机 构
圈２ 液 压 系 统 原 理 圈
２ 设计计算
２１倾 卸液压 缸举 升力 ．
倾 卸 液压缸 所需 举升 的总 质量 为 ：
＝ ＋ ＋
及集 存垃圾 箱 等部 分组 成 ，驱 动 方式 为纯 电动 式。 本 车 液压 系统 为 开式 系统 ，工作 压 力 为１ ａ ６ ＭＰ ，共设 有 垃圾 箱升 降 、清 扫壳 升降 及后 门开 关３ 个独 立 回路 ，并分 别采 用 电磁换
ｔ ｓ ． ｅ ｖ ｈｉｌ ａ ｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｓｍｐｌ ｐ ｒ ｔｏ ｅ ｅ ｇ ａ ｎ ｎｄ ｅ ｖ ｒ ｎ ｅ ｔ ｌ ｒ ｔ ｃｉ ｎ， ｏ ａ ｋ Ｔｈ ｅ ｃｅ ｈ ｓｔ ｄ ａ ｔ ｇ ｓｏ ｉ ｈ ｅｏ ｅ ａｉ ｎ， ｎ ｒ ｙ ｓ ｖｉ ｇ ａ ｎ ｉｏ ｍ ｎａ ｏｅ ｔ ｐ ｏ ｌ ｗ ｎ ｉｅ ｓ ｆ ｄ ｒ ｌ ｂ ｅ ｏ ｓ ， ａ ｅ ａ ｅ ｉ ｌ ｎ ａ Ｋｅ ｗｏｒ ｓｅ ｅ ｔｉ ； ｗｅ ｐ ｒ ｎ ｗ ｔｕ ｔ ｒ ｙ ｄ ｌ ｃｒｃ ｓ ｅ ｅ ； ｅ ｓｒ ｃｕ ｅ
车 ，该车 是 在 电动 复 式清 扫车 专 利 （ 明 专利 已受理 ） 的基 础 上 发
基于CATIA设计的小型电动清扫车虚拟装配与运动仿真
翼磊配一覆一一出
图１ 虚拟装配技术设计流程
阶段，完成初步的总体布局，主要包括：建立电动 清扫车主模型空间和进行电动清扫车初步的结
。懑簿 构、系统总体布局（图２）。
三维模型的最终虚拟装配；进行动态干涉检验，保证 电动清扫车运动无干涉夸 ２．２小型电动清扫车虚拟装配技术应用 ２．２．１电动清扫车工作原理
·４４·
万方数据
上海汽车２００９．０５
设计输入ｌ ｌ电动清扫车总体设计参数
配总体设计阶段 建立主模型 口始模型建ｊ
配基础设计阶
建立模型装配基准
有
建立模型装配层次
建立模型装配区域
建立模型装配约束
建立电动清扫车零部件装配设计
书抽 ｌ基础装配Ｉ
有
尢● 拟装配详细设计阶段ｌ
完成电动清扫车零部件模型 及细节设计
２ 工程应用研究
２．１虚拟装配设计流程 在电动清扫车设计开发过程中，以ＣＡＴＩＡ Ｖ５
为平台，根据电动清扫车这一产品自身的特点，可以 将虚拟装配技术应用于其设计开发过程，划分为３ 个阶段，即总体设计、基础设计和详细设计阶段。通 过对这３个设计阶段的控制，实现对电动清扫车设 计开发全过程的控制，设计流程如图１所示。
ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｅｖａｌｕ－ ａｔｅ ｔｈｅ ｒｉｓｋ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏ ｄｅａｌｅｒ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｌａｒｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｕｔｏ ｄｅａｌｅｒ ｏｒｇａｎｉｚａ－ ｔｉｏｎ ｉＳ ｇｉｖｅＰ．．
图３电动清扫车主模型
２．２．３虚拟装配层次的划分 电动清扫车是由具有层次关系的零部件组成
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
文章编号:１００８ － １４０２(２０２１)０１ － ００６９ － ０３
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
①
江 霖ꎬ 程 亮ꎬ 王少俊ꎬ 史立秋 ∗
( 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院ꎬ浙江 杭州 ３１００１８)
摘 要: 针对目前的垃圾清扫主要是人工作业ꎬ存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等
成部分能够协同工作ꎮ
关键词: 无人驾驶ꎻ清扫车ꎻ环保
中图分类号: Ｕ４６９ 文献标识码: Ａ
０ 引 言
案这四大部分ꎬ总体结构方案如图 ２ 所示ꎮ
城市环卫清扫市场规模巨大ꎬ据粗略估算ꎬ全
国道路清扫的费用已经接近万亿量级ꎬ而环卫公司
６０％ 以上是人力成本ꎮ 无人驾驶清扫车每小时能
盘进行应力仿真分析ꎮ 在外部载荷功能版选择力ꎬ
设置车体底盘的上端面为加载力的面ꎬ输入力为
１０００Ｎꎬ如图 ５ 所示ꎮ
点击运行求解ꎬ得出车底板的应力仿真示意
图ꎬ如图 ６ 所示ꎮ
由上述的载力仿真结果可以得出ꎬ通过给车体
第１ 期
７１
江 霖ꎬ等:一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
底盘施加一个大小为 １０００Ｎ 的承载力ꎬ底盘的受
[１] 刘常进ꎬ 张雪峰ꎬ 苏军ꎬ 等. 浅析 ＥＰＣ 总承包模式下业主方
项目管理[ Ｊ] . 煤炭工程ꎬ ２０１１( Ｓ２) :２９ － ３１.
[２] 夏松林. 承包商能力指标体系和评估模型的构建与应用分析
[ Ｊ] . 中国管理科学ꎬ２０１２ꎬ２０( Ｓ１) :７４ － ７９.
[３] 方炜ꎬ戴晟ꎬ杨步ꎬ腊智杰. 基于多属性逆向拍卖的大型复杂
本文设计的小型无人驾驶清扫车的总体设计
加高效稳定的运行ꎬ既要考虑到车辆的清扫效率ꎬ
小型电动清扫车的研制
Ｓ Ｅ ＣＩＮＣＥ ＆ ＴＥ ｅＨＮＯＬ０ＧＹ ＮＦＯＲＭＡＴＩ Ｉ ＯＮ
工 程 技 术
小 型 电动 清 扫 车 的研 制 ①
吴刚 张棉 好 杨仲辉 汪峰 俞亚峰 杨大 伟 （ 江师范 大学职 业技 术教 育学 院 浙 江金 华 ｌ ｔ ｏ Ｅ ｕｉ ｍｅ ｔ ｙ ｒ ｓ： ｗｅ ｐ ｒ； ｌｕ ｉ ｎ； ｑ ｐ ｎ
随 着 社 会 的进 步 ， 业 的 不 断 发 展 ， 工 垃 圾 的 种 类 变 得 越 来越 多 ， 圾 随 处 可 见 的 垃 现 象尤为突出， 现有的清扫设备却有限。 而 当 前 市 场 上拥 有 的 清 扫 设 备 主 要 有 两 种 ： 种是 大 型 清 扫 车 ， 扫 速 度 很 快 ， 清 效率 也 很 高 ， 有 局 限 性 ， 适 合 清扫 城 市 的 主 干 但 只 道 ， 易 清 扫城 市 的次 干 道 及 乡村 小 道 ； 不 另 种 是 人 力 驱 动 车， 可清 扫 大 街 小 巷 ， 但太 费 时 间 且效 率 也 不高 ， 需 花 费大 量 人 力 ， 还 如 图 ｌ、 所 示 。 ２ 基 于 以 上 原 因 ， 项 目组 设 计 开 发 了 本 辆 小 型 电 动 清 扫 车 ， 清 扫 车 采 用 三 该 轮 式 车 身 设 计 ，机 械 与 电 器 的 控 制 使 得 清 扫 车 实 现 了全 自动 化 ，１作 更 方 便 ， ． ： 高 效 。 适 用 于 城 市 次 干 道 及 乡 村 小 道 的 清 它 扫 ， 有 轻 便 、 二 次 污 染 、自动 收 集 垃 具 无
ｓ ｂ ｉ ｉ ｒ ｒ ａ ｉ ｔ ｃ ｔ ｏ ｍａ ｎ ｏ ｄ ｉ ｔ ｅ ｏ ｎｔｙ． ｅ ｗ ｅ ｐ ｒ ｓ ｒ ｖ ｄ ｌ ｃ ｒ ｃ ｌｙ， ｔ ｔ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｙ ｈ ｗ ａ ｅ － ｓ ｒ ａ ｉ ｇ ｕ ｓ ｄ ａ ｙ ｏ ｄ ｎ ｈｅ ｉｙ ｒ ｉ ｒ ａ ｎ ｈ ｃ ｕ ｒ Ｔｈ ｓ ｅ ｅ ｉ ｄ ｉ ｅ ｅ ｅ ｔ ｉ ａ ｌ ａ ｈ ｓ ｍｅ ｉ ｂ ｔ ｅ ｔｒ ｐ ｅ ｄ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓ ｃ ｎ ｂ ｅ ｉ ｎ ｔ ｄ． Ｕ ｎ ｅ ｔ ｅ ｈ ｕ ｔ ａ ｅ ｌｍｉ ａ ｅ ｄ ｒ ｈ ｎ ｎ ｗｏ ｋ ｎ ｔ ｅ ｗ ｅ ｐ ｒ ｏ ｌ ｃ ｎ ｂ ｌｆ ｅ ｔ ｄ ｃ ｅ ｓ ｎ ｔ ｅ ｅ ｉ ｔ ｎ ｅ ｆ ｒ ａ ｄ， ｎ ｔ ｉ ｏ － ｒ ｉ ｇ ｈ ｓ ｅ ｅ ｒｌｓ ａ ｅ ｉｔ ｄ ｏ ｅ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｒ ｓ ｓ ａ ｃ ｏ ｗ ｒ ａ ｄ ｈ ｓ ｓ ｅ ｐ ｒ ｉ ｅ ｆ ｃ ｅ ｔ ｃ ｎｖ ｅ ａ ｄ ｃ ｅ ｐ， ｎ ｃ ｎ ｗ ｅ ｅ ’ ｓ ｆ ｉ ｉ ｎ ， ｏ ｉ ｎｔ ｎ ｈ ａ ａ ｄ ａ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｒ ｖ ｄ ｎｅ ｗ ｔ ｐ ｏ ｅ ｕｉ ｍｅ ｔ ｏ ｔ ｅ ｎ ｒ ｎ ｅ ａ ｄ ｐ ｒ ｍｅ ｔ ｙ ｅ ｆ ｑ ｐ ｎ ｆ ｒ ｈ ｅ ｖｉ ｏ ｍ ｎｔ ｌ ｅ ａ ｔ ｎ ．
电动清运保洁车产品介绍
保洁车是现代环卫当中不可缺的环卫工具，使用这些设备可以很大程度地减轻了环卫工人的工作量，由于设备的不断更新换代，目前基本上都是电动的，这种自动化的环卫工具对于大部分人来说闻所未闻，如果您感兴趣的话可以跟随我们了解一下。
电动保洁车是节能环保的新型路道保洁环卫设备。
电动保洁车是由主体车架与垃圾清运车厢连接使用，再搭配大功率电机、优质控制器以及新能源电池。
是为环卫保洁工人省力省工的保洁好帮手。
（1）电动垃圾清运车具有经济性特点
电动垃圾清运车与燃油机动车相比，其更具有经济性，使用蓄电池电能作为驱动力，其耗电量低，速度快，其使用成本较低。
（2）电动垃圾清运车具有良好的实用性
电动垃圾清运车载重量大，车身设计合理，减轻了环卫工人的劳动强度，增加了工作效率，对操作驾驶员要求低，无需驾照，使用安全。
（3）电动垃圾清运车具有便捷性
电动垃圾清运车根据工人群体，操作能力等量身设计，车辆使用方便，操作简单，对路况要求低，车身小巧可随时停放。
（4）电动垃圾清运车具有广泛性的特点
电动垃圾清运车其适用较为广泛，可应用于城市环保建设，道路垃圾处理，社区物业保洁，高尔夫球场、校园、游乐场、旅游景区、大型公园等等。
电动保洁车也可以根据客户使用要求,定制出带有自卸式功能的、这样可方便环卫工人在倾倒垃圾的省力省工;电动保洁车还可以定制配合240L塑料垃圾桶的小型保洁车,这样可方便与环卫工人到环境复杂的环境进行垃圾清运与垃圾收集、保洁工作。
是新型的环卫保洁设备之一。
小型电动清扫车的操作规程
小型电动清扫车的操作规程1. 引言本文档旨在规范小型电动清扫车的操作流程，提高使用者的安全意识，确保清扫车的正常运行和操作人员的安全。
请使用者仔细阅读并按照规程操作。
2. 操作前的准备在操作小型电动清扫车之前，操作人员需要进行以下准备工作：1.确保清扫车已充电，电池电量充足。
2.检查清扫车的刷子、过滤器等部件是否完好并安装正常。
3.确保清扫车周围没有障碍物或其他危险物品。
3. 开机与关闭3.1 开机1.将清扫车放置在平坦的地面上，并确保车辆的刹车已经打开。
2.打开清扫车的电源开关。
3.按下车辆的启动按钮，清扫车将开始工作。
3.2 关闭1.停止清扫车的工作。
2.将清扫车放置在平坦的地面上，并确保车辆的刹车已经打开。
3.关闭清扫车的电源开关。
4. 行驶与转向4.1 行驶1.在开始行驶之前，确认清扫车周围没有障碍物。
2.使用者可调节清扫车的速度，但不得超过车辆的最大速度。
3.操作人员应保持警觉，及时发现周围的人员和障碍物，避免碰撞。
4.2 转向1.清扫车的转向由操作人员控制。
当需要转向时，操作人员应提前减速，并适时使用方向盘操控清扫车的转向。
2.转向时应注意周围环境，确保安全。
5. 清扫作业5.1 准备1.确保清扫车已按照操作前准备的步骤进行检查和准备。
2.根据清扫需求，调节清扫车的刷子和吸尘器的高度。
5.2 清扫过程1.在开始清扫过程之前，确保清扫车周围没有人员或其他障碍物。
2.清扫车的刷子和吸尘器将开始工作。
3.操作人员应通过控制手柄来控制清扫车的方向和速度。
4.清扫作业时应保持平稳行驶，避免急刹车或急转弯。
5.3 清扫结束1.停止清扫车的工作。
2.将清扫车放置在平坦的地面上，并确保车辆的刹车已经打开。
3.关闭清扫车的电源开关。
6. 维护与保养6.1 维护1.定期检查清扫车的刷子、过滤器等部件的磨损情况，并及时更换。
2.清洗清扫车的刷子、过滤器等部件，以保持其正常工作。
3.定期检查清扫车的电池电量，确保电池充足。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在旅游景点，一天来来回回的人我相信大家想也可以想得到有多少，那么这多人制造的垃圾，那是成吨的，这如果是需要人工来完成的话，非常难，而且会非常累，而小型电动清扫车配备两边刷，可清扫多种类型的垃圾，从灰尘和泥土到玻璃碎片和纸屑、从树叶到烟盒等。
小型电动清扫车是一种“无二次扬尘污染、功能上优于传统扫路车”的全新高科技产品！该车采用负压纯吸的原理，由吸尘系统、一次集尘箱、二次集尘箱、粉尘回收系统、液压系统、电控系统及行走系统等组成，具有吸尘范围广、吸净率高、吸口无二次扬尘、出风口无粉尘排放、工作效率高等优点，是环卫清洁及物料回收的优选产品。
小型电动清扫车适用于于易产生扬尘污染的多粉尘、高浓度和大密度的工矿企业；城市高架、快速道路及桥隧的快速清扫保洁；城市主干道、高等级公路及高速公路的清扫保洁。
安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。
目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。
爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务
为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。
面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！。