地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试
震动台操作规程
震动台操作规程操作规程：震动台一、引言震动台是一种用于模拟地震或其他振动环境的设备，广泛应用于地震工程、建筑结构、桥梁、航天航空、电子设备等领域。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
二、设备概述1. 震动台是由振动台、控制系统和数据采集系统组成的。
2. 振动台通过电机、减震装置和振动台面实现振动。
3. 控制系统负责控制振动台的运行和参数设定。
4. 数据采集系统用于采集和记录振动台的振动数据。
三、操作人员要求1. 操作人员必须经过相关培训，熟悉设备的操作流程和安全注意事项。
2. 操作人员必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 操作人员应具备一定的电气和机械知识，能够判断设备是否正常运行。
4. 操作人员应具备良好的协调能力和应变能力，能够应对突发情况。
四、操作流程1. 开机准备a. 检查电源和仪器设备的接线是否牢固。
b. 检查振动台的固定装置是否稳固。
c. 检查控制系统和数据采集系统的连接是否正确。
d. 打开电源，确保设备供电正常。
2. 参数设定a. 根据实验要求，在控制系统中设定振动频率、振动幅度等参数。
b. 根据实验要求，设定振动模式，如正弦波、随机波等。
3. 设备调试a. 在无负荷状态下，启动振动台，观察振动台是否正常运行。
b. 检查振动台的振动幅度是否符合设定要求。
c. 检查振动台的噪声水平是否超过安全标准。
4. 实验操作a. 将待测试样品放置在振动台上，并进行固定。
b. 启动振动台，开始实验。
c. 实时监测和记录振动台的振动数据。
d. 根据实验要求，调整振动频率、振动幅度等参数。
5. 实验结束a. 停止振动台的运行。
b. 关闭电源，断开电源连接。
c. 将样品从振动台上取下，进行后续处理。
d. 清理设备和工作区域，保持整洁。
五、安全注意事项1. 操作人员必须熟悉设备的安全操作规程，严禁违反规程操作。
2. 操作人员必须佩戴个人防护装备，确保自身安全。
3. 操作人员应注意设备的工作状态，及时发现问题并报告维修人员。
振动台操作规程
振动台操作规程振动台是一种用来模拟地震和其他振动环境的设备，常用于地震工程和结构振动测试等方面。
为了保障操作人员的安全和设备的正常运行，需要严格遵守振动台操作规程。
以下是振动台操作规程的内容。
1、设备准备(1) 确认设备的运行状态，检查设备开关、电源等是否正常，确保设备处于正常工作状态。
(2) 预热设备。
启动振动台，让设备运行10-15分钟，以达到稳定状态。
(3) 振动台表面应清洁干净，不得有杂物，以免影响vibration 数据采集。
(4) 确认是否已做好采集数据的准备，包括采集软件的设置和开启，传感器的安装位置和角度等。
2、操作人员准备(1) 操作人员必须经过专业培训，了解设备的操作原理、操作流程及安全注意事项等。
(2) 操作人员应穿戴防护服、手套等个人防护用品，并佩戴安全带，避免发生意外。
(3) 操作人员应集中注意力，保持专注，并避免操作过程中进行其他活动，如吸烟、喝水等。
3、操作步骤(1) 操作人员应先根据实验要求设置振动台的参数，如振幅、频率等。
(2) 安装振动试件到振动台上，并根据要求进行位置固定和加重，防止振动过程中产生位移。
(3) 调节振动台运行方式，逐渐递增振动幅度和频率，直到达到预设条件。
(4) 记录并保存振动数据。
(5) 操作完成后，关闭设备，并清理振动台表面。
4、安全注意事项(1) 操作人员必须全程佩戴安全带，以避免振动台振动时摔落或受伤。
(2) 操作人员应遵守操作规程，严禁越过振动台范围或进行危险动作。
(3) 操作人员应保持设备周围的安全区域，防止其他人员进入振动台范围内。
(4) 避免强光或极端温度的干扰，以免影响振动数据采集。
(5) 操作过程中，若发现设备出现异常情况，应立即停止振动台运行，并进行维修和保养。
以上是振动台操作规程的具体内容，操作人员应严格遵守规程，确保设备的稳定运行和操作人员的安全。
震动台操作规程
震动台操作规程一、引言震动台是一种用于摹拟地震或者其他振动环境的设备，广泛应用于地震工程、建造结构抗震性能测试、地质灾害研究等领域。
为了确保震动台的安全运行和准确可靠的测试结果，制定本操作规程。
二、设备概述1. 震动台是由主控系统、振动系统和支撑系统组成的。
2. 主控系统负责控制和监测震动台的运行状态和参数。
3. 振动系统通过机电、减振器等设备产生震动，并将震动传递给被测物体。
4. 支撑系统用于固定和支撑被测物体，并保证其在震动过程中的稳定性。
三、操作流程1. 准备工作a. 检查震动台设备是否完好，如有损坏或者异常情况应及时报修。
b. 确保震动台周围环境整洁、通风良好，并清除可能影响测试结果的杂物。
c. 根据测试需要，选择合适的传感器和测量设备，并进行校准。
d. 确认被测物体的安装位置和方式，并进行固定。
2. 参数设置a. 打开主控系统，进入参数设置界面。
b. 根据测试要求，设置震动台的振动频率、振幅、持续时间等参数。
c. 确认参数设置无误后，保存并退出设置界面。
3. 操作步骤a. 将被测物体放置在支撑系统上，并进行固定。
b. 打开振动系统，确保振动系统正常运行。
c. 启动主控系统，开始进行震动测试。
d. 监测和记录测试过程中的振动参数和被测物体的响应情况。
e. 在测试结束后，及时关闭振动系统和主控系统。
4. 后续处理a. 将测试数据进行整理和分析，生成测试报告。
b. 对震动台设备进行清洁和维护，确保其正常运行。
c. 根据需要，对测试过程和结果进行总结和改进。
四、安全注意事项1. 操作人员应熟悉震动台的使用方法和操作规程，并接受相关培训。
2. 在操作过程中，应注意个人安全，避免身体接触振动台和旋转部件。
3. 确保被测物体的分量和尺寸符合震动台的承载能力，避免超载引起事故。
4. 在进行高强度震动测试时，应注意防护措施，避免被测物体脱离支撑系统。
5. 定期对震动台设备进行维护和检修，确保其安全可靠的运行。
振动台安全操作规程
振动台安全操作规程
振动台是一种用来模拟地震过程的试验设备，但在使用中需要
注意安全问题，特别是涉及到的电、机、液压等方面的安全问题，
以下为振动台安全操作规程。
一、设备准备
1. 随机检查振动台设备是否在正常状态下，例如电气线路是否
有损坏，各部位的螺钉是否松动等。
2. 确定试验过程中可能涉及的危险因素并制定应对措施，例如
对于设备可能倾斜或到达极限承重的情况，应设置垫片或稳定器。
3. 检查液压系统的油压是否正常，油泵是否正常工作。
二、设备操作
1. 使用振动台控制器启动设备，使用时应先调整振动台的振幅、频率等参数，确保在试验过程中振幅和频率不会偏离正常范围。
2. 在设备运行状态下，绝对不能对任何部位，尤其是部位内部
进行更改操作。
3. 在操作设备时，应保证人员的人身安全，尤其是针对高质量
的元件和高速运动的部位。
4. 对于振动台周围的杂物和障碍物，应按照要求及时清理，确
保设备的正常运行。
三、设备维护
1. 对于液压系统，定期检查和更换油液，确保系统在正常运行
状态；
2. 定期检查设备部件是否有松动，各位接头是否正常工作；
3. 定期对设备进行全面的清洗和保养，移动部分应加油润滑。
以上是振动台安全操作规程，由于设备使用环境、要求不尽相同，振动台操作规程也应根据具体情况进行适当的调整。
所以，使
用前，操作人员应熟悉设备的使用说明书，进行必要的培训和学习，确保设备在使用过程中减少事故发生。
震动台操作规程
震动台操作规程操作规程：震动台操作规程一、引言震动台是一种用于摹拟地震动的设备，广泛应用于地震工程、结构抗震研究等领域。
本操作规程旨在规范震动台的操作流程，确保设备的安全运行和测试的准确性。
二、设备准备1. 确保震动台设备处于正常工作状态，检查设备的电源、控制系统、机械部件等是否完好无损。
2. 检查震动台设备的固定装置，确保设备坚固稳定。
3. 检查震动台设备的传感器、仪表等是否正常工作，如有异常应及时修复或者更换。
三、试验前准备1. 根据试验要求，选择合适的试验样品，并进行必要的准备工作，如安装传感器、测量仪器等。
2. 设置震动台的工作参数，包括振动频率、振幅、时间等，确保符合试验要求。
3. 根据试验要求，设置数据采集系统，确保能够准确记录试验数据。
四、试验操作1. 将试验样品放置在震动台上，并进行固定，确保样品在试验过程中不会挪移或者倾斜。
2. 打开震动台设备的电源，启动控制系统，确保设备处于就绪状态。
3. 按照设定的工作参数，启动震动台设备进行试验，记录试验过程中的数据变化。
4. 在试验过程中，密切观察试验样品的状态，如有异常情况应及时住手试验并进行处理。
5. 试验结束后，住手震动台设备的运行，关闭电源，确保设备处于安全状态。
6. 对试验数据进行分析和处理，得出相应的结论和结果。
五、设备维护1. 每次试验结束后，对震动台设备进行必要的清洁工作，确保设备表面干净整洁。
2. 定期对设备进行维护保养，包括润滑机械部件、检查电气连接等，确保设备的正常运行。
3. 如发现设备存在故障或者异常情况，应及时修复或者更换相关零部件，确保设备的安全性和可靠性。
六、安全注意事项1. 操作人员在操作震动台设备时，应穿戴好相应的防护装备，确保人身安全。
2. 操作人员应熟悉设备的操作流程和紧急停机装置的使用方法，确保能够在紧急情况下及时住手设备运行。
3. 操作人员应严格按照操作规程进行操作，不得擅自改变设备的工作参数或者试验过程。
振动台操作规程范文
振动台操作规程范文振动台是一种用于模拟地震动的设备，常用于地震工程、结构工程和土木工程的研究和测试。
为了确保操作的安全性和有效性，以下是振动台的操作规程。
一、操作前的准备：1.1操作人员需经过相关培训，并熟悉振动台的结构、功能和操作方法。
1.2振动台的周围应保持整洁，没有杂物堆放，确保操作空间的通畅。
1.3检查振动台的电源线、控制线、传感器线等是否连接良好，没有损坏。
1.4检查振动台的油位是否正常，润滑油是否足够，确保振动台的正常运行。
1.5对于需要模拟的地震动参数，进行相关设置，包括振动幅度、振动频率、振动方向等。
二、操作过程中的注意事项：2.1在操作过程中，严禁任何人员站在振动台上或振动台旁边。
操作人员应站在安全的位置进行操作。
2.2操作人员在操作过程中应保持专注，密切关注振动台的运行状况，及时发现异常情况并及时采取措施。
2.3在操作过程中，应遵循指令操作，严禁随意更改振动台的工作模式、参数和设置。
2.4操作人员需定期检查振动台的工作状态，确保其正常工作。
如发现异常，应立即停止操作，并请专业人员进行检修和维护。
2.5严禁在振动台上放置有可能对设备造成损坏的物品，如金属物件、玻璃制品等。
三、操作后的处理：3.1操作结束后，应将振动台的各项参数恢复到默认状态，并将其关闭。
3.2清理操作过程中产生的垃圾、废弃物，保持操作区域的整洁。
3.3对振动台进行常规维护，包括润滑油的更换、设备的清洁等。
3.4将操作过程中的数据记录保存好，以备后续分析和研究使用。
四、安全事故处理：4.1如果在操作过程中发生设备故障、意外事故等情况，应立即停止操作，并及时向相关负责人报告。
4.2在发生火灾或其他紧急情况时，应按照应急预案进行处理，并确保人员的安全撤离。
4.3事故发生后，应及时对设备进行检修和维护，并查明事故原因，做好事故调查和报告工作。
以上是振动台操作规程，通过严格遵守这些规程，可以确保振动台的安全运行，提高操作效率和结果的准确性。
震动台操作规程
震动台操作规程引言概述：震动台是一种用于模拟地震震动的设备，广泛应用于地震工程、建筑结构抗震性能测试等领域。
为了确保操作的安全性和有效性，制定一份严格的震动台操作规程是必要的。
本文将详细介绍震动台操作规程的内容，包括前期准备、操作流程、安全注意事项和操作结束后的处理。
一、前期准备1.1 设备检查在进行震动台操作前，首先要进行设备检查，确保设备处于正常工作状态。
包括检查电源线是否接触良好，仪器仪表是否正常显示，传感器是否固定牢固等。
若发现任何异常情况，应及时报修或更换设备。
1.2 数据准备在进行震动台操作前，需要准备相关的数据。
包括地震波数据、试验方案等。
地震波数据是模拟地震震动的基础，可以从地震台站或相关数据库中获取。
试验方案则包括了试验的目的、参数设定、采样频率等内容。
确保数据准备充分和准确，以保证操作的有效性。
1.3 安全措施在进行震动台操作前，必须采取一系列安全措施，以确保操作人员的安全。
首先，操作人员应穿戴好防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
其次，应保持操作区域的整洁，防止绊倒或滑倒。
还应注意设备的负荷限制，避免超过设备的承载能力。
二、操作流程2.1 设备启动在进行震动台操作时，首先需要启动设备。
按照设备操作手册的要求，依次打开电源开关、仪器仪表开关，并进行相应的校准。
确保设备正常启动后，进入下一步操作。
2.2 参数设定根据试验方案的要求，对震动台的参数进行设定。
包括振幅、频率、时间等参数。
根据试验需求，可以进行单点或多点震动操作。
在设定参数时，应确保参数的准确性和合理性。
2.3 开始震动设定好参数后，可以开始进行震动操作。
按照试验方案的要求，选择合适的地震波数据，并将其输入到震动台控制系统中。
启动震动台后，可以观察到地震波的模拟震动效果。
在震动过程中，应密切观察仪器仪表的显示，确保震动的稳定性和准确性。
三、安全注意事项3.1 紧急停机在震动台操作过程中，如果发生任何异常情况，如设备故障、地震波异常等，应立即进行紧急停机。
振动台调试方案
振动台调试方案一．振动试验目的振动试验在于确定所设计制造的机器、构件在运输过程中承受外来振动或者自身产生的振动而不致破坏，并发挥其性能、达到预定寿命的可靠性，故作为可靠性试验关键设备的振动试验系统的发展显得越来越重要。
振动试验目的主要分为：1)环境适应性试验：通过选用试验对象未来可能承受的振动环境去激励对象。
检验其对环境的适应性。
目前，航空航天中使用的机载仪器和设备，大部分必须进行振动试验，以便评估其性能是否满足要求；2)动力学强度试验：考核试验对象结构的动强度，检验在给定的试验条件下试件是否会产生疲劳破坏，这类试验的对象主要是结构件；3)动力特性试验：用试验的方法测试出对象的动特性参数，如振型、频率、阻尼等；4)其他试验：如振动筛选试验，其目的是对生产线上的元器件、组件、整机进行振动筛选，找出工艺中的薄弱环节，剔出低质量的产品从而提高整个产品的可靠性。
振动试验是仿真产品在运输(Transportation)、安装(Installation)及使用(Use)环境中所遭遇到的各种振动环境影响，本试验是模拟产品在运输、安装及使用环境下所遭遇到的各种振动环境影响，用来确定产品是否能承受各种环境振动的能力。
振动试验是评定元器件、零部件及整机在预期的运输及使用环境中的抵抗能力.最常使用振动方式可分为正弦振动及随机振动两种。
正弦振动是实验室中经常采用的试验方法，以模拟旋转、脉动、震荡（在船舶、飞机、车辆、空间飞行器上所出现的）所产生的振动以及产品结构共振频率分析和共振点驻留验证为主，其又分为扫频振动和定频振动两种，其严苛程度取决于频率范围、振幅值、试验持续时间。
随机振动则以模拟产品整体性结构耐震强度评估以及在包装状态下的运送环境，其严苛程度取决于频率范围、GRMS、试验持续时间和轴向二．选择振动传感器的原则选择拾振器类型时，要根据测试的要求（如要求测位移、或测速度、加速度、力等）及被测物体的振动特性（如待测的频率范围，估计的振幅范围等），应用环境情况（如环境温度、湿度、电磁场干扰情况等）结合各类拾振器本身的各项特性指标来考虑。
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Dynamical Systems and Control 动力系统与控制, 2016, 5(1), 11-17Published Online January 2016 in Hans. /journal/dsc/10.12677/dsc.2016.51002The Installation and Debugging of NineSub-Array System of Shaking TableJuke Wang, Chunhua Gao, Shuoyu ZhangBeijing Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit, Beijing University of Technology, BeijingReceived: Dec. 20th, 2015; accepted: Jan. 10th, 2016; published: Jan. 14th, 2016Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractFacing the damage caused by the frequent occurrence of earthquakes, this study pointed out that shaking table experiment is the research and development direction of structural seismic test, and briefly summarized the developmental history and status quo. In recent years, as array system of-fered important experiment methods to the anti-seismic experimental research and theoretical research of such slim-lined constructions as large-space structure, pipeline, multiple span bridge, etc., this study made a conclusion of the system composition, functional characteristics, installa-tion method and debugging procedures of nine sub-array system based on the nine sub-array sys-tem of BJUT, and further explained the characteristics and contents of array system control. It’s of some referential value for the technological development of shaking table array experiment.KeywordsShaking Table Array, Function Debugging, System Control地震模拟振动台九子台阵系统的安装与调试王巨科，高春华，张硕玉北京工业大学，工程抗震与结构诊治北京市重点实验室，北京收稿日期：2015年12月20日；录用日期：2016年1月10日；发布日期：2016年1月14日王巨科等摘要面对到地震频发的危害，指出了地震模拟振动台试验是结构抗震试验的研究和发展方向。
简要概括了地震模拟振动台的发展历史和现状。
基于近年来振动台台阵系统已成为大型空间结构、管道、多跨桥梁等细长结构的抗震试验研究与理论研究重要的试验手段,以北京工业大学九子台阵系统为例，对九子台阵系统的系统组成、功能特点、安装方法、调试进行总结，并进一步说明台阵系统控制的特点和值得研究的内容。
希望对地震模拟振动台台阵试验技术的发展有一定的参考价值。
关键词振动台台阵，功能调试，系统控制1. 引言近年来，地震在世界范围内频频发生，给人类带来了巨大灾难。
合理的结构抗震设计方法可以提高建筑结构的抗震能力避免倒塌。
抗震理论分析和试验研究是结构抗震理论研究的两个重要方面。
鉴于地震机制和结构抗震性能的复杂性与多样性。
理论分析的方法往往不能准确的建立数学模型，来反映结构破坏的机理与过程。
因此，通过结构抗震试验才能进一步丰富和完善结构抗震理论。
目前结构抗震试验通常分为3类：拟静力、拟动力和振动台试验。
振动台试验是结构抗震研究最直接也是较为方便的实验方法，被广泛应用于研究结构的动力特性、地震响应等方面。
2. 振动台的发展与现状2.1. 地震模拟振动台的发展早在20世纪60年代中期开始，日本就开始了振动台的建造，至今已建成50余台。
包括目前世界上规模最大的振动台是日本防灾科学研究所建成的三向六自由度的振动台E-Dfense，其台面尺寸为15 m ×20 m，已完成多个足尺试验[1]。
美国加州大学圣地亚哥分校在NEES的支持下建立了世界上最大的室外单向振动台，其台面尺寸为7.6 m × 12.2 m，且试验高度无限制[2]。
2.2. 多振动台台阵的发展美国纽约州立大学于2003年建成了地震模拟振动台二台阵系统；同年美国内华达大学建成了三台阵系统，这两个台阵系统均被列入美国的“NEES”计划[3]。
重庆交通科研设计院于2004年建成了3 m × 6 m二台阵系统。
2006年北京工业大学建成了(1 m × 1 m)九子台阵系统，如图1所示。
目前国内许多科研院所及高校均建成了地震模拟振动台阵系统，如福州大学一大(4 m × 4 m)两小(2.51 m × 2.51 m) 3台阵系统、同济大学(4 m × 6 m) 4台阵系统、中南大学(4 m × 4 m) 4台阵系统等，并完成了多项台阵试验[4]-[6]。
此外，还有较多高校及研究所正在筹备建设振动台台阵系统。
随着大型空间结构、管道、多跨桥梁的不断出现，仅通过增大振动台的规模来满足试验要求存在着许多弊端：如投资巨大，维护成本高；无法实现多维多点地震动输入等。
而地震模拟振动台阵系统也存在机械耦合与控制耦合、多台之间要求同步一致、受试件非线性与控制系统非线性影响明显等特点，其调试难度较大[2]。
多振动台台阵系统的控制与相关实验技术是结构动力试验技术的重要研究方向之一。
目前中国地震模拟振动台台阵建造进入快速发展期，而对地震模拟振动台台阵系统的了解和认识比王巨科等Figure 1. Nine sub-array system of BJUT图1. 北京工业大学九子台阵系统较有限。
因此本文针对北京工业大学九子台台阵系统的系统组成、功能特点进行详细介绍，并提供作者参与振动台安装和调试期间的一些经验，进一步说明台阵系统控制的特点和值得研究的内容。
希望能够对地震模拟振动台台阵建设提供重要的参考和借鉴。
3. 九子台地震模拟振动台台阵系统九子台地震模拟振动台台阵系统由9个1 m × 1 m的单台组成，每个子台由刚性台面、支承导向装置、激振系统和底座组成。
可将任意子台进行积木式组合，对桥梁、管道、输电线路等细长结构和网壳等柔性结构进行多维多点的地震波输入试验，也可将若干子台组成一个大台进行大尺寸模型试验。
目前台阵系统可由16套激振器和所需的连杆进行组合来实现多种形式、不同位置布局的地震模拟振动台台阵试验。
该系统最多可进行35 m × 16 m尺度的大型结构试验[2]。
其性能指标如表1所示。
4. 九子台台阵系统安装与调试4.1. 液压源、机械系统的安装九子台台阵系统液压源安装在油源泵房内。
油路分配器安装在激振器附近，用于连接输油管和激振器伺服阀。
台面机械系统由台面、激振器、支承、导向双头铰接连杆、碰撞件等组成[7]。
九子台台面采用焊接格构式结构，具有质量轻、弯曲频率高等特点。
在安装台面系统前需要检查各个部件的尺寸是否与设计尺寸一致。
在安装台面时，要保证台面的水平度和相互位置。
4.2. 控制系统调试4.2.1. 振动台控制软件振动台九子台控制软件分为上位机软件、下位机软件两部分。
上位机TWR控制软件的主要功能为系统识别、时频域迭代等。
下位机伺服控制系统TEST软件主要功能为控制参数设定、传感器灵敏度设定、控制方式选择等；在试验的过程中，可以随时调整控制参数，以方便调试和实时控制。
4.2.2. 振动台控制参数调试首先在油源关闭情况下完成加速度传感器的校准和测试，然后开启油源，在油源压力小于5 MPa的情况下，进行位移传感器的校准。
完成传感器校准后油源压力升至工作压力，进行控制参数调整。
调试流程如图2所示，调试步骤如下：王巨科等Table 1. The technical parameters of nine sub-array system表1. 九子台台阵系统的性能指标项目指标项目指标台面尺寸 1 m × 1 m 台面重量 1 Ton最大荷载10 Ton 最大位移±10 cm最大速度60 cm/s 最大加速度2.0 g (满荷) 0.9 g (空荷)频率范围0.1~50 Hz 控制方式加速度控制工作方式水平单向波形正弦波、随机波、地震波Figure 2. Debugging process图2. 调试流程1) 加速度传感器校准与位移传感器校准a) 开启UPS电源。
b) 开启TEST控制软件，预热十分钟左右。
c) 九子台台阵系统采用的是从零频开始的力平衡式(MBA-4型)加速度传感器，可将传感器90˚翻转，相当于1 g，检查控制系统中的加速度显示值是否满足要求，通过调整传感器灵敏度设定值和零点完成加速度传感器校准。
d) 将位移反馈增益调至较小值，开启油源，低压状态下(5 MPa即可)进行位移控制，通过量取台面实际运动位移与软件限制值的差异修改位移传感器灵敏度设定值，反复测试位移测量值满足精度要求。
2) 三参量控制参数整定a) 将油源压力调升至工作压力，打开TWR控制软件，采用白噪声信号进行单方向单自由度的激励，通过观测系统传递函数特性修改三参量控制参数设定值，单方向有多个作动器时应同时进行整定。