电动车控制器设计.doc222
电动自行车控制系统的设计
电动自行车控制系统的设计1. 引言本文档旨在探讨电动自行车控制系统的设计。
电动自行车的控制系统在保证安全性和性能方面起着重要作用。
通过本文档，我们将介绍电动自行车控制系统的主要组成部分和设计考虑因素。
2. 主要组成部分电动自行车的控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电池电池是电动自行车控制系统的核心组成部分之一。
合适的电池类型和容量对于提供稳定的电力供应至关重要。
在设计过程中，需要评估不同电池类型的性能和适应性，并选择最合适的电池。
2.2 控制器电动自行车的控制器是控制系统的主要处理单元。
它负责接收来自传感器的输入，并根据预设的算法来控制电动自行车的速度、加速度和制动力度。
在设计控制器时，需要考虑控制算法的准确性和响应速度。
2.3 传感器传感器用于检测电动自行车的状态和环境信息，并将其发送给控制器。
常见的传感器包括速度传感器、电池电量传感器和制动力传感器。
在选择传感器时，需要考虑其精度和可靠性。
2.4 电机电动自行车的电机负责提供动力。
在设计电机时，需要考虑功率输出、效率和可靠性。
选择适当的电机类型和规格对于确保电动自行车的性能至关重要。
3. 设计考虑因素在设计电动自行车控制系统时，需要考虑以下因素：3.1 安全性安全性是电动自行车设计的首要考虑因素之一。
控制系统必须能够确保骑行过程中的安全性，并避免潜在的危险情况。
3.2 性能控制系统的性能直接影响电动自行车的操控和驾驶体验。
在设计过程中，需要平衡电动自行车的操控性、加速性和制动性能。
3.3 能效能效是设计控制系统时需要考虑的重要因素之一。
通过优化能量转换和利用效率，可以延长电动自行车的续航里程。
3.4 可靠性控制系统的可靠性对于电动自行车的长期使用非常重要。
设计过程中，需要选择可靠的组件和材料，以确保控制系统的稳定性和耐久性。
4. 结论本文档介绍了电动自行车控制系统的设计和相关考虑因素。
通过合理选择电池、控制器、传感器和电机，并考虑安全性、性能、能效和可靠性等因素，可以设计出高性能且安全可靠的电动自行车控制系统。
《2024年智能助力电动车控制及BMS的设计》范文
《智能助力电动车控制及BMS的设计》篇一一、引言随着科技的不断进步和人们对绿色出行需求的增长，电动车成为了现代社会交通出行的关键组成部分。
在电动车的设计中，控制系统的设计及电池管理系统（BMS）的设计起着至关重要的作用。
本文将就智能助力电动车的控制设计及BMS设计进行深入探讨。
二、智能助力电动车的控制设计1. 控制系统的整体设计思路电动车的控制系统是实现高效能源管理、车辆动力分配及行车安全的核心部分。
其主要通过先进的传感器、控制器及算法等来实现对电机驱动的精准控制，以满足行驶的各种需求。
整体设计思路应以用户体验为核心，优化行驶效率及安全性。
2. 控制器硬件设计硬件部分包括主控制器、传感器及执行器等。
主控制器采用高性能微处理器，能实现高速运算和精准控制。
传感器部分则负责实时感知车辆的行驶状态、速度、电池状态等信息，以便控制器进行精准决策。
执行器则是将控制器的指令转化为机械动作，实现车辆行驶的功能。
3. 控制软件算法设计软件部分则负责处理和解析硬件采集的信息，根据设定的算法和策略，实现对电机驱动的精准控制。
其中包括能量管理算法、行驶控制算法、安全保护算法等。
这些算法的优化将直接影响电动车的行驶性能和安全性。
三、电池管理系统（BMS）的设计1. BMS的整体设计思路BMS是电动车电池的核心管理部分，其主要功能包括电池的充电管理、放电管理、电量计算及电池状态的监控等。
设计时需要以保护电池、提高电池使用寿命、保障行车安全为目标。
2. 数据采集与处理模块数据采集与处理模块是BMS的核心部分，它负责实时采集电池的状态信息（如电压、电流、温度等），并通过处理后，为其他模块提供决策依据。
此外，该模块还需对电池的电量进行精确计算，以便用户了解电池的剩余电量。
3. 充电与放电管理模块充电与放电管理模块负责管理电池的充电和放电过程，包括充电电流和电压的控制、放电保护等。
同时，该模块还需根据电池的状态信息，进行智能决策，以保护电池免受过充、过放等损害。
电动车控制器设计方案
电动车控制器设计方案电动车控制器是控制电动车电机启动、停止、加速、减速以及转向等方向的中央系统。
随着电动车的发展，控制器的设计越来越重要。
本文将介绍电动车控制器的设计方案。
一、电动车控制器的功能电动车控制器是电动车系统中非常重要的一部分，它的主要功能包括以下几个方面：1、控制电机的转速和转向控制器可以控制电动车电机的转速和转向，在电机运转时，可以根据驾驶员的需要来改变转速，实现加速、减速以及转向等操作。
2、检测电池电量控制器可以监测电池电量，并向仪表板上的显示器发送电量信息和告警信息。
3、安全保护控制器可以在电动车发生短路、过温、电流过大等问题时对电动车进行保护，确保电动车的安全。
二、电动车控制器设计的基本原则1、性能稳定可靠电动车控制器在使用过程中需要具备性能稳定可靠的特性，才能保证电动车的长期稳定运行。
2、适应性强控制器需要能够适应不同类型的电动车和不同规格的电池，可以在不同的电子元件上运行。
3、高效节能控制器应当具备节能、高效的特点，以提高电动车的运行效果，减少能源损耗。
三、电动车控制器的设计方案1、硬件系统的设计（1）主控制器主控制器是电动控制器的核心部分，它可以实现对电机的转速和转向的控制，同时可以监测电池电量等信息。
在设计主控制器时，需要采用高性能的单片机，如ARM Cortex-M4F等，还需要具备独立的通讯接口来与其他硬件模块进行通讯。
（2）电机驱动模块电动车电机驱动模块可以实现电机的高亮分辨率双向脉冲宽度调制技术（PWM）控制，驱动电机的运行。
（3）电池管理模块控制器需要检测电池电量，因此需要一个电池管理模块。
可以使用微控制器MCU或者专用的电池管理芯片。
2、软件系统的设计（1）系统框架在设计软件系统框架时，需要先明确系统的各个模块之间的协调关系，并建立系统框架。
（2）代码设计代码设计需要根据需要设计程序，对于实时性要求较高的程序，可以使用C语言或者Assembly语言进行开发。
电动车控制器设计
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上臂 V
关闭 关闭 打开 打开 关闭 关闭
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U 关闭 关闭 关闭 打开 打开 关闭
下臂 V
打开 关闭 关闭 关闭 关闭 打开
表1：MOSFET打开方式
W 关闭 打开 打开 关闭 关闭 关闭
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1：引言
电动自行车因其具有的体积小、重量轻、无尾气排放、低噪音，以及方便、快捷、耐用、低价等特点 业已成为具有广阔市场前景的代步交通工具。在目前面市的电动自行车中，驱动电机主要采用有刷高速电 机、无刷电机和有刷低速电机三种类型，并以前两种类型电机较为常见。与有刷电机相比，无刷电机的控 制相对较复杂，一般采用 MC33035、LB11690、LM621 等专用集成电路控制方案，对于生产厂商来说，此类 方案相对成本较高，专用控制器的资源有限，用产品更新以增加新的卖点几乎不可能，那么在保证产品稳 定和性能的前提下，力争用最低的成本实现其功能将是吸引购买力的另一个亮点。本文采用 NEC 的低引脚 专用微控制器作为主控芯片，内部资源得到了充分利用。设计方案不仅电路简单，价格低廉，而且无需外 接硬件即可轻松实现诸如巡航定速、600/1200 电角度智能选择、霍尔故障检测等一系列功能，这些功能是 大多数专用控制芯片无法实现的。
始随着电磁极转动并维持转动操作。 BLDC 有两个重要的特性：第一个是电机的 EMF（电动势），它与速度成比例，第二个是定子磁通和转
子永久磁铁磁通之间的同步。BLDC 电机用这些基本的动作产生电机的最高转距， 同步这两个单元需要知道转子位置的方法。在这个应用里面我们产用的是带霍尔传感器的无刷直流电
电动车控制器设计
电动车控制器设计
由于电动车控制器的工作环境容易受到温差、潮湿、淋水等各种恶劣条件的考验，因此电动车控制器在设计时必须考虑几个原则：一是尽量精简，越简单的东西其实可靠性越高；二是对元器件的选用有比较高的可靠性要求，对元件的选择必须要达到军品级的要求，并且必须有严格的筛选和老化要求；三是外壳采用全防水工艺，以保证控制器长期浸泡在水中也能正常工作。
在行业内，高标电动车控制器的防水功能是做的最好的，印象深刻的是他们家的一张宣传海报，控制器完全放在水里，没有实力，防水功能的口碑是打不响的。
在做好防水功能的同时，整个设计也要做到精致，这就是品牌与杂牌的区别。
如果外观都很粗糙的话，整个电动车控制器就不用说了，很难在消费者心中留下好印象。
除此之外，在注重电动车控制器外观设计的时候，也要注重完美展示电动车控制器的一些特有功能：
对于电动车控制器来说，设计是表面，实现电动车控制器强大功能才是王道，这也成为各大电动车控制器品牌努力去经营的东西。
电动车市场的竞争激烈化，不断推动电动车控制器技术的革新与发展，让我们消费者也能用到最好的产品。
电动车控制器设计
无锡科技职业学院结构件设计项目报告班级：应电1103学号：100110036姓名：季琛指导老师：居吉乔电子工程学院2013年10月目录1 项目训练目的 (1)2 项目工作任务 (1)3 项目相关知识 (1)4 项目操作步骤 (1)A.标题栏的设置 (1)B.前端（挡）板三视图的绘制 (1)C.后端（挡）板三视图的绘制 (2)D.铝条三视图的绘制 (3)E.尺寸标注标 (3)F.外壳三视图的绘制 (4)G.填写标题栏 (5)5 结果记录 (5)6小结 (5)附件一：外壳三视图附件二：前端（挡）板三视图附件三：后端（挡）板三视图附件四：铝条三视图项目五结构件设计项目1．项目训练目的1）熟悉产品的设计文件及其要求；2）熟悉电子产品设计的国家标准GB/T26846-2011;3）熟悉图样的绘制方法；4）熟悉电动车控制器的机械和结构件组成；5）熟悉控制器的密封剂防水方法；2．项目工作任务1）认设计350W/48V电动车控制器的外壳、结构件；2）绘制元器件安装图和装配图。
3．项目相关知识设计应全面表达产品的软、硬件组成、型式、结构、接口、原理等设计信息以及在制造、验收、使用、维护和维修时所必须的技术数据和说明。
它是产品研究、设计、试制与生产时间经验积累所形成的技术资料，为组织生产和使用产品提供基本依据。
产品设计文件应准确、清晰，设计文件之间应协调。
设计文件的编制应符合相关的标准。
4．项目操作步骤A.标题栏的设置打开AutoCAD软件，单击“文件”菜单栏中的“新建”，选择“Gb_a4 -Named Plot Styles.dwt”图纸并打开。
软件将为我们自动加载一张A4的模板图纸。
我们将使用如图所示的类型标题栏。
并在后期对该标题栏进行修改。
B.前端（挡）板三视图的绘制在绘图之前需对软件中的部分数据进行设置，如“工具”中的“草图设置”、“标注”中的“标注样式”等等。
利用“绘图/直线”画直线，利用“绘图/圆/圆心、半径”进行确定圆的位置和大小。
毕业设计(论文)-电动自行车智能控制器的设计与制作
分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目：电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业：机电一体化指导教师：石炳存职称：副教授毕业设计说明书提交日期：2013年4月15日地址：机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。
同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。
该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。
本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高，电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。
电动车控制器方案
电动车控制器方案电动车控制器方案1. 引言电动车控制器是电动车的重要组成部分，主要负责对电动车的电力系统进行控制和管理。
电动车控制器的设计方案不仅关乎电动车的性能和驾驶体验，还涉及到电动车的安全性和可靠性。
本文将介绍一种电动车控制器的设计方案，旨在提供一个高效、稳定、可靠的电动车控制器解决方案。
2. 控制器功能需求在设计电动车控制器之前，我们首先需要明确控制器的功能需求。
一般而言，电动车控制器的功能需求包括以下几个方面：- 电动机控制：控制电动机的启动、加速、减速、制动等操作。
- 速度控制：根据驾驶者的控制指令调整电动车的速度。
- 转向控制：通过控制电动车的转向机构实现转向功能。
- 电池管理：监测电动车的电池状态，避免过充、过放等不良情况。
- 故障保护：监测电动车系统的故障状态，及时进行保护措施。
3. 硬件设计方案3.1 控制器芯片选择在设计电动车控制器时，首先需要选择合适的控制器芯片。
常见的控制器芯片有TI的MSP430系列、ST的STM32系列以及NXP的LPC系列。
选择芯片时需要考虑其计算能力、外设接口、功耗等因素。
3.2 电机驱动电路电机驱动电路是电动车控制器中的关键部分，主要负责对电动机进行驱动。
常见的电机驱动电路包括直流电机驱动电路、无刷直流电机驱动电路等。
根据控制器芯片的外设接口选择合适的电机驱动电路。
3.3 传感器接口电路为了实时监测电动车系统的状态，电动车控制器通常需要与多个传感器进行连接。
常见的传感器包括速度传感器、转向传感器、电池状态传感器等。
需要设计合理的传感器接口电路，确保传感器数据的准确性和可靠性。
3.4 通信接口设计电动车控制器往往需要与其他系统进行通信，比如与仪表盘进行通信、与电池管理系统进行通信等。
通信接口设计涉及到通信协议的选择、接口电路的设计等方面。
4. 软件设计方案4.1 控制算法设计电动车控制器的控制算法设计是实现电动车各种功能的核心。
控制算法需要根据控制信号和传感器数据进行精确计算，并实现电动车的准确控制。
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第一章绪论1.1 课题的研究意义电动自行车在上世纪60年代就开始研制，然而生不逢时。
上煎纪90年代，在环保和节能潮流游的推动下，电动自行车再次展现出新的生机。
电动自行车的出现和普及，缓解了城市的交通压力，绘人们的出行带来了极大的方便，具有良好的社会意义。
它的作用主要表现在以下几个方面：1、为人们提供一种灵活机动的出行交通工具随着改革开放的深入，几乎所有城市都在规划市政蓝图，市区范围迅速向农村伸展，城市的交通压力越来越大；同时农村“村村通公路"政策的实施，使人们出行里程明显增加。
因此合适的交通工具的出现反映了这种市场需求， 90年代初燃油助力车的火爆旺销现象就是这种供求关系的证明。
国外人们出行普遍选择小汽车，而在中国，只有少数人才能买的起小汽车，而绝大多数人还不具备买小汽车的经济能力。
同时燃油价格的飞速上涨，停车库位的紧张也阻碍了人们对小汽车的购买力。
摩托车曾一度成为人们理想的出行工具，但我国城市道路的严重不足，一般城市很难大量接纳卡车、轿车甚至摩托车，很多城市都已经“禁摩”。
电动自行车具有摩托车的优点，速度、外观、乘载货物都能与摩托车相媲美，且轻便灵活、价格适中、嗓音低，在行进过程中基本不会发生交通堵塞的情况。
因此在摩托车受限制的情况下，从市政、交通、收入等客观现状来看，选择电动自行车出行是市民比较理想的交通王具之一。
2．节能环保，缓解能源紧张问题能源紧张、环境污染、大气污染已是全球性的问题，而我国尤为严重，人口占世界20％，石油储藏量仅占l.8％，目前社会经济高速发展，对石油能源需求很大，电动自行车“以电代油"，是未来交通的发展方向。
如果以电动自行车代替摩托车，可以做如下计算：一辆摩托车的l00公里油耗以2公升计算，年平均行驶l万公里，以8年寿命计算，每辆摩托车的总油耗为l.184吨。
全国年产1000万辆电动自行车，就为社会带来的油料节约高达量1184万吨。
每辆摩托车年耗油200公升，汽油以每公升4元计算，8年期内的总能源支出为6400元；电动自行车每百公里电耗约1.2度，年行驶l万公里，总电量为120度，每度电以O．5元计算，则8年内的总支出为480元，仅为摩托车油费支出的7.5％，节约费用高达5920元，以年产lOOO 万辆计算，电动自行车为人民群众节约能源支出总值达592亿元。
燃油尾气是大气污染的主要因素，尤其是燃油机动车辆的尾气排放。
电动自行车采用电能驱动，不产生任何有害气体，这是小汽车和摩托车无法比拟的。
计算一辆摩托车的尾气排放情况，以较高水平的欧II标准限值保守估算，每公里有害物质净值排放分别为：一氧化碳5.5克，碳氢化合物1.2克，氮氧化合物O.3克，仅此三项合计为7克。
年行驶1万公里，则排放有害物质净值70千克，8年寿命则总排放560千克。
由此可以，以电动自行车车代替摩托车的环境收益巨大。
以2005年为例，全国总产量若为1000万辆，则其环境总效益为：“减少有害物质总排放560万吨”。
3．电动自行车产业潜在市场巨大中国发展电动车具有独特的有利条件。
其中，一个非常重要的因素是市场。
中国人口众多，具有世界最庞大的自行车市场。
目前自行车拥有量为4亿多辆，如把10％的自行车换成电动自行车，就需4000万辆电动自行车，以每辆均价500元计算，就是60个亿，这是一个巨大的市场。
1999年5月国家质量技术监督局发布了《电动自行车通用技术条件》国家标准，为电动自行车规模化生产提供了条件，经过2003、2004年连续两年的快速发展，中国电动自行车行业呈现出一片欣欣向荣的景象。
2005年全行业电动自行车产销量在1200万辆左右，对比2004年增长率在15％-20％左右，销售规模达到150亿元。
从全球市场上看日本雅马哈、本田、三洋、松下等知名公司纷纷进入电动自行车行业且日益扩大生产规模；德、英、奥、意、美等国著名的自行车厂商和公司在也纷纷加入。
可以说，电动自行车产业有着非常广阔的应用前景。
1.2 电动自行车的现状目前我国市场上国产电动自行车的品种规格较多，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为24V、36V和48V，功率在150W～400W之间；蓄电池一般用的是免维护铅酸电池，容量为12AH，充电时间在3～8小时之间，充电一次行驶里程约50km，车速低于20km／h，爬坡能力在4度以下；车型有简易型和豪华型，车重约35kg，载重量约70kg，百公里耗电量1KW左右。
1.2.1 电动自行车的构成电动自行车主要由四个部分组成：车架、电源(蓄电池)、电机和控制器。
车架部分不作讨论，其他部分介绍如下：1．电源(蓄电池)电源为电动自行车动力系统及控制系统提供能量。
蓄电池的电能容量、伏安特性、寿命等质量因素对整个动力系统有非常大的影响阳1。
目前电动自行车用蓄电池基本是经济实惠的铅酸电池。
大多数电动自行车采用48V12AH、36V12AH铅酸电池，24V12AH的电池由于续行里程较短，选择得比较少。
环保效能更好的镍氢电池和锂电池则因为成本较高，导致配载这两种电池的电动自行车售价偏高。
如果其成本有所下降，进而降低车的售价，那么以配载锂电池与镍氢电池为主的电动自行车将会大面积普及。
燃氢电池、纳米碳管蓄能高、寿命长、性能优良但成本高昂，随着科技的发展，它们将是未来电动自行车动力源的发展方向。
2.电机．电气技术发展到今天，各种电机的生产控制技术已经相当成熟，电动自行车电机有多种可以选择，但普遍选择的还是有刷直流电动机和无刷直流电动机(BLDCM)。
采用这两种电机的原因在于它们的控制方法简单，整车成本相对低廉，控制性能可以满足自行车要求。
无刷直流电动机控制稍复杂，但因没有电刷而在寿命、安全方面优于有刷直流电机。
电动自行车电机的驱动方式有：轮毂式驱动、中置式驱动和悬挂式驱动。
市场上电动自行车以轮毂驱动为主，而轮毂驱动又以后轮驱动为好，前轮驱动性能相对较差。
绝大多数电动自行车采用的是直流轮毂电机，它们为外转子式，这样定子可以固定在轴承上，非常适用于电动车的驱动。
3．控制器控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下几个功能：(1)对转子位置检测器输出的信号、PWM调制信号、刹车信号等进行逻辑综合，为驱动电路提供各开关管的斩波信号和选通信号，实现电机的正反转和停车控制。
(2)产生PWM调制信号，使电机的电枢电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。
(3)对电机进行速度闭环和电流闭环调节，使系统具有较好的动、静态性能。
(4)实现短路、过流、欠电压等故障保护功能。
图1.1 电动自行车控制系统图图1.1为电动自行车控制系统图，图1．2为电机控制器的详细框图，主要包括电源电路、控制电路、功率驱动电路以及检测反馈电路。
电源电路将蓄电池的提供电压经过转换，为控制电路和功率驱动电路提供工作电压；控制电路接受外部信号，控制电机运行，同时实现控制算法；功率驱动电路将控制电路输出的控制信号进行功率放大，驱动电机运行；检测反馈电路采集电机运行的各种参数，供控制电路使用。
1.2.2 无刷直流电动机的发展现状无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称“无刷直流’’中就可以看出。
有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。
但是有机械接触的电刷一换向器结构一直是直流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的应用。
为了取代有刷直流电机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。
早在1917年，Bolgior就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。
1955年，美国的D．Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电机的机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电机的诞生。
图1.2控制器框图无刷直流电动机的发展在很大程度上取决于电力电子技术的进步。
在无刷直流电动机发展的早期，由于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段，可靠性差，价格昂贵，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷直流电动机自发明以后的一个相当长的时期内，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推广使用。
1970年以来，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件(如GTR、MOSFET、IGBT)相继问世，加之高磁能积永磁材料(SmCo、NdFeB等)陆续出现，这些均为无刷直流电机广泛使用奠定了坚实的基础，无刷直流电动机系统因而得到了迅速发展。
在1978年汉诺威贸易博览会上，前联邦德国的MANNESMANN公司正式推出了MAC无刷直流电机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流电动机系统的热潮，这也标志着无刷直流电动机走向实用阶段。
随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。
1986年H．R．Bolton对无刷直流电动机作了全面系统的总结，指出了无刷直流电动机的研究领域。
我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。
1987年，在北京举办的联邦德国金属加工设备博览会上，SIMENS和BOSCH两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和技术引进的热潮。
经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列产品，形成了一定的生产规模。
对于正弦波的永磁同步电动机系统，国内目前还没有系列产品生产厂家。
1.2.3 当前国内外无刷直流电动机的研究动态近年来，随着高性能永磁材料、微电子技术、自动控制技术和电力电子技术的快速发展，无刷直流电动机得到了越来越广泛的应用，范围涉及国民经济的各个领域，譬如家用电器、电动汽车、航空航天等。
当前，无刷直流电动机的研究主要集中在以下几个方面：(1)无机械式转子位置传感器控制。
转子位置传感器是整个驱动系统中最为脆弱的部件，不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低了系统的可靠性和抗干扰能力，同时还需要占据一定的空间位置。
在很多场合，例如空调器和计算机外设都要求无刷直流电机以无转子位置传感器方式运行。
无转子位置传感器运行实际上就是要求在不采用机械传感器的条件下，利用电机的电压和电流信息获得转子磁极的位置信息，目前比较成熟的无转子位置传感器运行控制方法有：·反电动势法一包括直接反电动势法、间接反电动势法以及派生出来的反电动势积分法等。
·定子三次谐波检测法。
·续流二极管电流通路检测法。
但现有方法都存在各自的局限性，仍在不断完善中。
(2)转矩脉动控制。
存在转矩脉动是无刷直流电机的固有缺点，特别是随着转速升高，换相导致转矩脉动加剧，并使平均转矩显著下降。