电路教案第5章 含有运算放大器的电阻电路
邱关源-电路5版电子教案(高清珍藏版)-部分1

注意 如果表征元件端子特性的数学关系式
是线性关系,该元件称为线性元件,否则称 为非线性元件。
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集总参数电路 2. 2.集总参数电路
由集总元件构成的电路 集总元件 集总条件 假定发生的电磁过程都集中在元 件内部进行。
d << λ
注意 集总参数电路中u、i 可以是时间的函
数,但与空间坐标无关。因此,任何时刻,流 入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流 出的电流;端子间的电压为单值量。
结论
U bc = ϕb − ϕc = 3 − 0 = 3 V
电路中电位参考点可任意选择;参考点 一经选定,电路中各点的电位值就唯一确定;当 选择不同的电位参考点时,电路中各点电位值将 改变,但任意两点间电压保持不变。
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问题 复杂电路或交变电路中,两点间电压的实
际方向往往不易判别,给实际电路问题的 分析计算带来困难。 (降)的参考方向 电压( � 电压 参考方向 U 实际方向 假设高电位指向低电 位的方向。 参考方向 U – +
任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。 R � 电路符号
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� u~i 关系
满足欧姆定律
u = Ri R=u i i = u R = Gu
u、i 取关联 参考方向
u
0
伏安特 性为一 i 条过原 点的直 线
i
R
+
� 单位
u
-
R 称为电阻,单位:Ω (Ohm) G 称为电导,单位:S (Siemens)
电阻元件 电压源和电流源 受控电源 基尔霍夫定律
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讲义第5章集成运算放大电路

第5章集成运算放大电路(上一章介绍的用三极管、场效应管等组成的放大电路称为分立元件电子电路。
)集成电路:如果在一块微小的半导体基片上,将用晶体管(或场效应管)组成的实现特定功能的电子电路制造出来,这样的电子电路称为集成电路。
(集成电路是一个不可分割的整体,具有其自身的参数及技术指标。
模拟集成电路种类较多,本章主要介绍集成运算放大电路。
)本章要求:(1)了解集成运放的基本组成及主要参数的意义。
(2)理解运算放大器的电压传输特性,理解理想运算放大器并掌握其基本分析方法。
(3)理解用集成运放组成的比例、加减、微分和积分运算电路的工作原理。
(4)理解电压比较器的工作原理和应用。
5.1集成运算放大器简介5.1.1集成运算放大器芯片集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路。
是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成电路。
集成运算放大器简称运放,是一种多端集成电路。
集成运放是一种价格低廉、用途广泛的电子器件。
早期,运放主要用来完成模拟信号的求和、微分和积分等运算,故称为运算放大器。
现在,运放的应用已远远超过运算的范围。
它在通信、控制和测量等设备中得到广泛应用。
1、集成电路的概念(1)集成电路:禾U用半导体的制造工艺,把晶体管、电阻、电容及电路连线等做在一个半导体基片上,形成不可分割的固体块。
集成电路优点:工作稳定、使用方便、体积小、重量轻、功耗小。
(2)集成电路分类:模拟、数字集成电路;单极型、双极型集成电路,小、中、大、超大规模集成电路。
①模拟集成电路:以电压或电流为变量,对模拟量进行放大、转换、调制的集成电路。
(可分为线性集成电路和非线性集成电路。
)②线性集成电路:输入信号和输出信号的变化成线性关系的电路,如集成运算放大器。
③非线性集成电路:输入信号和输出信号的变化成非线性关系的电路,如集成稳压器。
(3)线性集成电路的特点①电路一般采用直接耦合的电路结构,而不采用阻容耦合结构。
②输入级采用差动放大电路,目的是克服直接耦合电路的零漂。
《电路原理》课程标准

《电路原理》课程标准第一部分课程概述一、课程名称中文名称:《电路原理》英文名称:《Theory of Electronic Circuits》二、学时与适用对象课程总计90学时,其中理论课78学时,实验课12学时。
本标准适用于四年制生物医学工程专业。
三、课程性质地位《电路原理》是生物医学工程专业开设的一门必修的专业基础课程,主要学习电路的基本概念、基本理论、基本分析和计算方法,是学习电子技术的入门课,为以后学习医用仪器和军队卫生装备与计量等课程建立必要的理论基础,在生物医学工程专业人才培养方案和课程体系中起着承前启后的重要作用,是从事医学电子仪器维护、维修、管理和研发的工程师必备的基础知识。
预修课程为《高等数学》、《工程数学》、《大学物理》等,主修完本门课程后,学员将进一步学习《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等后续专业基础课程。
四、课程基本理念1、要坚持学员为主体,教员为主导的教学理念。
全程渗透素质教育、个性化教育等现代教育思想和观念。
2、教学内容设置上,除了让学员掌握本门课程的基本知识、基本理论和基本技能外,要突出课程的前沿内容,着重培养学员的创新思维、创新理念。
3、教学方法突出启发式教学,灵活运用和组合电子幻灯、学科专业网站、电子仿真软件等多种现代化教学手段,发挥信息化教学的特点和优势,激发学生学习兴趣、调动学生的主动性,进一步强化学生的知识与实践操作技能,开阔视野,培养科学的思维方式。
五、课程设计思路本课程设计应突出以学员为中心,紧紧围绕生物医学工程专业的人才培养目标,准确把握本门课程在该专业课程体系中的定位和作用,强调夯实理论基础,掌握基本实验仪器的使用,科学安排各种教学活动和教学形式,建立科学有效的课程考核办法,及时融入生物医学工程的学科发展,以适应生物医学工程专业的发展需要。
1、框架设计与内容安排本课程的主要内容分为电路的静态分析、动态分析和稳态分析等。
课程分别介绍各部分相关知识,各个章节相互独立,但又相互联系。
电路原理第5章 含有运算放大器的电阻电路

由于R1=∞,R2=0,则uo=uin,即此电路的输出电压完全“跟随”输 入电压的变化而变化,故称为电压跟随器。 例5.2 图5.7所示电路为反相比例放大器。试求输出电压uo与输 入电压uin之间的关系。 解 按规则2知,流入输入端的电流为零,所以有i1=i2。 按规则1知,u+=u-,而该电路的反相输入端接地,即u-=0,所以 有u+=u-=0。
时,输出电压与输入电压成正比。
(5.1) 其中A为运放的放大倍数,由于运放的A值是很大的,所以这段直线很 陡。 正向饱和区 当ud>Uds时,输出电压为一正的恒定值,uo=Usat
反向饱和区 当ud<-Uds时,输出电压为一负的恒定值,uo=-Usat
运放工作在线性工作区时,放大倍数A很大,典型的值为105,即使 输入毫伏级以下的信号,也足以使输出电压饱和,其饱和值Usat和-Usat 达到或接近正电源电压或负电源电压值。 图5.3所示为运放的电路模型,其中电压控制电压源的电压为A + (u-u-),Rin为运放的输入电阻,其值都比较大,Ro为运放的输出电阻, 其值则较低。若运放工作在线性区,由于放大倍数A很大,从式(5.1)
10
11
从式(5.2)可以看出,输出电压和输入电压是比例运算关系,选择不同 的电路参数R1和R2,输出电压uo与输入电压uin的比值将不同,但其比 值一定大于1,更不可能出现负值,即说明输出电压uo与输入电压uin总 是同相的。 将图5.5中的电阻R1改为开路,把电阻R2改为短路,则得到图5������ 所示电路。 6
第5章 含有运算放大器的电阻电路
内容简介 本章介绍一种常用的电路器件——运算放大器,运算放大器是运算放 大器的电路模型,理想运算放大器的条件和分析规则,以及含有理想运 算放大器的电阻电路的分析和计算。
电子技术基础第五章集成运算放大器

2.差模交流信号分析 :
2.差模交流信号分析 : 画出对差模交流信号的交流通路
理想的直流电压源短路 关键是此处对Ree的处理。 在以前画交流通路时,线性电阻在交流通路中保留,阻值 为线性电阻的交流电阻,因为是线性的,所以交流电阻与 直流电阻相等。
A u c(单 u u o ic ) c 1 1 (b R rb )e 2 R c ()1 e R e2 -R R e ce
4 对任意信号的分析方法
ui1=uic+uid/2 ui2=uic-uid/2 uic = (ui1+ui2)/2 uid=ui1-ui2 uid1= -uid2= uid /2
差模信号和共模信号
• 差模信号:有用的信号,包含着信息,要进行 放大的。
• 共模信号:人为引入的一个信号,不是要放大 的,而是用来描述零漂的大小。直接描述、测 量零漂很麻烦,要先后测量两种不同的环境温 度下的静态工作点,求取它们的差值。从另外 一个角度:在同样的环境温度下,在输入端施 加共模信号,测量输出端的信号,求取共模放 大倍数。
2.1差模输入双端输出
某瞬间的真实方向
uid = uid1-uid2 uid1= -uid2
Ree上交流压降为0。 因此,画差模交流信号交流通路时,Ree可视为短路,
即两管的发射极直接接地。
由uc1= -uc2可知RL两端电位一端为正,一端为负,RL的中点应 是地电位,即每管对地的负载电阻为RL/2.
(5)不能制造电感,如需电感,也只能外接。
(6)一般无二极管,用三极管代替(B、C 极接在一起)。
集成运放的组成:输入级
第5章 直流放大器

=6.3v 1、 直接耦合后,由于Ub2不会有很大的增加,迫使T1处于接 近饱和的状态。
2、 直接耦合后,Rc1作为T2的偏流电阻,且由于Rc1<Rb2使 IB2大大增加,使T2处于深度饱和状态。
解决办法
5.1 直流放大器
二、 存在的两个特殊问题
方案1:
(一)、前后级Q点相互影响
Rb1 RC1
Rb1
输出级特点----由射极输出器组成,带负载能力强。 偏置部分---提供直流电源
5.3 集成运算放大器
二、 集成运放的电路组成及符号
3、结构符号
a
输入级
中间级
输出级
举例1:Vpb=0,VN=Vi=1mV,Avd=100000;求Uo值?
Uo= -100000mV Uo=Avd(Vp-Vn)
举例2: VN=0,Vp=Vi=1mV,Avd=偏10置0000;求Uo值?
当uI≠0时, ui1=-ui2, 则uo1=-uo2,同时VC1=-VC2,则输出信号 uo=uo1-uo2=2uo1,即输入信号不为零且相反时,输出信号也不 为零。
5.2 差分放大器
三、 对共模信号的抑制作用
R1 RC
共模( common mode)信
Rs
号:uc 定义:大小相等,
ui1 ui ui2
(二)、零点漂移现象 1、什么是零点漂移(零漂)
uo
在直流放大电路中,我们把
输入信号为零时,输出电压
偏离其初始值的现象称为零
点漂移。 即Ui=0,而Uo≠0;
0
Uo=4.21V
有时会将 信号淹没
t
ui
Au=20 U01=10mv Au=20 U02=210mv Au=20 U01=4.21v
含有运算放大器的电阻电路
+
U U Uo 2 1
Uo
R 2
R 1
R f
-
Uo
R
f(
U R
2 2
U1 ) R1
当 R1 R2 Rf Uo ( U1 U2) 11
例 5-3-2 求Uo和Us的关系
解 :( 1 ) 节 点 电 压 分 析
R1
R2
节点1: 设 节 点 如 图
①-
+
② +∞
Us
R3
-
R4
③ ( 1 1 )U- 1 Uo 1 Us
R
R
U O
U in
R
1
in
2
2
1
(
1 R
A )UR
(
1 R
1 R
)U O
0
2
O
2
O
5
整理得:
UO R2(
Uin
R1 ( 1
1
讨论:
RO R2
1 ) ( 1
A RO R2
R2 R1
R2 ) Rin
当运放理想情况下,Rin∝∞ A ∝∞
∴近似有: U O R 2
Uin
R1
注意:分析理想运放电路时,直接利用运放特性列方程求解电
+ R1 R2
R2
R1
Uo 节点2:
- ( 1 1 )U 1 Uo 0
R3 R4
R3
( 2 ) 根 据 运 放 特 性: U- U U o R2R3 R2R 4 U s
R2R4 R1R3
较复杂的电路,列节点方程较合适
12
例5-3 如图所示,R5=R6,试求Uo/Uin
第05章 含有运算放大器的电阻电路(Polat)
§5-1 运算放大器的电路模型§5-2 比例电路的分析§5-3 含有理想运算放大器的电路的分析第5章含有运算放大器的电阻电路课程名称课程名称::(Electrical circuit )编著单位编著单位::西安交通大学原著:邱关源修订:罗先觉运算放大器的电路模型§5-1一、运算放大器简介简介◇运算放大器简称运放。
◇由许多晶体管组成(通常由数十个晶体管和一些电阻构成)。
把输入电压放大一定倍数后再输送出的集成电路。
◇把输入电压放大一定倍数后再输送出的集成电路◇是一种多端集成电路(现已有上千种不同型号的集成运放)用途广泛的电子器件。
运放是一种价格低廉、◇运放是一种价格低廉、用途广泛的电子器件一、运算放大器简介◇能够完成模拟信号的求和能够完成模拟信号的求和、、微分微分、、积分等数学运算,且放大倍数很高的放大器的放大器。
定义◇目前目前,,运放的应用已远远超过运算的范围运放的应用已远远超过运算的范围。
它在通信它在通信、、控制和测量等设备中得到广泛应用制和测量等设备中得到广泛应用。
◇信号的运算电路(加、减、比例、积分、微分等运算)应用◇信号的处理电路(有源滤波、整流、采样电路等)◇信号的发生电路(产生方波、锯齿波等波形)二、运算放大器的符号◇运算放大器的电路符号电路符号如图所示运算放大器的电路符号电路符号如图所示,,在电路符号图中一般不画出直流电源端中一般不画出直流电源端,,而只有a 、b 、o 三端和接地端三端和接地端。
◇运放与外部电路连接的端钮只有四个运放与外部电路连接的端钮只有四个::两个输入端两个输入端、、一个输出端和一个接地端输出端和一个接地端。
这样这样,,运放可看为是一个四端元件运放可看为是一个四端元件。
二、运算放大器的符号◇各端钮的名称A ——开环电压放大倍数(达108)i -——反相输入端电流i +——同相输入端电流i 0——输出端电流u -——反相输入端电压u +——同相输入端电压u o ——输出端(对接地端)电压u d =u +-u -——差模输入电压——单级放大三、运算放大器的特性(静态特性静态特性))◇转移特性曲线转移特性曲线::运放工作在直流和低频信号的条件下运放工作在直流和低频信号的条件下,,其输出电压与差模输入电压的关系u o =f (u d ) 。
第五章-集成运算放大器的线性应用全篇
ui1
R
ui2
R
-Δ ∞
R3 i3
+
+
uO1
-Δ ∞
+
u0
+
加/减运算电路
实现将若干个输入信号之和或之差按比例 放大的电路,称为加/减运算电路。
反相加法器
同相加法器
减法器
加减器
加法与减法运算电路(1)
i3
ui3
if Rf
➢反相加法器(Summing Amplifer)
R3
电路结 构特点
Rf引入深度负反馈 输入信号均加入反向端
(1
Rf R1
)ui
比例运算电路(5)
输入电阻
rif
ui I
ui 0
因为电路引入电压负反馈, 输出电阻 ro=0
if Rf
i1 R1 I- -Δ ∞
+
+
+
+
ui
R’
u0 -
-
ui R’
当Auf=1时,称为电压跟随器。
此电路是电压并联
Rf
负反馈,输入电阻大,
输出电阻小,在电路
-Δ ∞ +
+
u0 ui
_
uo1= ui1=-1V
+
ui1
+
R1
R2
R1
R1
_
+
ui2
+
RP uo2= ui2(1+R2/R1)=3V
R2
_
uo
+
+
R2
uo=
R2 R1
(uo2- uo1)
=(20/10)[3-(-1) ]
第5章_含有运算放大器电阻电路-PPT文档资料28页
2
+ RL uo
_
运放等效电路
用节点电压法分析:(电阻用电导表示)
(G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui
-Gf un1+(Gf+Go+GL)un2 =GoAu1 +
u1=un1
ui_
整理,得
R1 1 Ri
Rf +_u1ARu+1o_
2
+ RL uo
_
(G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui
其中ud=u+-u-,运放的这种输入情况称为差动输入, 而ud称为差动输入电压。
2.运算放大器的外特性
u- a +
_
_A
o
设在 a,b 间加一电压 ud =u+-u-, 则可得输出uo和输入ud之间的转 移特性曲线如下图所示,这个关
ud
+
b+ +
+
u+
+ uo
系曲线称为运放的外特性。
__ º
_ º
x dx - y -1 y
dt
5. 正相比例器:
Ri
i- _ u- i+
+
+
u+ +
+
ui _
R2
R1
uo _
∵
u+= u-= ui i+= i-= 0
∴ (uo- u-)/R1= u-/R2 uo /R1 = u-/R1+ u-/R2
uo =(R1 /R1 + R1/R2 ) ui
u0=(1+ R1/R2) ui 选择不同R1和R2,可以获得不同的u0/ui值,而比值 一定大于1,同时又是正值,所以称为正相比例器。
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重点
(1)理想运算放大器的外部特性;
(2)含理想运算放大器的电阻电路分析;
(3)一些典型的电路;
5.1 运算放大器的电路模型
1. 简介
运算放大器是一种有着十分广泛用途的电子器件。
最早开始应用于1940年,1960年后,随着集成电路技术的发展,运算放大器逐步集成化,大大降低了成本,获得了越来越广泛的应用。
其应用范围包括:
●信号的运算电路:比例、加、减、对数、指数、积分、微分等运算。
●信号的处理电路:有源滤波器、精密整流电路、电压比较器、采样—保持电路。
●信号的发生电路:产生方波、锯齿波等波形。
其电路结构和特点如下:
一种基本的运算放大器电路的外形结构如下图:
电路符号:
在电路符号图中一般不画出直流电源端,
而只有a,b,o三端和接地端。
a:反向输入端,输入电压u-
b:同向输入端,输入电压u+
o:输出端, 输出电压u o
公共端(接地端)
A:开环电压放大倍数,可达十几万倍。
图中参考方向表示每一点对地的电压,在
接地端未画出时尤须注意。
2. 运算放大器的静特性
在a,b 间加一电压u d =u+-u-,可得输出u o和输入u d之间的转移特性曲线如下:
分三个区域:
①线性工作区:
|u d| <ε则u o=Au d
②正向饱和区:
u d> ε则u o= U sat
③反向饱和区:
u d<- ε则u o= -U sat
注意:ε是一个数值很小的电压,例如U sat=13V,
A =105,则ε = 0.13mV。
3. 电路模型
当: u+= 0, 则u o= -Au-
当: u-= 0, 则u o=Au+
电路模型如右图,其中R i为输入电阻,R o为
输出电阻。
4. 理想运算放大器
在线性放大区,将运放电路作如下理想化处
理:
①A→∞,u o为有限值,则u d=0 ,即u+=u-,
两个输入端之间相当于短路(虚短路)
②Ri →∞,i+=0 , i-=0。
即从输入端看进去,元件相当于开路(虚断路)。
③Ro → 0
5.2 比例电路的分析
1. 反向比例器
运放开环工作极不稳定,一般外部接若干元件(R 、C 等),使其工作在闭环状态。
上图为反向放大电路及其等效电路。
2. 电路分析
用结点法分析:(电阻用电导表示) (分析过程可简,模电课程会详细介绍)
(G1+Gi+Gf)u n1-Gf u n2=G1u i
(-Gf +GoA)u n1+(Gf+Go+GL)u n2 =0 解得:i L o f f i 1f o f f f f 1n2o )
( )()()(u G G G G G G G AG G G AG G G G u u o +++++--⨯-== 因A 一般很大,上式分母中G f(A G o-G f)一项的值比(G 1+ G i + G f) (G 1+ G i + G f)要大得多。
所以
i 1
f i f 1o u R R u G G u -=-≈ 特点:uo / ui 只取决于反馈电阻Rf 与R1比值,而与放大器本身的参数无关。
负号表明uo 和ui 总是符号相反(倒向比例器)。
注意:以上近似结果可将运放看作理想情况而得到。
由理想运放的特性: 根据“虚短”:u+ = u- =0,i1= ui/R1, i2= -uo /Rf
根据“虚断”:i-= 0,i2= i1,i 1
f o u R R u -=∴ 实际应用时,当R 1 和R f 确定后,为使u o 不超过饱和电压(即保证工作在线性区),对u i 有一定限制。
运放工作在开环状态极不稳定,振荡在饱和区;工作在闭环状态,输出电压由外电路决定。
(R f 接在输出端和反相输入端,称为负反馈)。
5.3 含有理想运算放大器的电路分析
1. 分析方法
根据理想运放的性质,抓住以下两条规则:
(a )倒向端和非倒向端的输入电流均为零 [ “虚断(路)”];
(b )对于公共端(地),倒向输入端的电压与非倒向输入端的电压相等[ “虚短(路)”]。
● 合理地运用这两条规则,并与结点电压法相结合。
2. 典型电路
1. 比例加法器
y =a1x1+a2x2+a3x3
符号如下图:
2. 同向比例器
uo =[(R1 + R2)/R2 ] ui
=(1+ R1/R2) ui
结论:
● uo 与ui 同相
● 当R2=∞,R1=0时, uo=ui ,为电
压跟随器。
● 输入、输出关系与运放本身参数无
关。
3. 电压跟随器
特点:
● 输入阻抗无穷大(虚断);
● 输出阻抗为零;
● u o= u i 。
应用:在电路中起隔离前后两级电路的
作用。
可见,加入跟随器后,隔离了前后两级电路的相互影响。
4. 减法运算
f R u u R u u i o 1i11-=-=--,3
23i2R R R u u u +==+- 则:1
1i 1323i20)1(R R u R R R R R u u f f -++=
11i i203f 21)( , R R
u u u R R R R f
-===当
例4:设计一个用运放和电阻组成的电路,其输出电压为:2x-y-z ,其中x 、y 、z 分别表示三个输入电压的值,设x 、y 、z 不超过10V (均为正电压), 同时要求每一个电阻的功率不超过0.5W ,确定各电阻的值。
解:电路设计如右图。
令:R R R R R R f =====b a z y 2,可以满足u 0=2x-y-z 的设计要求。
参数计算:
R u u R P x y 100
)32(1
2Ry ≤-=
R u u R P x 100
)32(12z Rz ≤-=
a
2b a Ra )(R R R u
P x
+=
b b 2b a Rb 9400
)(R R R R u P x ≤
+=
R u u u R u u R P y x x f 91600
)34
(1)32
(1
2
z 2o R ≤--=-=
综合计算,取满足要求的最小值,得:
89Ω.88 56Ω.355b >>R R
(计算值:Ry > 200Ω,Rz > 200Ω,Rb > 88.89Ω,Rf > 355.56Ω)。