机电产品设计实例与分析作业-2-3章-2012
2012一级建造机电第一三章案例考点解析
机电工程项目常用工程设备1通用设备特点？机电工程的通用机械设备是指通用性强、用途较广泛的机械设备。
一般是指切削设备、锻压设备、铸造设备、输送设备、风机设备、泵设备，压缩机设备等，2电动机的分类特点？电动机分为直流电动机、交流同步电动机和交流异步电动机。
(1)同步电动机常用于拖动恒速运转的大、中型低速机械。
它具有转速恒定及功率因数可调的特点，同步电动机的调速系统随着电力电子技术的发展丽发展；其缺点是：结构较复杂、价格较贵、启动麻烦。
(2)异步电动机是现代生产和生活中使用最广泛的一种电动机。
它具有结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、维护方便，坚固耐用等一系列优点；其缺点是；与直流电动机相比，其启动性和调速性能较差；与同步电动机相比，其功率因数不高，在运行时必须向电网吸收滞后的无功功率，对电网运行不利。
但随着科学技术的不断进步，异步电动机调速技术的发展较快，在电网功率因数方面，也可以采用其他办法进行补偿。
(3)直流电动机常用于拖动对调速要求较高的生产机械。
它具有较大的启动转矩和良好的启动、制动性能，以及易于在较宽范围内实现平滑调速的特点；其缺点是：结构复杂，价格高3。
静置设备？静置设备是根据工艺需要，专门设计制造且未列入国家设备产品目录的设备，包括工业炉、金属储罐、气柜、氧舱、工艺金属结构、铝制、铸铁、非金属设备、撬块等4专用设备的性能专用设备针对性强，效率高。
它往往只完成某一种或有限的几种零件或产品的特定工序或几个工序的加工或生产，效率特别高，适合于单品种大批量加工或连续生产5机电设备基础的特点是？1）：体积大，连续基础长，基坑深，有的为复杂体形基础。
2）．基础上设备地脚螺栓预留孔、锚板孔、预埋地脚螺栓数量多6设备基础施工测量方法设置大型设备内控制网；基础定位，绘制大型设备中心线测设图；基础底层放线；设备基础上层放线。
起重技术6.11．载荷(1)动载荷。
一般取动载系数K1=1.1。
(2)不均衡载荷。
机电产品设计实例与分析2012上机作业3
1、做一个带按钮的界面，当按动“播放”按钮时调入声音文件并播放，显示声音波形，并建立一个用于关闭界面的按钮对象。
（提示，找一个.wav文件，简单起见可以在windows目录下找一个文件，将其放在当前工作目录下或搜索路径上。
具体用法请参照：
[y,f,b]=wavread('Windows XP 电池电力严重短缺.wav'); % 读入声音文件sound(y,f,b) % 由声卡播放声音
plot(y) % 画出波形
2、创建一个用于绘图参数选择的菜单对象，其中包含三个选项LineStyle、Marker 和Color，每个选项下面又包含若干的子项分别可以进行选择图线的类型、标记点的类型和颜色(每个子项不少于3个)，当按下“绘图”按钮时，根据选项绘制正弦曲线（缺省时为蓝色无标记实线）。
（注意使用全球变量）
3. 试建立一simulink 模型并进行仿真，模型功能自定。
机电系统设计与分析作业2
机电系统设计与分析作业科目：教师：姓名：学号：班级：类别：题目：你对“中国制造2025”的看法？我对“中国制造2025”的看法1、“中国制造2025”提出背景从制造业大国向制造业强国转变，既是愿景，更是现实发展的迫切需要。
当前，发达国家纷纷制定以重振制造业为核心的再工业化战略，促使高端制造回流，特别是德国工业4.0概念的提出，标志着全球加快全面进入以智能制造为核心的智能经济时代。
与此同时，中低收入国家依靠资源、劳动力等优势，以更低成本承接劳动密集型制造业的转移。
而目前，我国虽已经建成了一个门类比较齐全的工业体系，产业规模占整个世界制造业20%左右的份额，但创新力不足，仍处在“大而不强”的位置。
图一 2014年各国制造业研发投入强度对比图（单位：%）面临两者对我国形成“双向挤压”的严峻挑战。
随着人口红利的消失，劳动力供给减少、人工成本上升和新一代劳动力制造业就业意愿的下降，我国制造业的国际竞争力将面对巨大制约。
图二 2014年各国制造业单位增加值能耗对比图（单位：%）所以提出“中国制造2025”，推进“工业化和信息化”融合，以保持及提高第一大支出产业--制造业的竞争力，是我国无法不选择的一个命题。
2、什么是“中国制造2025”？我国计划用三个十年左右时间实现制造业大国向制造业强国的转变，大体分三步：第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，我制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。
“中国制造2025”是“三步走”战略中的第一步，将指导中国进入全球制造业的第二方阵。
所以“中国制造2025”将是中国工业未来10年的发展纲领、顶层设计。
“中国制造2025”包括9项战略任务和重点：一是提高国家制造业创新能力；二是推进信息化与工业化深度融合；三是强化工业基础能力；四是加强质量品牌建设；五是全面推行绿色制造；六是大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等十大重点领域；七是深入推进制造业结构调整；八是积极发展服务型制造和生产性服务业；九是提高制造业国际化发展水平。
机电产品设计实例与分析第三章
电压平衡方程式为： N E I a ( Ra Rad ) U 得到的人为机械特性方程式为： n
UN R Rad a T K e N K e K t 2 N
3.3.1 直流他励电动机的机械特性
人为机械特性
电枢回路中串接附加电阻时的人为特性
特性变软 空载速度不变；
电枢铁心及钢片
换向器： 1 套筒；2云母环 3换向片；4 连接片
3．1 直流电机的基本结构和工作原理
基本的工作原理
直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端 分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。
1— 主磁极
2—电枢绕组
3—换向片
4—电刷
3．1 直流电机的基本结构和工作原理
电动势和电磁转矩
电动势E 两电刷间的感应电动势:
E K e n
式中：E——感应电动势（V）；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Φ——对磁极的磁通（Wb）； n——电枢转速（r/min）； Ke——与电机结构有关的常数。
直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。
2
N 式中： N U I 是额定运行条件下电动机的效率，且此时 N N
P
Ia I N
故
Ra (0.5 ~ 0.75)(1 PN U N ) UNIN IN
3.3.1 直流他励电动机的机械特性
固有机械特性的计算步骤
求 Ke N
额定运行条件下的反电势为：
EN Ke nN U N I N Ra U I R Ke N N N a 故 nN
电压只允许在其额定值以下调节
机电系统设计方案与分析作业
检测传感技术在机械工业当中的应用随着机械制造业在我国的迅速发展，诞生了许许多多的机械设备，用于不同的领域生产中，而在不同的领域中，不同的机械设备有着不同的作用。
这些机械设备能帮助人们完成人们不能的任务，并使机械生产任务更加快速，甚至能实现全自动化生产制造。
而要更加精确的完成机械加工，传感技术的发展为其提供了很好的平台。
一.传感技术的概念传感技术是关于从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器（又称换能器）、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。
传感技术是当前代表国家综合科研水平的重要技术，传感技术的具体应用是传感技术转化的重要途径和方法。
加强对传感技术应用的研究也是了解传感技术发展现状并对其未来发展进行预测的基础和前提。
主要传感技术大概可分为光电传感技术、多传感技术和生物传感技术，其中光电传感技术又称为光传感技术，是将光信号转化为电信号的一种传感技术。
光电传感技术可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等，也可用来检测能转换成光电量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度、以及物体形状、工作状态等，光电传感技术具有非接触、响应快、性能可靠等特点，目前主要应用于工业自动化装置和机器人技术中。
二.传感技术的发展早期由于敏感技术的落后，主要是直接机械量输出或电参量输出的机械型传感器。
随着微电子加工技术的发展，产生了固态敏感元件。
利用材料的不同特性和物理量、化学效应，制成了敏感元件传感器。
纤维光学的飞速发展，随后也使光纤进入传感检测领域。
现在，生物传感器成为传感器发展的一个新方向，是集现代生物技术与先进电子技术于一体的高科技产品。
传感检测技术的发展，无疑也使机械手得到了升级换代。
传感检测技术用于检测系统本身、操作对象和作业环境的状态，为有效控制系统的运行提供了必须的相关信息。
2012《机电工程》案例重点解析
鲁班培训鲁班培训 2011 年一级建造师冲刺班 《机电工程》案例重点解析 机电工程》1H420020 机电工程项目管理的任务【案例 1】 A 公司中标承建一大型电力装备制造厂的全部机电工程， 总承包合同约定， 公司除完成关键设备 A 安装外，其余公用工程和辅助工程可自行分包给各专业公司施工，A 公司实行总包管理，对全面履行总 承包合同负责，为此 A 公司成立了综合调度机构，在一次例行的全场实地检查中，时值台风季节海边的 排水泵房正破土动工，调度室要求停工另择时机开工，又发现某分包单位的循环水管网的施工进度计划 与建设总进度计划安排脱节不符，对室外蒸汽管廊检查时在未收到试压报告的情况已在保温，叫停了分 包单位的施工，在制氧站检查试运转活动，废油的排放处理不符当地环保管理部门规定，要求立即整改， 并对试运行的组织准备做了详细的审核。
问题; 问题 （1）调度机构为什么要求海边排水泵房另择时机破土动工？ （2）某分包单位循环水管网的施工进度计划与建设总进度计划不符是哪个管理环节失控？说明理 由。
（3）室外蒸汽管网保温施工为什么叫停？ （4） “三废”的排放应怎样正确处理？ （5）审核试运行组织准备的重点是什么？【案例 1】答： （1）台风季节海边易发生风暴潮，加之降水量大，破土动工风险大，环境条件差，会影响土建工 程质量，即施工条件不具备（向海排水管沟易受大潮冲刷淹埋） ，不能安排持续施工，宜避开台风和汛期 以抢工形式，安排平行施工，短期内完成建设任务。
（2）主要是计划编制和报审环节失控，正确的做法，总包要将工程建设总体进度计划告知各参建 的分包单位，各分包单位按工程建设总体计划控制的工期编制所承担的工程进度计划，并送总包审核确 认，确认要有书面告知，如有异议希望调整也应及时书面告知修正，这样就不会造成两者脱节，这个流 程要在分包合同或工程项目管理制度中有所体现。
（3）总包没有收到蒸汽网试压报告进行验证确认，而施工现场已安排保温，显然在施工管理上有 失控现象，同时在质量管理的角度上分析，施工工艺文件或作业指导书不可能违反施工工艺纪律或规范1 / 26 鲁班培训规定，因而保温施工被叫停，只有澄清试压已合格，报告被确认后才可恢复保温施工。
机电产品设计实例与分析
大
3
小
过渡过程
时间T
长
长
短
振荡次 数 无
多
中
性能
不好 不好 好
被调量从x1改变为x2时的变化情况
11.2 机电传动控制系统调速方案选择
机电传动控制方案的确定原则 ?生产机械是否要求电气调速 ?生产机械对调速要求的技术指标 ?生产机械的性质：恒转矩&恒功率 ?生产机械过程的复杂程度
11.2 机电传动控制系统调速方案选择
n2
? 100%
超调量
?超调量太大，达不到生产工艺上的要求； ?超调量太小，会使过渡过程过于缓慢，不 利于生产率的提高等
范围： M p ? 10% ~ 35%
11.2 机电传动控制系统调速方案选择
生产机械对自动调速系统技术指标的要求
? 动态指标
2）过渡过程时间T 3）振荡次数 N
系 超调
统
量
1
0
2
交流电机：
11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统
分类：SCR; PWM
直流传动控制
? ?
单闭环
?
? 有静差调速
? ?
无静差调速
? ?
双闭环
? 可逆调速系统 ?
??
11.3.1单闭环直流调速系统
有静差调速系统(转速负反馈) U d ? K S K P (U g ? K f n)
单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节 系统，简称有静差调速系统；
n?
K0U g Ce
?
R? Ce
Ia
?
n0 ?
?n
? ?开环 系统的静特性
11.3.1单闭环直流调速系统
第3章3-1现代机电产品设
第3章 电动机及其驱动控制使用电动机目的：提供动力源；为运动部件提供位移、速度控制电动机根据应用场合不同分：动力电动机和控制电动机动力电动机有直流电动机和交流电动机控制电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进电动机等对执行元件基本要求1）动力大，惯量小——反映快速响应能力表征执行元件输出动力的性能指标：推力F ，转矩T /功率P直线运动：F =ma回转运动：P =ωT ，ε=T /J表征执行元件惯量的性能指标：直线运动：质量m ；回转运动：转动惯量J表征动力大小的综合性能指标——比功率比功率=J T P //2=ωε比功率大——表示单位时间内输出的动力大，加速性能好在输出力矩T 一定的条件下，转动惯量J 小——比功率大，加速性能好比功率包含功率P 、加速性能ε和转速ω因素——表征动力大小的综合性指标2）体积小，重量轻体积小，重量轻——动力大，常用执行元件的单位重量所能达到的输出功率/比功率（功率密度/比功率密度）评价功率密度=P /G kW/N比功率密度=T 2/JG kW/sN3）便于安装、维修执行元件的工作可靠性指标。
执行元件最好不需要维修。
最新发展起来的无刷DC （直流）及AC （交流）伺服电机就是走向无维修的一例4）易于微机控制机电一体化系统的主要特征是自动控制和智能控制采用微机控制是对执行元件控制性能的基本要求，电动式执行元件采用微机控制最方便，其次是液动和气动（需要在驱动接口中增加电一液或电—气变换环节）机电产品改变工作速度①机械变速②改变电气参数直接控制电动机转速实现速度变换——速度调节平稳、可实现无级调速、转动效率高、没有齿轮转动带来的噪音、调速系统体积小…控制电动机与普通直流和交流电动机相比：调速范围广、调速比达1：10000、低速运行平稳、分辨率高、可以在很宽的速度和负载范围内受控完成连续而精确的运动变化控制电动机基本要求：1）功率密度和比功率大功率密度=P /G ，比功率=T 2N /J m电动机额定转矩Nm ，电动机转子转动惯量kgm 22）加速性好（加速转矩大，频响特性好）3）位置控制精度高、调速范围宽、低速运行平稳、分辨力高、振动噪声小4）适应起、停频繁工作要求5）可靠性高、寿命长机电产品两类电动机：动力用电动机（异步电动机），控制用电动机不同应用场合，控制用电动机性能要求不同：起停频率低（几十次/分），要求低速平稳、转矩脉动小，高速振动、噪声小，调速范围内稳定运行，如：NC 工作机构的进给运动，机器人的驱动系统……——性能指标：功率密度起停频率高（几百次/分），不特别要求低速平稳，如打印机、绘图机……——性能指标：比功率§3-l 直流电动机调速及控制直流电动机主要特点：调速性能好；结构复杂，维护工作量大，价格较高在有较高的速度调节要求，正反转和启动、制动频繁场合广泛应用直流电动机系列分类：Z3 直流电动机Z4 小型直流电动机ZT2 宽调速直流电动机ZZY 起重冶金用直流电动机一、直流电动机调速的基本控制方法直流电动机转速公式φe K IR U n -= 式中 n ——电动机转速，r/min ；U ——电枢供电电压，V ；I ——电枢电流，A ；R——电枢回路总电阻，Ω；φ——励磁磁通，Wb；K e——由电动机结构决定的电势常数直流电动机调速方法：1)改变电枢供电电压—调压调速2)减弱电动机励磁磁通——弱磁调速3)改变电枢回路总电阻—电枢回路串电阻调速1)改变电枢供电电压—调压调速从额定电压往下降低电枢电压→从额定转速向下调速恒转矩调速机械特性：降低电压后的机械特性与固有机械特性平行调速范围广，达2.5～122)减弱电动机励磁磁通——弱磁调速减弱磁通，转速从额定转速往上升直流电动机在额定电压下工作，磁路接近饱和，弱磁调速(即在励磁回路中接入磁场调节电阻以减少励磁电流)→把电动机的磁通从额定磁通往下调→转速从额定转速往上升，最高转速受电动机本身换向条件和机械强度限制恒功率调速机械特性——一簇不同理想空载转速、不同斜率直线，特性较软调速范围小——受直流电动机最高转速限制弱磁调速在励磁回路中进行，控制方便，能量损耗小，调速平滑性好，电机输入输出功率都增大，效率基本不变→经济性较好的调速方式电枢回路串电阻调速比较简单，电枢串入电阻，工作点转移到相应的人为机械特性上→得到较低转动速度→只能从额定转速往下调低速时，机械特性很软，转差率大→允许最低转速高调速范围一般小于2，调速平滑性差，且在调速电阻上要消耗功率→不太经济→适用小功率直流电动机实际中，多采用调压和弱磁相结合调速方案——额定转速以下调节电枢电压，额定转速以上调节弱磁升速，达到扩大调速范围的目的二、直流电动机的调速性能指标1．静态指标1）调速范围D在转速变化不大于规定值时，能达到的最高工作转速与最低工作转速之比min max /n n D =2）静差率S电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所产生的转速降落与理想空载转速之比%1000⨯∆=n n S 3）稳态精度在规定的电网质量和负载扰动下，规定的运行时间内，指定的转速下，t 秒内平均转速最大值和另一个t 秒内平均转速最小值的相对误差的百分值 稳态精度%100minmax min max ⨯+-=n n n n 4）调速平滑性在一定调速范围内，相邻两级(i 与i -1级)转速的比1/-=i i n n ϕ2．动态指标1）对给定输入跟随能力的性能指标(测试技术：二阶系统时域动态性能指标——上升时间、超调量、调节时间)2）对扰动输入抵抗能力的性能指标最大动态降落百分数、恢复时间图3-l转速、电流双闭环调压调速系统速度调节器ASR，电流调节器ACR，移相触发器GT，电流互感器TA，测速电机TG，速度调节器ASR对给定的速度电压与测速电机的负反馈电压进行PI(比例、积分)调节，输出电流给定值U i*；电流调节器ACR对U i*与电流负反馈电压U i进行PI调节，输出U ci；移相触发器GT根据U ci控制晶闸管的导通角α，改变加在直流电动机上的直流电压U d，实现直流电动机的调速在转速、电流双闭环调速系统的基础上增加励磁电流调节器AFR，构成调压和弱磁联合调速系统满磁下先调压升速；电枢电压升到额定值后弱磁升速注意：弱磁升速时，随着转速升高→速度反馈电压升高→同时相应升高调压电位器的给定电压→保证电枢电压不变，否则转速升不上去——用逻辑电路实现实际应用中，多采用调压和调磁用同一个调速电位器来控制非独立控制励磁的调速系统AFR励磁电流调节器，GTF励磁触发装置，TAF图3-2调压和弱磁联合调速系统二、微机控制直流调速系统微机控制直流调速系统使系统内的速度调节器、电流调节器及移相触发器等环节用软件方法实现，与模拟电路系统优点：1)简化硬件系统，以软件代替硬件，系统简单2)柔性控制算法使控制具有更大灵活性3)系统可靠性提高(大规模)集成电路平均无故障时间长，数字电路不存在漂移和参数变化4)系统稳态精度高，重复性好5)借助微机的逻辑判断功能容易实现监控、报警和故障诊断等系统主要组成部分及工作原理：1)三相桥式全控整流电路6只晶闸管VTl～VT6组成三相桥式全控整流电路，每隔600触发一个晶闸管，进行换流，由上一号晶闸管换流到下一号晶闸管(如VT1、VT2换流到VT2、VT3)触发脉冲顺序：U G l K l→U G2K2→U G3K3→U G4K4→U G5K5→U G6K6→U G1K1相邻两脉冲间隔为600(图3-4)闸晶管触发角α＝0o时，加在电机上的电压为三相线电压的正向包络线，每周期脉动6次，脉动系数0.05，基本上是平稳电压2)同步信号电路由同步变压器U a0得到的电压，输入同步整形电路，在U a0正半周开始时的过零点处，输出一同步脉冲，送到高速输入端HSI．0，该脉冲作为VTl管触发脉冲的基准，由于三相桥式全控整流电路的起算点(自然换流点)为相邻相电压的交点，距波形原点300，所以同步脉冲对应于VTl管的延迟角α的起算点超前300。
机电产品现代设计方法2
自由度：6 最大工作半径：1360mm 负载：6kg 重复定位精度：±0.08mm 能够实现复杂曲线焊接
二、机电产品机械本体设计功能仿真
2.1根据需求分构型要求
手臂要求
能较好地完成多种工况下的焊接工作； 机构本体占用的空间尽量小； 工作范围尽量大；
ADAMS/View：
• 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首 先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们 连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。
• ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并 用于实验研究。
• 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要 的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一 样。
伺服电机的额定转速为2000r/min
二、机电产品机械本体设计功能仿真
2.2机械本体设计 实例：焊接机器人
2.电机及减速器选型
二、机电产品机械本体设计功能仿真
2.2机械本体设计
实例：焊接机器人
2.电机及减速器选型
通过计算，可初步选择电机和减速器。 伺服电机选用松下的MDME152SCH 额定转矩7.16N*m，瞬间最大转矩21.5N*m，额定转速2000r/min，最大转速 3000r/min，转子转动惯量JM=7.99x10-4kg*m2，制动器保持扭矩13.7N*m，重 量8.2kg。 减速器选用日本RV-N系列减速器RV-42N-115-A 速比115，额定转矩412N*m，启动、停止容许转矩1029N*m，容许输出转速启动 效率52r/min，容许力矩1660N*m，输入端转动惯量0.142x10-4kg*m2，齿隙 1.0arc*min，角度传输误差70arc*sec，重量6.3kg。
机电工程案例分析
二级机电工程案例分析目录目录 (1)案例分析题一 (1)案例分析题二 (3)案例分析题三 (4)案例分析题四 (5)案例分析题五 (6)案例分析题六 (7)案例分析题七 (8)案例分析题八 (9)案例分析题九 (10)案例分析题十 (11)案例分析十一 (12)案例分析十二 (13)案例分析十三 (15)案例分析十四 (15)案例分析十五 (16)案例分析十六 (17)案例分析十七 (18)案例分析十八 (19)案例分析十九 (20)案例分析二十 (21)案例分析二十一 (22)案例分析二十二 (23)案例分析二十三 (24)案例分析二十四 (25)案例分析二十五 (25)案例分析二十六 (26)案例分析二十七 (27)案例分析二十八 (28)案例分析二十九 (30)案例分析题一某机电安装工程公司承担了一机电工程项目的安装任务，合同工期为120天，合同价款为300万元。
该安装工程公司项目经理部根据施工合同和自身的技术水平为该工程编制了施工构造计划。
该施工构造计划包括施工构造总计划、单位工程施工构造计划和分部（分项）工程施工构造计划。
在施工构造总计划的编制中，项目经理部在编制完成资源需求量计划后，确定了施工总进度计划，在施工总进度计划明确后，订定具体的施工方案。
该安装工程公司项目经理部在保证工期和质量满足要求的条件下，对施工本钱采取了一定的控制治理措施，在具体的施工本钱治理中实行了以下措施：(1)加强施工调度；(2)编制安全使用计划，确定施工本钱治理方针；(3)采用先进的施工技术；(4)提出风险应对策略。
【问题】1．该工程项目经理部在施工构造计划编制过程中存在哪些不妥？并改正。
2．施工构造总计划，单位工程施工构造计划和分部分项工程施工构造计划分别是以何为对象进行编制的？3．施工本钱治理的措施可回纳为哪几类？以上四项具体措施应回进哪一类？4．施工本钱治理的环节重要有哪些？5．施工本钱控制的方针是甚么？【参考答案】1．该工程项目经理部在施工构造计划编制过程中存在的不妥。
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2.7
1 1 1 2 2 2 J M M J 11 J L L 2 2 2 1 折算到传动轴上的E M J M M 2 2 能量守恒E E M 传动系统动能E 则J M J M J1
2
其中
M 1
M M 1 L n 900 M 3 n1 300
作业分析
作业分析
3.18
3.21
J2
2
M n 900 M 15 L nL 60
代入上式J M 2.5
J M 2.5 0.22 0.07 J M 2.79kg
2.9
负载类型：
（1）恒转矩型机械
（2）离心式通风机型机械 （3）直线型机械 （4）恒功率型机械
2.11 n
曲线1、2分别为电动机和负载的机械特性
1 2 T 2
n
1
2
n 1 2
稳定
稳定
T 2 C
稳定
T
n 1
n 1
C是稳定平衡点
不稳定
T
稳定
T
作业分析
n
3.3
n0
T TL
稳态：T N T L ,T N K t I a , I a 不变。 U E I a R a，E K e n变化
3.8
作业分析
UN Ra 3.10 n T 2 K e N K t K e N
KeN (U N I N Ra ) / nN＝0.141
' TN 9.55P / nN 41.38 N
K t N 9.55K e N 9.55 0.141 1.347 ，
1)n 15591.27T ,
2)n 1559 17.1T , 0, 1559 41.38， 769 n 1559 27.6T , 0, 1559 41.38， 280
0, 1559 41.38, 1500
3)n 769 1.27T , 0, 769 41.38， 721 4)n 1949 1.99T , 0, 1949 41.38， 1857
2.3
TM TL （ TM）（ TL J ） d 0 dt TM TL （ TM TL 0 ）（ ） d 0 dt
匀速
d 0 dt - TM TL （ TM ）（ TL ） 0 d 0 dt
减速 减速
用绝对值符号表示数值大小，前面加+、-表示方向
2.3
TM TL （ TM TL 0 ）（ ） d 0 加速 dt TM TL （ TM TL 0 ）（ ）
d 0 减速 dt TM TL （- TM ）（ TL ） 0 d 0 dt
匀速
用绝对值符号表示数值大小，前面加+、-表示方向