归纳嵌入式系统概论习题
归纳嵌入式系统概论习题
归纳嵌入式系统概论习题第一题单项选择题1、ADDS R0,R1,R2执行完成后，不会对CPSR中的哪一位产生影响( B)？A、NB、CC、VD、F2、FD表示( B )。
A、满递增堆栈B、满递减堆栈C、空递增堆栈D、空递减堆栈3、已知R0=0xFFFFFC0F，则执行MVN R1，R0后，R1的值为（C ）。
A、0xFFFFFFFFB、0xFFFFFFF0C、0x3F0D、0x3F4、在Linux中使用ls命令显示当前目录的所有内容应使用（A）参数？A、-lB、-aC、-dD、-i5、在EMBEST IDE开发环境中，程序的默认入口地址为（ C ）。
A、0x C000B、0x 1C00C、0x 8000D、0x 06、已知R0=0x1000，R1=0x2000则执行CMP R0，R1后，R0的值为（B）A、0x2000B、0x1000C、0xFFFFF000D、0xFFFFEFFF7、已知R1=0x2F，则执行mov R0，R1，ASL #2后，R0的值为（D ）。
A、0xBCB、0xBFC、0x2F0D、0x2F8、在Linux中查看文件前10行内容的命令是（ D）。
A、lessB、catC、tailD、head9、已知R0=0xFC，则执行BIC R0，#0x3C后，R0的值为（ D ）。
A、0x18B、0x24C、0xC0D、0x3010、已知R0*R1=0x1C2F3E4D5C6B，则执行SMULL R2，R3，R0，R1后，R2和R3的值分别为（D）。
A、R2=0x1C2F3E4D R3=0x5C6BB、R2=0x5C6B R3=0x1C2F3E4DC、R2=0x1C2F R3=0x3E4D5C6BD、R2=0x3E4D5C6B R3=0x1C2F11、EMPU是( B )。
A、嵌入式微控制器B、嵌入式微处理器C、片上系统D、嵌入式数字信号处理器12、以下不属于CPSR的条件码标志位的是(A)。
嵌入式系统考试试题及答案
嵌入式系统考试试题及答案一、选择题1、嵌入式系统是指哪些设备？A.智能手机B.平板电脑C.个人电脑D.所有电子设备答案：D.所有电子设备解释：嵌入式系统是指嵌入在其它设备中的小型计算机系统，它们通常具有特定的功能和用途，例如控制机械、电子设备等。
因此，所有电子设备都可以看作是嵌入式系统的一种。
2、嵌入式系统的主要特点是什么？A.体积小B.功耗低C.处理能力强D.以上都是答案：D.以上都是解释：嵌入式系统通常具有体积小、功耗低、处理能力强等特点，这些特点使得它们能够适应各种不同的应用场景。
3、下面哪个不是嵌入式系统的应用？A.手机语音助手B.智能家居控制C.汽车发动机控制D.超级计算机答案：D.超级计算机解释：超级计算机是一种大型计算机系统，主要用于科学计算、数据分析等高性能计算领域，与嵌入式系统的应用场景不同。
4、嵌入式系统开发需要哪些技能？A.硬件设计B.软件编程C.系统集成D.以上都是答案：D.以上都是解释：嵌入式系统开发需要具备硬件设计、软件编程和系统集成等技能，因为嵌入式系统需要与具体的硬件设备进行交互，同时需要进行软件编程来实现特定的功能。
5、下面哪个是嵌入式系统开发的主要语言？A. C语言B. C++语言C. Java语言D. Python语言答案：A. C语言解释：C语言是嵌入式系统开发的主要语言之一，因为它具有高效的性能和直接访问硬件的能力，适合用于编写嵌入式系统的底层代码。
嵌入式系统是现代电子技术中非常重要的一部分，它们广泛用于各种领域，如工业控制、智能家居、医疗设备等。
因此，学习嵌入式系统的知识对于电子工程专业的学生来说是非常重要的。
在这里，我们提供了一些嵌入式系统期末考试的题目和答案，以帮助学生们更好地理解嵌入式系统的基本概念和原理。
解释：嵌入式系统通常具有小型化、快速化和智能化的特点，而巨型化并不是嵌入式系统的特点。
解释：嵌入式系统通常使用低级编程语言，如C语言和汇编语言，而Python语言通常用于高级编程和脚本编写，并不是嵌入式系统常用的编程语言。
嵌入式系统应用教程习题答案
参考答案第1章嵌入式系统概论1．嵌入式系统具有什么特点？举出3个嵌入式系统的实例。
答：嵌入式系统具有特点是以应用为中心, 以计算机技术为根底, 软件硬件可裁剪, 适应应用系统对功能, 牢靠性, 本钱, 体积, 功耗严格要求的专用计算机系统。
智能仪器仪表, 导弹, 汽车限制系统, 机器人, ATM 〔Automatic Teller Machine〕, 信息家电, 智能手机等内部都有嵌入式系统。
2．嵌入式系统的开展经验了哪些阶段？答：嵌入式系统的开展经验了以下四个阶段：无操作系统阶段, 简单操作系统阶段, 实时操作系统阶段, 面对Internet 阶段。
3．画出嵌入式系统的开发流程图。
图1-1 嵌入式系统开发流程4．嵌入式操作系统有哪些？举出4个实例，并说明特点。
答：嵌入式操作系统主要有嵌入式Linux, Windows CE, VxWorks, Palm OS以及µC/OS-Ⅱ等。
(1)嵌入式Linux在嵌入式领域的特点：①.Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的Linux爱好者为Linux供应强大的技术支持；②.Linux属于微内核操作系统，内核小, 效率高, 运行稳定, 可裁剪性好，并且更新速度很快；③.Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统；④.Linux具有及生俱来的强大的网络功能，支持各种网络连接方式，很适合作为面对Internet的新一代嵌入式产品的操作系统；⑤.Linux具有丰富的软件开发工具，能够满意嵌入式系统中软件局部的开发要求。
(2)Windows CE在嵌入式领域的特点：Windows CE具有模块化, 构造化和基于Win32应用程序接口和及处理器无关等特点。
不仅继承了Windows优秀的图形界面，而且可以直接运用Windows 95/98上的编程工具〔如VisualBasic, Visual C++等〕进展应用程序开发，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上接着运用。
嵌入式系统试题及答案
嵌入式系统试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 嵌入式系统的特点是（）。
A. 体积小、成本低、功能强B. 体积大、成本高、功能弱C. 体积小、成本低、功能弱D. 体积大、成本高、功能强答案：A2. 以下哪个不是嵌入式系统的组成部分？（）A. 嵌入式微处理器B. 嵌入式操作系统C. 通用操作系统D. 嵌入式软件答案：C3. 嵌入式系统通常用于（）。
A. 个人计算机B. 服务器C. 家用电器D. 网络设备答案：C4. 在嵌入式系统中，以下哪个不是常用的编程语言？（）A. C语言B. C++C. JavaD. Python答案：D5. 嵌入式系统的开发流程不包括以下哪个步骤？（）A. 需求分析B. 系统设计C. 系统测试D. 系统销售答案：D6. 以下哪个是嵌入式系统的硬件平台？（）A. 单片机B. 个人电脑C. 服务器D. 工作站答案：A7. 嵌入式系统的实时性要求通常（）。
A. 非常高B. 一般C. 非常低D. 可有可无答案：A8. 以下哪个不是嵌入式系统的开发工具？（）A. 编译器B. 调试器C. 编辑器D. 游戏机答案：D9. 嵌入式系统通常不用于以下哪个领域？（）A. 汽车电子B. 移动通信C. 航空航天D. 办公自动化答案：D10. 以下哪个是嵌入式系统的软件平台？（）A. 操作系统B. 数据库系统C. 网络服务器D. 办公软件答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 嵌入式系统的开发需要考虑以下哪些因素？（）A. 系统稳定性B. 系统安全性C. 系统可扩展性D. 系统成本答案：ABCD2. 嵌入式系统的硬件设计通常包括以下哪些部分？（）A. 微处理器B. 存储器C. 电源管理D. 显示设备答案：ABCD3. 嵌入式系统的软件设计通常包括以下哪些部分？（）A. 操作系统B. 应用程序C. 驱动程序D. 用户界面答案：ABCD4. 以下哪些是嵌入式系统的开发工具？（）A. 交叉编译器B. 版本控制系统C. 性能分析工具D. 游戏机答案：ABC5. 嵌入式系统在以下哪些领域有广泛应用？（）A. 工业控制B. 消费电子C. 医疗设备D. 办公自动化答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 嵌入式系统与通用计算机系统没有区别。
嵌入式系统1章习题参考答案
1章习题与参考题1. 嵌入式系统的定义以应用为核心、以计算机技术为基础、软件可裁减、硬件按需设计，以及适应应用系统对功能、可靠性、成本、功耗、体积、实时性要求的专用计算机系统。
2. 嵌入式系统的组成由硬件系统与软件系统两部分组成。
硬件系统包括：嵌入式微处理器、外围电路（片内与片外）、信号接口电路。
软件系统包括：嵌入式操作系统、驱动程序、应用软件。
3. 嵌入式系统的特点有实时性要求、具有较长的生命周期、高效率、微功耗、高可靠性、功能确定、实时操作系统支持。
4. 嵌入式处理器的特点（1）低功耗、小体积、低成本、高可靠性。
（2）多功能。
（3）专用性。
5．ARM 微处理器有何结构特点？具有RISC结构、较多的寄存器（37个）、两套指令集（ARM与THUMB)、两种工作状态、七种工作模式。
6. CISC的含义？CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）：结构有其固有的缺点，即随着计算机技术的发展而不断引入新的复杂的指令集，为支持这些新增的指令，计算机的体系结构会越来越复杂，然而，在CISC 指令集的各种指令中，其使用频率却相差悬殊，大约有20％的指令会被反复使用，占整个程序代码的80％。
而余下的80％的指令却不经常使用，在程序设计中只占20％，显然，这种结构是不太合理的。
7．RISC的含义？RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）：RISC并非只是简单地去减少指令，而是把着眼点放在了如何使计算机的结构更加简单合理地提高运算速度上。
RISC结构优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻址方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等措施来达到上述目的。
8．RISC体系结构的特点？RISC体系结构应具有如下特点：－采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种。
2023年嵌入式系统课程考试题型和答案
第一章绪论1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统旳特点是什么？答: 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标旳严格规定旳专用计算机系统。
特点: 1.嵌入式系统得到多种类型旳处理器和处理器体系构造旳支持；2.嵌入式系统一般是形式多样、面向特定应用旳；3.嵌入式系统一般极其关注成本；4.嵌入式系统有实时性和可靠性旳规定；5.嵌入式系统使用旳操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化旳嵌入式操作系统；6.嵌入式系统开发需要专门工具和特殊措施。
2. 请说出嵌入式系统与其他商用计算机系统旳区别。
3. 嵌入式旳关键技术有哪些？答：1.嵌入式处理器；2.微内核构造；3.任务调度；4.硬实时和软实时；5.内存管理；6.内核加载方式4. 请阐明嵌入式系统技术旳发展及开发应用旳趋势。
答: 发展趋势: 1嵌入式应用软件旳开发需要强大旳开发工具和操作系统旳支持；2互联网成为必然趋势。
3支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本。
4提供精致旳多媒体人机界面。
开发应用旳趋势: 向经济性、小型化、可靠性、高速、低功耗、低成本、高精度方向发展6. 开发嵌入式系统旳计算机语言重要有哪几种？分别用在什么场所？答：C语言应用在开发操作系统, 和硬件有关旳某些应用程序。
C++语言应用在开发某些大型旳应用程序汇编语言应用在开发底层旳硬件接口以及某些算法旳基本模块C#语言应用在开发某些大型应用程序VHDL语言应用在开发CPLD/FPGA芯片逻辑语言JA V A 应用在JSP开发网页等大型应用7、在项目开发中, 采用嵌入式和专用集成电路进行设计各有什么优缺陷？答: 嵌入式控制器可以设计成顾客专用集成电路。
把微处理器当作电路库元件中旳一种原则单元, 微控制器就成了专用集成电路。
嵌入式系统可以编程, 专用集成电路也可以编程。
专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit）指为某种用途专门设计制造旳集成电路。
最新新版教材的三级嵌入式习题和答案
新版教材的三级嵌入式习题和答案全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术整理着：老乡开始日期：2015 03 09截止日期：2015 03 15一、嵌入式系统概论1.与通用计算机相比，嵌入式系统具有许多不同之处。
下面是其特点是（）：A.嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性B.嵌入式大多数面向应用，可靠性十分重要C.应用于过程控制、数据采集、通讯传输等领域的嵌入式系统对实时性有一定要求D.用户可以方便对嵌入式系统的软件进行修改、升级和扩充2.关于嵌入式系统CPU叙述中错误的是（）：A.嵌入式系统中目前仍大量使用8位、16位的CPUB.使用32位CPU仍是嵌入式系统发展的主潮流C. 数字信号处理器不能用作嵌入式系统的CPUD. 嵌入式系统的CPU大多数支持实时处理并且具有低功耗的特性3.微控制器是嵌入式处理芯片的主要品种之一，下面正确是（）：A. 微控制器将CPU、存储器、IO接口控制电路全部集中在一块芯片上B.微控制器的品种多、应用广、是嵌入式处理芯片中历史悠久的一个品种C. 4位、8位处理器的MCU目前很少用，接近淘汰D. 当前大多数32位MCU产品中都使用ARM处理内核4.片上系统也成为系统级芯片，下列错误是（）：A. 英文名为System on Chip ，缩写SoC或者SOCB.它是集成电路加工工艺进入到深亚微米时代的产物C. 片上系统实现了使用单个芯片进行数据采集、转换、存储、处理和IO等多种功能D. 片上系统除了模拟电路之外各种电路都集成在一个芯片上5.下列关于汉字编码标准中错误是（）：A.GB2312国际字符仅包含6000多个汉字，许多情况下已经不够用B.GB18030编码标准与Unicode编码标准完全兼容C. Uniclde字符集包含的汉字超过两万个，如简体汉字和繁体汉字D. GB18030汉字编码标准保持向下兼容6.一幅1024X768的彩色图像，其数据量在2.25MB左右，若图像数据没有经过数据压缩处理，则图像中每个像素使用____位二进制表示（）：A.8B. 16C.24D.327.以太网是一种使用最广泛的局域网，下面叙述正确是（）：1)以太网计算机以“帧”为单位收发信息，每次收发一帧或多帧信息2)以太网中每台计算机都有唯一的地址，发送的每一帧信息中，必须包含自己的地址和接收计算机地址，该地址是IP地址3)传输速率为10~100Mb/s，甚至更快4)以太网多数使用集线器或交换机组网，每台计算机通过相交线和网卡与之相连A. 1）2）B.3）4）C. 1）3）4）D. 1）2）3）4）8.Internet有许多不同机构的局域网和广域网连接在一起，它们相互通信并且协调进行工作是因为采用了______协议（）：A. X.25B.ATMC. NovelD. TCP/IP二、填空题1.当前智能手机之类的嵌入式系统的高级应用，主要特征是硬件采用了____位CPU软件配置了功能丰富的操作系统和图形用户界面2.SoC芯片是一种超大规模的集成电路，开发过程极其复杂，大部分工作借助于EDA工具完成，EDA的中文名是______。
嵌入式系统课后习题-部分答案(PDF)
第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等）；嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。
1-3.ARM7处理器使用的是（ARMv4）指令集。
ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。
1-6.ARM9采用的是（5）级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间独立的体系结构）重新设计，区分数据总线和指令总线。
第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。
ARM处理器共有7种工作模式：用户模式（User）、快速终端模式（FIQ）、外部中断模式（IRQ）、特权模式（svc）、数据访问中止模式（Abort）、未定义指令中止模式（Undef）、系统模式（System）。
除用户模式外其他6种模式称为特权模式。
在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。
再除去系统模式，其余5种模式又称为异常模式。
2-2.ARM核有多少个寄存器？ARM处理器有如下37个32位长的寄存器：（1）30个通用寄存器；（2）6个状态寄存器：1个CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），5个SPSR（Saved Program Status Register，备份程序状态寄存器）；（3）1个PC（Program Counter，程序计数器）。
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第一题单项选择题
1、ADDS R0,R1,R2执行完成后，不会对CPSR中的哪一位产生影响( B)？
A、N
B、C
C、V
D、F
2、FD表示( B )。
A、满递增堆栈
B、满递减堆栈
C、空递增堆栈
D、空递减堆栈
3、已知R0=0xFFFFFC0F，则执行MVN R1，R0后，R1的值为（C ）。
A、0xFFFFFFFF
B、0xFFFFFFF0
C、0x3F0
D、0x3F
4、在Linux中使用ls命令显示当前目录的所有内容应使用（A）参数？
A、-l
B、-a
C、-d
D、-i
5、在EMBEST IDE开发环境中，程序的默认入口地址为（ C ）。
A、0x C000
B、0x 1C00
C、0x 8000
D、0x 0
6、已知R0=0x1000，R1=0x2000则执行CMP R0，R1后，R0的值为（B）
A、0x2000
B、0x1000
C、0xFFFFF000
D、0xFFFFEFFF
7、已知R1=0x2F，则执行mov R0，R1，ASL #2后，R0的值为（D ）。
A、0xBC
B、0xBF
C、0x2F0
D、0x2F
8、在Linux中查看文件前10行内容的命令是（ D）。
A、less
B、cat
C、tail
D、head
9、已知R0=0xFC，则执行BIC R0，#0x3C后，R0的值为（ D ）。
A、0x18
B、0x24
C、0xC0
D、0x30
10、已知R0*R1=0x1C2F3E4D5C6B，则执行SMULL R2，R3，R0，R1后，R2和R3的值分别为（D）。
A、R2=0x1C2F3E4D R3=0x5C6B
B、R2=0x5C6B R3=0x1C2F3E4D
C、R2=0x1C2F R3=0x3E4D5C6B
D、R2=0x3E4D5C6B R3=0x1C2F
11、EMPU是( B )。
A、嵌入式微控制器
B、嵌入式微处理器
C、片上系统
D、嵌入式数字信号处理器
12、以下不属于CPSR的条件码标志位的是(A)。
A、Ｆ
B、Ｎ
C、Ｚ
D、Ｃ
13、S3C44B0X的内核工作电压是( B )。
A、3.0V
B、2.5V
C、3.5V
D、 1.5V
14、Linux中删除目录的命令是（B）。
A、rm
B、 rmdir
C、mkdir
D、del
15、能实现ARM处理器在两种工作状态之间进行切换的命令是( D )。
A、B
B、 BL
C、 BLX
D、BX
16、若CPSR寄存器的低5位（4-0）的值为10010，则ARM处理器工作于（B）
模式。
A、FIQ
B、IRQ
C、USER
D、SVC
17、在ARM状态下的寄存器组织中，（C）寄存器常用作子程序链接寄存器LR来
使用。
A、R14
B、R15
C、R13
D、R12
18、LDRB操作码传送的数据位数是（D）位。
A、32
B、24
C、16
D、800
19、下列哪一个命令不能执行关机操作（D ）。
A、shutdown –h now
B、halt
C、init 0
D、shutdown –r now
20、Linux中显示当前登录的用户名的命令是（C）。
A、whatis
B、whoami
C、username
D、pwd
第二题填空题
1、进入Linux系统的图形界面的命令是（ #:startx）。
2、ARM微处理器的特权工作模式是指（fiq ）、（irp）、（svc）、（abt）、（sys）、（und）六种模式。
3、改变Linux系统的工作目录的命令是（cd ）。
4、例出Linux系统当前工作目录内容的命令是（ ls -l）。
5、VI编辑器常用的两种工作模式是（10）、（11）。
6、在Linux系统下编译连接C程序的工具是（ 12 ），调试工具是（13）。
7、已知（R0）=0x1000，（0x1000）=0x3000,（0x1004）=0x2000，（R1）=4则执行LDR R2，[R0,R1]指令后，(R2)=( 0x1004 )，(R0)=( 0x3000 )。
8、已知（R0）=0x1000，（0x1000）=0x3000,（0x1004）=0x2000，（R1）=4则执行LDR R2，[R0，#4]！指令后，(R2)=( 16 )，(R0)=( 17 )。
9、已知（R1）=0x0FFF，（R2）=0x2200 C=1，则执行adc r0,r1,r2后，（r0）=（18）。
10、已知（R1）=0x1000，（R2）=0x2000 C=0，则执行rsb r0,r1,r2后，（r0）=（0x1000）。
0Xfffff00
11、已知（R1）=0x1000，（R2）=0x2000 C=0，则执行sbc r0,r1,r2后，（r0）=（20 ）。
第三题综合题
1、请写出下列程序执行完成后，各寄存器的值和状态标志位的值。
Orgdata符号地址为0x8048
.global _start
.text
_start:
mov R2,#0x2000
mov R3,#0x3000
mov R4,#0x4
ldr R1,=orgdata
mov R0,R1
mvn R0,R3
adds R0,R1,R3
add R0,R2,R1, lsr R4
subs R0,R1,R3
ldr R7,[R1,R4]!
subeq R0, R2, R7
ldr R0,[R1]
str R0,[R1,R4]!
rsbs R0,R1,R3
sbc R0,R2,R1
rsc R5,R2,R1
and R6,R2,R3
tst R1,R2
orgdata:
.long 0x04030201,0x08070605,0x0c0b0a09,0x100f0e0d
stop: b stop
.end
(R0)=( ) (R1)=( ) (R2)=( ) (R3)=( ) (R5)=( ) (R7)=( ) N=( ) Z=( ) C=( ) V=( )
2、简述Linux下利用GCC工具将h.c文件生成可执行程序h3的四个步骤，并写
出每一步的命令。
3、简述嵌入式系统的概念及其三要素。
概念：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软，硬件可“裁剪”，
适用于对应用系统功能，可靠性，成本，体积，功耗等方面有特殊要求的专业
计算机系统。
. 三要素是：嵌入，专用，计算机
4、请写出Linux系统的三个关机命令。
有：shutdown -h ; now ；int 0；halt.
5、进入linux系统的用户名、密码、图形界面、是什么？
答案：用户名：root ;密码：123456；图形界面：#startx
6、退出linux系统的命令有哪些？
答案：exit ; quit ; ctrl+z
5、简述常用的嵌入式操作系统有三种，及其各自的特点。
（6分）答案1 非实时操作系统 2 实时操作系统
非实时操作系统，
6、简述嵌入式系统的开发流程。
（6分）
答案1统需求分析。
2体系架构设计。
3硬件|软件协同设计。
4系统集成。
5系统测试。