Mikado-VBar设定全攻略
Mikado-vbar的调试.
Mikado logo 600与Mikadovbar的调试注：本文出处---模痴摘自5imx玩无副翼系统以经四年多了，玩mikado的飞机也以经有三年了，一直想把自已这几年玩的一些经验和一些感受写出来同大家交流分享，以便于学到更多的东西，但一直都静不下心来写。
最近一段时间随着国内出现了mikado代理商，玩logo和vbar的朋友越来越多，很多朋友在设定调试组装的过程中遇到了很多问题，时常接到朋友的电话请求帮助解决问题，但苦于工作和家里的事务太多不能一一详细解答。
深感对不住信任我的朋友们，于是又产生了写一写的念头，以方便大家的交流。
但写什么呢，之前我写过有关vbar v4.0的调试说明，后来又有朋友又写了vbar 5.0 jive电调的说明和其它一些相关的很好的资料，如果在重复写实在是没有必要了。
于是我把朋友们经常遇到的一些有共同点的问题和我的一些调机经验以及对飞机的一些理解梳理了一下形成了这篇文章，希望对朋友们有所帮助，同时也希望朋友们能批评指证。
下面我就以mikadologo 600和mikado vbar为例从飞机的组装和系统的调整，从飞机组装到最后试飞的全过程来写一写中间要注意的地方和我的一些调试经验。
一．组装logo 600需要注意的地方。
机身组装有几个地方需要注意，a.机身上的压带轮上的那个塑料圈是有方向的，一定要装正确。
b.是主轴轴承一定要装到位，如果轴承夹在机身上后轴承下面是空的，没有装实，飞两三个起落后轴承会松动很容易导致扫齿。
c.大齿和皮带轮下主轴轴承以及卡簧之间的垫片厚度要合适，大齿不能太紧。
d.大齿和电机齿的中线一定要对齐，间隙一定要调合适（最好是在对齐中线后在装保护套,这样更容易看清楚中线是否对齐）。
e.尾波箱一定要装正，不要装出来上面宽下面窄或是下面宽上面窄，最好用卡尺边量边紧螺丝。
f.尾撑，尾连杆最好用好点的502来粘，用一般的ab胶粘用一段时间ab胶会变脆脱落。
g.一定要按说明上接地线，不要怕麻烦，因为皮带和尾管之间会产生静电，如果这个静电和尾波之间放电或和别的地方产生放电会干扰到接收机。
Vbar设置(中文)
第1步：下载VBar 的电脑设置软件VStabi第2步：把Mini VBar（以下简称VBar）按下图接线，由于大部分模友的直机都是HR-3 斜盘，就贴一个HR-3 模式的Vbar 接线，其它斜盘模式的K-1、K-2、K-3 舵机接线顺序不同，请注意。
这里所说的HR-3 120度斜盘，指的是机头向前，从飞机上方向下看，后边是升降舵机，左边是螺距舵机，右边是副翼舵机。
（K-1、K-2、K-3是VBar定义3个斜盘舵机的标号，斜盘类型不同，这3个标号指代的舵机也不同）RD 尾舵机请先不要接到VBar。
（VBar默认尾舵机是720us窄频，若在进入Vstabi软件设置前先接了宽频尾舵机，第一次设定中可能烧毁，但亚拓的ds620/ds650 不会）K-1、K-2、K-3 斜盘舵机在设置前也可不接VBar，接了也可以，但注意把舵机连杆先用球头钳取下，避免Vbar在识别通道时舵机大范围动作憋烧。
第3步：把接收机的通道线接好，注意接收机要有供电，否则VBar无法从接收机取电。
550E这种通过电调内置BEC供电的直升机，把电调线插到接收机油门通道，拔掉2根电机线。
700E这种单独供电的直升机，把2s锂电或独立BEC的输出插到接收机的Batt或任一个空闲通道。
注意Vbar是支持2s锂电直驱（高压）的。
第4步：把Vbar附带的mini USB转接USB线，一头插入VBar，另一头插到电脑USB口。
如果是非win7系统，会自动弹出发现新设备消息，要求查找驱动程序。
此时选择手动搜索（或按指定位置搜索），点浏览按钮，选择Vbar安装目录下的driver子目录，默认的话是C:\program files\VStabi_53\driver如果是win7系统，不会自动识别新设备。
此时用鼠标右键单击“计算机”或“我的电脑”图标，选择“属性”，再选择左侧的“设备管理器”，在“通用串行总线控制器”下，可以找到“Vbar Virtual Flybar Controller”，鼠标右键单击它，选择“更新驱动程序软件...”，然后选择手动搜索或指定位置搜索，选择Vbar安装目录下的driver子目录，默认的话是C:\program files\VStabi_53\driver第5步：运行已经安装的VStabi 5.3.2 Pro 版，此时应出现下面的主界面。
密理博 ADVANTAGE A10 纯水机
2-1 MILLI-Q® 超纯水系统概述 .....................................................................................................................2 2-2 MILLI-Q 产水规格..................................................................................................................................4 2-3 系统流程图 ...........................................................................................................................................4 2-4 技术规格...............................................................................................................................................7
第 4 章 使用 MILLI-Q 系统 ...................................................................................43
夏米尔350Pedm火花机快速入门操作
总目录第一部份快速入门1:开机前的准备工作2:开机及开机后检查3:预备知识4:安装软件及调试5:加工指南5.1准备工件及电极5.2准备加工程序5.3实际加工5.4 加工暂停及参数优化第二部份 RBF文件及RBF语句1:RBF文件范例及详解2:重要RBF语句详解3 加工工艺解说第三部份参数1:用户参数2:放电参数第四部份 CMD指令及CMD文件详解1:常用CMD指令2:CMD文件范例(多任务件/多孔位加工)第一部份快速入门1:开机前的准备工作2:开机及开机后检查3:预备知识4:安装软件及调试5:加工指南5.1准备工件及电极5.2准备加工程序5.3实际加工5.4 加工暂停及参数优化1开机前的准备工作开机前请检查以下各项并确定正确无误:●主电源电压:三相380VAC±5%●主气源气压:大于6.5Bar●外循环冷却水:水温13~15摄氏度●室内温度:25摄氏度且较恒定●工作台上无杂物,机头处于安全位置2开机及开机后检查开机步骤:→先开主电源开关→再按绿色电源按钮机器会自动启动,完成后请检查并完成以下各项●是否有异警出现●手动锁好电极,是否出现1040/1041报警●手动上下油槽是否正常,是否出现报警●手动各轴是否正常3预备知识人机接口:操作者通过键盘和手控盒与机器沟通,机器通过显示屏和操作者沟通.指令输入设备: 键盘, 手控盒指令形式:单键指令,文本指令,分级菜单文本指令必须在EXE(执行)根菜单下输入讯息输出设备:显示屏四大画面:PREP(准备):和文件,文件名的操作有关.EXE(执行): 和机床运动,放电有关INFO(信息):输出机床的各种信息GRAPH(图形):以图形的方式显示加工轨迹4安装软件及调试安装软件的步骤:→关电源,等待五分钟→一直按住SHIFT键,开电源→机器自行启动,直到出现选择画面后松开SHIFT键→插入一号碟(DISK A)→按F2键(LOAD)→机器自行装入软件,直至完成.→插入光学尺校正碟→输入指令CHCR,回车, 再按执行键机器自动读取光学尺校正资料值调试→找各轴参考点→手动各轴到大概中心点→用指令AREF找到各轴参考点测试各轴运动参数→手动各轴到大概中间位置→用指令TAXE测试各轴运动参数:TAXE 回车,执行从F碟或G碟拷入所需的TEC和TAB文件→进入PREP(准备)根菜单→F5(文件)→F6(变换外设)→F2(A:)→用游标选中所需拷贝的文件→F1(拷贝)→F1(MEM)5加工指南5.1准备工件及电极目的:确定加工起始点方法:X轴和Y轴用分中或碰单边的方式确定起站点 Z轴碰深度再升到安全高度步骤加下:→装夹工件及铜公→用拖表校平较直工件及铜公(根据需要)若拖表是导电的,校表时必须取消接触感知功能→X轴/Y轴分中→EXE(执行)→F6(测量)→F3(外形找中心)→F4(测量参数)→输入参数DX,DY,DZ,ZF分中完成后,机头自动回到X轴/Y轴中心位,但机床坐标不会自动归零→设定各轴坐标值:F1(设定X轴),F2(设定Y轴), F3(设定Z轴)通常X轴/Y轴坐标设为零,Z轴设为实际高度→用指令MOV,X10,Y20 回车,执行,把X轴/Y轴移动到加工起始点.→用指令EDG,-Z,Z0 回车,执行,找到Z轴零平面.→用指令MOV,Z10 回车,执行,把Z轴升到安全高度→用指令SEP,CP1 回车,把当前点的坐标保存到1号记忆点中.到目前为止,已找到加工起始点,且把该点保存起来.5.2准备加工程序机器放电加工时需要RBF文件和相应的TEC文件, RBF文件:加工文件TEC文件:放电参数文件有三种方式产生本次要使用的RBF文件:专家系统修改已存在的厂家推荐的RBF文件重新手动输入建议使用修改厂家推荐的RBF文件方式,RBF文件如下: (文件名为F25015.RBF)1:PN/SAMPLE PROGRAM U/S=0.15 CH182:TECHNO/F,UCUAC选择适当的放电参数文件.TEC3:L1=-7.43修改加工深度4:AUXF/225:FROM/X,0,Y,0,Z,10修改安全高度6:AUXF/607:FLUSH/LL,1,LR,18:AUXF/269:DOWN/L,L1,H,-0.150,E,37310:ORB/L,L1,H,-0.137,E,35211:ORB/L,L1,H,-0.112,E,32312:ORB/L,L1,H,-0.090,E,31213:ORB/L,L1,H,-0.072,E,29314:ORB/L,L1,H,-0.057,E,273,RET加工完成后用RET指令升机头;15:ORB/L,L1,H,-0.044,E,262修改最终表面光洁度,在该句最前加;16:ORB/L,L1,H,-0.032,E,251,RET分号,机器将不加工该句17:FLUSH/LL,0,LR,018:AUXF/2319:END修改方法如下:进入PREP(准备)模式根菜单F1(编辑)用游标选中F25015.RBF文件,回车即进入编辑方式手动修改以下内容:→选择适当的放电参数文件→加工深度L1,如改为-7.43→安全高度,如改为10在第5句,FROM/…..→最终表面光洁度,如加工到CH27,则需在15句和16句最前面加分号,以取消该两句的加工,记住在最后一句加工完成后用RET升头.→修改完成后按F6(保存)保存文件→按F7(退出)到此为止,己准备好加工文件RBF和放电参数文件TEC5.3实际加工在做实际加工前先描图,以方便观察加工状况,方法如下: →进入EXE(执行)根菜单→F1(程序执行)→用游标选中要描图的加工程序(如F18010.RBF)→F4(屏幕作图)→执行可在GRAPH画面看到以图形方式表示的加工文件在描图完成后,确认程序无误即可进行实际加工:加工前手动升高油槽至油平面超过工件表面40MM.→进入EXE(执行)根菜单→F1(程序执行)→用游标选中要加工的程序(如F18010.RBF)→F1(切割)→执行机器会自动升油槽,注水,加工直到完成.5.4 加工暂停及参数优化在加工过程中需要暂停加工升头观察加工状况.方法如下: →按红色暂停键让机器暂停→进入EXE(执行)根菜单→F7(手动)→按手控盒上黄色升头键,机头自动升到安全高度处→用手控盒移开机头→手动下油槽(根据需要)→观察电极和工件加工表面→按手控盒上黄色轮廓返回键,机头自动返回加工起始点→手动上油→进入EXE(执行)根菜单→按绿色执行键继续加工参数优化:机器本身能自动优化加工参数,在必要时亦可人工优化,人工优化必须先观察判断加工状况是否良好,方法如下: →进入EXE(执行)根菜单→F3(PILOT EXPERT,放电专家)-时间”图是否平直,是否有不良升头,不良升头比例怎样?不良升头包括:BN,低电压放电升头TL,短脉波放电升头CT,积碳污染升头CC,短路升头→如放电不良,则需人工优化以下参数:●B:为脉冲间隔,加大,通常等于A或A+1●R:为升头时间,加大,通常为2或3●U:为放电时间,减小,通常为3或2●VPULS:升头速度,用指令“VPULS,10 回车,执行”加快升头速度(该指令只在暂停模式下有效)第二部份 RBF文件及RBF语句1:RBF文件范例及详解2:重要RBF语句详解1RBF文件范例及详解RBF文件是夏米尔火花机专有加工文件,由RBF语句组成,以下是一个完整的RBF文件(F18015.RBF)1:PN/SAMPLE PROGRAM U/S=0.15 CH18PN/为固定格式,后跟任意字符串,机器不执行.2:TECHNO/F,UCUACUCUAC为放电参数文件,全名为UCUAC.TEC3:L1=-7.43L1为操作者自定义的变量,用于代表加工深度4:AUXF/22是附加功能的缩写,22号附加功能是升油槽上油5:FROM/X,0,Y,0,Z,10FROM定义加工起始点的工件坐标值,其中Z,10是安全高度,该值必须等是实际的安全高度值.6:AUXF/6060号附加功能:加工困难时不停机7:FLUSH/LL,1,LR,1FLUSH意为冲油,LL,左冲油(LIFT),LR,右冲油(RIGHT),“1”为打开冲油8:AUXF/2626号附加功能:加工保护暂停8分钟9:DOWN/L,L1,H,-0.150,E,373DOWN:直打(只朝下)加工方式,只有Z轴运动.L1: 加工深度为L1,(L1=-1.0).H: 加工预留量,即预留0.15MM给后续工艺加工,本段只加工到0.85MM(1.0-0.15=0.85).E,373:放电条件代号,本段使用373号放电条件.10:ORB/L,L1,H,-0.137,E,352ORB:三轴联动的荡,加工轨迹为一向下不断扩大的螺纹11:ORB/L,L1,H,-0.112,E,32312:ORB/L,L1,H,-0.090,E,31213:ORB/L,L1,H,-0.072,E,29314:ORB/L,L1,H,-0.057,E,27315:ORB/L,L1,H,-0.044,E,26216:ORB/L,L1,H,-0.032,E,25117:ORB/L,L1,H,-0.024,E,24118:ORB/L,L1,H,-0.017,E,22019:ORB/L,L1,H,-0.010,E,200,P,8P,8:该段加工8分钟,若深度先到则忽略时间20:ORB/L,L1,H,-0.005,E,180,P,10,RETRET:加工完成后把机头升到安全高度处21:FLUSH/LL,0,LR,00:关左右冲油22:END程序结束2重要RBF语句详解DOWN:切入加工(直打)DOWN/L,-2.0,H,-0.2,E,323L,-2.0:加工深度,在RBF文件中由L1指定.H,-0.20:加工余留量,包括本段的火花位(GAP)即本段实际加工到-1.8(=-2.0+0.2)E,323:放电条件代号为323号,前两位数表示本段的光洁度为CH32,最后一位表示损公率,数字越大损公越低(同光洁度相比)ORB:三轴平动,其加工轨迹为一向下逐渐扩大的螺纹.ORB/L,L1,H,-0.165,E,312各参数同DOWNEXPAN:平面平动,Z轴锁定,XY平面扩园孔.EXPAN/R,1.0,E,312R,1.0:平动半径,不包括本段火花位E,312:放电条件代号,312 AXUF/:辅助功能,常用值如下: 22:升工作油槽并注油23:排空工作油槽并下降26:加工保护暂停8分钟50:加工短路时慢速回退54:打开工作油泵55:关闭工作油泵60:加工恶化时不停机,不保护209:人工启动快速润滑3加工工艺解说U L CUAC.TECCUAC:铜/钢GFAC:细石墨/钢GMAC:中石墨/钢GGAC:粗石墨/钢CUWAC:铜钨合金/钢CUWCW:铜钨合金/硬质合金ACAC:钢/钢CUAL:铜/铝GRAL:石墨/铝缺省该位:标准加工C:轮廓加工M:微细加工L:深腔加工,骨位F:大表面小深度加工P:抛光加工V:水口加工B:缺省该位:次参数不能修改U:次参数可以修改第三部份参数1用户参数2 放电参数1用户参数进入用户参数画面:EXE(执行)根菜单F2(用户参数)各参数意义如下:BLK:单句执行功能有效/无效,针对RBF文件,=1,RBF文件单句执行=0,RBF文件正常连续执行CBC:单句执行功能有效/无效,针对CMD文件,=1,CMD文件单句执行=0,CMD文件正常连续执行COE:出错是否停机功能有效/无效=1,当出现E073(测量超差)等错误时不停机=0, 当出现E073(测量超差)等错误时暂停OSP:选择性暂停功能有效/无效=1,当RBF文件执行到STOP/OPTIONAL语句时程序暂停=0,当RBF文件执行到STOP/OPTIONAL语句时程序不暂停ENG:单位制选择=1:英制单位,小数点后3位=0,公制单位,小数点后5位VRF:较验模式=1:程序运行时缺省状态为较验模式=0:正常模式BLD:可选段有效/忽略,仅对ISO程序=1:忽略可选段=0:可选段有效SIM:程序空走有效/无效(模拟),仅在程序暂停时可修改.=1:机床仅运行编程轨迹.但不启动放电电源(空走) =0:正常加工模式TSIM:程序空走模式时(SIM=1)换刀指令有效/无效=1:换刀指令有效=0:换刀指令无效ART:断电后自动重启动功能有效/无效=1:有效=0:无效TFE:路径偏移有效/无效,仅对轮廓加工=1:路径偏移有效=0:路径偏移无效CLE:附加偏移量,不使用该参数.TOL:球面加工最大允许误差.MTOL:测量时最大允许误差,通常为0.005~0.01MM 手动换刀时Z轴高度:空走速度:程序空走时的速度C轴旋转速度:测量速度:碰度,分中时的速度2放电参数详解进入放电参数画面:EXE(执行)根菜单F3(用户参数)各参数意义如下:B:放电脉波间隔,OTT-TIMER:升头时间代号U:放电时间代号RF:参考放电电压SV:平均击穿延时参考值(伺服电压)T:参数优化方式选择器=0时:B,R,U,RF,SV均自动优化=1时:所有参数均采用工艺表或用户自选的值=2时:B,R,U自动优化M:加工模式:=1:标准损耗加工=2:低损耗加工=3:超低损耗加工=4:微细加工=6:抛光加工=26:骨位,水口加工C:电容量V:加工电压代号(空载电压)P:加工电流代号A:放电脉波宽度代号,ON-TIMEInv:加工极性EL:电极材料CL1:开机时间,开启机器后即累计时间CL2:加工时间,只在放电时统计放电时间TPU:本段还需要的加工时间,只在本段程序中有“P”时有效VPULS:升头速度,只能在加工暂停时用指令VPULS修改放电参数的调整方法现察“时间-效率”图和放电状况图.调整方法如下:第四部份 CMD指令及CMD文件详解1:常用CMD指令2:CMD文件范例(多任务件/多孔位加工)1常用CMD指令CMD指令只能用在EXE(执行)根菜单或CMD文件中使用, 常用CMD指令有EDGMOVMVRSMASPASEPGOPMOVTAUXTCHREXVPULS AREF CHCR LNG TAXE夏米尔火花机培训您成功的第一步 Ver:0.01Hong Kong Office/Shen Zhen Office由夏米尔公司朱斌提供2CMD 文件范例CMD 文件是一系列CDM 指令的集合,以加工多孔位元元为例: 工件分中碰深后把机床坐标归零,用SEP,CP1保存坐标.再手动编写CMD 文件(以下为MAIN.CMD 内容)GOP,1用GOP 指令走回1号记忆点SMA,XO,YO用SMA 指令把该点的机床坐标设为零 MOV,X20,Y20用MOV 指令移数到X20,Y20 SPG,F18015用SPG 指令调用F18015.RBF 文件放电,该文件 必须存在于机器中.MOV,X-20,Y-20加工完后再移数到X-20,Y-20SPG,F18015再调用RBF 文件加工。
晓之女神攻略
味方配置：チャップ、ネフェニー敌方增援：第8回合：バンデット左方バンデット下方入手道具：敌落：伤药药草コイン敌盗：毒消し民家访问：女神の像鋼の斧妖魔の術符調合薬手槍财宝位置：无
战斗开始进入最后的阶段敌方全部都是名为正的xx的种别他们看上去只是一般的上级职业但事实上仔细观察不难发现敌人的职业上限是高于普通上级职业的因此绝对不能大意即使是已经转为最上级职业的角色在数量众多的敌人围攻之下也是吃不消的更何况队中很多是来自晓之团的成员之前没有好好培养的话此时的能力很可能连敌方的杂兵都不如
胜利条件：制压败北条件：ミカヤ、サザ、オルグ任一死亡
味方配置：ミカヤ、サザ、オルグ+任意6名タウロニオ不能出击敌方增援：第10回合：ソルジャー×2アーチャー×2左下 ファイター×2アーチャー×1下方第12回合：ファイアマージウィンドマージランスアーマー×2右上入手道具：敌落：扉のカギ×2财宝位置：コイン（X3Y1）マスタープルフ（X17Y3）
AREA2
胜利条件：敌将击破败北条件：ミカヤ、サザ、オルグタウロニオ、フリーダ（第2回合起）任一死亡
味方配置：ミカヤ、サザ、オルグ、タウロニオ+任意9名敌方增援：第5回合：ランスナイト×2ボウナイト×2ソードナイト×2プリースト×1左上第6回合：アクスナイト×3右上入手道具：敌落：赤の宝玉エリートの書财宝位置：マスタープルフ（X8Y10）
胜利条件：制压败北条件：ミカヤ、サザの死亡/漆黒の騎士、ニケ死亡（出场的话）
味方配置：ミカヤ、サザ、オルグ+其他9人敌方增援：第2回合：シーフ×2右方第3回合：ウィンドマージサンダーマージファイアーマージファイター左下第4回合：ファイター×2右方第6回合：ブレイド×2左方第7回合：ウィンドマージサンダーマージファイアーマージファイター左下第10回合：ファイター×2右方最上层进入后：アクスアーマー×2ソードアーマー上方入手道具：敌落：宝のカギ宝箱：死神の呪符はやての羽アンロック待ち伏せの書能力勝負の書コイン财宝位置：无
DOSEman Pro 操作手册说明书
DOSEman Pro操作手册版本号：03/2007目录工作原理 (2)运行 (2)开机并进行第一次测量 (2)停止采样和关机 (5)特别的剂量计功能 (6)报警状态 (6)仪器设置 (6)滤膜更换 (7)电池充电 (7)PC通信 (8)技术参数 (9)工作原理周围环境当中的空气经由内置泵抽气而经过滤膜过滤，空气中氡衰变子体沉积于滤膜表面，根据各个核素的衰变常数，空气中这些核素的浓度与滤膜收集的放射性之间存在平衡关系；Po-214的情况，作为氡的短寿命衰变子体的最后一个核素，由于其前面有氡衰变子体Pb-214和Bi-214，两小时后到达平衡。
以上这一过程也定义为仪器的最小响应时间，在实际运用当中，也意味着按2小时对分布曲线进行平滑处理。
半导体探头位置处于滤膜之上，并且连接α谱仪，可以区分Po-218和Po-214在滤膜上的活度，使用软件可设置用于测量的时间，成功进行的按照时间分布数据将保存在仪器存储器内，以用于以后的分析工作。
针对可能发生的钍子体的影响采用能谱进行补偿。
运行开机并进行第一次测量按下面板上“push”按钮一次开机，显示如下：如果按钮被锁定，将显示如下：进入仪器进行参数设置和仪器设置只能在该状态下，也就是待机状态下进行，第二次按下按钮开始测量，如果按钮锁定，那么需要使用软件对其进行操作，在操作测量过程中，仪器有六个页面可供查询，按键翻页。
最后一行始终显示实际的时间及完成最近一次测量所需时间，除了信息页面，其他页面也根据操作的状态显示以下符号：钥匙符号，采样后如果正在进行滤膜分析，或者说正在使用剂量仪模式（剂量计模式）（请参考“剂量仪特别功能”章节）。
电池符号，电池电压低于3.2V闹铃符号，探测到报警后显示感叹号，内部出错信息页面上两行显示用户身份识别及可使用软件编辑的测量位置编码。
α潜能浓度（PAEC）α潜能浓度表示在一预定义的空间体积内，由氡衰变链中短寿命子体发射的能量的总和。
Pb-214，Bi-214和Po-214原子核可以释放7.68MeV的能量，而Po-218则会释放13.68MeV 能量（Po-218为6MeV，其他Po-218等为7.68MeV）；因为各个核素之间粒子浓度在空气中的比例与周围环境有关，我们有必要使用谱仪对其分别测量。
伯朗特操作说明书
5
自动 ........................................................................................................... 10
5.1 核对 ................................................................................................................................................... 10 5.1.1 按键说明 ...................................................................................................................................11 5.1.2 自动运行中修改程式 .................................................................................................................11 5.2 5.3 5.4 5.5 IO 状态 .............................................................................................................................................. 12 堆迭设定 ............................................................................................................................................ 12 取样不良 ............................................................................................................................................ 12 周期监视 ............................................................................................................................................ 13 5.5.1 输送带设定............................................................................................................................... 14 5.5.2 加工机设定............................................................................................................................... 14
暮光堡垒古加尔25人英雄模式攻略及奶萨心得分享
暗元素阶段每40秒才1次，也就是说有40秒时间让小德或萨满用野性生长和大雨慢慢地把全团血线拉满，AOE完后不要急着用爆发性治疗手段比如狂拉治疗链牧师狂用祷言来刷治疗量那样会让治疗们没有足够的MANA储备进P2，开荒不是FARM，一切冲榜都是浮云，在团队荣耀面前个人的荣耀永远是最渺小的，每个人各司其职的团队可以比别的团队走更少的弯路。
又要提一次打断了（这确实即蛋疼又不能忽视的问题），记住你是一个治疗，打断的同时也要保证坦克的存活，以及一定要躲好腐蚀碾压，这场战斗容错很小，P2的时间不短，请尽量带着少于10的腐化进P2。
P2后腐化超过50，会对正面呕吐，应对方法很简单，背对团队加血，利用鼠标左键来转换视角，可以看清场面情况。
再一次提到打断，集合阶段人群里打断的职业较多，请把注意力更多的放到外面两个赛亚人是否被心控。
最后再提一次打断，P2阶段，当你发现一个人掉血非常快，他被触须攻击的话，先打断，再治疗。
大灾变团队副本攻略：
大灾变5人副本攻略：
大灾变声望攻略：
声望装备分类：治疗、法系DPS、物理DPS、坦克
大灾变新增坐骑获取攻略：
大灾变新增宠物获取攻略：
大灾变专业技能攻略：
大灾变考古学指南、锻造、裁缝、制皮、炼金、珠宝
铭文、工程、附魔、采矿、草药、烹饪、急救
大灾变练级攻略：
大灾变练级准备、大灾变1-85级练级路线图、80-85级练级路线推荐。
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Mikado VBar設定全攻略本文是本站會員lliu0130（劉大川先生，來自臺灣台北）近日的VBAR調整心得，整理出大量的心得文章，RCM特別將劉兄辛勞分享的文章整理成一篇文章，共計有9篇文章，本文收錄全部文章分頁條列，讓各位想了解VBAR的人能夠在本文當中獲得解決！非常感謝劉兄辛勞的付出分享，讓各位都能受益！首先我們從「VBar 連接電腦注意事項」開始！VBar設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為Windows 平台為例)1、執行VBar電腦端程式。
2、VBAR接USB至電腦, 並確認電腦端上USB燈號為綠燈。
3、開控、直昇機BEC送電。
這時VBar 會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣.其他設定可以在BEC已送電狀況下插USB接電腦，設定完也可直接拔，BEC不用斷電再開。
前提是Windows 平台, VBar 設定程式要先啟用再插拔USB,而Mac 平台則要先插USB再執行VBar 設定程式.初始化程序在下列情況使用，1、在第一次設定2、VBar開機後異常時使用，如十字盤亂跳。
3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜。
4、其他異常未明狀況.初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後, 按下下圖右方中間在其他裡的"冷啟動(重新校正)"來執行。
VBar 基本設定程序一. 事前準備VBar 基本設定程序1. VBar / mini VBar 一組2. 電腦端設定程式.可至這裡下載, 目前最新的為 5.3.2 PC版, 5.3.2 Mac 版3. mini USB 連接線.4. 已組裝好直昇機一架,已安裝好伺服器,但伺服器訊號線先不用連接至VBar.5. 螺距規二. 遙控器事前設定1. 建立一新模組2. 十字盤類型 (SWASH Plate) : 1 Servo903.十字盤混控設定全部取消.4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指數(EXPO)為 100/05.最大行程量(ATV, Travel Adustment) : 1006.SUBTRIM, TRIM 全都為07.飛行模式則依自己需要設定,在VBar 校正時可以在 Normal,但要建議馬達線暫時斷線,以防無預警啟動.三. 安裝電腦程式執行光碟片或在之前準備事項裡提供的下載點下載的VBar電腦端設定程式. Win 7請以管理者身份來安裝.在安裝完後,桌面會有VBar程式的捷徑.滑鼠移至捷徑上按右鍵選內容,在目標路徑上的最後面加上 -l tw 再按確定,就可以把VBar 設定程式改成繁體中文.四.mini VBar (俗稱小V) 的接線在此列出常用的三種接線方式.1.傳統外接式接收Mini-VBar 在接線上因為體積縮小的關係. 接收過來的 AILE, ELEV,RUDD 訊號是用共用訊號線接在 RX-A 通道上.此通道注意不可帶 BEC 電力.RX-A 通道在下圖中是中間右方的接腳最右邊. V 字LOGO 朝上.此通道有三支接腳,由上而下是 AILE, ELEV, RUDD. 如果搭配訊號線的顏色則是咖啡色/黑色接 AILE紅色接 ELEV黃色/ 白色接 RUDD.所以下方照片由下而上是至接收,RX-A: AILE,ELEV,RUDDRX-B: PITCH (AUX1/CH6) (此埠可帶BEC電力)RX-C: VBar 尾舵感度線 (此埠可帶BEC電力)至伺服器,CH1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器2.FUTABA S-BUS至接收,RX A = 不用接RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RX C = 接收過來的 S-BUS訊號線.至伺服器,CH1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器3.用VBar當接收,支援 DSM2,DSM-X至接收,RX A = 不用接RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RX C = BEC 電力輸入,如果電變ESC帶BEC供電則 RX-C則可為備用電力,但供電電壓須一致.RX 1 = 衛星天線1RX 2 = 衛星天線2至伺服器,CH1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器五.VBar (俗稱大V) 的接線方式, 藍,銀V 接法都一樣在此列出三種常見的接線方式1.傳統外接式接收至接收,AUX: VBar 尾舵感度線.(此埠可帶BEC電力)Elevator: ELEV (此埠可帶BEC電力)Aileron: AILE (此埠可帶BEC電力)Colle/ESC : PITCH (AUX1/CH6)RUDD/AUX2 : RUDD至伺服器,Channel1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Channel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器2. FUTABA S-BUS至接收,AUX: 接收過來的 S-BUS訊號線.Elevator: 不用接 (此埠可帶BEC電力)Aileron: 不用接 (此埠可帶BEC電力)Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器至伺服器,Channel1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Channel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器3.用VBar當接收,支援 DSM2,DSM-X至接收,AUX: 不用接 (此埠可帶BEC電力)Elevator: 不用接 (此埠可帶BEC電力)Aileron: 不用接 (此埠可帶BEC電力)Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器至伺服器,Channel1-3 : CCPM伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Channel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器六.VBar 與電腦的連接與驅動程式更新VBar設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為 Windows 平台為例)1、執行VBar電腦端程式。
2、VBAR接USB至電腦, 並確認電腦端上 USB燈號為綠燈。
(如果VBar是第一次用USB接電腦,請先參考下方的驅動程式更新說明)3、開控、直昇機BEC送電。
如果是第一次,而您的ESC/BEC不是分離供電,建議先把馬達線拆開,以防無預警的轉動.這時 VBar會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣.其他設定可以在BEC已送電狀況下插USB接電腦，設定完也可直接拔，BEC不用斷電再開。
前提是 Windows 平台, VBar設定程式要先啟用再插拔USB,而 Mac 平台則要先插USB再執行VBar 設定程式.初始化程序在下列情況使用，1、在第一次設定2、VBar開機後異常時使用，如十字盤亂跳。
3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜。
4、其他異常未明狀況.初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後,按下下圖右方中間在其他裡的"冷啟動(重新校正)"來執行。
VBar第一次接電腦時,驅動程式更新說明如果VBar是第一次接上電腦時,會出現偵測到新硬體但會找不到對應的驅動程式.必須手動指定驅動程式所在目錄, 如果您是 Windows 7 ,有時錯失第一次指定驅動程式時,再把USB接上不會再出現偵測到新硬體時,則要用裝置管理員來進行驅動程式更新.而驅動程式是放在VBar安裝程式目錄/光碟的 driver 目錄下.如果是mini VBar 則指定 VstabiUsbDriver2 目錄如果是VBar 則指定 VstabiUsbDriver 目錄七.校正程序首先,按照前述分享的把遙控器跟接收對頻完成,接收訊號線先接至VBar,但伺服器先不要接到VBar, 再按冷啟動程序啟用VBar.在VBar設定裡,這是一個很重要的步驟.要仔細調整才能有最佳飛行效果.以下畫面為PRO版畫面,如您為EXPRESS,接上VBAR在BEC送完電,畫面會"精簡"只顯示EXPRESS的功能而已.1.按下畫面右邊的安裝鈕進入設定程序2.準備開始進行設定第一次請按下方的 "Create newsetup" 來展開全新的設定.記得下次進來就不要再按這鈕,不然設定會全部清除.3.選擇接收種類.如果是傳統接收,則選"標準獨立通道". S-BUS也有選項,選完後則按下下方的"冷啟動'後再進行設定.如果您是用VBar當接收.則下方為"綁定"(對頻)鈕. VBar對頻是不用插對頻金鑰的.在按下對頻後一秒鐘內,斷掉BEC電源再接上則VBar會進入對頻模式.跟控對好頻則到下一步.4.遙控器校正.此步驟很重要,關係著VBar的動作精準與否,須仔細進行.因為遙控器只是單純給訊號,並未直接控制伺服器,VBar則根據接到的訊號再推動伺服器.所以在此步驟,是要把遙控器的訊號校正到認定的標準.所以一定要按照下列三個步驟,依序完成遙控器校正.校正遙控器訊號方向每一通道測試,如遙控器的方向跟VBar不同,則設定遙控器該通道訊號反向(Reverse).例如遙控器的升降(ELEV)往前推時,如果畫面上VBar訊號為拉,則遙控器的升降通道就要反向(Reverse).依此類推,畫面上每一通道一一完成校正.VBar中立點校正遙控器的二搖桿回到中立點.這時檢查畫面上VBar 中立點訊號是否都顯示 0% ?如果沒有則調整遙控器的 Subtrim, 直到畫面上VBar各通道的中立點顯示為0%為止.VBar行程校正接著遙控器搖桿推到底,檢查各通道在畫面上是否顯示100%? 如果沒有則調整該通道的 ATV(Travel Adjustment),直到VBar在遙控器搖桿推到底時,畫面顯示100%.到這裡,已完成遙控器校正了,請按下下方的"設定中心點"記憶調整的值.這樣VBar才能精準的控制直昇機.5.設定感應器的安裝方向.在這裡請選擇感應器的安裝方向,只要選擇訊號線的方向及正裝或倒裝.跟感應器在主軸前方或後方無關.6.設定主旋翼旋轉方向(泰式版無此選項,固定為順時針)請由上而下看主旋翼的旋轉方向為順時針或逆時針.7.設定十字盤型式(泰式版無此選項固定為HR-3, PRO還可自行設定十字盤規格)8.設定螺距方向(泰式版無此選項,固定十字盤往上為正螺距)在這裡要選定,當集體螺距為正螺距時,十字盤的移動方向為往上或往下.9.伺服器方向校正.進到這步驟時, 請把CCPM伺服器訊號線一一接上VBar. 記得,尾舵伺服訊號線這時還不要接上, 不用擔心,在BEC送電下把伺服器接上不會有事的^^.請按照之前分享的接線法一一接上.當然之前舵片已上在最靠近中立點的齒位了.接著遙控器的油門輕推往上,也就是往正集體螺距的方向推動.再觀察三個CCPM 伺服器舵片的動作是否為之前設定集體正螺距時的十字盤方向.例如亞拓的直昇機,十字盤應往上為正螺距.這時三個CCPM伺服的舵片應都要往上.如其中有往下的伺服器,就按VBar畫面上對應的伺服器設為反向,注意,不可以設定遙控器該對應通道反向喔.10.校正"三平".三平,也就是伺服器舵片水平, 十字盤水平及集體螺距0度.利用畫面上舵機中心的微調功能來精準調整伺服器舵片水平,當然也可以利用十字盤微調功能.但我自己較偏好舵機中心微調功能來調.這是一個綜合調整的過程,須調整CCPM拉桿,PITCH拉桿來完成.11.調整集體螺距mini VBar 的集體螺距是調整遙控器的 PITCH 通道的ATV(TravelAdjustment) 來完成的,並建議直到尾伺服設定畫面出現時再調集體螺距 .而VBar則是如下方畫面用100%的方式來調整.但VBar如遇到調好後集體螺距的上下限度數不一時,則調整遙控器PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 來完成.因為VBar 對於大於 115%以上的ATV訊號是忽略的.所以建議是採降低ATV的方式進行.例如,集體螺距要+-12度,當調好時如為+12,-11度.則繼續提高百分比,直到-12度為止.但另一端可能已是+13度, 這時再調降PITCH 通道的ATV(TravelAdjustment) 直到+12度為止.12.調整循環螺距.先把主旋翼請旋轉至跟機身平行.在VBar中,循環螺距請設定為8度,調整方式為利用百分比值來調整.當按下"測量"按鈕,則循環螺距會打至您設定的度數,再用螺距規量測是否到8度.按下"開始位置"則回到螺距0度的位置.13.選擇尾伺服種類(工作頻率)及尾舵行程邊界.在這裡,如您是mini VBar 請先調整集體螺距, 是調整遙控器的 PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 來完成的.接下來要仔細設定尾伺服的工作頻率,不然當尾伺服接上會有燒毀的風險.如您的尾伺服型號在上面找不到對應選項.則 9254開頭的選項是1520us, 9251開頭的選項是 760us.當你選好工作頻率後,把尾伺服接上去.並進行尾舵左右邊界調整.如果尾舵的機械中立點正確,左右的行程邊界值應一樣.如差異過大,則要再調整舵片或尾伺服拉桿.另外如值大於120則表示拉桿在舵片上的孔位太短,而小於80則表示拉桿在舵片上的孔位太長.所以值要在80-120之間,並且接近或相等為最佳狀況.好了,到此,調機已完成了.接下來便是飛行調校.如果是EXPRESS則很簡單.如下畫面僅要調主旋翼的風格為精確,靈活或中等.風格表示"黏手度".靈活為有點骨溜(滑).而精準則是跟你的手同步.再來主旋翼及尾舵的增益(感度),則先按照畫面上的參考值來調就可以試機了.如果您是PRO但㩐,則可以參考本人的拙作,450及700級的調整紀錄.也有分享了VBar Pro 各種調整小技巧。