金田变频器JTE320、JTE320S系列应用案例-PLC通讯
金田变频器设置自动启
金田变频器手动启动电机更改为Mch3软件自动控制变频器启动电机及调速金田变频器手动启动电机手动调速，不能实现自动化，需人员启动，电机工作结束，需人员手动停止。
为节约人力，现将更改为电脑软件（mch3）自动控制的软件设置、接线操作介绍如下（高转速电机400Hz800W为例）：敬告：在实施操作时确保人员安全为第一要务。
金田变频器面板图主要用到以下按钮：▼下调数据，▲上调数据，《向左移动数据闪烁位，DATA表示确定，PRGM设置、返回分步操作：1.根据电机参数设置变频器最高频率400Hz：变频器参数设为P0.06=400Hz（表示变频器工作最高频率为400Hz高转速电机使用，出厂设置为50Hz），变频器开机后，按钮操作：按一下PRGM，显示P0，按一下DATA确定，显示P0.00，按一下DATA确定，按▲调整为p0.06，按一下DATA确定，显示出厂设置50，0在闪烁，现在按一下《，5闪烁，按▲调整为100，按《，1闪烁，按▲调整为400，调整结束按一下DATA确定，数据被保存，按PRGM返回，设置结束。
2.设置负载电机运行额定频率变频器参数设为P0.07=400（根据电机参数设置额定频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
3.设置外部频率控制通道为外部电压信号VI变频器参数设为P0.01=5（表示频率控制通道为外部电压信号VI，出厂设置为0面板旋钮），设置过程比照1步骤。
4.设置电机运行控制为外部端子控制（usb或者并口控制卡接在电脑通过软件控制）变频器参数设为P0.03=1（表示变频器电机启动为部端子控制，出厂设置为0表示面板控制），设置过程比照1步骤。
5.设置电机运行上限频率变频器参数设为P0.19=400（表示变频器电机上限频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
6.设置软件控制电机运行速度最大给定电压10V对应变频器最高频率变频器参数设为P 1 . 0 5=400（表示电压10V对应变频器最高频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
PLC控制变频达到电机调速的案例.doc
1绪论1.1研究背景及意义电气传动技术以运动机械的驱动装置－电动机为控制对象，以微电子装置为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，十几项工作机械的旋转运动或反复运动。
因电机的种类的不同，我们可以分为直流电机转动和交流电机转动。
自19世纪80年代起至19世纪末，工业上传动用的电动机一直被滞留电机垄断，到了19世纪末，出线了三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。
随着生产的不断发展，速度可调节成了电动装置的一项基本要求。
并且，除了满足一定的调速范围和连续可调的同时，还必须具有次序的稳定性和良好的瞬态性能。
从50年代起，国外开始重视交流电机调速。
随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体交流调速系统得以实现，尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，为交流电机拖动系统的发展创造了有利条件，促进了各种各类的交流电机调速系统，如攒机调速系统、变频调速系统、无换向器电动机调速系统以及大量控制调速系统等的飞速发展。
变频调速系统具有高效率、宽范围和高精度的办公特点，是运用最广、最有发展前途的调速方式。
交流电机变频系统的种类很多，从50年代提出的电压源型变频器开始，后继发展了电流源型、脉宽调制型等各种变频器。
目前变频调速的主要方案有：交–交变频调速、交–直变频调速、同步电动机自控式变频调速系统、正弦波脉宽调制（SPWM）、矢量控制、直接转矩控制变频调速等，而且无速度传感技术日益成熟，许多智能技术逐步渗透到其中，如模糊控制、专家系统、神经网络、自适应控制等，与这些控制方式相结合，大大提高了变频器调速系统的控制效果。
变频器调速技术的发展很大程度上依赖于大功率半导体器件的制造水平以及电力电子技术的发展水平。
随着第三代电力半导体器件如门极可关断晶体管GTO、绝缘栅双极晶体GBT的相继出现，交流变频调速技术射到了飞速发展。
PLC通过现场总线控制变频器
PLC通过现场总线控制变频器的运行设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。
一、先说说配置情况吧；1、硬件配置：1.1 PLC，使用的是ABB AC500系列的CPU+CM578扩展模块。
任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。
目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。
1.2 变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。
ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。
CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。
2、拓扑结构使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。
从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。
地址分别设置为4和90。
通信波特率为：500kbit/s.通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。
控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。
二、控制情况1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。
JTE320系列金田变频器在螺旋打桩机的应用
JTE320系列金田变频器在螺旋打桩机应用一、简介随着社会的发展，高层建筑，高架桥，立交桥，越来越多，对建筑的稳定性，坚固性要求越来来越高，这其中，打桩机起到了决定性的作用，处处都有它的身影。
图1 打桩机施工现场图螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。
螺旋打桩机可分为三个部分；桩架部分，钻进部分和控制操作部分。
其的打桩工艺是：螺旋打桩机就位—埋设护筒—钻头轻触地面后旋转开钻—放下钻头—钻孔完成，清孔并测量深度—放入钢筋笼和导管—进行混凝土灌注—拔出护筒并清理桩头沉淤回填，成桩。
打桩机应用于各种工程工地上，是施工过程中的重要环节，因此提高打桩机的工作效率，相当于节约了更多的花费成本和时间成本。
传统的打桩机大多采用电机直接驱动减速箱或变速箱直接驱动钻杆、钻头。
但这种控制方式存在着许多不足：如果使用减速箱，则钻头只有一个速度，不管遇到什么地质情况都只能按照相同速度打桩，这样导致效率太低；而变速箱虽然能通过机械换挡，实现调速，但因机械制作难度大，成本高，通常也只有三个档，只能实现三个速度的切换。
而切换时又操作麻烦，因此故障率高。
二、解决方案装载了JTE320系列金田变频器的打桩机拥有足够的多档速度来应对不同的直径要求、从几十米到几百米不等的深度和差异大的地质情况等不同状况的需要，并且能够具备调速精度高、稳定性好、操作简洁及功能齐全的特点，同时大幅降低了减速箱的制造成本，大大提高了工作效率，也减少了机器的磨损，延长了使用寿命。
针对JTE320系列金田变频器，在打桩机上的使用情况，此方案介绍了250kw变频器，一拖二的方式驱动两台6级/93KW电机同向旋转形成力矩带动钻杆，利用变频器的面板电位器调速以对应不同的速度要求。
图2 JTE320系列金田变频器应用现场图图3 JTE320系列金田变频器接线图JTE320系列金田变频器主动力头控制涉及参数设置三、结束语JTE320系列金田变频器，本身功能齐全，调整精度高，稳定性好应用范围广。
金田变频器JTE320S说明书
安装/调试/使用产品前敬请仔细阅读此说明书！ 注意信息产品标准规格储存及安装配线操作与显示操作范例功能参数表EMC通讯协议故障检查与排除171113242832596273（V2.09）JTE 320 seriesS 高性能矢量变频器用户手册USER MANUALJTE INVERTER序 言JTE320S系列感谢您使用本公司的高性能通用型交流变频器。
本手册提供给使用者安装、参数设定、故障诊断、排除及日常维护本变频器相关注意事项。
为了确保能够正确地安装及操作本变频器，请在装机之前详细阅读本使用手册，并妥善保存及交由该机的使用者。
如对变频器的使用存在疑难或有特殊要求，请随时联系本公司所在地区办事处或代理商，也可直接与本公司售后服务中心联系。
本手册如有变动，恕不另行通知。
第一章 注意信息..................................................................11.1 安全信息的标志及定义.........................................................112 使用范围.....................................................................113第二章 产品标准规格..................................................................721 技术规范 ..................................................................722 变频器型号说明 ............................................................82.3 机箱及键盘尺寸 2.4 额定电流输出表2.5 配件的选用第三章 储存及安装.....................................................................1231 储存...........................................................................1232 安装场所及环境...............................................................1233 安装空间及方向.........................................................第四章 配线..............................................................................1341 主回路配线图............................................................1342 接线端子图...............................................................1443 基本配线图..................................................................154.4 配线注意事项...............................................................1745 具体应用注意事项外围电气选型指导.........................................................2347 外围电气使用说明 (23)第五章 (24)............ ....... . 安装环境 (2)1.4 安装安全事项 (2)1.5 使用安全事项 (4)1.6 报废事项 (6)...... .......... ....... ..................................................................9 ..................................................................11 (11)...... ....... .... . (12)...... .......... .......... ....... ...... . (19)4.6 ...... .......操作与显示...... 5.1 操作面板说明 (24)5.2 操作流程 (25)第六章 操作范例 (28)6.1 键盘面板运行、停止，上升、下降键调速 (28)6.2 键盘面板运行、停止，键盘电位器调速 (28)6.3 外部端子运行、停止，外接电位器调速 (28)6.4 外部端子运行、停止，外部模拟电压信号调速 (28)6.5 外部端子运行、停止，外部模拟电流信号调速 (28)目 录6.6 外部端子上升、下降调速 (29)6.7 多段速设置 (29)6.8 三线制控制 (29)6.9 PID 功能 (31)第七章 功能参数表 (32)F0组 基本功能 (32)F1组 启停控制参数组 (34)F2组 电机参数组 (35)F3组 矢量控制参数组 (36)F4组 V/F 控制参数组 (37)F5组 输入端子参数组 (39)F6组 输出端子参数组 (41)F7组 人机界面参数组 (42)F8组 辅助功能参数组 (45)F9组 PID 控制组 (47)FA组 保护参数组 (49)FB组 摆频与计米参数组 (52)FC组 485通讯参数组 (53)FD组 多段速和简易PLC参数组 (54)FE组 转矩控制和优化参数组 (56)FF组 厂家参数组 (57)U0组 基本监视参数 (58)第八章 EMC (59)8.1 定义 (59)8.2 EMC 标准介绍 (59)8.3 EMC 指导 (59)第九章 通讯协议 (62)9.1 Modbus 通讯协议 (62)9.2 通讯数据地址定义 (70)第十章 故障检查与排除 (73)10.1 故障信息及排除方法 (73)10.2 常见故障及其处理方法 (76)2.1 技术规范第二章 产品标准规格项 目说 明产品系列G通用矢量型 F风机水泵型 M迷你型 Z注塑机专用型结 构防护等级IP20冷却方式强制风冷、自然冷却输入电源额定电压三相380V、单相220V、三相220V、三相480V相数及频率三相50/60Hz（参考额定电流规范）允许变动范围电压允许±20%变动率，频率允许5%Hz变化±低电压保护点低电压动作点设定在标准电压的-20%，由直流母线电压决定输出电源功率因数电容负载超前式额定容量/电流G/M系列150%一分钟，F系列120%，Z系列200%跳停电流瞬间跳脱值为额定电流的G/M系列200%，F系列150%温度保护运转80℃跳停控制与输出指标控制模式矢量控制V/F控制频率输出范围0.00～600.00Hz频率解析度键盘设定：0.01Hz，模拟量设定：0.1Hz基频0.5～600Hz能耗制动7.5KW及以下内置制动单元，M系列无制动单元直流制动加减速时间制动电压5～30%可调，允许0.5～50Hz制动，刹车0.0～25.0秒可调。
三菱fx系列plc与三菱变频器通讯应用实例(rs485)
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）三菱电机自动化（上海）巢晓阳 2005-01-10对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA 接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
金田变频器JTE320S说明书
安装/调试/使用产品前敬请仔细阅读此说明书！ 注意信息产品标准规格储存及安装配线操作与显示操作范例功能参数表EMC通讯协议故障检查与排除171113242832596273（V2.09）JTE 320 seriesS 高性能矢量变频器用户手册USER MANUALJTE INVERTER序 言JTE320S系列感谢您使用本公司的高性能通用型交流变频器。
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第一章 注意信息..................................................................11.1 安全信息的标志及定义.........................................................112 使用范围.....................................................................113第二章 产品标准规格..................................................................721 技术规范 ..................................................................722 变频器型号说明 ............................................................82.3 机箱及键盘尺寸 2.4 额定电流输出表2.5 配件的选用第三章 储存及安装.....................................................................1231 储存...........................................................................1232 安装场所及环境...............................................................1233 安装空间及方向.........................................................第四章 配线..............................................................................1341 主回路配线图............................................................1342 接线端子图...............................................................1443 基本配线图..................................................................154.4 配线注意事项...............................................................1745 具体应用注意事项外围电气选型指导.........................................................2347 外围电气使用说明 (23)第五章 (24)............ ....... . 安装环境 (2)1.4 安装安全事项 (2)1.5 使用安全事项 (4)1.6 报废事项 (6)...... .......... ....... ..................................................................9 ..................................................................11 (11)...... ....... .... . (12)...... .......... .......... ....... ...... . (19)4.6 ...... .......操作与显示...... 5.1 操作面板说明 (24)5.2 操作流程 (25)第六章 操作范例 (28)6.1 键盘面板运行、停止，上升、下降键调速 (28)6.2 键盘面板运行、停止，键盘电位器调速 (28)6.3 外部端子运行、停止，外接电位器调速 (28)6.4 外部端子运行、停止，外部模拟电压信号调速 (28)6.5 外部端子运行、停止，外部模拟电流信号调速 (28)目 录6.6 外部端子上升、下降调速 (29)6.7 多段速设置 (29)6.8 三线制控制 (29)6.9 PID 功能 (31)第七章 功能参数表 (32)F0组 基本功能 (32)F1组 启停控制参数组 (34)F2组 电机参数组 (35)F3组 矢量控制参数组 (36)F4组 V/F 控制参数组 (37)F5组 输入端子参数组 (39)F6组 输出端子参数组 (41)F7组 人机界面参数组 (42)F8组 辅助功能参数组 (45)F9组 PID 控制组 (47)FA组 保护参数组 (49)FB组 摆频与计米参数组 (52)FC组 485通讯参数组 (53)FD组 多段速和简易PLC参数组 (54)FE组 转矩控制和优化参数组 (56)FF组 厂家参数组 (57)U0组 基本监视参数 (58)第八章 EMC (59)8.1 定义 (59)8.2 EMC 标准介绍 (59)8.3 EMC 指导 (59)第九章 通讯协议 (62)9.1 Modbus 通讯协议 (62)9.2 通讯数据地址定义 (70)第十章 故障检查与排除 (73)10.1 故障信息及排除方法 (73)10.2 常见故障及其处理方法 (76)2.1 技术规范第二章 产品标准规格项 目说 明产品系列G通用矢量型 F风机水泵型 M迷你型 Z注塑机专用型结 构防护等级IP20冷却方式强制风冷、自然冷却输入电源额定电压三相380V、单相220V、三相220V、三相480V相数及频率三相50/60Hz（参考额定电流规范）允许变动范围电压允许±20%变动率，频率允许5%Hz变化±低电压保护点低电压动作点设定在标准电压的-20%，由直流母线电压决定输出电源功率因数电容负载超前式额定容量/电流G/M系列150%一分钟，F系列120%，Z系列200%跳停电流瞬间跳脱值为额定电流的G/M系列200%，F系列150%温度保护运转80℃跳停控制与输出指标控制模式矢量控制V/F控制频率输出范围0.00～600.00Hz频率解析度键盘设定：0.01Hz，模拟量设定：0.1Hz基频0.5～600Hz能耗制动7.5KW及以下内置制动单元，M系列无制动单元直流制动加减速时间制动电压5～30%可调，允许0.5～50Hz制动，刹车0.0～25.0秒可调。
PLC与变频器典型应用
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0
变频器电源指示：Y1
变频器运行：Y2、Y4
变频器报警：Y3
1）地址分配
第1页/共79页
KM
A B C
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
COM
X0
X1
X2
X3
GND
24
N
L
变频停止
第4页/共79页
2、用S7-200PLC实现
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0
变频器运行：Q0.1 Q0.3
变频器报警：Q0.2
1）地址分配
第5页/共79页
KM
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
参看课本P221
第46页/共79页
4） 泵切换问题----判断
变频泵复位信号
判断切换条件并且在5秒内
第47页/共79页
先工频泵启动信号
变频泵启动信号
延时3秒后启动变频泵
第48页/共79页
工频泵启动原理
1#工频泵启动运行的条件:
(1)2#泵为变频泵,无工频泵时; (2)3#泵为变频泵,2#已经工频运行
变频器运行：Y3
变频器报警：Y4、Y5
X0、X1
X2、X3
X4、X5
工频过载停止：KR
X6
方法二、用PLC实现
第13页/共79页
2、硬件连接线图
第14页/共79页
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用户通过计算机或PLC实现集中控制，通过通讯协议设定PLC可控制多台变频器运行工作。
二、对变频器应用要求：
有RS485通讯接口，并支持MODBUS-RTU从站通讯协议；可同时通过PLC控制多台变频器工作，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。
三、调试指南：
PLC通讯应用现场图片
8
FC-05
31
31
数据传送PP05格式，标准MODBUS协议
以上是第一台参数，第二台只需把FC-02设为2，第三台设为3，以此类推即可。
2、基本配线图：
四、注意事项：
1、波特率参数必须与PLC参数一致。
2、不能出现相同的广播地址。
3、动力线与信号线分开走线，以免相互干扰。
1、参数说明：
序号
参数功能码
出厂默认值
调试设定值
参数补充说明
1
F0-02
0
2
通讯命令源
2
F0-03
1
9
主频率源X选择通讯给定
3
F0-10
50
50
最大频率50HZ
4
F0-12
50
50
05
6005
波特率选择
6
FC-01
0
0
数据格式选择无校验
7
FC-02
1
1
1~249,0为广播地址